книги из ГПНТБ / Ревизия, наладка и испытание тормозных устройств шахтных подъемных машин И. С. Найденко.1960 - 16 Мб

установки (коренной части машины, каната, загрузочных и раз­ грузочных устройств и т. д.). С достаточной точностью качество

■рабочего торможения подъемных машин может быть оценено

где ty — минимальное время перемещения поршня привода рабо­ чего тормоза за счет упругой деформации деталей тормозного устройства, сек.

3. Величина запаса максимального тормозного момента от­ носительно максимального статического момента, действующего на подъемную машину при рабочем торможении ее

торможением, которым соответствуют устойчивые положения лоршня-привода рабочего тормоза (с)

сАс. х Z3. х ^ср

74

где L' — полный ход рукоятки управления рабочим тормо­ жением, мм\

ly.. х, 1з х — холостой и запасной ход указанной рукоятки, мм\

время срабатывания тормоза от момента включения его до

На действующих подъемных машинах минимальное время

запаздывания начала действия рабочего торможения при пол­

время А/к (15—30%), поэтому при эксплуатации подъемных машин необходимо следить за тем, чтобы полному ходу рукоят­

ки управления тормозом соответствовало полное открытие

дроссельных отверстий в регуляторах давления и кранах управ­ ления рабочим торможением и чтобы люфты в рычажной систе­ ме тормоза не превышали допускаемых.

Для удобного и надежного управления подъемной машиной

минимальная величина времени А/р. min не должна превышать 0,3—0,6 сек. При наладке и испытании подъемной машины вре­ мя А/р. min может быть измерено при помощи электросекундо­ мера или осциллографа.

Второй критерий. Время срабатывания тормоза при задан­ ном перемещении рукоятки управления рабочим тормозом не­ посредственно определяет удобство и надежность управления подъемной машиной при рабочем торможении ее.

Минимальная величина времени срабатывании тормоза на полный ход его при рабочем торможении подъемной машины

Тр. min — время от начала перемещения рукоятки управления тормозом до перемещения поршня привода тормоза на полный ход. Оно имеет различное значение для процесса торможения и оттормаживания машины. На действующих подъемных ма­ шинах указанное время, как видно из табл. 12, находится в ин­ тервале 0,8—2,0 сек. Для нормальной работы подъемной маши­ ны время Тр. mm не должно превышать 1,0 сек.

При работе подъемной машины рабочие тормоза по различ­

ным причинам теряют заданную точность регулирования тор­ мозного усилия. Состояние их может быть оценено путем

75

периодического измерения минимального времени срабатывания тормоза на полный ход (Гр. ты ) при одном и том же зазоре между колодками и тормозным ободом.

Время Гр. min = const укажет в этом случае на то, что рабо­ чий тормоз сохраняет заданную регулировку.

Наиболее существенное влияние на указанное условие ока­ зывает износ тормозных колодок, поэтому применение пресс­

массовых колодок, имеющих малый износ, целесообразно не

только по экономическим соображениям, но и из условий сохра­ нения первоначальной характеристики тормоза.

Измерение времени срабатывания тормоза может быть про­ изведено при помощи тех же устройств, что и измерение времени запаздывания тормоза.

Третий критерий. Величина запаса тормозного момента от­ носительно максимального статического момента при рабочем торможении подъемной машины определяет надежность стопо­ рения подъемных сосудов в требуемом положении. Конструкция

действующих тормозных устройств допускает создание различ­ ных максимальных тормозных моментов при рабочем и предо­ хранительном торможении подъемных машин. Однако надеж­

ность стопорения машины в обоих случаях должна быть оди­

накова, поэтому при ревизии и наладке тормозов необходимо

проверять и величину запаса тормозного момента при рабочем торможении подъемных машин.

Для нормальной работы подъемных машин величина Л4тр должна быть не менее 1,2 Л4СТ. шах. Действительная величина коэффициента m на действующих подъемных машинах опреде­ ляется расчетным путем. При этом следует иметь в виду, что полный тормозной момент на тормозах с гидравлическим .при­ водом будет создан только при открытом отверстии стока масла

ние «Заторможено» указанное отверстие было открыто; б) резерв хода рукоятки управления тормозом не был ме­

нее 30—40 мм.

