книги из ГПНТБ / Определенные и неопределенные интегралы учебное пособие для студентов Н. А. Фролов Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР, Московский ордена Ленина энергетический институт. 1960- 4 Мб
.pdfТак как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то |
|
1 |
\ |
|
|
|
X |
|
|
|
X |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ± -у\ х = cos'2x cos — + sin 2х sin — ,, |
|||||||||
I cos |
“ cos 2xdx |
If |
cos |
5 |
. |
. |
1 С |
3 |
j |
||
== — I |
— xdx-I----- I |
cos — xdx = |
|||||||||
J |
2 |
|
2 |
J |
|
2 |
|
|
2 J |
2 |
|
|
|
1.5 |
, |
1 |
• |
3 B . |
„ |
|
|||
|
|
= — sin |
— x 4----- sin —4- C. |
|
|||||||
|
|
5 |
|
2*3 |
|
2 |
' |
|
|
||
|
|
|
|
УПРАЖНЕНИЯ |
|
|
|
|
|||
33. |
Вывести формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
f— = ln i tg |
|
|
|
I 4- С. |
(XX) |
||||
|
|
J 'cos и |
I |
\ 2 |
4 / I |
|
|
||||
о, |
P |
cos^tdt |
|
|
|
|
nC |
C |
|
3x , |
x , |
34. |
I |
—5--------. |
|
|
|
|
36. |
I |
cos— sin |
— dx. |
|
|
I |
’___ |
|
|
|
|
|
J |
|
4 |
4 |
|
J |
p^sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35. Г cos\x sin2 xdx.
37. I sin 5z sin Szdz.
ГЛАВА III
СПОСОБЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ
1. Связь между определенными и неопределенными интегралами
Как уже было отмечено в главе |
I, если функция f (х) |
||
непрерывна на |
отрезке [а,Ь], то |
она интегрируема |
на |
этом отрезке, то |
|
ь |
|
есть определенный интеграл J f (х) dx су- |
|||
ществует. |
|
а |
|
|
|
|
|
Для вычисления определенных интегралов там же |
бы |
ла получена формула —формула Ньютона—Лейбница. Этой
ь
формулой вычисление J f(x)dx приводится |
к |
отысканию |
||||
одной из |
|
а |
подынтегральной |
функции |
||
первообразных для |
||||||
/ *)•(• |
|
|
|
|
|
|
Так как множество всех первообразных по |
отношению |
|||||
к функции |
f (х) выражается |
неопределенным |
интегралом |
|||
от f (х), то |
изАэтого следует, |
что для вычисления |
опреде- |
|||
ленного интетрала |
ъ |
надо сначала |
|
|
неопре- |
|
j f (х) dx |
найти |
|||||
|
|
а |
|
|
|
|
деленный интеграл |
J f (х) dx. Если |
|
|
|
Jf(x)dx = F(x)4-C,
то по формуле Ньютона—Лейбница
» ь
Jf(x) dx = F(x)| = F(ft)-F(a).
а |
а |
70
Таким образом, формула Ньютона—Лейбница устанавли
вает связь между определенными и неопределенными интег ралами.
Пример. Вычислить
з
|
|
Г |
dx |
|
|
|
|
|
|
J |
х’— 1 |
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
Решение. Так как |
|
|
|
|
|
||
|
dx |
|
= ф'П X- 1 + с, |
|
|||
то |
X2 —1 |
|
|
х+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 — 1 |
2-1 |
|
|
|
|
|
|
3+1 |
2 + 1 |
|
£ |
/. |
1 |
, |
1 \ |
1 . |
3 |
|
2 |
(1П--------1П—) |
— —1п |
— |
|
|||
\ |
2 |
|
3 / |
2 |
2 |
|
|
2. Вычисление определенных интегралов подстановкой |
|||||||
Пусть требуется |
вычислить |
определенный |
интеграл |
||||
ь |
|
|
|
которая определена |
и непре- |
||
J f(x)dx от функции f (х), |
|||||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
рывна -по крайней мере на отрезке [а, д]. |
|
удовлет |
|||||
Положим х—и допустим, |
что функция <f(t) |
воряет следующим условиям:
1)когда t изменяется от а до р функция <p(f) непрерывно изменяется от а до Ь так, что <р(а)=+ <р((3) =&, а все другие значения <р(0 содержатся в области, где функция /(х) опре делена и непрерывна;
2)на отрезке с концами аир функция qp(/) имеет непре рывную производную
Докажем, что
ьр
J/(x)dx=p[<p(O]<F'(O^.
а•
Прежде всего заметим, что каждый из этих двух интегра
лов существует как интеграл от непрерывной функции (непре рывность Дер (/)] следует из теоремы о непрерывности слож
7.1
ных функций). Остается доказать, что они равны между собой.
