Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Поне Ю.П. Расчет и конструирование аппаратуры проводной связи учеб. для техникумов

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.56 Mб
Скачать

Если расчет вести по методу полной взаимозаменяемости, то:

 

*^mln

^mln

-^maxi

 

(4.2)

Smax =

^max — -^mln =

S m in

- j ~ 6A

-f- 8 B ;

(4.3)

Sep =

S ™ * + S m ] n

= S " - » +

T

^

+

(4.4)

6 s = = 5 m a x - . S m l n = | ( ^ +

6 g ) ;

 

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

^mln ~

^min

Anaxi

 

 

(4.6)

 

•^max ^

^max

-^mln >

 

 

(4.7)

c p = A W + AUm

= N m [ n

+ |

( б

л +

б в ) ;

(4.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.9)

Рассчитанные величины используются в следующих случаях: •5ср> Ncp — для определения среднего ожидаемого зазора (натяга);

5ZL

У///////А

 

 

 

 

 

Размера и шероховатость

 

 

 

 

 

после покрытия

 

 

Рис. 4.4. Указание на чертеже размера детали после ее

покрытия

S m l n — для проверки

того,

будет ли

всегда соблюден

гаранти­

руемый

зазор;

5 т а х

— для

расчета

наибольшего

возможного

перекоса

или смещения осей; JVm l n — для расчета

минимальной

силы сцепления

деталей; ЛГт а х для проверки того,

выдержит

ли охватывающая деталь разрывающее ее усилие.

 

 

При

расчетах

посадок деталей, изготовленных

по 2, 2а и 3

классам точности необходимо учитывать шероховатость поверх­

ности,

толщину

покрытия

и_ возможные

температурные

дефор­

мации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Указываемые на чертеже размер и допуск относятся к детали,

еще не подвергшейся

покрытию; в противном случае на чертеже

должна

быть надпись

«После

покрытия».

Втулка,

показанная

на рис. 4.4, имеет диаметры

4 _ 0 | 0 8 мм и 3+0 '0 6 —2 ( а п о к р — а^) мм,

где а п о к р

толщина

 

слоя

покрытия,

величины которого

при­

ведены

в

§ 2.5;

а т р

— толщина

слоя,

стравливаемого

при под­

готовке

поверхности

перед покрытием

(около 5 мкм).

 

 

70

Колебания температуры во время эксплуатации аппаратуры могут изменить характер посадки, если сопрягаемые детали изготовлены из материалов с отличающимися коэффициентами термического линейного расширения. Изменение величины по­ садки рассчитывают по формуле

 

 

AS;

=

d (t — 20) (ct2

(4.10)

где

ASt

— величина

и

направление

изменения

зазора, причем

AS;

со

знаком «+» свидетельствует

об

увеличении зазора; t —

крайние

значения рабочей температуры,

°С; ах

и а 2 — т е м п е р а ­

турные коэффициенты линейного расширения материалов охваты­

ваемой (аг )

и охватывающей (а2 ) деталей.

 

П р и м е р

4.1. Понижение

температуры до t——10°

С может вызвать

 

 

д

 

 

 

 

в соединении

0

20

стальной

оси с латунной втулкой натяг в 4 мкм, так как

по формуле

(4.7) / V m a x

=

20 — 20 = 0, а по формуле (4.10)

ASt = 20 (—10 —

—20)- ( 1 9 - Ю - 6 — 1 2 - 1 0 " 6 )

= —4,2 мкм.

 

§ 4.2. Отклонения от заданных форм и от заданного

расположения поверхностей

Отклонения формы поверхностей и погрешности в их взаимном расположении играют в современном аппаратостроении не мень­ шую роль, чем точность размеров и шероховатость поверхностей. Недооценка этих факторов на практике часто приводит к труд­ ностям при сборке и эксплуатации изделий, а порой и к сниже­ нию качества работы аппаратуры. Так, отклонения от плоскост­ ности ухудшают прилегание деталей, что приводит к потере мощ­ ности потока в магнитных цепях. Эксцентричность быстро вра­ щающихся частей вызывает вибрации и дребезг во всей системе, а отклонение от цилиндричности ускоряет износ. Непараллель­ ность направляющих прямолинейного движения может вызвать заклинивание перемещаемого блока.