Аналогично при ревизии пневматических тормозов необхо­

димо, чтобы после установки рукоятки управления рабочим

тормозом .в крайнее положение в цилиндре рабочего торможе­ ния устанавливалось давление воздуха не меньше расчетного..

При этом желательно, чтобы величина последнего была не более минимального рабочего давления воздуха в воздухо­ сборнике.

Четвертый критерий. При рабочем торможении подъемной машины машинист перемещает рукоятку управления тормозом небольшими толчками вперед и назад (ступенчато). Количе­ ство указанных перемещений рукоятки определяется в основ­ ном сложностью требуемого режима движения подъемного

76

сосуда и конструкцией тормозного привода. Таким образом, количество положений рукоятки управления тормозом при сту­

пенчатом перемещении ее на полный ход, которым, соответ­ ствует устойчивое положение поршня привода тормоза с, бу­ дет определять степень совершенства последнего и возможную

точность регулирования тормозного усилия. Чем больше вели­ чина с, тем точнее и плавнее может быть произведено регули­ рование тормозного усилия.

Для удобного управления подъемной машиной количество указанных положений рукоятки должно быть не менее 15—25 для различных конструкций тормозов. На действующих подъем­ ных машинах количество этих положений 10—20. Регистриро­

вание количества положений рукоятки управления тормозом,

которым соответствуют устойчивые положения поршня привода тормоза, может быть произведено ходографом или осциллогра­

фом и датчиками перемещения рукоятки и поршня.

При оценке качества рабочего торможения подъемных ма­

шин необходимо иметь в виду, что даже на несовершенном

тормозном устройстве поршень приводного цилиндра до опре­ деленной скорости может следяще перемещаться за переме­ щением рукоятки управления тормозом.

При превышении некоторой критической скорости происхо­ дит нарушение следящего перемещения поршня относительно перемещения рукоятки управления тормозом.

На подъемных машинах действительная,скорость перемеще­

часть регулирования тормозного усилия происходит при ско­

производя несколько ступенчатых перемещений рукоятки управ­ ления тормозом, результирует предыдущее регулирование тор­ мозного усилия и находит требуемый режим движения подъем­ ного сосуда.

Следует указать,, что дальнейшие работы по улучшению качества регулирования тормозного усилия при рабочем тор­ можении подъемных машин должны быть сосредоточены именно на увеличении критической скорости перемещения поршня при­ водного цилиндра.

При ревизии и наладке тормозов действующих подъемных машин регистрировать величину критической скорости переме­ щения поршня нет особой необходимости. Достаточно изме­ рять время запаздывания окончания перемещения поршня на полный ход относительно окончания перемещения рукоятки управления рабочим тормозом при самом быстром ее переме­ щении.

77

§ 2. ИЗМЕРЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ

Измерение характеристик тормозных устройств может про­ изводиться до наладки, во время наладки и при испытании тормоза после ревизии и наладки. В результате таких изме­ рений определяется действительное состояние и правильность наладки тормозов, оценивается качество торможения подъем­ ных машин и работоспособность отдельных узлов тормозных

устройств.

Измерение характеристик тормозных устройств чаще всего

производится на действующих подъемных установках, поэтому

все работы по измерению должны выполняться по заранее намеченному плану или методике.

1. Измерение характеристик предохранительного торможения

Как показано ранее, для оценки качества предохранитель­ ного торможения подъемной машины необходимо знание вели­ чины времени холостого хода и времени срабатывания тормоза, величины замедления при остановке машины и величины коле­ бания силовых деталей тормозного • устройства.

А. Измерение времени холостого хода и времени срабатывания тормоза

Время холостого хода тормоза состоит из времени сраба­ тывания контактора предохранительного торможения КТП, времени срабатывания тормозного электромагнита МТП и вре­

может измеряться отдельно с целью выявления причины увеличения времени холостого хода больше допустимого

(0,5 сек).

Время срабатывания тормоза измеряется временем, про­ шедшим от момента включения тормоза до момента нарастания

полного тормозного усилия. Время срабатывания тормоза со­ стоит из времени холостого хода и времени нарастания тор­ мозного момента от нуля до номинального значения.

