Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.52 Mб
Скачать

80

- когда средство расходует свой ресурс, главным образом на­ ходясь в фазе применения, а расход ресурса в других фазах на­ столько мал, что его можно не учитывать.

Различают следующие ресурсы: ресурс до первого ремонта, меж­ ремонтный ресурс, средний ресурс, гамма-процентный ресурс и др.

В дальнейшем с целью сокращения ресурс до первого капиталь­ ного ремонта будем называть техническим ресурсом, а гамма-про­ центный ресурс до первого капитального ремонта - установленным техническим ресурсом.

Для количественной оценки долговечности средства на интер­ вале времени, заключенном между моментом начала его эксплуата­ ции и моментом, когда необходим первый капитальный ремонт, при­ меняются следующие показатели:

-

технический ресурс

Т*р ;

-

средний технический

ресурс Ттр ;

-

дисперсия технического ресурса б 2(Г7*0);

-установленный технический ресурс 7^ ;

-гарантийный ресурс (гарантийная наработка) Тг .

Любое средство обладает своим определенным индивидуальным ресурсом до первого капитального ремонта, т .е . своим индивиду­ альным техническим ресурсом Т* . Опыт эксплуатации средств

автоматизированного управления и связи показывает, что величи­ на Т*р является случайной и, как всякая случайная величина, определяется законом ее распределения (рис.5 .1 ).

81

При известной плотности распределения гі?д(Тт р) техниче­

ского ресурса

средства

Т*

средний технический ресурс

его

определяется

по формуле

 

н

 

 

 

V

 

 

 

(5 .1)

 

 

 

 

 

а дисперсия технического ресурса - по формуле

 

 

К

,

- у

г » Л , >dTr f ■

t5 -2)

 

о

 

эксплуатационных мероприятий

(сроков

При планировании ряда

отправки средств в ремонт, загрузки ремонтных предприятий, рас­

хода ресурса

средств и т .п .)

пользуются установленным

техниче­

ским ресурсом

71 средства.

 

 

 

Величина

Т (рис.5 .1)

может быть определена следующим об

разом. Вероятность РЛТ*

»

Т ) того, что величина

техни-

 

ТР

 

 

 

ческого ресурса конкретного средства будет равна или превзой­ дет величину установленного технического ресурса, определится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5 .3)

 

Для

определения

величины

1

на

практике

вероятность

 

7^

Рд {Т*р è

)

 

должна быть

задана

в

виде

условия

 

 

 

 

 

 

 

 

А (Г* а т ) = - 2L ,

 

 

(5 .4 )

 

 

 

 

 

 

дѵтр

'i '

wo

 

 

 

 

где

 

-

заданное (обусловленное) число процентов

средств

дан­

ного типа, у которых величина технического ресурса

равна

или

больше

величины установленного технического ресурса.

 

 

В этом случае из уравнения (5 .3) можно найти такое значе­

ние

7^

,

при котором будет обеспечиваться условие

(5 .4 ).

 

 

В частности, когда технический ресурс

Т*

средства распре­

делен по

нормальному закону

и

Ттр э.

3 0 ( Т*р )

 

величину

Г

при заданном

^

можно найти

из

соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ti I I l

 

50-1

 

 

 

(5 .5 )

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

6 %*р)

-1

 

 

 

 

 

 

0 ( Т* )

 

 

 

 

 

 

 

 

где

-

среднее

квадратическое

отклонение технического

 

 

 

 

 

ресурса

средства;

 

 

 

 

 

 

г

82

Ф

fr Тт.р - функция Лапласа с аргументом х=

[ W T%)\

 

 

 

определяемая по формуле

 

Ф(х) = —j= r

х

. £

 

f е

2 d t .

 

У2зГ J

 

 

 

о

 

После

выработки средством

установленного технического ре­

сурса оно должно быть подвергнуто техническому освидетельство­ ванию. По результатам технического освидетельствования принима­ ется решение о необходимости проведения капитального ремонта на данном конкретном средстве. С вероятностью Рд( Т*р> ^ ^ J o Ö

возможны случаи, когда у ряда средств техническое состояние бу­

дет таким,что их индивидуальные технические ресурсы Тт

окажут­

ся больше установленного

технического ресурса. Эксплуатацию та­

ких средств, у которых

Ттр> Ту , целесообразно продлить.

По названию символа

ß и его смыслу величину 7^ можно на­

зывать гамма-процентным техническим ресурсом средства.

 

При установлении условия (5 .4) необходимо учитывать

с.-ядую­

щие обстоятельства:

 

 

1. Слишком большую регламентированную вероятность

брать,

как правило, экономически нецелесообразно, так как это может из­ влечь или же необоснованное снятие с эксплуатации средств и их

замену новыми, или же необходимость проведения

более

частых

определений фактического технического состояния средств.