Отклонение формы. Под этим понимают отклонение реальной поверхности от заданной геометрической формы. Шероховатость поверхности при этом не учитывается. Отклонения формы опре­ деляются как комплексными показателями (нецилиндричность, некруглость и неплоскостность), так и их элементарными состав­ ляющими (конусообразность, бочкообразность, седлообразность, изогнутость, овальность, огранка, неплоскостность, вогнутость

ивыпуклость).

Впределах поля допуска разрешаются любые отклонения от геометрической формы. Это облегчает изготовление и контроль

деталей, но, как видно из рис. 4.5, может существенно отразиться на характере соединения и на качестве работы изделия. Если во избежание этого решено ввести ужесточение по какому-либо отклонению формы, то на чертеже текстом или условными обозна-

71

чениями

оговаривают в

соответствии ЕСКД

ГОСТ

2.308—68

вид и предельные отклонения погрешностей (рис. 4.6).

 

На отклонения от плоскостности, прямолинейности и цнлин-

дричности

установлено. 10

степеней точности,

значения

предель-

У77Т77ТГ

Рис. 4.5. Отклонение формы в пределах поля допуска

ных отклонений которых приведены в табл. 4.4. Чтобы назначить предельные отклонения по овальности, конусообразности, бочко­ образное™ и седлообразности, надо величины нецилиндричности,

а)

mi

1ЩА\

 

 

 

Г ~ 1

3)

 

0,25

А

ж)

о

0,01

 

D

 

ML.

г

 

 

 

of/за,

 

 

 

 

4

1

к)

ш

Неплоскостность noSepnности А не более 025т ва всей длине и не шее 01 мм на длине 300мм

Рис . 4.6. Предельные погрешности формы и расположения: а — радиальное биение наружной поверхности по отношению к внутренней; б — непараллель­

ность к поверхности А; в — нецилиндричность на участке между

линиями; г —

смещение оси от номинального положения, допуск зависимый;

Э неплоско­

стность, показанная

условным

обозначением;

е — неплоскостность,

оговорен­

ная текстом; ж — некруглость

и

отклонение

профиля

продольного

сечения;

з несимметричность

отверстия

относительно

общей

плоскости

симметрии

 

пазов,

допуск зависимый

 

 

 

приведенные в табл. 4.4, удвоить, а полученный результат округ­ лить до ближайшего числа этой таблицы. Так, овальность валика

S3

12 мм по

V I I I

степени точности будет 25 мкм, так как 12-2 =

=

24 ^ 25

мкм.

 

 

Предельное отклонение формы может быть задано как на всю

.поверхность,

так

и на любой участок ее.

72

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

4.4

 

Предельные отклонения формы и расположения

 

 

 

 

поверхности, мкм (по ГОСТ 10356—63)

 

 

 

Вид

Интервалы

 

 

Степени

точности

 

 

поминаль­

 

 

 

 

 

 

 

 

отклонений

ных

разме­

V

VI

VII

VIII

IX

X

XI

X I I

 

 

ров, мм

Нецилиндрич-

До 6

2

3

5

8 - 12

20

_ _

6—18

3

5

8

12

20

30

 

 

ность

 

 

18—50

4

6

10

16

25

40

 

 

 

 

Радиальное

До 6

8

12

20

30

50

80

 

 

биение

6—18

10

16

25

40

60

100

 

 

Непрямоли­

До

10

1,6

2,5

4

6

10

16

 

 

нейность,

10—25

2,5

4

6

10

16

25

 

 

непло­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скостность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Непараллель­

До Ю

2,5

4

6

10

16

25

40

60

ность,

непер­

10—25

4

6

10

16

25

40

60

100

пендикуляр­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торцовое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

биение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

аппаратуре

связи

следует

применять

степень

точности V

и йиже. Для отверстий

и валов 2 класса точности

рекомендуется

назначать V степень точности, 3 класса — V I I степень, За класса —

V I I I степень,

4 к л а с с а — I X

степень,

5 класса — X степень.

Металлические покрытия обычно увеличивают погрешности формы на половину толщины нанесенного покрытия. Степени точности формы поверхностей при различных способах обработки даны в табл. 4.5.

Отклонение расположения поверхностей. Под этим понимают отклонение реальной поверхности, ее оси или плоскости симме­ трии от заданного расположения. К отклонениям расположения поверхностей относятся: непараллельность плоскостей, осей или осей и плоскостей; неперпендикулярность плоскостей, осей или осей и плоскостей; несоосность; радиальное биение и несимметрич­ ность. На каждый вид этих отклонений ГОСТ 10356—63 опреде­ лено до 12 степеней точности, предельные значения которых частично приведены в табл. 4.4.