Ниже приведено описание измерений времени холостого хода и времени срабатывания тормозов электросекундомером, ходографом и осциллографом.

положений или на посадочные устройства для исключения само­ произвольного движения их при оттормаживании машины.

78

Проверяется щупом зазор между колодками и тормознымш ободьями, и при необходимости производится регулировка его до номинальной величины. Затем при плавном торможении

машины определяется очередность соприкосновения тормозных колодок с тормозными ободьями.

На колодку, которая последней соприкасается с ободом,

Рис. 24. Схема измерения времени холостого хода тор­ моза при предохранительном торможении подъемной машины:

тор предохранительного торможения; П—предохранители

Указанная пластина выполняет роль шунтирующего контакта:

обмотки якоря электросекундомера при измерении времени хо­

лостого хода тормоза (рис. 24).

При нажатии на кнопку КВ с двумя парами контактов создается цепь питания электросекундомера ЭС и одновременно размыкается цепь защиты подъемной машины. Момент размы­ кания цепи защиты является началом предохранительного тор­ можения — началом холостого хода тормоза. При соприкосно­

вении колодок с тормозным ободом создается контакт КО 'между металлической пластиной и корпусом подъемной ма­ шины, что приводит к шунтированию обмотки якоря электро­ секундомера, а следовательно, и к прекращению его работы. Отсчитанное электросекундомером время является временем холостого хода тормоза.

Для уменьшения ошибок в измерении холостого хода тор­ моза нажатие на кнопку КВ следует производить как можно

79

резче. Это сократит до. минимума время между размыканием

-его нормально закрытых и замыканием нормально открытых контактов.

Измерение времени срабатывания тормоза производится в той же последовательности, что и измерение времени холостого

хода. Под одним из рычагов привода тормоза, имеющим самое

большее перемещение, устанавливается концевой выключатель. Контакт этого выключателя шунтирует обмотку якоря электро­ секундомера при установке подвижных частей тормозного устройства в самое крайнее положение «Заторможено».

При нажатии на переключатель создается цепь питания электросекундомера и одновременно размыкается цепь защиты подъемной машины — начало отсчета времени электросекундо­ мером. Прекращение работы электросекундомера происходит при замыкании контакта, шунтирующего обмотку его якоря,

т. е. при достижении максимального тормозного момента.

Измерение времени срабатывания тормоза, так же как и измерение времени холостого хода, при помощи электросекун­ домера необходимо производить несколько раз подряд. За действительное значение времени' холостого хода и времени срабатывания тормоза следует принимать среднеарифметиче­ скую величину замеров без учета неудавшихся иЛи явно иска­

женных результатов измерений.

б) Измерение времени холостого хода и времени срабатывания тормоза ходографом ДонУГИ

Первый метод записи. Измерение времени холостого хода тормоза ходографом ДонУГИ (см. рис. 96) производится в той же последовательности, что и измерение времени (холо­ стого хода электросекундомером.

Электромагнитный отметчик ходографа ЭО\ — отметчик на­ чала торможения — отключается одновременно с размыканием цепи защиты подъемной машины вспомогательным выключате­ лем ВВ. В цепь второго электромагнитного отметчика ЭОг

вводится контактное устройство, замыкающее цепь катушки отметчика ЭОч при соприкосновении колодок с тормозным ободом.

Измерение времени срабатывания тормоза ходографом ДонУГИ производится в той же последовательности, что и из­

мерение холостого хода. Однако контактное устройство, замы­ кающее цепь электромагнитного отметчика ЭО2, приспосабли-. вается под одним из рычагов тормоза так, чтобы включение

■отметчика ЭО2 происходило в момент установки подвижных

частей тормозного устройства в самое крайнее положение «За­ торможено».

Расстояния между отметками обоих отметчиков на ленте ходографа в соответствующем масштабе времени выражают собой время холостого хода и время срабатывания тормоза.

