Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.52 Mб
Скачать

240

характеризующих состояние, этих средств. Если контролируемые средства исправны, то с достаточно большой вероятностью можно утверждать, что и по результатам контроля они будут признаны исправными. Аналогично имеется высокая вероятность того,что не­ исправные средства управления и связи по результатам контро­ ля будут признаны неисправными. Однако существует определенная вероятность признать по результатам контроля исправные средст­ ва неисправными (оО , а неисправные - исправными (ß) . Это объяс­ няется наличием погрешностей контрольно-измерительной аппарату­

 

 

ры и ошибками личного со­

/-<* Принято исправное

 

става,

проводящего

кон­

Непринято исправное

 

троль.

 

 

 

 

 

 

Ошибки личного

со­

Не принято неисправное

става, а также то , что

 

 

контроль проводится обыч­

Принято неисправное

 

но

в

рабочем

режиме

Не принято неисправное

средств

управления

и

 

 

связи,

для

которого

Принято неисправное

 

интенсивность

 

отказов

Рис.12 .I . Схема формирования решения

 

значительно

выше,

чем

 

при

хранении,

обуслов­

при контроле хранящейся техники

 

ливают

наличие

опре­

 

 

деленной вероятности повреждения средств в процессе

контроля щ).

Если не учитывать процесса ремонта,

то доля действительно

исправных средств в группе средств,

признанных таковыми по ре­

зультатам контроля, как это следует

из графа принятия решения

(ри с.12 .I ) , равна

 

 

 

 

 

 

 

Ы)(!-ч)Р

(/'oO(/-^P+(/-^(/-Pjß+5!ß

(1 2 .I)

 

Яроцесс ремонта можно характеризовать величиной вероятности того, что прошедшие, цикл ремонта средства действительно являют­ ся исправными. Тогда согласно графу формирования решения (рис.12.2) после прохождения циклов контроля и ремонта доля действительно исправных средств определится соотношением

(12.2)

В случае, когда средства, признанные неисправными, не ре­ монтируются, а заменяются заведомо исправными, доля действитель-

241

но исправных

средств

после такого цикла

оказывается рав­

ной

 

 

 

 

 

 

 

р"'= U -d)(h^P+[/-(/-оl)(/-$)P-(r-9)ß(f-P)-(?ß] .

(12.3)

Если процессы контроля и ремонта являются идеальными,

т .е .

d = ß = £ =0

и е = I ,

то

р' = р" = Р'" =

1

. В остальных слу­

чаях указанные величины меньше единицы.

 

 

 

 

Эффективность цикла контроля и рассмотренных циклов

кон­

троля и восстановления

можно оценить

относительным увели-

t-ы

Рис.12.2. Схема формирования

Рис.12.3. Зависимость эффектив-

решения с учетом ремонта

ности цикла контроля и ремонта

 

 

 

от вероятности исправного состоя­

 

 

 

ния техники к моменту контроля

чением доли

исправных средств после соответствующих циклов

по формуле

 

АР

 

 

 

 

 

 

(12.4)

 

 

3

= Р

'

 

 

 

Анализ

этой

зависимости показывает

(рис.1 2 .3 ), что с увеличе­

нием Р

величина эффективности уменьшается и при некотором пре­

дельном

значении вероятности

безотказного хранения Р перехо­

дит через

нуль.

 

 

Величины этих предельных вероятностей безотказного хране­

ния находятся из очевидного соотношения АР - 0,

т .е . Р= Р , Р"-Р

или Рм= Р

, и являются функциями только параметров системы

контроля и ремонта:

 

 

 

пр у - у ) и - d - ß )

>

(12.5)

 

 

 

242

И

6(!-d)(!-q)

 

 

 

 

 

(12.6 )

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p'"= ■ h ß

 

 

 

 

 

(12.7)

np

ß

 

 

 

 

 

 

Исследование зависимости величин Р'

_///

числа по-

P

и

P

от

вторяющихся циклов для двух предельных случаев

Р= I

и Р = О

 

показывает

(ри с.1 2 .4),

что с уве-

 

личением числа повторяющихся цик­

 

лов указанные величины стремятся

 

к соответствующим значениям пре­

 

дельных величин, оцределяемых вы­

 

ражениями (12.5) - (12.7,).

