Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Проблемы теории пластичности и ползучести

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.97 Mб
Скачать

Неравенство (1) представляет собой ограничение, нала­ гаемое на широкий класс определяющих соотношений, допу­ скаемых (I. 19), (1.21) и (1.42).

Аналогично при f = 0 величины е и 0 определяются одно­ значно, когда

hl = h — mfQ> 0,

(3)

где Л определено выражением (1.45). Для изотропных ме­ таллов выполнение условия h \ > 0 обычно приводит к Я > 0.

Можно сделать вывод, что поле а, полученное в резуль­ тате решения краевой задачи, может быть единственным, если Н ^ 0, тогда как поле скоростей деформаций будет единственным, если h\ ^ 0. Таким образом, при выборе част­ ной модели упругопластического поведения тел необходимо обратить внимание на удовлетворение требования (1).

Состояния, при которых

h = mfe, f = 0,

(4)

могут оказаться критическими в том смысле, что при них мо­ жет возникнуть неустойчивый процесс, называемый «адиаба­ тическим сдвигом» [26]. Действительно, когда достигается состояние (4), тело, подвергающееся локальному адиабатиче­ скому процессу (<7/, i = 0) пропорционального нагружения, начинает течь подобно идеальнопластическому телу. На адиа­ батических кривых напряжения — пластические деформации экстремум достигается при h = mfe.

Чтобы оценить члены, входящие в неравенство (3), рас­ смотрим это условие для случая критерия текучести Губера—

Мизеса

(1.46),

предполагая,

что

<о =

1,

я =

const и, следо­

вательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* =

<*(/)««)>

Р<И(Р) (я ) =

я х ,

^

± =

у {.

(5)

Требование (3) тогда принимает вид

 

8Р

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

дУ (ер, 6)

я — 1

дУ

■ я -

1

д ?

1

Г дУ(1, 6)

(6)

У

дер

 

 

р<,са

<Э0

р0са дер

Y

J

<?е

 

 

 

 

 

где о =

У(ер, 0) — напряжение при простом растяжении,

по­

лученное

экспериментально

при

постоянной температуре.

В области малых деформаций третьим членом можно прене­ бречь по сравнению со вторым членом.

ц„„

Для иллюстрации в табл. 1 приведены значения выраже-

я —1

dY

. ,

НИЯ

~poCg

~5ё~' вычисленные Для Двух сплавов при я =

0,1.

располагается в пределах 0 ^ гр ^ 2 -10“2; в таблице содер­ жатся также значения средних углов наклона изотермической кривой напряжения — деформации.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

0 °с

 

 

0 °с

1

dY

 

 

 

 

[ (я-

1)ж ] / РоС°

7

deР

 

 

 

 

 

 

Сталь

17-4-РН

 

2 0 -200

 

~ 0,18

 

 

 

 

 

 

 

430-650

 

~ 0 ,7

 

 

 

Магниевый сплав:

20 -200

 

~ 0,26

100

 

 

4,5%

Zn,

0,52%

Zr

 

 

4

0,1%

Мп,

0,05%

Fe

200-300

 

~ 0 ,5 6

200

 

2,5

Можно заключить, что для некоторых областей изменения температуры величина второго члена в выражении (6) дости­ гает примерно 22% величины первого члена. Адиабатическая

Рис. 1. Адиабатическая и изотермические кривые (истинные) напряжения — (истинные) деформации; 1 — адиабатическая кривая.

кривая, изображенная на рис. 1, достигает максимума при ве­ личине ер, при которой модуль изотермического упрочнения составляет приблизительно половину величины мгновенного предела текучести F/dep)/F « 0,5 (рис. 1, точка М).

Ниже будет показано, что определяемая выражением (4) точка «неустойчивости» на адиабатической кривой напряже­ ния— деформации возникает в практических ситуациях.

Остановимся теперь на случае h\ > 0. Определяющие со­ отношения, содержащие скорости изменения напряжений, ско­ рости деформаций и скорости изменения температуры, можно

окончательно записать в виде

=LUmnbmn + -J I Kt/mnamn - y2lqatl -

Чг =

 

 

 

у 12~дв

Ч~дъ\'

 

(8)

 

- Y126« //* < /

“ <7 +

1 7

[ ( $ - - Vi2&

° Ч ~

% я \

(9 )

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M /m n

=

Ь ц т п

Y21Y12%>а ц а тп>

 

 

^ 9 )

 

Kllmn =

 

 

Y2lma" )(d a ^ n ~ V l&~dW °mn) ’

^ ^

 

1,

если

f = 0

и (-3^

-

f - > 0,

 

1=

О,

если

f < 0

или

/ = 0 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж < ° «

<7=

РоСст

<7* i»

 

 

 

 

 

 

а остальные

величины определяются

из выражения (2). За­

метим, что первый член в выражении

(7) представляет собой

приращение адиабатической упругой деформации, а второй член — приращение адиабатической пластической деформа­

ции. Последний член отличается от ер при q — 0.

