книги из ГПНТБ / Определенные и неопределенные интегралы учебное пособие для студентов Н. А. Фролов Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР, Московский ордена Ленина энергетический институт. 1960- 4 Мб
.pdfТеорема 2. Любые две первообразные по отношению к од ной и той же функции отличаются между собой только по стоянным слагаемым.
Доказательство этой теоремы будет основано на следующей
лемме, выражающей условие постоянства функции.
[а, |
Лемма. |
Пусть |
функция f(x) |
непрерывна |
на отрезке |
||
Ь] и имеет производную f'(x) |
по крайней мере в интервале |
||||||
(а, |
Ь). Для того, |
чтобы данная функция f(x) была постоянной |
|||||
на |
отрезке |
[а, |
&], |
необходимо |
и |
достаточно, |
чтобы было |
f'(x)=Q для всех х из интервала (а, Ь).
Необходимость этого условия следует из правила дифференцирования: производная постоянной величины равна
нулю, то есть если f(x)=C для всех х из [а, &], где С—какое угодно действительное число, то /'(х)=0 при всех значениях х из отрезка [а, 6].
Достаточность. Пусть f' (х)=0 для всех х 6 (а, Ь).
Докажем, что на отрезке [а, Ь] функция f(x) —постоянна. Действительно, если а<Л< b, то по теореме Лагранжа
имеем:
|
' f (x)—f(a) = (x — a) f' (5), |
где а < £ |
< х. Но по условию f' (х) =0 для всех х из интер |
вала (а, |
&); значит и f'(£) = 0. Отсюда следует, что |
f (х) — f (а) = 0 и поэтому |
fU) = f(a)
при любом значении х из отрезка [а, 6], то есть функция /(х)
на отрезке [а, Ь]—постоянна.
Доказательство теоремы. Пусть функции Fi (х) |
и |
||
F2(x)—первообразные для* |
функции f(x), то |
есть |
|
■ Л ()* |
= f *(■), |
|
|
^2 (•«)=/W- |
|
|
|
Составим функцию |
|
|
|
Ф (х) = F, (х) — Л (х). |
|
|
|
Замечаем, что |
|
|
|
Ф' (•*) = [F2 (х) - f\ (х) Г = F, (х) - FJ (х) |
f (х) - /(х) |
0. |
Из этого согласно доказанной здесь лемме следует, что
Ф (х) = С.
Отсюда
Г2(х)-Л (х)=С.
Поэтому
/=3 (X) =/=1 (х) 4-С.
2* |
19 |
Из теорем 1 и 2 вытекает
Следствие. Если функция F(%) есть одна из первооб разных для функции f(x), то множество всех первообразных для функции f(x) выражается суммой
F (Х)Н~С,
sde С — произвольная постоянная.
Теорема 3. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [а, 6], то она на этом отрезке имеет первообразную.
Доказательство. Возьмем функцию
Ф (x) = J f(t)dt.
а
Она определена для всех х отрезка [а, Ь], так как подынтег ральная функция непрерывна и, следовательно, интегрируема на отрезке [а, х] при любом х е [а, Ь].
В предыдущем параграфе, было доказано, что для всех
хе[а,Ь]
Ф'(х)=/(х).
Это означает, что на отрезке |
[а, 6] функция Ф(х) является |
|
первообразной для данной непрерывной функции |
f(x). |
|
8. Формула Ньютона—Лейбница |
|
|
Пусть функция /(х) непрерывна на отрезке [а, |
Ь]. Обозна |
|
чим через Е(х) какую-нибудь |
первообразную по |
отношению |
к данной функции /(х). Так как
Ф(х) = J ftt) dt
а
также первообразная для функции /(х), а любые две перво
образные для одной и той же функции могут отличаться меж ду собой только постоянным слагаемым, то на отрезке [а, Ь]
верно тождество
Ф (х) =• F (х) + С, |
(1) |
где С — некоторое число.