 

Очевидно, что проведение со­

 

ответствующих циклов контроля,

 

контроля и ремонта или кон­

 

троля

и

замены целесообразно

Рис.12.4. Зависимость Р It)

лишь при значениях вероятности

от числа последовательных

безотказного хранения к началу

циклов контроля и

цикла,

удовлетворяющих соотноше­

ремонта

нию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ^ Р ар .

 

 

 

 

 

(12.8)

Вне этих пределов проведение указанных мероприятий нецелесооб­ разно.

§ 12.2. ПЕРИОДИЧНОСТЬ ПРОВЕРКИ ХРАНЯЩИХСЯ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ

Задача об определении оптимального интервала времени между очередными проверками хранящихся средств управления л связи в наиболее общем случае определяется на основании следующих рассуждений.

 

С

одной стороны,

выбор больших

интервалов

времени меж­

ду

проверками приводит к уменьшению вероятности исправно­

го

состояния средств.

С другой

стороны, слишком

частые про­

верки

увеличивают стоимость

эксплуатации,

уменьшают ресурс

и

увеличивают число

возникающих

отказов,

поскольку сред­

243

ства проверяются обычно в рабочем режиме. Кроме того, необхо­ димо учитывать влияние переходных процессов цри включении и

выключении аппаратуры, а

также

возможные ошибки личного соста­

ва в процессе проверки.

 

 

 

 

 

Если оценивать уменьшение эффективности средств некоторым

стоимостным эквивалентом

Cf (t)

,

являющимся функцией интервала

между проверками t , а стоимость

контроля

также представить в

виде функции от этого интервала

 

C2(t)

, то

суммарные затраты

(ри с.12.5)

 

 

 

 

 

 

Cx = Ctlt) + C2lt)

 

будут иметь минимум цри некотором оптимальном значении интер­

вала времени между проверками t

 

.

 

 

Однако реализация указанной методики наталкивается на серьез­

ные трудности, связанные

с определением зависимостей Cf(t) и С It).

Это вынуждает искать более простые пути решения поставленной

задачи.

 

 

 

 

 

Обычно в качестве исходной берется

требуемая величина ве­

роятности безотказного хранения Рд , определяемая на основании

анализа эффективности средств ав­

 

томатизированного управления

и-

 

связи. В этом случае

задача форму­

 

лируется следующим образом: интер­

 

вал между очередными

цроверками

 

должен быть выбран так, чтобы

в

 

любой произвольно

взятый

момент

 

времени каждое средство было ис­

 

правно с вероятностью не ниже Р0 .

 

Пусть рассматриваемое

средст­

 

во состоит из п

устройств, из

ко­

 

торых п

устройств в процессе

хра­

 

нения контролироваться не

могут.

Рис.12.5. К определению

Плотность распределения вероятно­

оптимального интервала

времени между проверками

стей времени безотказного хране­

хранящейся системы

ния для

контролируемых устройств

 

задана функцией wt(t),

для

неконтролируемых - функцией b?z(t). В

момент постановки на хранение

= 0

все устройства были исправ­

ны. Выявленные при проверках неисправности устраняются, и сред­ ство снова переходит в режим хранения. Время проверки и время ремонта значительно меньше интервала между цроверками и при ре­ шении могут не учитываться.

244

Очевидно, что основное условие хранения можно записать в

виде

(12.9)

где Р; (.Ц.) - вероятность безотказного хранения і -го устройства к моменту . Эта величина зависит от интервала времени между моментом и моментом предшествующей проверки . Для контролируемых устройств величина вероятности безотказного хра­ нения может быть вычислена по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

(12 .10)

где

і = 1 ,2 ,3 ,

 

.

