книги из ГПНТБ / Поне Ю.П. Расчет и конструирование аппаратуры проводной связи учеб. для техникумов
.pdfпайки теплочувствительных радиоэлектронных элементов приме
няют легкоплавкие припои (например, ПОСК-50 и |
ПОСВ-33) |
или же конструктивно увеличивают расстояние между |
корпусом |
и местом пайки. ' |
|
Чтобы уменьшить время пайки, а стало быть, и время пере грева элементов необходимо обеспечить хорошую смачиваемость соединяемых деталей припоем, что достигается предварительным их облуживанием и удалением следов окислов. Для облуж'ивания можно использовать тот же припой или более легкоплавкий сплав Розе. При пайке посеребренных покрытий облуживание необяза тельно. Смачивание улучшается, если в припое имеются присадки паяемого материала. Так, для пайки позолоченных выводов микро схем рекомендуется оловянно-свинцовый припой с 3% золота. Но следует знать, что золото выводов растворяется в оловянно- •свинцовом припое, повышая температуру пайки, и при продолжи тельном нагреве может полностью перейти с поверхности вы водов в припой.
Клееные соединения. Тонкие пленки клея дают более прочные соединения, нежели толстые, так как сила сцепления клея с по верхностью материала больше сил сцепления между отдельными частицами клея. Клееные соединения должны быть достаточно прочными, эластичными и герметичными. Они обладают высокими электроизоляционными свойствами, сравнительно дешевы и не требуют увеличения размеров деталей. Но использовать эту тех нологию в массовом производстве трудно из-за невозможности широко автоматизировать клейку и ввиду продолжительности сушки.
Каждый из применяемых клеев имеет свои положительные и отрицательные свойства.
С м о л я н ы е к л е и типа БФ применяются широко, они теплостойки (при 120° С — длительно, при более-высоких темпера турах — кратковременно). Наиболее универсален клей БФ-2, склеивающий почти все материалы (например, медную фольгу с изоляционным основанием печатных плат) и обеспечивающий прочность соединения до ав = 1,3 кгс/мм2 . Клей БФ-4 обладает виброустойчивостью, а клей БФ-6 предназначен для склеивания тканей.
Пользуется признанием к л е й № 88. Он тоже универсален, хорошо склеивает металл с металлом и неметалл с неметаллом,
теплостоек до |
70° С, обеспечивает |
сопротивление отрыву до |
|
ов = 0,1ч-0,13 кгс/мм2 . |
|
|
|
Хорошими |
свойствами обладает |
э п о к с и д н ы й |
к л е й |
холодного твердения. Его применяют для соединения деталей из различных материалов, работающих в тяжелых климатических условиях. Эпоксидный клей Д-23 горячего твердения (20 ч при 120° С) считается лучшим конструкционным клеем, хорошо со единяет сталь, латунь, алюминий и неметаллы, дает прочность
120
соединения на отрыв а в 5» 3 кгс/мм2 . Эпоксидные клеи |
обеспечи |
||
вают уплотненное, но не герметичное соединение. |
|
||
Н и т р о ц е л л ю л о з н ы й |
и |
п о л и с т и р о л о в ы й |
|
к л е и дают соединения с более |
низким пределом |
прочности; |
их применяют в основном для склеивания деталей из нитроцеллю
лозы, полистирола, |
картона |
и ткани. |
Р е з и н о в ы й |
к л е й |
дает прочность на отрыв сгв = |
= 4 кгс/мм2 , стоек к влаге и морской воде, хорошо сопротивляется воздействию повышенных вибраций, применяется для склейки резины с деревом и металлом.
