книги / Проблемы теории пластичности и ползучести
..pdfНеравенство (1) представляет собой ограничение, нала гаемое на широкий класс определяющих соотношений, допу скаемых (I. 19), (1.21) и (1.42).
Аналогично при f = 0 величины е и 0 определяются одно значно, когда
hl = h — mfQ> 0, |
(3) |
где Л определено выражением (1.45). Для изотропных ме таллов выполнение условия h \ > 0 обычно приводит к Я > 0.
Можно сделать вывод, что поле а, полученное в резуль тате решения краевой задачи, может быть единственным, если Н ^ 0, тогда как поле скоростей деформаций будет единственным, если h\ ^ 0. Таким образом, при выборе част ной модели упругопластического поведения тел необходимо обратить внимание на удовлетворение требования (1).
Состояния, при которых
h = mfe, f = 0, |
(4) |
могут оказаться критическими в том смысле, что при них мо жет возникнуть неустойчивый процесс, называемый «адиаба тическим сдвигом» [26]. Действительно, когда достигается состояние (4), тело, подвергающееся локальному адиабатиче скому процессу (<7/, i = 0) пропорционального нагружения, начинает течь подобно идеальнопластическому телу. На адиа батических кривых напряжения — пластические деформации экстремум достигается при h = mfe.
Чтобы оценить члены, входящие в неравенство (3), рас смотрим это условие для случая критерия текучести Губера—
Мизеса |
(1.46), |
предполагая, |
что |
<о = |
1, |
я = |
const и, следо |
||||||
вательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
* = |
<*(/)««)> |
Р<И(Р) (я ) = |
я х , |
^ |
± = |
у {. |
(5) |
|||
Требование (3) тогда принимает вид |
|
8Р |
|
|
|
||||||||
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
дУ (ер, 6) |
я — 1 |
дУ |
■ я - |
1 |
д ? |
1 |
Г дУ(1, 6) |
(6) |
||||
У |
дер |
|
|
р<,са |
<Э0 |
р0са дер |
Y |
J |
<?е |
|
|||
|
|
|
|
||||||||||
где о = |
У(ер, 0) — напряжение при простом растяжении, |
по |
|||||||||||
лученное |
экспериментально |
при |
постоянной температуре. |
В области малых деформаций третьим членом можно прене бречь по сравнению со вторым членом.
ц„„ |
Для иллюстрации в табл. 1 приведены значения выраже- |
||
я —1 |
dY |
. , |
|
НИЯ |
~poCg |
~5ё~' вычисленные Для Двух сплавов при я = |
0,1. |
располагается в пределах 0 ^ гр ^ 2 -10“2; в таблице содер жатся также значения средних углов наклона изотермической кривой напряжения — деформации.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
0 °с |
|
|
0 °с |
1 |
dY |
|
|
|
|
[ (я- |
1)ж ] / РоС° |
7 |
deР |
||
|
|
|
|
|
|
||||
Сталь |
17-4-РН |
|
2 0 -200 |
|
~ 0,18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
430-650 |
|
~ 0 ,7 |
|
|
|
Магниевый сплав: |
20 -200 |
|
~ 0,26 |
100 |
|
|
|||
4,5% |
Zn, |
0,52% |
Zr |
|
|
4 |
|||
0,1% |
Мп, |
0,05% |
Fe |
200-300 |
|
~ 0 ,5 6 |
200 |
|
2,5 |
Можно заключить, что для некоторых областей изменения температуры величина второго члена в выражении (6) дости гает примерно 22% величины первого члена. Адиабатическая
Рис. 1. Адиабатическая и изотермические кривые (истинные) напряжения — (истинные) деформации; 1 — адиабатическая кривая.
кривая, изображенная на рис. 1, достигает максимума при ве личине ер, при которой модуль изотермического упрочнения составляет приблизительно половину величины мгновенного предела текучести (дF/dep)/F « 0,5 (рис. 1, точка М).
Ниже будет показано, что определяемая выражением (4) точка «неустойчивости» на адиабатической кривой напряже ния— деформации возникает в практических ситуациях.