/Тля этого составим две функции:
т(0
F(0 = j f(x)dx
а
И
Ф(о== «р[?(0]?'(0^-
Заметим, что эти функции имеют тождественно равные производные. Действительно,
dy di
Но
^=/(? «I.
d<f
как производная интеграла от непрерывной функции по его верхнему пределу. Поэтому
(О = f 1? (0] ?' (0-
Производная Ф'(0 также является производной интеграла от непрерывной функции по его верхнему пределу. Поэтому
Ф' (0==/[? (0] ?' (0-
Следовательно,
F'(0 = ®' (f).
Это означает, что функции F(t) и Ф(^) являются перво образными для одной и той же функции и поэтому могут от личаться между собой только на постоянное слагаемое, то есть имеет место тождество
Г(О==Ф(0 + С,
где С — некоторое число.
Полагая в этом тождестве t—a и замечая, что
Ф(«)= «р [<Р (01 ф'(0 dt—О,
Г (а) = J / W dx=^ J/(х) dx = О,
72
получим
С = 0.
Следовательно, для всех значений t от а до р
Г(<) = ф(0,
то есть
f (О t
р(х) = р [?(*)]?' (*)&■
а«
Отсюда при /=Р, учитывая, что <р(Р)=^, получим требуемое равенство
ь
J f(x)ix = j/[7 (/)!»' w it.
aa
Вэтой формуле заключается способ вычисления определен ного интеграла подстановкой: функцию x=<p(f), удовлетво
ряющую условиям, указанным выше, |
|
у |
||
стараются выбрать так, чтобы |
новый |
|
|
|
|
был |
более |
|
х*’ |
интеграл J f [<р (£)] |
|
|||
простым для вычисления, чем перво- |
л [ || |
|||
начальный интеграл \f(x)dx. |
|
\ |
J |
|
а |
|
|
|
|
Пример, Найти площадь S круга |
|
Черт. 6. |
||
радиуса г. |
прямоуголь |
|
||
Решение. Возьмем |
|
|
ную систему координат хоу, поместив начало о в центре дан ного круга (черт. 6). Тогда уравнение окружности радиуса г
будет:
х2+у2 = г2.
Первую четверть круга можно рассматривать как криво линейную трапецию, построенную на отрезке [о, г] оси ох и ог раниченную сверху кривой
y = Vr2 — x2-,
поэтому ее площадь, равная S, выразится формулой
у S = ^Vr^^j^dx.
о
73
Для вычисления определенного интеграла в правой части
этой формулы воспользуемся подстановкой
х — г sin t.
Тогда |
|
|
Vгг — х* = г cos t, |
dx = r costdt. |
|
Полагая в равенстве x—r sirf t сначала x=0, а затем |
мы |
|
получим уравнения |
|
|
rsin£=?=0 и |
rsin£ = r; |
|
решив их, найдем пределы для интегрирования по новой пере
менной t: t=Q — нижний предел, t= |
—верхний предел. |
Следовательно, |
|
г |
тс |
2 |
_L 5 = J ]Лг2 — х1 dx = r2 J cos* t dt —
|
|
|
о |
о |
|
|
|
|
тс |
|
|
|
к |
|
к |
|
|
“Г |
,, |
|
п,, |
” |
. sin It |
т |
*г г |
|
гг С |
г3 / . |
\ |
, |
|||||
——\ |
(1 |
4~ tosZtjdt = |
— I t |
--------— |
} |
— — |
||
о |
|
|
|
о |
|
о' |
|
|
а вся площадь круга |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
S = №. |
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Интегрирование по частям |
|
|
|||
Пусть на отрезке [а, 6] функции и(х) и v(x) имеют непре |
||||||||
рывные производные и'(х) и |
а'(х)- |
Тогда имеет место |
равен |
|||||
ство |
|
|
ь |
ь |
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
J и (х) dv (х) = [и (х) v (х)] | — J v (х) du (х).
а |
а |
а |
Действительно, так как при данных условиях
то uv есть первообразная для функции и dx 4- v dx
74
непрерывной на отрезке |
[а, &]; поэтому, |
в силу формулы |
|||||
Ньютона—Лейбница, имеем: |
|
|
|
||||
ь |
dv |
|
du \ , |
. |
\ |
b |
|
n |
|||||||
|
|
|
(uv) . |
||||
и-------Н ® — dx =* |
|||||||
|
dx |
1 |
dx ) |
v |
’ |
a |
a
Пользуясь правилом интегрирования суммы, последнее равен ство можно представить в виде
ьь
J udv |
J vdii = (uv) |b |
||
a |
a |
|
a |
откуда и следует требуемое равенство |
|||
ь |
|
ь |
ь |
J udv = (uv) | |
|
— J vdu. |
|
а |
|
а |
а |
Полученная формула выражает способ интегрирования по 'частям при вычислении определенных интегралов.