3.УПРОЩЕННЫЕ УРАВНЕНИЯ

Общий вид определяющих соотношений, учитывающих все взаимодействия, весьма сложен. Для формулирования эффек­ тивной теории в них необходимо внести надлежащие упроще­ ния. С этой целью, по-видимому, лучше всего оценить вели­ чины членов, входящих в соотношения (7) —(9).

Рассмотрим сперва уравнение (9) для температуры. При умеренных давлениях и температурах теплота, обусловленная пьезокалорическим эффектом, как правило, имеет меньшее значение, чем соответствующий вклад, связанный с дисси­ пацией энергии. При адиабатическом процессе это положе­ ние легко доказать путем определения г0— отношения увели­ чения температуры, вызванного пьезокалорическим эффек­ том, к приращению температуры, вызванному диссипацией

8 За к. 1229

энергии. Для этого следует найти отношение первого члена равенства (9) к третьему, а именно

Го:

 

11b fia 1h\

1 •

при / = О,

( 12)

d f

Ь df

m

д о „

Yi^ w amnJ°

 

 

 

 

 

° т п

 

 

где | и т находятся согласно (2). Рассмотрим для опреде­ ленности случай пропорционального нагружения a(x,t) = = o°(x)£(t), используя условие текучести Губера — Мизеса (1.46), равенство (5) и принимая дУ/дв = 0. Кроме того, бу­ дем считать, что материал является термически изотропным, т. е. а,у = аб//. При этом отношение г0 принимает вид

Го = 3 аТ 1 £ 2 Ж Ш '

аи) = у>

р0 = 1/догmn.

(13)

При малых деформациях дУ/дк «

10.

Считая что

|/?о|~<Т(/)>

получаем г0 « 30aТ. Для стали

при Т = 330 К имеем г0 «

« 0 ,1 . Поэтому в определяющих соотношениях

(7) —(9) при

г0 <С 1 можно принять Yi2 =

0.

В

последующих

упрощениях

мы впредь будем полагать Y12 =

0.

 

 

 

 

Аналогично можно показать, что и в равенстве (7) некото­ рые члены малы по сравнению с превалирующими членами. При локальном адиабатическом процессе исчезают последние два члена в (7). Рассмотрим более внимательно второй член, в конечном счете коэффициент Кцтп. Величину вклада, вноси­ мого тепловым расширением за счет роста температуры, вызванного диссипацией энергии и обратимым теплом пласти­ ческой деформации, можно оценить из следующего соотно­ шения:

. _

т^тпУтп

< 1 при / = 0.

( И )

1 ~

df

df

 

 

 

даа

даИ

 

 

Требование (14) не налагает серьезных ограничений, так как для большинства металлов и сплавов Г\ будет порядка 10-3 или меньше [14]. Из выражения (14) следует, что в уравне­ ниях для скоростей (7) —(9) можно положить Y21Y1 = Y21Y3 = = 0. В конечном счете получаем следующие соотношения ме­ жду скоростями изменения напряжений и скоростями дефор­ маций:

ёЧ = LiImnomn +

отп - ?-§Й - y2iqa(/, (15)

1 IJ ^ m n

/

/ о т ( df

 

h\ \ damn а™

где

О, если / < О или / = О и

dmn — q -Jg- < О

Скорости пластической деформации определяются вторым членом в (15), а именно

Это выражение имеет тот же вид, что и неизотермический за­

кон течения Прагера [21], если в нем заменить 0 на q, а изо­ термическую функцию упрочнения h — на адиабатическое уп­ рочнение h\.

При принятых предположениях нет разницы между адиа­ батической и изотермической податливостями. Следователь­ но, са = сг, и поэтому р = 1 При иной формулировке опре­ деляющих соотношений мы можем, таким образом, положить

vl2= YMYI = Y21Y3 = 0. Поэтому

Я = Л1 + М2.