2. Необоснованно малую вероятность

брать

также

эконо­

мически нецелесообразно, так как при массовой эксплуатации средств автоматизированного управления и связи у значительно­ го количества их индивидуальные технические ресурсы окажутся меньше величины Ту , что потребует дополнительных (незаплани­ рованных) затрат на ввод в эксплуатацию средств и внесет труд­ ности в процесс планирования поставок новых систем.

Установленный ресурс приводится в формуляре (паспорте) сред­ ства.

Гарантийный ресурс (гарантийная наработка) - наработка сред­ ства, до завершения которой завод-изготовитель гарантирует и обеспечивает выполнение установленных требований к средству и несет материальную ответственность при условии соблюдения пра­ вил эксплуатации, в том числе правил хранения и транспортиро­ вания.

83

Первоначально понятие "гарантийный ресурс" появилось в свя­ зи с тем, что обычно не было возможности проводить необходимую "тренировку" средств на заводе-изготовителе. Вследствие этого или весь участок приработки средства (р и с .5 .2 ), или часть его включалась в период его эксплуатации в войсках.

В

связи с тем, что в течение участка приработки интенсив­

ность

отказов

средства Л(и) больше допустимого для нее уров-

кя Л 8оп и что

причиной этому, как правило, являются производ­

ственные дефекты, дли­

тельность гарантийного

ресурса должна

выби­

раться равной

той

ча­

сти участка приработки,

которая не выработана

на заводе-изготовителе.

Впоследствии

длитель­

ность

гарантийного

ре­

сурса из-за различных

соображений увеличива­

лась, и в

настоящее время, как правило, гарантийный ресурс пе­

рекрывает

длительность участка приработки средства. Обычно до

окончания выработки гарантийного ресурса завод-изготовитель

устраняет

все

неисправности, возникшие в средстве по его вине,

в соответствии

с предъявляемыми рекламациями. Однако средства,

вышедшие из строя до окончания выработки гарантийного ресурса вследствие нарушения правил их эксплуатации, рекламации не под­ лежат.

Гарантийный ресурс представляет часть установленного тех­ нического ресурса и указывается в эксплуатационной документа­ ции или договорах между изготовителем и заказчиком.

Для количественной оценки долговечности средств автомати­ зированного управления и связи между смежными капитальными (сред­ ними) ремонтами применяются следующие показатели:

-

межремонтный ресурс

Т*

;

 

 

-

средний межремонтный ресурс Тм р ;

 

-

дисперсия межремонтного ресурса

6 2{Т*р ) ;

 

-

установленный (гамма-процентный) межремонтный ресурс Т

-

межремонтный гарантийный ресурс

Т,

МРѴ

 

 

Т„р

 

м.р.г

 

Межремонтный ресурс

средства

- интервал

времени его

84

работы между предыдущим капитальным (средним) ремонтом и момен­ том, когда необходим последующий капитальный (средний) ремонт.

Опыт эксплуатации показывает, что межремонтный (иногда его называют послеремонтным) ресурс Т* р так же, как и технический

ресурс Т*р , является величиной случайной и по своей физической сущности аналогичен ему.

При известной плотности распределения межремонтного ресур­

са Т*р величины Тмр и

6 2(Т*р)

могут

быть определены по

формулам, аналогичным (5 .1)

и (5 .2 ).

Тмр у

 

Установленный межремонтный ресурс

средств автомати­

зированного управления и связи, аналогичный по своей сущности установленному техническому ресурсу 7^ , может быть вычислен по той же методике.

После выработки установленного межремонтного ресурса сред­ ство должно быть или снято с эксплуатации (если его техническое состояние не удовлетворяет требованиям ТУ), или же отправлено еще раз в капитальный (средний) ремонт. Отправка средства в ка­ питальный ремонт должна быть, как правило, экономически оправ­ дана, так как в ряде случаев экономически выгоднее заменить его новым.

Сущность межремонтного гарантийного ресурса та же, что и гарантийного ресурса средства. Отличие состоит в том, что в дан­ ном случае материальную ответственность несет не завод-изгото­ витель, а ремонтное предприятие.

Вобщем случае средство, выработавшее установленный техни­ ческий ресурс, может подвергаться периодически (после выработ­ ки установленных межремонтных ресурсов) капитальному ремонту до тех пор, пока оно не будет снято с эксплуатации из сообра­ жений или экономичности, или безопасности, или снижения эффек­ тивности (надежности) и т .п .

Вэтом случае общая продолжительность работы средства в пер­ вом приближении составит

 

 

 

тц ~ Ті + % Тмр Ь

(5,6)

где

п

-

число капитальных ремонтов;

 

 

Тмр

-

установленный межремонтный ресурс между

( L + I )-м

 

1

 

и L -м капитальным ремонтом.