Остановимся теперь на случае h\ > 0. Определяющие со отношения, содержащие скорости изменения напряжений, ско рости деформаций и скорости изменения температуры, можно
окончательно записать в виде
=LUmnbmn + -J I Kt/mnamn - y2lqatl -
Чг = |
|
|
|
у 12~дв |
Ч~дъ\' |
|
(8) |
||
|
- Y126« //* < / |
“ <7 + |
1 7 |
[ ( $ - - Vi2& |
° Ч ~ |
% я \ |
(9 ) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M /m n |
= |
Ь ц т п |
Y21Y12%>а ц а тп> |
|
|
^ 9 ) |
||
|
Kllmn = |
|
|
Y2lma" )(d a ^ n ~ V l&~dW °mn) ’ |
^ ^ |
||||
|
1, |
если |
f = 0 |
и (-3^ |
- |
f - > 0, |
|
||
1= |
О, |
если |
f < 0 |
или |
/ = 0 и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж < ° « |
|
<7= |
РоСст |
<7* i» |
|
|
|
|
|
|
|
а остальные |
величины определяются |
из выражения (2). За |
|||||||
метим, что первый член в выражении |
(7) представляет собой |
приращение адиабатической упругой деформации, а второй член — приращение адиабатической пластической деформа
ции. Последний член отличается от ер при q — 0.
3.УПРОЩЕННЫЕ УРАВНЕНИЯ
Общий вид определяющих соотношений, учитывающих все взаимодействия, весьма сложен. Для формулирования эффек тивной теории в них необходимо внести надлежащие упроще ния. С этой целью, по-видимому, лучше всего оценить вели чины членов, входящих в соотношения (7) —(9).
Рассмотрим сперва уравнение (9) для температуры. При умеренных давлениях и температурах теплота, обусловленная пьезокалорическим эффектом, как правило, имеет меньшее значение, чем соответствующий вклад, связанный с дисси пацией энергии. При адиабатическом процессе это положе ние легко доказать путем определения г0— отношения увели чения температуры, вызванного пьезокалорическим эффек том, к приращению температуры, вызванному диссипацией
8 За к. 1229
энергии. Для этого следует найти отношение первого члена равенства (9) к третьему, а именно
Го: |
|
11b fia 1h\ |
1 • |
при / = О, |
( 12) |
d f |
Ь df |
||||
m |
д о „ |
’Yi^ w amnJ° |
|
|
|
|
|
|
° т п |
|
|
где | и т находятся согласно (2). Рассмотрим для опреде ленности случай пропорционального нагружения a(x,t) = = o°(x)£(t), используя условие текучести Губера — Мизеса (1.46), равенство (5) и принимая дУ/дв = 0. Кроме того, бу дем считать, что материал является термически изотропным, т. е. а,у = аб//. При этом отношение г0 принимает вид
Го = 3 аТ 1 £ 2 Ж Ш ' |
аи) = у> |
р0 = 1/догmn. |
(13) |
|||
При малых деформациях дУ/дк « |
10. |
Считая что |
|/?о|~<Т(/)> |
|||
получаем г0 « 30aТ. Для стали |
при Т = 330 К имеем г0 « |
|||||
« 0 ,1 . Поэтому в определяющих соотношениях |
(7) —(9) при |
|||||
г0 <С 1 можно принять Yi2 = |
0. |
В |
последующих |
упрощениях |
||
мы впредь будем полагать Y12 = |
0. |
|
|
|
|
Аналогично можно показать, что и в равенстве (7) некото рые члены малы по сравнению с превалирующими членами. При локальном адиабатическом процессе исчезают последние два члена в (7). Рассмотрим более внимательно второй член, в конечном счете коэффициент Кцтп. Величину вклада, вноси мого тепловым расширением за счет роста температуры, вызванного диссипацией энергии и обратимым теплом пласти ческой деформации, можно оценить из следующего соотно шения:
. _ |
т^тпУтп |
< 1 при / = 0. |
( И ) |
|
1 ~ |
df |
df |
|
|
|
даа |
даИ |
|
|
Требование (14) не налагает серьезных ограничений, так как для большинства металлов и сплавов Г\ будет порядка 10-3 или меньше [14]. Из выражения (14) следует, что в уравне ниях для скоростей (7) —(9) можно положить Y21Y1 = Y21Y3 = = 0. В конечном счете получаем следующие соотношения ме жду скоростями изменения напряжений и скоростями дефор маций:
ёЧ = LiImnomn + |
отп - ?-§Й - y2iqa(/, (15) |
1 IJ ^ m n |
/ |
/ о т ( df |
|
h\ \ damn а™
где
О, если / < О или / = О и |
dmn — q -Jg- < О |
Скорости пластической деформации определяются вторым членом в (15), а именно
Это выражение имеет тот же вид, что и неизотермический за
кон течения Прагера [21], если в нем заменить 0 на q, а изо термическую функцию упрочнения h — на адиабатическое уп рочнение h\.