Взяв в тождестве (1) х—а, получим:
Ф '(а) — F (а) С.
20
Отсюда, учитывая, что
|
ф (а) = J f (О dt = О, |
|
|
|
|
а |
|
|
|
находим: |
С = — F (а), |
|
|
|
|
|
|
|
|
поэтому тождество (1) можно представить в |
виде |
|
||
|
Ф (л) = F (х) — F (а). |
|
|
|
Взяв в этом тождестве х=Ь, будем иметь: |
|
|
||
|
O(^)-F(d)-F(a). |
|
у> |
|
Но |
|
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
Ф(&) = J f(t)dt. |
|
|
|
|
а |
|
I |
|
Следовательно, мы получили формулу |
|
к |
|
|
z> |
|
(2) |
|
|
J f(x)dx = F (b) - F(a), |
|
|
||
а |
|
|
_ -Juft. |
|
которую обычно представляют в более ежа- |
[012 |
£ |
||
том виде: |
|
|
/ |
|
ь |
ь |
|
|
|
j |
f (X) dx — F (х) |в |
|
Черт. |
5. |
а |
формулой Ньютона—Лейбница. |
Это — основная |
||
и называют |
формула в интегральном исчислении. Она приводит вычисле ние определенного интеграла от непрерывной функции /(%)
котысканию первообразной F(x) для данной функции f{x);
Пример. Вычислить площадь S фигуры, ограниченной
кривой у=х3, прямыми х=1, х—2 и осью ох (черт. 5).
Решение. |
Из |
геометрического |
смысла |
определенного |
||
интеграла следует, что |
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
5 = J х’ dx. |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Применяя формулу Ньютона—Лейбница, получим: |
||||||
с с |
X |
з |
dx |
х4 |2 24 |
14 |
15 |
S—j |
|
- -J"!,— -4 |
4 =т- |
21
В этом примере нам не трудно было догадаться, что перво*
образной функцией для функции х3 является . Однако не
всегда так легко можно найти первообразную F (х) для дан ной функции /(х). Поэтому для того, чтобы вычислять опре деленные интегралы при помощи формулы Ньютона—Лейбни ца, мы сначала должны научиться находить первообразные для различных и достаточно сложных функций.
Способы отыскания первообразных для некоторых видов функций будут даны в следующей главе.
ГЛАВА II
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
1. Понятие неопределенного интеграла
Дифференцирование функции -Г(х) есть действие отыска ния для данной функции F(x) ее производной F'(x)—f(x) или дифференциала dF=f(x)dx.
Действие, обратное дифференцированию, которое заклю чается в отыскании для данной функции /(х), являющейся производной F'(x), ее первообразной F(x), называется интег рированием функции Дх).
Для указания действия интегрирования функции f(x) пользуются знаком j и пишут:
J f(x)dx,
поместив под знаком J выражение f(x)dxt являющееся диф ференциалом искомой первообразной.
Выражение J’/(x)dx означает все множество первообразных по отношению к функции f(x) и называется неопределенным интегралом от f(x).
Использование |
знака J |
в обозначении |
неопределенного |
ин |
||||
теграла J f(x)dx, |
охватывающего |
все |
первообразные |
для |
||||
функции /(х), связано с тем, |
что |
одна из первообразных для |
||||||
непрерывной функции /(х) |
на |
отрезке \а, |
|
X |
|
|||
Ь] есть Jf(x)dx. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
Прилагательным |
неопределенный |
в названии |
||||||
J f(x)dx подчеркивается |
та |
неопределенность, |
которая |
со |
держится в самой задаче интегрирования функции /(х), так как если функция /(х) имеет первообразную F(x), то /(х)
имеет бесконечное множество первообразных, причем все они содержатся в сумме F(x)-^-C, где С—произвольная постоян ная.