 

 

Величину

71 будем называть установленным суммарным ресур­

сом средства.

85

При условии равенства установленных межремонтных ресурсов

(7

=

7___= . . . = 7

"P u

= 7

)

в

соответствии с вы-

4 ”РЬ

 

"Ph

 

'

 

 

ражением

(5 .6 ) получим

 

 

 

 

 

 

 

тц

7I+ п т.<рг

 

(5 .7)

 

 

 

 

Из выражения (5 .7) следует, .что при

/7 =

0

( т .е . при эксплуата­

ции без капитальных ремонтов) установленный суммарный ресурс совпадает с установленным техническим ресурсом.

§ 5 . 3 . СРОК СЛУЖБЫ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ

Вобщем случае средства теряют способность к сохранению и поддержанию заложенных в них качеств (расходуют ресурс) во всех фазах процесса эксплуатации, кроме фаз среднего и капитального ремонтов. Поэтому долговечность средств, процесс эксплуатации которых складывается из чередующихся различных фаз, удобнее оценивать сроком службы.

Срок службы - календарная продолжительность эксплуатации средства до момента возникновения предельного состояния, ого­ воренного в эксплуатационно-технической документации, или до списания.

Впрактике эксплуатации средств различают срок службы до первого капитального (среднего) ремонта, срок службы между ка­ питальными ремонтами, средний срок службы и др.

Установим связь между сроком службы средства и его ресур­

сом.

Пусть средство, эксплуатирующееся в различных режимах, на­

ходится

в среднем s

-ю часть

времени эксплуатации z в рабочем

режиме,

г>-ю часть

времени эксплуатации в режиме проведения

регламентных работ,

а (I - s

-г)-ю часть времени эксплуатации

в режиме хранения.

 

 

Кроме того, для этого средства нам известны следующие дан­

ные:

I . Установленные технический 7^ и межремонтные ресурсы

Т” РЪ = Т” РЬ

Т" Р %л = Т” Р1

какому-ли­

где п - обоснованное число

капитальных ремонтов по

бо критерию.

 

 

86

Согласно выражению (5.7)

ТЦ

\ + пТ”РЪ '

2. Средняя продолжительность выполнения одного капитально­

го ремонта Тн . Величина Тнр

равна среднему интервалу вре­

мени между моментом принятия решения о необходимости проведения капитального ремонта и моментом получения средства из ремонта. Очевидно, что суммарное среднее время, затрачиваемое на капи­

тальные ремонты средства, будет

 

 

 

 

Т

- п Т

.

<5 -8 >

 

Z н.р

К-р

 

 

3.

Время исправного состояния средства во всех рассматри­

ваемых режимах эксплуатации распределено по экспоненциальному

закону.

При этом интенсивности отказов средства во время работы

(Лр) ,

во время хранения (Лір) и при проведении регламентных

работ (Лрр) не равны.

 

 

 

 

 

Суммарный срок службы Ъ'к

как календарная продолжительность

эксплуатации средства может быть представлен в виде суммы:

 

 

 

Д' = s z + г г + { l - s - r ) г +Т

,

 

 

где

52

-

средняя суммарная продолжительность

работы

сред­

 

г г

 

ства в течение всего срока его эксплуатации;

 

-

средняя суммарная продолжительность

хранения

 

 

 

средства в течение всего срока его эксплуата­

( f - s - r ) z

 

ции;

 

 

 

 

-

средняя суммарная продолжительность

выполнения

 

 

 

регламентных работ в течение всего

 

срока

экс­

 

 

 

плуатации.

 

 

 

 

 

Понятно,

что расход запаса

работоспособности

(надежности)

будет происходить только в фазах применения, хранения и техни­ ческого обслуживания. В фазе же капитального ремонта происхо­ дит возобновление запаса ресурса до величины, равной установ­ ленному межремонтному ресурсу.

При вычислении израсходованного запаса работоспособности в каждой из фаз процесса эксплуатации средства будем принимать, что с переходом из одной фазы в другую и обратно физические

процессы утраты запаса работоспособности сохраняются, но может изменяться их интенсивность. Кроме того, в целях упрощения ана­ лиза будем полагать, что замена отдельных элементов в процессе

87

текущего ремонта не приводит к изменению оставшегося запаса ра­ ботоспособности средства.

При.этих допущениях можно воспользоваться физическим прин­ ципом надежности*' для установления количественных зависимостей между сроком службы средства и его ресурсом. Согласно этому принципу могут быть записаны следующие интегральные соотноше­ ния:

I V

z ’ ep ^ z *

Iл р(2, ер) dz,

 

 

ч

 

Tpt

 

 

 

 

jAp(Z,Ep)dz ,

(5.10)

оО

 

о

 

 

(/-S-r)Ez

 

ТРЗ

 

 

j A* / z > V rfz“

j APU ,

,

 

где Лр (z , £р) ,

Кх р { г ,

Ехр), Лрр U , £ p.p)

-интенсивности

отказов при соответствующих условиях.