(18)

Равенства (15), (16) содержат наиболее существенные термомеханические взаимосвязи и могут быть использованы при анализе термических напряжений, а также при изучении бифуркаций за счет нагрева, являющегося результатом дисси­ пации энергии.

4. КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ. ЕДИНСТВЕННОСТЬ

Предположим, что в момент времени t = t0 тело занимает область D\ для замыкания введем обозначение D. Граница замыкания В есть S; она состоит из S v и S T- В этот момент времени заданы:

а) напряженное состояние а, температура 0 и внутрен­

ний параметр к при х е Д

так что нигде не нарушено усло­

вие текучести / ^

0.

 

 

б) скорости и0 при х ^

S v и скорость изменения поверх­

ностных условий Т° при х е

S T-

 

Наша задача

состоит в определении при t = t0 скоростей

 

а, е, и

для

« е О,

 

0

для

x ^ D ,

удовлетворяющих граничным условиям

 

 

 

а//п/ = 7’“,

х е ST,

и — и0

х<= S v,

(20)

и следующим уравнениям поля:

 

 

 

а)

условиям равновесия для скоростей

 

 

 

6{/, / = 0;

 

(21)

б)

соотношениям

(7) — (9)

для деформаций и скоростей

изменения температуры и напряжений;

 

 

в)

кинематическим соотношениям

 

 

 

 

2ё*/ = й*. / + й/, {,

 

(22)

причем q, входящее в соотношение (9),

определяется

из за

кона теплопроводности (1.30).

 

 

 

В [18, 22] доказывается следующая теорема:

 

Если для каждого х е Df =

{х: f = 0}

 

 

 

[ vzi^

+ Y^ d -

p) - ^ ] 2

(23)

 

h\ — h — m-jjj- >

 

 

 

 

4Л^а(Y12V21P + 1

Y12Y21)

 

то может существовать только одна система функций а, е, и, 0, определяющих решение рассматриваемой краевой задачи.

Следует заметить, что скорость и является единственной

с точностью до движения твердого тела, а о и е принадлежат классу С(1) по отношению к Х[.

Условие локальной единственности (23) можно заменить менее ограничительным глобальным условием, выведенным в [18]. Вышеприведенная теорема играет в связанной теории термопластичности ту же роль, что и теорема единственности для краевой задачи в скоростях в изотермической пластич­

ности. Таким образом, если о и 0 не являются единственными, то а и 0 также будут не единственными, когда на границе за­ дана полная история изменения температуры и нагружения.

Анализируя условие (23), можно сформулировать следую­ щие выводы:

1 Условия единственности для несвязанной теории термо­ пластичности упрочняющихся материалов, h > 0, получаются

при пренебрежении всеми эффектами взаимодействия, т. е. если принять = уг = у 12 = 0 [21].

2.Если условие (23) выполнено, это означает, что нера­ венства (1), (3) удовлетворяются для общего класса анизо­ тропных материалов.

3.Для идеальнопластических материалов, h = 0, един­ ственность обеспечивается при df/dQ < 0, т. е. если предел

текучести увеличивается с температурой.

4.В рамках приближенной теории, обсуждаемой вразд. 2, не существует различия между требованиями (3) и (23).Та­ ким образом, различие между требованиями (3) и (23) об­ условливается только пьезокалорическим эффектом и тепло­ вым расширением, вызванным увеличением температуры за счет диссипации энергии.

5.Рассматривая 9? как функцию от р = сг/са и разлагая

ее в ряд Тейлора относительно р =

1, соотношение (23)

мож­

но преобразовать к виду

 

 

 

 

df

 

 

 

 

 

h > m i 0 +

 

 

 

 

 

 

|

V2lVl2w2^a ^ Р) +

(24)

Для большинства

металлов

и

сплавов разность

1 — р

имеет порядок 10-3.

Поэтому

в

правой части (24) сущест­

венными являются только два первых члена.

Рис. 2. Область бифуркации при термопластических взаимодействиях (по осям — истинные напряжения и деформации). Пунктирной линией обо­ значено образование шейки; заштрихованная область — новая область бифуркации.

6.

При условии текучести Губера — Мизеса и предположе­

нии (5) требование (24), в правой части которого сохранены

первые два члена, принимает вид

 

 

 

dY

Vi ( я - 1) | | + -|У а2(ЗА +

2р) ViVai (1 —я)2

(25)

ду

PQCQ

(Росс)2

 

где X (г — постоянные Ламе, а — коэффициент теплового рас­ ширения для изотропных материалов. В широкой области из­ менения температуры последний член в (25), как правило, пренебрежимо мал, и поэтому локальную единственность оп­ ределяет первый член.