Резьбовые соединения. Главное преимущество этих соедине ний — удобство многократного соединения — разъема деталей без их повреждения. Спирально расположенная резьба образует клин
с |
малым шагом, |
обеспечивая центрирование и высокие напряже |
|
ния стягивания |
при сравнительно малых крутящих моментах. |
||
|
Шире |
всего |
применяются одноходовая метрическая резьба |
с |
углом |
профиля 60°. В обозначении резьбы (М2, МЗ, М4, М5) |
цифра указывает на размер наружного диаметра резьбы. У мелкой метрической резьбы шаг в 1,5—2 раза мельче, что увеличивает точность перемещения, но снижает допустимую силу стягивания деталей. Обозначение МЗХ0.35 указывает, что наружный диаметр резьбы равен 3 мм, а шаг резьбы составляет 0,35 мм.
Резьбовые детали (винты, болты, гайки) выпускаются по 3 классу точности. Их покрывают защитными медно-никелевыми, цинковыми, кадмиевыми и хромовыми покрытиями. Толщину слоя покрытия назначают в зависимости от условий эксплуатации и шага резьбы. Например, стальные крепежные детали, предна значенные для эксплуатации в помещении, должны иметь сле дующие толщины цинкового покрытия: 3—6 мкм при шаге резьбы
t |
< 0,4 мм; 6—9 мкм при t = 0,4-^0,8 мм; 9—12 мкм при |
t^> |
> |
0,8 мм. |
|
|
Ввиду незначительности механических нагрузок расчет |
проч |
ности винтового соединения проводится редко. При необходимости
расчета внутренний диаметр |
болта dx |
определяют |
по формуле |
||
|
dl==l/^Elt |
|
(5.12) |
||
|
1 |
V |
л [о-р] |
|
|
где Р — сила |
растяжения, кгс; |
[ар ] —- допустимое |
напряжение |
||
растяжения, |
кгс/мм2 . |
|
|
|
|
В резьбовых соединениях |
случается |
срез витков. Прочность |
резьбы на срез витков треугольной резьбы проверяют по фор мулам:
а) для |
болта |
|
|
0,37 ^ ^ . [ а с р ] ; |
(5.13) |
б) для |
гайки |
<5 Л 4 > |
|
° ' 3 7 l £ r ^ p ] , |
121
где Я — длина свинчивания (высота гайки без выемок), мм; d0 — наружный диаметр винта, мм.
Из приведенных формул можно* сделать заключение, что
прочность резьбы болта и гайки зависит от диаметров |
d x |
и |
d0. |
||||||||||||
Если болт и гайка изготовлены |
из одного и того же |
материала, |
|||||||||||||
то при перенапряжении резьбового |
соединения |
сначала выходит |
|||||||||||||
|
Предел прочности винта g3l кгс/ммг |
из строя |
гайка. |
|
|
|
|
||||||||
|
На |
практике |
|
сложные |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
расчеты |
прочности |
болтов и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
гаек |
заменяют |
номограмма |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ми, по которым, |
зная |
меха |
|||||||
|
|
|
|
|
|
нические |
свойства |
материа |
|||||||
|
|
|
|
|
|
лов болта и гайки, прове |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ряют |
выбранный |
|
диаметр и |
||||||
|
|
|
|
|
|
определяют длину |
свинчива |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ния. Одна из таких номо |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
грамм |
приведена на рис. 5.21. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
В качестве |
материала для |
||||||||
|
|
|
|
|
|
винтов и |
гаек |
обычно |
берут |
||||||
|
|
|
|
|
|
сталь 30, А12 или ЛС59. Для |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
шестигранных |
гаек |
и болтов |
|||||||
|
|
|
|
|
|
применяют |
соответствующий |
||||||||
|
|
|
|
|
|
прокат. Головки |
винтов изго |
||||||||
|
|
|
|
|
|
товляют |
на холодновысадоч- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ных автоматах, резьбу делают |
|||||||||
Рис. 5.21. Номограмма для определения |
накаткой. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Винты |
имеют |
|
цилиндри |
||||||||||||
|
глубины свинчивания: |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
ческую, |
полукруглую, |
полу |
||||||||||
/— последовательность выбора глубины свин |
|||||||||||||||
потайную |
или потайную го |
||||||||||||||
чивания, |
если, известны о |
гайки |
и винта |
||||||||||||
и диаметр |
винта; |
2 —последовательность вы |
ловку. Для наружного |
за- - |
|||||||||||
бора материалов, |
если заданы глубина и диа |
крепления рекомендуется по |
|||||||||||||
|
|
метр винта |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
лукруглая |
головка, для цен |
||||||||
трирующего — потайная. |
Более |
точной |
фиксации |
соединяемых - |
|||||||||||
деталей добиваются, |
используя центрирующие |
выступы у винтов. |
Очень важно предохранить винтовые соединения от самоотвин чивания, которое наблюдается, когда внешняя нагрузка в виде ударов или тряски превышает силу стягивания деталей, проис ходит смена опирающихся профилей резьб, и силы трения больше не сдерживают винт. Надо обеспечить, чтобы усилие стягивания всегда было больше предполагаемой нагрузки. Предохранение осуществляется окраской, заливкой, установкой пружинящих шайб или специальных шайб с лапками и, наконец, кернением.