При принятых предположениях нет разницы между адиа батической и изотермической податливостями. Следователь но, са = сг, и поэтому р = 1 При иной формулировке опре деляющих соотношений мы можем, таким образом, положить
vl2= YMYI = Y21Y3 = 0. Поэтому
Я = Л1 + М2. |
(18) |
Равенства (15), (16) содержат наиболее существенные термомеханические взаимосвязи и могут быть использованы при анализе термических напряжений, а также при изучении бифуркаций за счет нагрева, являющегося результатом дисси пации энергии.
4. КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ. ЕДИНСТВЕННОСТЬ
Предположим, что в момент времени t = t0 тело занимает область D\ для замыкания введем обозначение D. Граница замыкания В есть S; она состоит из S v и S T- В этот момент времени заданы:
а) напряженное состояние а, температура 0 и внутрен
ний параметр к при х е Д |
так что нигде не нарушено усло |
||
вие текучести / ^ |
0. |
|
|
б) скорости и0 при х ^ |
S v и скорость изменения поверх |
||
ностных условий Т° при х е |
S T- |
|
|
Наша задача |
состоит в определении при t = t0 скоростей |
||
|
а, е, и |
для |
« е О, |
|
0 |
для |
x ^ D , |
удовлетворяющих граничным условиям |
|
|
|||
|
а//п/ = 7’“, |
х е ST, |
и — и0 |
х<= S v, |
(20) |
и следующим уравнениям поля: |
|
|
|
||
а) |
условиям равновесия для скоростей |
|
|||
|
|
6{/, / = 0; |
|
(21) |
|
б) |
соотношениям |
(7) — (9) |
для деформаций и скоростей |
||
изменения температуры и напряжений; |
|
|
|||
в) |
кинематическим соотношениям |
|
|
||
|
|
2ё*/ = й*. / + й/, {, |
|
(22) |
|
причем q, входящее в соотношение (9), |
определяется |
из за |
|||
кона теплопроводности (1.30). |
|
|
|
||
В [18, 22] доказывается следующая теорема: |
|
||||
Если для каждого х е Df = |
{х: f = 0} |
|
|||
|
|
[ vzi^ |
+ Y^ d - |
p) - ^ ] 2 |
(23) |
|
h\ — h — m-jjj- > |
|
|
||
|
|
4Л^а(Y12V21P + 1 “ |
Y12Y21) |
|
то может существовать только одна система функций а, е, и, 0, определяющих решение рассматриваемой краевой задачи.
Следует заметить, что скорость и является единственной
с точностью до движения твердого тела, а о и е принадлежат классу С(1) по отношению к Х[.
Условие локальной единственности (23) можно заменить менее ограничительным глобальным условием, выведенным в [18]. Вышеприведенная теорема играет в связанной теории термопластичности ту же роль, что и теорема единственности для краевой задачи в скоростях в изотермической пластич
ности. Таким образом, если о и 0 не являются единственными, то а и 0 также будут не единственными, когда на границе за дана полная история изменения температуры и нагружения.
Анализируя условие (23), можно сформулировать следую щие выводы:
1 Условия единственности для несвязанной теории термо пластичности упрочняющихся материалов, h > 0, получаются
при пренебрежении всеми эффектами взаимодействия, т. е. если принять = уг = у 12 = 0 [21].
2.Если условие (23) выполнено, это означает, что нера венства (1), (3) удовлетворяются для общего класса анизо тропных материалов.
3.Для идеальнопластических материалов, h = 0, един ственность обеспечивается при df/dQ < 0, т. е. если предел
текучести увеличивается с температурой.
4.В рамках приближенной теории, обсуждаемой вразд. 2, не существует различия между требованиями (3) и (23).Та ким образом, различие между требованиями (3) и (23) об условливается только пьезокалорическим эффектом и тепло вым расширением, вызванным увеличением температуры за счет диссипации энергии.
5.Рассматривая 9? как функцию от р = сг/са и разлагая
ее в ряд Тейлора относительно р = |
1, соотношение (23) |
мож |
|||
но преобразовать к виду |
|
|
|
|
|
df |
|
|
|
|
|
h > m i 0 + |
|
|
|
|
|
|
| |
V2lVl2w2^a ^ — Р) + |
(24) |
||
Для большинства |
металлов |
и |
сплавов разность |
1 — р |
|
имеет порядок 10-3. |
Поэтому |
в |
правой части (24) сущест |
венными являются только два первых члена.
Рис. 2. Область бифуркации при термопластических взаимодействиях (по осям — истинные напряжения и деформации). Пунктирной линией обо значено образование шейки; заштрихованная область — новая область бифуркации.