23
Чтобы из множества первообразных Д(х)-|-С для функции
/(х) выделить определенную первообразную у, достаточно за дать начальное условие
у = при х = х9.
Действительно, в этом случае из условия Уо = Д(х0) + С
находим
С = Уо F (х0).
Поэтому искомая первообразная для /(х) будет
у= F (х) - F (х0) + у0.
2.Основные правила и формулы интегрирования
Из определения понятия неопределенного интеграла имеем:
f f (х) dx — F (х)С, J
где F(x) —любая функция, |
имеющая своей |
производной |
подынтегральную функцию /(х), или, что то же, |
своим диф |
|
ференциалом подынтегральное |
выражение f(x)dx: |
|
F' (x)~f (х), |
dF = f (х) dx, |
|
а С — произвольная постоянная. |
|
|
Из этого непосредственно следуют равенства: |
|
|
J dF(x) = F(x) + C, |
(I) |
|
d J f (x) dx = f (x) dx, |
(II) |
в которых и отражается то, что дифференцирование и интегри рование являются операциями взаимно обратными.
Докажем, что для неопределенных интегралов верны еще
следующие равенства: |
(III) |
f af (х) dx — a J f (х) dx, |
|
где а — какая угодно постоянная, отличная от нуля; |
|
f (х) dx + J ср (х) dx. |
(IV) |
Действительно, в силу равенства (II) имеем: |
|
d (a f f (х) dx) = ad f f (x) dx = af (x) dx. |
|
24
Поэтому a J f(x)dx выражает то же самое множество функ ций, что и J af(x)dx,—множество первообразных для функции
а/(х).
Следовательно, равенство (III) доказано, если его пони мать в том смысле, что как операции, указанные в левой части равенства, так и операции, указанные в правой части этого равенства, дают одно и то же множество функций.
(Если а=0, то a $f(x)dx=0, а У af(x)dx=C, где С—про извольная постоянная).
Равенство (III) выражает правило интегрирования:
Постоянный множитель можно вынести за знак неопреде ленного интеграла или внести под знак неопределенного ин теграла.
Совершенно так же доказывается равенство (IV), из кото рого следует правило:
Неопределенный интеграл от конечной алгебраической суммы равен соответствующей сумме неопределенных интег ралов от слагаемых.
Пользуясь определением понятия неопределенного интегра
ла, по |
таблице дифференциалов элементарных |
функций не |
||||||
трудно |
составить следующую |
основную таблицу |
неопреде |
|||||
ленных интегралов: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
J и- du = |
+ С (п Ф - 1), |
|
|
(V) |
||
|
|
|
j adL = in и 4- |
С, |
|
|
(VI) |
|
|
|
J |
е“ du — еи |
С, |
|
|
(VII) |
|
|
|
f a" du - — + С, |
|
|
(VIII) |
|||
|
|
J |
|
1п а |
|
|
|
|
|
|
cos и du — sin и 4- С, |
|
|
(IX) |
|||
|
|
sin |
и du =■ — cos и -|- С, |
|
|
(X) |
||
|
|
J |
_^- = tgzz + C, |
|
|
(XI) |
||
|
|
cos’ и |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
= _ ctg U + С, |
|
|
(XII) |
||
|
|
J sin2 и |
|
|
|
|
|
|
|
(* —du—- — arcsin и |
С — — arccos и 4- |
С, |
(XIII) |
||||
|
J |
du - — arctg и 4- |
С — — arcctg и |
|
|
(XIV) |
||
|
f |
С. |
||||||
|
J |
1-М2 |
|
|
|
|
|
|
25
Эту таблицу основных интегралов можно пополнить новы ми формулами, которые выводятся . при помощи имеющихся
правил и формул интегрирования. |
|
где |
«<Д функция |
||
Прежде всего заметим, что в области, |
|||||
1п(—и) существует и |
d( — и) |
—du |
|
|
|
, . , |
, |
du |
|
||
d In ( |
— и) = —i==-------= — , |
||||
|
1 |
( — и) |
—и |
и |
’ |
поэтому при и<0
j = In (- и) + С.