§ 5.8. Направляющие и опоры
Устройства, обеспечивающие взаимное перемещение одной детали относительно другой в заданном направлении и с необхо димой точностью взаимного расположения деталей в процессе движения, называются н а п р а в л я ю щ и м и .
122
Требования к конструкции. К направляющим устройствам изделий АПС предъявляются следующие основные требования: а) точность перемещения, достигаемая точным изготовлением со прикасающихся деталей и использованием положений геометри ческого метода конструирования; б) уменьшение до минимума величины зазоров в соединениях, что необходимо для постоянства движения и отсутствия произвольных качаний или других дви жений не в направлении основного перемещения; в) снижение до минимума сил трения; г) уменьшение износа деталей соединения, что достигается, в основном, правильным сочетанием материалов трущихся деталей; д) простота и низкая трудоемкость изготовле ния деталей и сборки соединения; е) взаимозаменяемость деталей различных соединений без подбора или подгонки сопрягаемых поверхностей; ж) предупреждение заклинивания даже при силь ном износе поверхностей и при повышенной или пониженной тем пературе; з) плавность хода движения.
Классификация. В зависимости от характера движения раз личаются направляющие прямолинейного, вращательного и качательного движения. В зависимости от характера трения разли
чаются направляющие с трением скольжения, с трением |
качения |
и с трением упругости. |
|
Направляющие с трением с к о л ь ж е н и я просты |
и обес |
печивают достаточную точность движения, но проявляют склон ность к местному износу и температурным деформациям.
Направляющие с трением к а ч е н и я более износоустой чивы, силы трения у них меньше, они надежнее, но занимают в кон струкциях больше места. В АПС их применяют по этой причине редко, в основном лишь для быстроходных валов телеграфных аппаратов.
В направляющих с трением у п р у г о с т и практически отсутствуют силы трения и нет износа, но применять их можнотолько для небольших перемещений, например в контактных группах.
Направляющие прямолинейного движения. Для обеспечения прямолинейности движения с трением скольжения применяют прямые цилиндрические и призматические направляющие, не
которые конструктивные |
варианты |
которых показаны |
на |
|
рис. 5.22. |
|
|
|
|
Ц и л и н д р и ч е с к и е |
н а п р а в л я ю щ и е могут быть |
|||
как без предохранения (рис. 5.22, |
а), |
так и с предохранением |
от |
|
проворачивания (рис. 5.22, |
б и в). |
Примером цилиндрической |
на |
правляющей без предохранения от проворачивания служит на жимная кнопка (рис. 5.22, г).
В большинстве случаев направление должно быть строго пря молинейным, что обеспечивается либо специальными радиаль ными выступами на оси или винтом (рис. 5.22, б и д), либо сдвоен ными направляющими (рис. 5.22, е и ж), т. е. снятием пятой степени свободы.