■80

Второй метод записи. Ходограф устанавливается около главного тормозного рычага так, чтобы канатик ходоуменынителя, прикрепленный к этому рычагу, занимал верти­ кальное положение. Место крепления канатика на рычаге под­ бирается из условий обеспечения полного хода пера регистра­

тора перемещений ходографа на всю ширину бумажной ленты. На бумажной ленте ходографа записывается начало предо­ хранительного торможения отметчиком 301 и перемещение тормозного рычага во времени — пером регистратора переме­ щений. Момент соприкосновения тормозных колодок опреде­ ляется при той же установке ходографа и отключенном дви-

Рис. 25. Кодограмма измерения времени холостого хода и времени срабатывания тормозного устройства подъемной машины

гателе бумагопротаскивающего механизма. Под передние и зад­

ние тормозные колодки подкладываются щупы толщиной

0,05 мм, и машина затормаживается рабочим тормозом. В этом случае перо регистратора прочертит на бумажной ленте от­ резок прямой, величина которого соответствует полному пере­ мещению тормозного рычага. Затем бумажная лента протя­ гивается вручную, и подъемную машину постепенно оттормаживают до освобождения одного из щупов. В момент отхода

колодки от тормозного обода бумажную ленту снова протя­

линия. Величина перемещения рычага при холостом ходе тор­ моза Z х. х переносится на ходограмму (рис. 25). При этом от­ метка 2 начала предохранительного торможения переносится влево на расстояние /, равное расстоянию между перьями реги­ стратора перемещений и отметчика 301 (начала предохрани­

тельного торможения).

На ходограмме верхняя ступенчатая линия / является от­ меткой времени, а отрезок с — масштабом времени. Время холостого хода и время срабатывания тормоза определяются как отношения отрезков 7Х. х(время холостого хода в масштабе)

и Zcp (время срабатывания тормоза в масштабе) к масштабу времени с (1 сек.). Отрезок tQp определяет на ходограмме

для датчиков, наклеенных раствором целлулоида в аце­ тоне, —ст 10 до 30 мин.;

для датчиков, наклеенных клеем марки БФ, — от 60 до

90мин.

Во время наклейки и предварительной сушки датчиков тор­

мозная тяга должна находиться в свободном ненапряженном

состоянии.

Окончательная сушка клея необходима для приобретения

им требуемого электрического сопротивления. Эта сушка про­

изводится при работающей машине и длится до 10—20 час.

Процесс окончательной сушки контролируется измерением со­

противления между тягой и датчиком. Величина сопротивления изоляции хорошо просушенного датчика достигает нескольких миллионов омов.

Процесс сушки наклеенного датчика можно ускорить, подо­

гревая его лампами накаливания или специальными лампами инфракрасного света. При необходимости сохранения датчика для повторных измерений последний закрашивается изоляцион­

ным лаком и плотно обматывается вместе с тягой тонкой рези­ новой лентой. В настоящее время известны случаи сохранения

работоспособности датчиков в течение 3—4 лет.

На подъемных установках, где остановка машины на дли­ тельное время для наклейки и предварительной просушки дат­ чика невозможна, при измерении характеристик тормозов

рекомендуется пользоваться накладными датчиками или тензо­ метрическими динамометрами.

Измерение холостого хода и времени срабатывания тормоза производится по схеме, показанной на рис. 27. Тензометриче­

ский датчик тормозного усилия 1ДТТУ является одним из плеч наружного измерительного моста МИН. Изменение усилий в тормозной тяге вызывает нарушение равновесия моста, кото­ рое через ламповый усилитель УЛ подается на вибратор осцил­

лографа ОМ в виде изменения электрического тока. Равнове­ сие плеч моста МИН устанавливается при расторможенной

подъемной машине, когда усилие в тормозной тяге практически равно нулю.

При измерении запись на пленке осциллографа произво­ дится тремя вибраторами одновременно.

Первый вибратор записывает масштаб времени в виде сину­ соиды с частотой, равной частоте сети, второй вибратор — на­ чало предохранительного торможения, третий вибратор — уси­ лие в тормозной тяге.

Запись времени холостого хода и времени срабатывания тормоза производится в следующей последовательности:

1)измерение и регулирование зазоров между тормозными колодками и тормозными ободьями;

2)установка нужной скорости движения пленки осцилло­

графа (50—100 мм/сек)-,