Степени точности расположения поверхностей назначаются конструктором в зависимости от конкретных требований к работоспособности узла, возможностей станочного парк»

73

Таблица 4.5

Точность формы и взаимного расположения поверхностей при различных способах обработки

Вид погрешности Способ обработки

 

 

Шлифование

 

Овальность,

конусо-

Развертывание

 

Обтачивание

 

образность

 

 

 

Сверление

 

 

 

 

 

 

 

 

Литье под

давлением

Непрямолинейность,

Шлифование

 

Фрезерование,

строгание

неплоскостность

 

 

Литье под

давлением

 

 

 

 

Сверление

 

 

Неперпендикуляр­

Шлифование

 

ность

 

Обтачивание, фрезерование

 

 

 

 

Литье под

давлением

 

 

Шлифование

 

Торцовое биение

Подрезание

на

токарном станке

 

 

»

»

автоматах

Несоосность,

несим­

Литье под

давлением

метричность

 

 

 

 

 

Стрпени точности *

Ш — V

I V — V I I V — V l l l

V l l l — X

X I — X l l l

11—Vll V l l — X

X I — X l l l

V l l — X I X

X I

X H I - X V

111—IX V — X I V l l l — X l l

X I — X V I

* Цифровые значения — см. табл. 4.4 и ГОСТ ЮЗсб—63.

иэкономических соображений. Кривые изменения стоимости

обработки С в зависимости от допуска расположения,

показанные

на рис. 4.7, аналогичны кривой на

рис. 4.1.

 

 

С и м м е т р и ч н о с т ь — свойство, важное

для

многих де­

талей. Симметричные детали легче

базировать

и

изготовлять;

в случае автоматизации производства облегчается их ориентиро­ вание и подача.

Н е с и м м е т р и ч н о с т ь ю ,

т. е. отклонением от симме­

тричности, называют наибольшее

расстояние между осью сим­

метрии рассматриваемой поверхности и осью симметрии базовой поверхности. Способы указания на чертежах требований, каса­ ющихся симметричности, приведены на рис. 4.8 на примере рас-

74

положения отверстия для припайки выводов по отношению к кон­ туру контактной пластины.

Если на чертеже знак несимметричности не проставлен, то предельно допустимую погрешность рассчитывают как половину

суммы полей

допусков,

которые

 

 

объединены

одной

осью

симме­

 

 

трии:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

-

g — .

 

(4.11)

 

 

 

Следовательно, если на рис. 4.8

 

 

не

указать

требования

по сим­

 

 

метрии, то несимметричность могла

 

 

бы

достигнуть

к = 0,5 (0,25 +

 

 

+

0,25) =

0,25

мм.

Показанная

 

 

на

рис. 4.8, в

простановка

раз­

 

 

меров не

рекомендуется,

так как

 

 

фактически

усиливает

несимме­

 

 

тричность.

 

 

 

 

 

 

Допуск располо/кения, мм

 

Допуски

расположения

охва­

тывающих

и охватываемых

раз­

Рис. 4.7.

Изменение стоимости

меров могут

быть

независимыми

обработки

С в зависимости от до­

и зависимыми.

 

 

пуска расположения

Если на

чертеже нет

ника­

/ — штампованные детали;

2—детали,

ких указаний, то все допуски

обработанные

на станках

 

 

 

 

 

расположения

 

считаются

н е з а в и с и м ы м и .

 

 

К

числу

з а в и с и м ы х относятся такие

допуски

распо-

ложения, величина которых зависит от действительных

откло-

нений

размеров

рассматриваемых

деталей,

сопрягаемых

между

 

 

 

 

 

 

6)

1.5±0,15

 

 

 

 

 

 

 

 

<

1\

 

 

 

 

 

относительно поверхности А

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не Sonее 0,15мм

 

 

 

 

Рис. 4.8.

Обозначения

несимметричности:

а — условным

 

 

знаком

(правильно); б — текстом

(допускается);

в—непра­

 

 

 

 

 

вильно

 

 

 

 

 

собой по двум или нескольким поверхностям. Для этих соедине­ ний вопрос о взаимозаменяемости деталей обычно сводится к тре­ бованию собираемости узла.

При назначении зависимого допуска на чертеже проставляют минимальное значение отклонения, и в рамке добавляют букву М

75

в кружке, как это было показано на рис. 4.6, з. Допускается замена знака текстом «Допуск зависимый».