 

 

 

 

 

 

Для неконтролируемых устройств

 

 

 

 

 

Р</. ( 4s/5o ) = exP -

j jL (Z )dz

С1 2 .II)

 

 

 

 

 

I-

о

 

 

где

j = 1 ,2 ,3 ,

« .. ,/ * .

 

 

 

 

 

 

С учетом выражений (12.10) и

( I2 .I I)

основное условие хра­

нения принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

г'

Uz)d2

 

?s

 

 

 

 

n-r

- j

 

_f д (2)йг

 

(12.12)

 

i

1

r i d

> P 0 ,

 

П e ^

 

Ле*

 

 

 

 

j=l

 

 

о >

 

где

 

 

 

 

ьуіъ)

 

 

 

 

 

ü(z) =

 

 

 

 

 

OO

 

 

 

 

 

 

 

 

^ w(x)dx

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

Очевидно, что с экономической точки зрения следует выби­

рать максимально возможный интервал между проверками,

что соот­

ветствует знаку равенства

в

выражении (1 2 .9 ), т .е .

 

 

exp - IУ Л,(2)dz e x p -IГ Ajz)dz

= P„

(12.13)

где

-

і і

 

J

L °

 

 

 

 

 

 

n - r

 

 

r

 

 

 

 

A,(Z)=2 л (2);

Ä J l ) =2b - {l) .

 

 

 

 

 

i-t

1

J*i J

 

245

Решение системы уравнений (12.13) относительно

(s = I ,

2, ..* ) позволяет определить максимально возможные интерѣалы

времени между соседними проверками

 

 

(12.14)

Прологарифмировав правую и левую части равенства(І2 .ІЗ ),

получим

 

J

At(z)d2 + \A 2(z)c/z=-lnP0.

(12.15)

Чз-і

О

 

 

Полученная система рекуррентных интегральных уравнений по­

зволяет определить моменты времени

и интервалы времени меж­

ду соседними проверками.

 

 

П р и м е р I . Определим максимально возможные интервалы времени между проверками для случая экспоненциального распре­ деления времени между отказами устройств:

Л,(2 )=А,= const;

(12.16)

>

Л2(z)=Л2=const.

Подставив выражения (12.16) в (12.15) и выполнив интегрирова­ ние, получим

(12.17)

Решая полученную систему алгебраических уравнений с учетом, чт°$540=0, находим:

t - -

tnP° ,

 

 

Л ! + Л 2

 

$2

V А+А2 }

(12.18)

,S -J

/+ А _ _ _ _Л_, + ••• + ЛА+ Л-2 Л(+Л2 (А(+Л2

Если контролируются все устройства, то л = О, Л7 = 0 и си­ стема уравнений (12.18) принимает вид:

4, = - - Л,

(12.19)

5s ~ ^ Ч/

246

Согласно выражению (12.14) с учетом (12.18) находим

А

(12.20)

В случае, когда контролируются все устройства,

(12.21)

Из системы уравнений (12.20) следует, что с увеличением номера проверки интервалы между соседними проверками уменьша­ ются. В этом сказывается влияние неконтролируемых устройств, вероятность отказов которых занимает все большую долю в общей вероятности отказов. Это хорошо видно из ри с.12.6, где сплош­ ной линией представлена зависимость вероятности безотказного

Р

 

 

г

 

Рис. 12.6. Зависимость

Р(Щ5~Ц3.,/Ч$.,) от времени

 

хранения Р(Щ8~ Чз ч /Щ$.,) ДОЯ

случая

г = 0 и пунктирной -

для

г * 0.

 

 

 

Значение ц8 , при котором еще

соблюдается условие

(12.13),

может быть найдено из соотношения

 

 

j

A2te)fl!z--lnP0 .

 

о

 

 

 

При достижении этой величины уже нельзя обеспечить Р ^

Р и

нужно увеличивать число контролируемых устройств.