Левые части системы соотношений (5.10) выражают собой вели­ чины израсходованного запаса работоспособности средством соот­

ветственно

за время работы

s 2

, время проведения регламентных

работ г г

и время хранения

{/ - s - г ) г .

Правые

части этой системы

выражают собой те же величины из­

расходованного запаса работоспособности средства соответствен­

но за

время ТрІ

, Тр2 и

Тр3 . Отсюда

следует,

например, что хра­

нение

средства

в течение

времени (/

- s - г ) г

эквивалентно

(по расходу ресурса) работе этого же средства в течение време­ ни Тр3.

По условию задачи

Л р(2 , 8р) = Лр= c o n st,

АхР= const *

Л р р ^ > £ р.р)= Л р.р= c o n s t •

Сущность физического принципа надежности, сформулирован­ ного Н.М. Седякиным, изложена в первой главе данного учебника.

88

Подставив эти значения интенсивностей отказов в выражения (5.10)

ивыполнив интегрирование, получим:

рР /»’

Арр^^~ А-p Трг 1

Произведя раздельное сложение левых и правых частей систе­ мы соотношений (5 .I I ) и решив полученный результат относитель­ но величины 2 , найдем

г= ____ АР^Тр>+ Трг+ Трз)--------- .

(5.12)

skp+ rApp+U-s-r) Ахр

 

В рассматриваемом нами случае ресурс расходуется в различ­ ных фазах процесса эксплуатации средства. Поэтому суммарный срок службы средства Ън следует рассматривать как интервал вре­ мени эксплуатации, заключенный между началом его эксплуатации и моментом, когда будет израсходован установленный суммарный

ресурс средства Тг

. Это означает, что

при расчете

суммарного

срока службы средства Ън суммарная наработка

(Тр1 +

TpZ + Тр3) в

выражении

(5.12) должна

быть приравнена

величине

Т

, опреде­

ляемой из

формулы (5 .7 ).

 

 

 

 

^

 

С учетом последнего

замечания выражение

(5.12) приводится

к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z - ^ +/77W

sA

+ r A B0+{1-s-n)A

 

(5.13)

 

 

хр

 

 

 

 

 

 

РР

ѵ

'

 

Подставив

значения г и

ТX к.р , определяемые

из

соотноше­

ний (5.13)

и

(5 .8 ),

в выражение (5 .9 ), получим

 

 

 

 

 

Р1'

SAp+ г App+(!-s-r)A хр +пТ«Р ' (5.14)

С помощью данного выражения определяется связь между суммарным сроком службы и установленным суммарным ресурсом средства,экс­ плуатирующегося в переменном режиме.

Из выражения (5.14) вытекают

следующие частные

случаи:

I . Для средства непрерывного

использования s +

п = I . В

этом случае выражение (5.14) приводится к виду

89

4* ~ ^ ТЦ+ пТм.рч)

г А рр + пТх р

(5.15)

П ' S A „ +

 

и при Лр = Ар р - к виду

 

 

+

>+пТк,

(5.15а)

 

Из выражения (5.15а) следует, что суммарный срок службы средства непрерывного использования при проведении на нем ка­ питальных ремонтов отличается от установленного суммарного ре­ сурса на величину n lH .

Если средство непрерывного использования не подвергается

капитальному ремонту ( /7 = 0 ) ,

то выражение (5.15а) приводится

к виду

 

Л

(5.156)

Отсюда следует, что для средства непрерывного использования,, на котором капитальные ремонты не проводятся, понятия ресурса и срока службы совпадают.

2 . Для ряда средств однократного применения можно допустить,

что S % 0 и /»*- 0.

 

 

 

 

В этом

случае выражение

(5.14) приводится

к виду

 

 

пТм . р ^ А хр + пТн.р

(5.16)

 

 

Отличие этого выражения от выражения (5.15а)

заключается только

в наличии

в нем масштабного коэффициента,

равного

Л-

-----— -

 

 

 

 

 

А хр

Если капитальный ремонт на средстве однократного примене­

ния не проводится ( /7 = 0 ),

то

 

 

 

 

 

Л„

 

 

(5.16а)

 

~

А хр 1 '

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что срок службы средства однократного примене­

ния больше его установленного технического ресурса в -^Д -раз. Зависимость между установленным межремонтным ресурсѣ сред­

ства ТМр и его сроком службы между капитальными ремонтами

2> • і

по аналогии с (5.16а)

определяется

по формуле

 

 

А,

 

 

м РЪ

Т.

(5.17)

 

ЬХр 'м- п

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