Если сопрягаемые поверхности реально велики, то и откло­ нения могут иметь большие значения. Их рассчитывают по фор­ муле

 

 

 

Д т а х = ^ ± ^

+

Д,

 

.

 

(4.12)

где Д т а х

— наибольшее

предельное

отклонение

зависимого

до­

пуска;

6 Ъ

б 2 — поля допусков размеров; Д — предельное

откло­

 

 

 

 

 

нение,

проставляемое

на

 

 

 

 

 

чертеже.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применять

зависимые

 

 

 

 

 

допуски расположения це­

 

 

 

 

 

лесообразно, так как

это

 

 

 

 

 

позволяет увеличивать до­

 

 

 

 

 

пуск

расположения

без

 

 

 

 

 

ущерба качеству детали и

 

 

 

 

 

собираемости.

Экономиче­

 

 

 

 

 

ски

выгоднее

провести

 

 

 

 

 

простейшие

расчеты

и на­

Рис. 4.9. Определение

допуска

на расстоя­

значить зависимый допуск,

 

ние между

отверстиями

чем усложнять

и

удоро­

 

 

 

 

 

жать

технологию

изгото­

вления

детали, добиваясь завышенной

точности.

 

 

 

 

Допуск на расстояние между отверстиями. Этот допуск выби­ рают, исходя из требования полной взаимозаменяемости собирае­ мых деталей. На рис. 4.9 показано, например, как в наиболее неблагоприятном случае обеспечить прохождение болта через

отверстие.

Для

этого

необходимо

выполнить

требование m ^ /.

Как видно

из

рисунка:

 

 

 

 

 

 

 

т = C m l n

+

2 £fL =

С — - у - +

А**;

(4.13)

 

 

 

/ =

С ш а х

+

2 4 р . =

С + Щ- +

d r a a x .

(4.14)

Сравнив

(4.13)

и

(4.14),

получим

С

^ — Ь £>m l n

С - f - у - +

+ dmax,

откуда

 

 

6 C < D m l n

- d f f i a x .

 

(4.15)

 

 

 

 

 

 

Если соединение осуществляется винтами, то они резьбой само­ центрируются в детали, и величина допуска уменьшается в два раза:

6 C ^ l ( D m l n - d m a x ) .

(4.16)

76

В случае, если размеры у нескольких отверстий проставляются от одной общей базы, то fiC рассчитывают по формуле (4.16), Если же размеры проставляются цепочкой, то для обеспечения собираемости допуск при количестве отверстий п ^ 4 уменьшают до значения

бС^с

(417)

При двухрядном расположении отверстий и соединении про­

ходными болтами

 

< (0,4 - 0,7) (Dmln - dmax).

(4.18)

§ 4.3. Точность механизмов

Требования, касающиеся точности механизмов, приходится предъявлять вследствие того, что при работе реальных механизмов выявляются погрешности их изготовления и конструктивные несовершенства, возникают изменения, вызванные износом и ди­

намическими

 

нагруз­

 

 

ками.

 

 

 

 

 

 

 

 

Механизм называется

 

 

и д е а л ь н ы м ,

если

 

 

он с

абсолютной

точ­

 

 

ностью

воспроизводит

 

 

предписанный закон пе­

 

 

ремещения. В

р е а л ь ­

 

 

н ы х

 

же

 

механиз­

 

 

мах

возможны

ошибки

 

 

как

положения, так

и

 

 

перемещения.

 

 

 

 

 

Ошибка

положения.

 

 

Так

называют

разницу

 

 

между

положением

 

ре­

 

 

ального

механизма

и

Рис. 4.10. Ошибки

положения и перемещения

соответствующего

ему

в

механизме

идеального

механизма.

 

 

В любом реальном механизме даже ведущее звено может иметь ошибку положения, обусловленную как неточностью изготовле­ ния самого этого ведущего звена, так и неточностью системы, фиксирующей его начальное положение. Что касается ведомого звена, то оно может иметь ошибку положения как из-за погреш­

ностей изготовления

всех звеньев механизма, так и из-за зазоров

в местах сочленения

подвижных звеньев. На рис. 4.10, например,

ведомое звено 1 имеет в начальном положении ошибку положе­ ния Афн , обусловленную погрешностями изготовления звеньев 2 и 3 и зазорами во всех трех шарнирах. Величину ошибки поло­ жения ведомого звена можно определить по правилам расчета

77

размерных цепей, приняв, что все звенья механизма и все зазоры подвижных соединений являются составными звеньями, а ошибка положения — замыкающим звеном:

Дфи =

Фн—Фн,

 

(4.19)

где ф н начальное положение

ведомого

звена реального

меха­

низма; ф н то же, у идеального механизма.