Пример. Вычислить площадь S фигуры, ограниченной [ТС 1
О,— оси ох (черт. 7).
2
Черт. 7.
Решение.
2
S== J jccosx dx.
о
Для вычисления полученного интеграла применим способ интегрирования по частям. Положим
и — х, dv = cos xdx.
Тогда
du — dx, v = sin x.
75
Поэтому
J |
xcosxiZx=(xsin x)l |
— |
|
|
Io |
|
|
я |
|
|
|
— f sinxrfx = —4-cos x |
о |
——---- 1. |
|
J |
2 ' |
2 |
|
о |
|
|
|
Следовательно, искомая площадь
Se __ i.
2
4. Приближенное вычисление определенных интегралов
Если можно найти функцию Е(х), первообразную по отно шению к непрерывной функции /(х), заданной на отрезке [а, Z>],
то мы |
можем |
вычислить точное значение интеграла |
ь |
Для |
этого достаточно воспользоваться фор- |
J f (х) dx. |
а
мулой Ньютона—Лейбница:
ь
J f(x)rfx = /?(x)|fl .
а
Однако первообразную часто бывает трудно найти, а иног да и нельзя ее выразить^ в элементарных функциях. В таких случаях формула Ньютона—Лейбница практически неприме нима. Нельзя пользоваться этой формулой и тогда, когда подынтегральная функция получена опытным путем, как это часто бывает в технике, и выражается таблицей некоторых ее значений или графиком. Во всех этих случаях прибегают к при ближенному вычислению определенных интегралов.
Рассмотрим простейшие способы такого вычисления.
Способ прямоугольников. По определению:
ъ а—1 f f(x)dx = Ига
аАХИ,°Й-О
Отсюда следует, что за приближенное значение интеграла
ь
/ = J f (x)dx
76
можно взять интегральную сумму
»= Sf(E»)Ax„
*-0
причем отклонение суммы ст от интеграла I будет сколь угодно мало, если только при составлении интегральной Суммы а
отрезок [а, Ь] был разбит на достаточно малые части.
Если нам известно, что числа
У«> Уъ • |
• ■ , |
Уп |
есть значения функции f(x) соответственно в точках |
||
а = хй < |
. < хп = Ь, |
|
то эти точки и можно принять |
за |
точки разбиения отрезка |
[а, 6], а в качестве интегральной суммы взять |
||
Л—1 |
л—1 |
|
Yf(xk)^xk или |
S f (Л+1)'* Дй*- |
|
k-0 |
fe-0 |
|
Тогда получим приближенные формулы
|
|
Ь |
|
|
л—1 |
|
|
|
0) |
|
|
a |
|
|
fe=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
И |
|
b |
|
|
л—1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если значения функции f (х) нетрудно |
вычислить в лю |
||||||||
бой |
точке отрезка |
[а, |
Ь], |
то удобнее |
разбить |
отрезок |
|||
(а, |
на |
некоторое число п. |
равных частей. Тогда |
= |
|||||
= b |
п |
для всех k |
и |
приближенные |
формулы |
(1) |
и (2) |
||
|
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
примут |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ь |
|
|
|
. +y«-i) |
|
(Г) |
|
|
|
^f{x’)dx^~^{y^ + yl + . . |
|
а
77
Полученные здесь приближенные формулы имеют простой геометрический смысл.
Если функция |
f(x) |
на отрезке |
[а, |
Ь\ непрерывна и |
|
|
ь |
|
|
|
площадь криво- |
положительна, то |
J f (x)dx |
выражает |
|||
линейной трапеции |
а |
(черт. |
8), |
ограниченной графиком |
|
аАВЬ |
функции /(х), отрезком [а, Ь\ и прямыми х—а и х=Ь. Правые же части приближенных формул представляют площади сту
пенчатых фигур, составленных из прямоугольников. Этим'
объясняется, что применение приближенных формул (1) и (2)
или (1') и (2') называют приближенным вычислением опре деленных интегралов способом прямоугольников.
Способ трапеций. |
Взяв |
за значение |
интеграла |
|
ь |
арифметическое правых частей прибли- |
|||
^f(x)dx среднее |
||||
а |
и (2), получим более, точную формулу: |
|||
женных формул (1) |
||||
Ь |
|
п—1 |
|
(3) |
J f (X) dx « £ |
bxk. |
|||
a |
|
k—О |
|
|
Способ приближенного вычисления определенного интегра |
||||
ла, выраженный формулой |
(3), называется способом трапе |
ций, так как в случае непрерывной и положительной на отрез*
ке [а, |
Ь] функции /(х) применение этой формулы означает за |
||
мену площади криволинейной |
трапеции |
аАВЬ (черт. 9) пло |
|
щадью фигуры, состоящей из |
трапеций |
с основаниями *у и |
|
У*+1 |
и с высотой &xk (&=0,1,..., п—1). |
|
78