123
Неточность прямолинейности движения, т. е. произвольное проворачивание оси, зависит от диаметра оси и зазора между направляющим винтом и канавкой. Сдвоенные направляющие дают большую точность из-за большого расстояния между точ ками опоры. Примером служат два цилиндрических ловителя врубного блока, показанного на рис. 9.7.
а) |
5) |
г) |
^ |
Ш, Ш
U J
В)
С
Ж)
к)
I 1
Рис. 5.22. Направляющие прямолинейного движения: а—ж — ци
линдрические; |
з — л — призматические |
Одна из задач, решаемых |
при конструировании прямолиней |
ных направляющих, состоит в предотвращении защемления из-за перекоса. Вероятность защемления зависит от угла и места при ложения силы, ширины направляющих и коэффициента трения между поверхностями.
На рис. 5.23 показана схема образования перекоса. Приложен ное под углом толкающее ось усилие Р вызывает перекос оси, в результате чего в точках ее соприкосновения с направляющей
образуются |
реакции опоры NA |
и |
NB, |
вызывающие силу |
трения |
|
(NA + NB) |
u.. |
|
|
|
|
|
Реакции |
в опоре обеспечивают равновесие усилий на ось, по |
|||||
этому можно написать следующее |
уравнение равновесия |
по отно |
||||
шению к точкам А я В: |
|
|
|
|
|
|
NAl |
= Р sina-a = 0; |
NBl |
= |
Р sin a (/ + a) = |
0. |
(5.15) |
124
Отсюда |
|
|
N* = Р |
sin a; NB = Р -j since. |
(5.16) |
Прямолинейность движения обеспечивается тогда, когда силы, вызываемые трением, меньше горизонтальной составляющей тол
кающего усилия Р cos а: |
|
(NA + NB) р, < Р cos а. |
(5.17) |
а)
fsina.
Рис. 5.23. Схема образования перекоса: а — в случае' приложения усилия под углом; б— в случае несоосного приложения усилия
Подставив в уравнение (5.17) значения NA |
и NB |
и произведя |
|
некоторую перестановку, найдем: |
|
|
|
4^<-т—п |
:—• |
|
(5.18) |
|
+ 1 |
|
|
Из уравнения (5.18) видно, |
что для уменьшения |
вероятности |
|
защемления необходимо уменьшить угол а, |
уменьшить трение |
||
или увеличить отношение all. |
|
|
|
Последнее легко осуществить конструктивно, если точку прило жения усилия перенести в середину опоры. В таком случае плечо приложения усилия Ъ образует момент изгиба РЬ (см. рис. 5-23, б). Движение будет осуществляться без заклинивания, если проти водействующий момент N1 вызовет в точках опоры А и В силы
трения FA |
и FB, |
которые окажутся меньше приложенного усилия, |
|||
т. е. F 2 = |
FA |
+ FB < Я Так как f s = 2N\i -- |
2 |
I |
и оно |
|
|
|
P b |
|
|
должно быть меньше Р, то условием незаклинивания |
будет |
||||
|
|
26I • Ц < 1 . |
|
|
(5.19) |
125
При конструировании направляющих рекомендуется обеспе чивать двукратный запас против заклинивания, т. е. в правой стороне формулы (5.19) вместо 1 брать 0,5.
Цилиндрические направляющие прямолинейного движения просты в изготовлении и надежны в эксплуатации, однако имеют неточности в поперечном направлении из-за невозможности устра нить зазор между осью и направляющей.
П р и з м а т и ч е с к и е н а п р а в л я ю щ и е с трением скольжения могут быть выполнены в виде призм с прямоугольным, треугольным или трапециеугольным сечением. Как и цилиндриче
ские направляющие, они |
бывают открытыми |
или |
закрытыми |
(рис. 5.22, з — к ) . Для АПС |
характерен закрытый |
тип, |
поскольку |
из-за малого веса изделий нельзя рассчитывать на достаточную величину замыкающего усилия.