Объединяя этот результат с формулой (VI), в которой под разумевалось и>0, получим более общую формулу:
|
|
|
|
J |
= in \и\ + С, |
(VI') |
||
применимую ко всякой области, где и =/= 0. |
|
|||||||
Пользуясь |
|
формулой (VI'), |
находим: |
|
||||
|
|
|
J tg и du — — In I cos и | |
-|- С. |
(XV) |
|||
Действительно, |
|
|
|
= — in | eos и | -f- C. |
||||
C tg и du = (* |
JlUfL du = — f |
|||||||
J |
|
J |
cos и |
J |
cos и |
|
|
|
Аналогичные вычисления дают: |
-f- С. |
|
||||||
|
|
|
J |
ctg и du = In | sin и | |
(XVI) |
|||
Формулы |
(XIII) |
и |
(XIV) могут быть заменены |
более |
||||
общими: |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
dU |
|
— arcsin ~~ + С = — arccog — -f-C, |
(XIII') |
||||
J |
у а2 — и* |
|
а |
|
а |
|
||
J |
= Т агс‘8 |
Т + с = - Т arcc,« f с ‘XIV'> |
В самом деле,
26
Следует отметить, что интегрирование данной функции не всегда выполняется непосредственно применением полученных здесь правил и формул интегрирования. Чаще всего прихо дится прибегать к различным приемам, при помощи которых данный интеграл преобразуется к такому виду, когда стано вится возможным интегрирование применением основных пра вил и формул. Научиться находить правильный путь для этих преобразований можно только практикой.
Отметим, наконец, что хотя всякая непрерывная функция
/(х) имеет первообразную F(x), как это было доказано выше, однако может оказаться, что первообразная F(х) не выра жается конечной комбинацией элементарных функций, то есть может оказаться, что j/(x)dx существует, но нельзя его фак
тически найти.
К таким неопределенным интегралам относятся, напри мер,
3. Примеры непосредственного интегрирования
На ряде примеров покажем интегрирование непосредствен но применением основных правил и формул интегрирования.
Пример 1. Найти
3 ___
f '3 — 2'^У x )’ x dx.
Решение.
з __ |
4 |
5 |
J (3 — 2 У х )а х dx =• J (9 x — 12 x3 -f- 4x3) dx =
=J exrfx — J |
L |
dx 4- |
j 4 |
A |
|
|
12 x3 |
Xs |
dx — |
||||
|
|
4 |
rfx + 4 J |
£ |
|
|
=9 J x dx — 12! J x3 |
x3 |
dx — |
||||
|
|
7 |
|
8 |
|
|
|
|
S |
|
3 |
|
|
== 9 |
------ |
12 Aj- 4-4y + C = |
||||
|
2 |
~3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
O 2 |
/ 3 |
x^ + — |
|
4- C. |
||
= 3 x8----- - |
2 |
|
J |
|
||
|
\ 2 |
7 |
|
|
27
Пример 2. Найти
Решение.
=-тр-х,) </(1-х3) =
Пример 3. Найти
Г 6 х3 dx
J зч-хо'
Решение.
Г 6x3 dx |
_ 6 |
С |
(3 +xi) _ 3 1п о . |
J3 + X< |
4 |
J |
3 + х4 2 |
Пример 4. Найти
X + 1 |
_ |
x + 1 |
J (e 1 |
4- e |
2 ) dx. |
Решение. |
|
|
X +1 |
_ X +1 |
X +1 |
_ X +1 |
= 2 e 2 - 2 e |
2 |
+ C = 2 (e 2 |
- e - 2 ) + C. |
Пример 5. Найти
2 — - 1 ) dB.
3 /
Решение.
A-1pe = j(sec'A_2) ^/0 fiSS
28