На рис. 2 изображена область возможного неустойчи­ вого поведения применительно к изотермическим кривым

напряжения — деформации для одноосного случая. Пунктир­ ная линия относится к точкам, в которых неизбежно образо­ вание шейки.

Б.ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ ЭФФЕКТОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

Втелах, подвергающихся быстрой деформации, локаль­ ный нагрев, вызванный термомеханическими взаимодействия­ ми, приводит к образованию неоднородного температурного

т,кг/ммг

Рис. 3. Адиабатическая кривая зависимости касательных напряжений от деформаций сдвига [13].

поля. Максимум температуры имеет место в точках макси­ мального нагрева, т. е. в точках больших пластических де­ формаций. В конечном счете пластические деформации лока­ лизуются в зонах, в которых скорость понижения предела те­ кучести, связанного с локальным повышением температуры, равна или превышает скорость, при которой предел текучести увеличивается за счет упрочнения.

Если пластическая деформация локализуется в наиболее нагретых областях, возникает неустойчивый процесс концен­ трированного деформирования. Такую интерпретацию можно дать, например, катастрофическому сдвигу, наблюдаемому при резании [23].

Чтобы проиллюстрировать это замечание, рассмотрим в качестве примера задачу о кручении тонкого кругового ци­ линдра, при котором наблюдается такой неустойчивый про­ цесс. Впервые эта задача была исследована Литоньским [13],

Для локализации пластической деформации цилиндр был снабжен «несовершенством» в виде утонения (рис. 3):

2 = 1 - ^

= °>05> - г = 0>2-

S A

L

Предполагается, что части А и В цилиндра адиабатически изолированы.

Обозначим через <р меру деформации сдвига:

Ф= ~^= tg Y>

(26)

где у — угол сдвига. Деформация сдвига ср, касательное на­ пряжение т и температура Т однородны в каждой части ци­ линдра:

Г

(фя>

т я>

7 ^ ),

0 ^ x < L Bi

I

(фд>

та »

 

(27)

Т а ),

L B < X < L .

Определяющее соотношение для обеих частей цилиндра при­ нимается в следующем виде:

T = Cj(l — а 1Г)(ф + 0| 01)0-2, С[ = 66 кг/мм2,

(28)

а , = 1,4- 10_3°С~1.

Таким образом, используется механическое уравнение состоя­ ния. Уравнение (28) выражает в аналитической форме дан­ ные Менджойна [16] для мягкой стали в области изменения температур 400 °С ^ Т ^ 650 °С [13, 17]. Эти эксперимен­ тальные данные были обработаны таким образом, чтобы по­ лучить соотношение между истинным напряжением и лога­ рифмической деформацией.

Вычисления проводились в предположении, что пластиче­ ская работа полностью диссипируется в тепло, следовательно я = 0, и, кроме того, что термоупругим взаимодействием ме­ жду упругой деформацией и теплотой пластической деформа­ ции можно пренебречь. Начальная температура составляла 400 °С. Результаты вычислений показаны на рис. 3—5. Вели­ чина ф, фигурирующая на рисунках, выражается через угол закручивания Фа свободного конца следующим образом:

Ф . г

 

* = T W -

W

При вычислениях эта величина считалась переменной. Из тре­ бования непрерывности угла закручивания у скачка в тол­ щине стенки следует, что

поэтому ф можно рассматривать как среднее значение дефор­ мации сдвига в цилиндре.

9

V

<У5

 

/

 

f

/

Ofi

 

 

' ' г '

 

 

Ofi

-

J 2 t c

 

 

 

О

0,1

0,2

0,3

tyOfi

Рис. 4. Сравнение адиабатических и изотермических кривых зависимости деформаций сдвига от угла закручивания для обеих частей надрезанного цилиндра; 1 — адиабатические кривые, 2 — изотермические кривые [13].

Рис. 5. Адиабатическая и изотермическая кривые зависимости крутящего момента от угла закручивания. Изменение температуры при изменении угла закручивания в обеих частях надрезанного цилиндра; 1 — адиабати­ ческая кривая, 2 — изотермическая кривая; хв = M0/(2ngBr2)-

На рис. 3 представлена адиабатическая кривая т(ф), по­ лученная согласно (28). Когда в ослабленной части цилиндра величина касательного напряжения достигает максимума (точка /'), в остальной его части начинается разгрузка (точ­

Соседние файлы в папке книги