Прямоугольные направляющие (рис. 5.22, з и и) дешевы, могут быть изготовлены из штампованных, литых или прессованных деталей, и в АПС применяются наиболее часто. Например, все врубные блоки и печатные платы скользят по прямоугольным на правляющим.
Значительным недостатком прямоугольных направляющих яв
ляются большие зазоры и отсутствие самоцентрирования |
изделий. |
Зазор может быть устранен посредством собственного веса |
изделия |
или несколькими плоскими пружинами (рис. 5.22, к). |
|
Призматические направляющие (рис. 5.22, л) дают |
большую |
точность и центрируют изделие, однако их изготовление требует высокоточной механической обработки снятием стружки, что слишком трудоемко, в связи с чем в АПС они не применяются.
В ы б о р м а т е р и а л о в трущихся пар следует произво дить по табл. 5.4, стремясь к минимальному коэффициенту трения. Если диапазон положительных рабочих температур велик, то охватывающую деталь следует изготовлять из материала с боль шим коэффициентом линейного расширения. Для движущейся ча сти следует брать более мягкий материал, чем для направляющей. Для пар деталей направляющая—движущаяся рекомендуются следующие пары материалов: сталь 50 — бронза, сталь 40 — ла тунь, сталь 50 — сталь 30. Для направляющих удобны пластмассы. Не рекомендуется брать одинаковые металлы с одинаковым по крытием, особенно алюминий, из-за большего коэффициента тре ния и склонности к защемлению.
Ввиду продолжительного срока службы АПС (у АТС — 40 лет) смазку трущихся поверхностей применяют редко.
Трение качения в прямоугольных направляющих АПС исполь зуется только для перемещения тяжелых блоков питания или при разворачиваемом каркасе. Для этого между призматическими направляющими устанавливают сепаратор с шариками, прикреп ленный к движущейся детали. Такие направляющие обеспечи вают легкость хода и точность передвижения, но нужны конструк тивные меры, предупреждающие выпадение шариков. Предпочти-
126
Таблица 5.4
Коэффициенты трения
Материал
Сталь конструкци онная
Сталь кадмированная
Сталь хромоникелевая
Медь
Бронза
Латунь
Дюралюминий
Сплав алюминия (литейный)
конструкци онная |
о ч ь к |
|
Медь |
кадмированная |
2 a |
||
|
|
а' |
|
|
|
к |
|
|
|
X |
|
|
|
§ * |
|
|
|
P. Ч> |
|
0,18 |
|
|
|
0,15 |
0,18 |
|
|
0,15 |
0,16 |
0,18 |
|
0,15 |
0,15 |
0,15 |
0,20 |
0,16 |
0,16 |
0,15 |
0,16 |
0,19 |
0,17 |
0,14 |
0,27 |
Бронза |
Латунь |
Текстолит |
Гетинакс |
|
|
0,22 |
0,20 |
— . — — —
0,20 — 0,23 0,26
0,16 0,20 0,30 0,28
0,29 0,29
0,35 0,22
тельнее применять небольшие шарикоподшипники, присоединен ные к подвижному изделию в качестве колес.
Направляющие вращательного движения. В АПС эти направ ляющие обычно выполнены с трением скольжения. Конструктивно
Рис. 5.24. Направляю щие для вращательного движения
их подразделяют |
на цилиндрические опоры, конические опоры, |
|||
опоры в центрах |
и шаровые |
опоры. |
|
а) относятся |
Ц и л и н д р и ч е с к и е |
о п о р ы |
(рис. 5.24, |
||
к числу самых распространенных; они |
состоят из |
охватываемой |
127
детали (оси, цапфы или шейки) и охватывающей детали (втулки, буксы или вкладыша).
