книги из ГПНТБ / Шмыголь С.С. Определение и прогнозирование движения центра масс летательного аппарата по результатам траекторных измерений
.pdf120
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Г л а в а I . Определение параметров движения ДА по достаточный траектории! измерениям
§ I . Определение координат центра масс ЛА по измеренным
направляющим косинусам ................................. ......................
Использование двух линий визирования.............................
Определение координат по трем направляющим косину
сам.................................................................................................
§2 . Определение координат по измеренным азимутам и уг лам места ЛА..............................................................................
§3. Учет отличий фактической схемы измерений от расчёт ной...............................................................................................
§4 . Определение координат центра масс ЛА по наклонной дальности, углу места и азимуту ЛА.................................
§5. Определение координат по результатам измерения наклонных дальностей..................................... ........................
Метод преобразования координат..........................................
Метод последовательных приблихений.................................
§ 6. Определение скорости и ускорения двикения центра
масс ЛА по результатам достаточных траекторных
измерений................................................................. ............
Метод численного дифференцирования координат.............
Метод дифференцирования интерполирующих полиномов..
Метод непосредственного вычисления составляющих ско
рости по результатам траекторных измерений.................
§ 7 . Оценка точности определения параметров движения по
достаточным измерениям........................... ..............................
Точность определения параметров движения при извест
ных ошибках измерений.........................................................
Оценка точности определения параметров движения при
неполных сведениях об ошибках измерений.......................
Частные производные параметров движения по измеряе
мо! параметрам......................... .................................................
3
12
14
17
22
25
30
33
34
37
40
40
44
45
48
49
51
52
121
§ 8. Расчетные значения измеряемых параметров................... |
54 |
||||||
Г л а в а |
2 . Определение параметров |
движения центра масс |
|||||
|
|
|
ЛА по избыточным измерениям |
|
|||
§ 9. |
Основные методы определения параметров движения |
60 |
|||||
|
центра масс ЛА по избыточнымизмерениям........................ |
||||||
|
Метод графического сглаживания.................... |
|
60 |
||||
|
Метод средних........................................................................... |
|
|
61 |
|||
|
Метод наименьших квадратов................................................ |
|
|
63 |
|||
§ 10.Оценка точности определения параметров движения по |
73 |
||||||
|
избыточным измерениям............................................... |
|
|
||||
|
|
Г л а в а |
3. Определение движения ЛА по избыточным |
|
|||
|
|
траекторным измерениям |
с использованием |
|
|||
|
|
|
|
уравнений движения |
|
||
§ I I . |
|
Общая схема |
определения движения.................................... |
|
78 |
||
|
|
Использование условия несмещенности оценок............... |
81 |
||||
|
|
Применение условия эффективности |
оценок..................... |
82 |
|||
|
|
Основная система уравнений................................................ |
|
|
85 |
||
§ 12. |
|
Определение |
элементов траектории методом наимень |
87 |
|||
|
|
ших квадратов |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
§ 13. |
Определение |
предварительных |
значений элементов |
90 |
|||
|
|
траектории................................................................................. |
|
|
|
||
§ 14. |
Вычисление частных производных....................................... |
|
94 |
||||
|
|
Метод конечных разностей.................................................... |
|
|
95 |
||
|
|
Метод вариаций......................................................................... |
|
|
97 |
||
§ 15. |
Отбор достоверной Информации для |
определения эле |
99 |
||||
|
|
ментов траектории.................................................................. |
|
|
|||
|
|
Отбор информации в процессе предварительной об |
100 |
||||
|
|
работки |
..................................................................... |
|
|
.................. |
|
|
|
Проверка информации на достоверность в процессе |
102 |
||||
§ 16. |
определения |
элементов траектории.................................... |
|
||||
Оценка точности определения |
элементов траектории.. |
104 |
|||||
|
|
Оценка |
среднеквадратического |
отклонения ........... |
107 |
||
|
Г л а в а |
4 . Прогнозирование |
движения ЛА и оценка |
|
|||
|
|
|
|
точности |
|
|
|
§ 1 7 . |
|
Основные методы прогнозирования движения ЛА........... |
|
||||
|
|
Численные методы.................................................... |
|
• .............. |
1Х1 |
||
|
|
Аналитические методы............................................................ |
|
|
|
||
|
|
Смешанные методы................................................... |
|
|
И 5 |
||
§ 18. |
|
Оценка точности прогнозирования |
движения ЛА............ |
116 |
|||
Литература............................................................................................. |
|
|
|
|
119 |
||