пере­

Ошибка перемещения. Так называют

разницу между

мещениями ведомых звеньев реального и соответствующего ему

идеального механизма:

 

Афпер = фпер — фпер.

(4.20)

Ошибка перемещения в реальных механизмах образуется из-за неточности воспроизведения заданного движения (например, из-за неточности кулачков, погрешности направляющих, деформации в звеньях, погрешности от температурных деформаций). За время эксплуатации ошибка перемещения возрастает из-за износа, од­

нако

она должна оставаться

в пределах заданных допусков. По­

этому

новое изделие должно

работать более точно, чем требуется

по чертежу, т. е. обладать запасом точности для эксплуатации.

Если обозначить через Аф к ошибку положения ведомого звена в конце хода, то по аналогии с формулой (4.19) можно написать

АФК = Фк — ( 4 . 2 1 )

Пользуясь уравнениями (4.19)—(4.21) и обозначениями на рис. 4.10, получим

А^пер = fnep — fnep — (^к — ^н) (^к — ^н) —

=( ( Р к - ( Р к ) - ( ( Р н - ( Р н ) ;

А ф п е р = Афк — А Ф н .

(4.22)

Холостой ход. Ошибка перемещения ведомого звена из-за изменения направления силы на 180° при неподвижном ведущем звене и при наличии зазоров в местах подвижного сочленения звеньев механизмов называется х о л о с т ы м х о д о м .

Наличие холостого хода увеличивает ошибку перемещения:

Афпер = Афк — Дф н + А ф х х .

(4.23)

Чем точнее будут изготовлены все подвижные соединения и чем меньше будут зазоры и износ, тем меньше будет величина холо­ стого хода:

Холостой ход можно полностью устранить, выбрав во всех сочленениях зазоры в одну сторону, независимо от величины и направления нагрузки. Это достигается введением добавочной нагрузки ведомого звена, превышающей силы трения и силы инер­ ции в механизме. Конструктивно добавочную нагрузку можно создать различными пружинящими элементами, а в отдельных случаях — электромагнитными силами.

78

Один из способов уменьшения влияния холостого хода состоит в его располовинивании: уже при настройке прибора нуль уста­ навливают с ошибкой на половину величины холостого хода, т. е. посредине погрешности холостого хода. При этом получаем:

 

Афпер = А ф к Д<Рн + 4" А Фхх-

(4.24)

§ 4.4.

Основы расчета

размерных

цепей

Определения.

Р а з м е р н о й

ц е п ь ю

называют распо­

ложенные по замкнутому контуру размеры, непосредственно влия­ ющие на точность замыкающего звена цепи.

З а м ы к а ю щ и м является то звено размерной цепи, вели­ чина которого специально не устанавливается, а зависит от реаль­ ных величин и взаимного расположения остальных звеньев раз-

Рис. 4.11. Размерные цепи: а — сборочная; б — подетальная

мерной

цепи, называемых с о с т а в л я ю щ и м и .

Последние,

в свою

очередь, подразделяются

на увеличивающие и

уменьшаю­

щие. У в е л и ч и в а ю щ и м и

называют те звенья

размерной

цепи, с увеличением которых величина замыкающего звена уве­ личивается. Для удобства записи над обозначением увеличиваю­

щих

звеньев

ставят стрелку, направлению вправо.

У м

е н ь ­

ш а ю щ и м и

называют те звенья, с увеличением которых

вели­

чина

замыкающего звена уменьшается. Над их обозначениями ста­

вят

стрелку,

направленную

влево.

 

 

На рис. 4.11, а показано

шпоночное соединение,

образующее

наиболее простую размерную цепь из трех звеньев: увеличивающего (шпоночная канавка; размер Аг), уменьшающего (шпонка;

размер А 2 ) и замыкающего (оставшийся зазор Л д ) . Более сложная размерная цепь показана на рис. 4.11, б.

Методы расчета. От вида производства и требуемой точности замыкающего звена зависит выбор того или иного из методов рас­ чета размерной цепи: полной взаимозаменяемости, неполной

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