6. |
При условии текучести Губера — Мизеса и предположе |
|||
нии (5) требование (24), в правой части которого сохранены |
||||
первые два члена, принимает вид |
|
|
|
|
dY |
Vi ( я - 1) | | + -|У а2(ЗА + |
2р) ViVai (1 —я)2 |
’ |
(25) |
ду |
PQCQ |
(Росс)2 |
|
где X (г — постоянные Ламе, а — коэффициент теплового рас ширения для изотропных материалов. В широкой области из менения температуры последний член в (25), как правило, пренебрежимо мал, и поэтому локальную единственность оп ределяет первый член.
На рис. 2 изображена область возможного неустойчи вого поведения применительно к изотермическим кривым
напряжения — деформации для одноосного случая. Пунктир ная линия относится к точкам, в которых неизбежно образо вание шейки.
Б.ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ ЭФФЕКТОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
Втелах, подвергающихся быстрой деформации, локаль ный нагрев, вызванный термомеханическими взаимодействия ми, приводит к образованию неоднородного температурного
т,кг/ммг
Рис. 3. Адиабатическая кривая зависимости касательных напряжений от деформаций сдвига [13].
поля. Максимум температуры имеет место в точках макси мального нагрева, т. е. в точках больших пластических де формаций. В конечном счете пластические деформации лока лизуются в зонах, в которых скорость понижения предела те кучести, связанного с локальным повышением температуры, равна или превышает скорость, при которой предел текучести увеличивается за счет упрочнения.
Если пластическая деформация локализуется в наиболее нагретых областях, возникает неустойчивый процесс концен трированного деформирования. Такую интерпретацию можно дать, например, катастрофическому сдвигу, наблюдаемому при резании [23].
Чтобы проиллюстрировать это замечание, рассмотрим в качестве примера задачу о кручении тонкого кругового ци линдра, при котором наблюдается такой неустойчивый про цесс. Впервые эта задача была исследована Литоньским [13],
Для локализации пластической деформации цилиндр был снабжен «несовершенством» в виде утонения (рис. 3):
2 = 1 - ^ |
= °>05> - г = 0>2- |
S A |
L |
Предполагается, что части А и В цилиндра адиабатически изолированы.
Обозначим через <р меру деформации сдвига:
Ф= ~^= tg Y> |
(26) |
где у — угол сдвига. Деформация сдвига ср, касательное на пряжение т и температура Т однородны в каждой части ци линдра:
Г |
(фя> |
т я> |
7 ^ ), |
0 ^ x < L Bi |
I |
(фд> |
та » |
|
(27) |
Т а ), |
L B < X < L . |
Определяющее соотношение для обеих частей цилиндра при нимается в следующем виде:
T = Cj(l — а 1Г)(ф + 0| 01)0-2, С[ = 66 кг/мм2,
(28)
а , = 1,4- 10_3°С~1.
Таким образом, используется механическое уравнение состоя ния. Уравнение (28) выражает в аналитической форме дан ные Менджойна [16] для мягкой стали в области изменения температур 400 °С ^ Т ^ 650 °С [13, 17]. Эти эксперимен тальные данные были обработаны таким образом, чтобы по лучить соотношение между истинным напряжением и лога рифмической деформацией.
Вычисления проводились в предположении, что пластиче ская работа полностью диссипируется в тепло, следовательно я = 0, и, кроме того, что термоупругим взаимодействием ме жду упругой деформацией и теплотой пластической деформа ции можно пренебречь. Начальная температура составляла 400 °С. Результаты вычислений показаны на рис. 3—5. Вели чина ф, фигурирующая на рисунках, выражается через угол закручивания Фа свободного конца следующим образом:
Ф . г |
|
* = T W - |
W |
При вычислениях эта величина считалась переменной. Из тре бования непрерывности угла закручивания у скачка в тол щине стенки следует, что
поэтому ф можно рассматривать как среднее значение дефор мации сдвига в цилиндре.
9
V
<У5 |
|
/ |
|
f |
/ |
Ofi |
1у |
|
|
' ' г ' |
|
|
|
|
Ofi |
- |
J 2 t c |
|
||
|
|
О |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
tyOfi |
<р |
Рис. 4. Сравнение адиабатических и изотермических кривых зависимости деформаций сдвига от угла закручивания для обеих частей надрезанного цилиндра; 1 — адиабатические кривые, 2 — изотермические кривые [13].
Рис. 5. Адиабатическая и изотермическая кривые зависимости крутящего момента от угла закручивания. Изменение температуры при изменении угла закручивания в обеих частях надрезанного цилиндра; 1 — адиабати ческая кривая, 2 — изотермическая кривая; хв = M0/(2ngBr2)-
На рис. 3 представлена адиабатическая кривая т(ф), по лученная согласно (28). Когда в ослабленной части цилиндра величина касательного напряжения достигает максимума (точка /'), в остальной его части начинается разгрузка (точ