Преимуществом большинства цилиндрических опор является их способность воспринимать как осевые, так и радиальные на грузки. В показанной на рис. 5.25 опоре радиальное усилие Qr воспринимается цилиндрической частью, вызывая момент трения
М'тр:
М т р = 0,5^(5^. |
(5.20) |
В начале вращения между трущимися деталями возникает трение качения, в результате чего цапфа вскатывается из точки А
Рис. 5.25. К объяснению действия |
цилиндриче |
ской опоры: а — воспринимаемые |
усилия; б — |
вскатывание оси |
|
в точку В по внутренней цилиндрической поверхности втулки диаметром D на угол а = 10-^12°, перемещая центр из положе ния Ог в положение 0 2 . При дальнейшем движении цапфа про скальзывает, возникает обычное трение скольжения, и цапфа остается во вскатанном состоянии — ее ось несколько припод нята над положением покоя. При непостоянном сцеплении между трущимися поверхностями во вскатанном состоянии происходит перемещение точки соприкосновения по окружности, что при малых Qr и значительных ц. вызывает вибрацию цапфы.
Осевое усилие QQ воспринимается плоской частью цапфы, создавая момент трения Л4т р :
|
M';p |
1 |
<Й — d? |
|
(5.21) |
|
= -LQo[i |
- i — i , |
|
||
|
|
6 |
— d{ |
|
|
где dx и |
d2—внутренний |
и наружный диаметры |
торцовой |
по |
|
верхности |
опоры. |
|
|
|
|
Общий |
момент трения |
в цилиндрической опоре |
|
|
|
|
М т р = М'тр |
+ М; р . |
(5.22) |
||
Из формулы (5.20) следует, |
что при прочих равных усло- |
||||
ниях Л1 т р |
тем меньше, чем меньше диаметр соприкасающихся |
по- - |
верхностей. Этот вывод привел к созданию так называемой струн ной опоры (рис. 5.24, б), широко применяемой в чувствительных высокоточных измерительных приборах. Из формулы (5.21) сле-
128
дует, что MjP тем меньше, чем меньше наружный диаметр d2 и чем уже колечко d2 —dx опорной поверхности.
Для увеличения опорной поверхности и улучшения условий |
|
трения применяют втулки различных конструкций |
(рис. 5.26). |
В менее ответственных местах опорную поверхность |
увеличивают, |
изгибая или вытягивая листовой материал несущей детали.
К о н и ч е с к и е |
о п о р ы (рис. 5.24, в), обыч-но применяе |
мые для вертикальных |
осей, выгодны непрерывным центрирова |
нием оси, не зависящим ни от точности изготовления трущихся поверхностей, ни от износа. К тому же конические опоры прочнее
ESSBшЦТ
Рис. 5.26. Втулки
цилиндрических и износоустойчивее их благодаря большим по верхностям трения.
К недостаткам конических опор относятся повышенное трение, трудоемкость изготовления и необходимость в высокой чистоте обработки ( V 7 — V 8 у втулки, V 9 — " Ю У цапфы).
В конической опоре усилие Р н , действующее перпендикулярно поверхностям трения, в несколько раз больше осевой нагрузки Q0.
Действуя равномерно во всех направлениях, силы |
Рп |
образуют |
||||
общее усилие P s , которое |
при а = |
6ч-10° в 10—20 раз больше Q0 |
||||
и вызывает значительный |
момент трения М т р : |
|
|
|||
|
|
D . . |
Qo . |
|
|
(5.23) |
|
|
sm а |
|
|
|
|
|
|
Мтр _' Qo^cp |
|
|
(5.24) |
|
где гср — средний радиус |
конической поверхности |
соприкосно |
||||
вения. |
|
|
|
|
|
|
Для горизонтальных осей применяют |
о п о р ы в |
ц е н т р а х |
||||
(рис. 5.27). Поверхности |
трения |
у них |
невелики, |
мал |
поэтому |
|
у них и момент трения |
|
Qofx d . |
P\i d |
|
|
|
M T |
P |
|
(5.25) |
|||
|
4 cos а |
2 sin а |
|
|
9 Ю. П. Поне |
129 |