 

247

П р и м е р 2. Пусть длительность интервалов между отка­ зами распределена по закону Рэлея. В этом случае интенсивность отказов для контролируемых и неконтролируемых устройств соот­ ветственно равна

Тогда

Л-.,(2) =2і А2

- р - = а г ;

 

.

(12.22)

Л (и)= г 2

~r~ = bz .

 

Подставляя эти значения в выражение (12.15) и выполняя интегри­ рование , получаем

а ' й

(12.23)

Решая систему уравнений (12.23) относительное'S находим

(12.24)

Используя выражение (12 .14), можно найти величины интерва­ лов между соседними провёрками:

2ШР0

На+Ь

(12.25)

m H - М М

Если контролируются все устройства, то

(12.26)

248

Как следует из выражений (12.25) и (12 .26), при непостоян^ ной интенсивности отказов проверки необходимо проводить нерав­ номерно как в случае, когда проверяются все устройства, так и в случае, когда часть устройств не проверяется.

При решении предыдущей задачи предполагалось, что средств ва автоматизированного управления и связи проверяются идеалъ-.. ной контрольно-измерительной аппаратурой, обеспечивающей абсо­ лютную достоверность результатов контроля.

С учетом ошибок контрольно-измерительной аппаратуры веро­

ятность того, что средство,

признанное исправным в момент

,

окажется исправным в момент

, равна

 

 

 

 

р (чм

?5)= Р(V Ѵ А и Ж ѵ ,).

<І2-2,)

где

R

-

вероятность

торо, что средство,

признан­

ное

исправным в момент ц

, действительно исправно.

 

Величина R

) для невосстанавливаемых

и восстанавливае­

мых средств

определяется выражениями (12.I) и

(12.2)

и является

функцией вероятности безотказного хранения на'момент проверки Р(ц5^ ) . Однако ввиду того что максимально возможный интервал между проверками вычисляется при достижении вероятностью без­ отказного хранения своей предельно возможной величины Р(Щ8.,) = = Р0 , величина Р(Ц5.,) является функцией заданной вероятности Р0

ине зависит от времени.

Сучетом этих рассуждений основное условие хранения можно записать в виде

P(Ss)=j%Pi ( b ) ^ w T )

(12

.28)

Из выражения (12.28) следует, что учет

ошибок контроля

при­

водит к необходимости повышения заданного уровня вероятности безотказного хранения, причем все сделанные ранее выводы оста­ ются справедливыми.

В реальных условиях хранения средств управления и связи расчетный максимальный интервал времени от момента постановки на хранение до момента проведения первой проверки может быть больше заданного срока хранения: tf=~t . В этом случае проведе­ ние проверок нецелесообразно. Если рассчитанный максимальный интервал времени до первой проверки меньше заданного срока хра­ нения, то возможен отказ от проверок при изменении условий хра­

249

нения. Например, полевое хранение может быть заменено склад­ ским; как показывает опыт, это позволяет увеличить интервал между проверками в 2 - 3 раза. Однако такое решение требует экономического обоснования.

§ 12.3. ПЕРИОДИЧНОСТЬ ПРОВЕРКИ ТЕХНИКИ, НЕ ПОДЛЕЖАЩЕЙ РЕМОНТУ

При хранения средств управления

и

связи,

не

подлежащих

ремонту, а

также

 

при

хранении

их

запасных

частей и эле­

ментов оцределявдим является требование,

чтобы в любой момент

времени из

общего числа подлежащих хранению образцов NQ число

исправных образцов было бы не меньше

заданного,

т .е .

 

 

 

 

 

N і

р А/

 

 

 

(12.29)

 

 

 

 

и

s

'’о •

 

 

 

 

 

При обосновании периодичности проверок будем полагать за­

данными срок хранения

t xp ,

число

образцов NQ и

величину Щ

(О *5 Ц <

I ) . Обеспечить условие

(12.29)

можно тремя различны­

ми способами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П е р в ы й

с п о с о б

аналогичен рассмотренному

в

предыдущем параграфе.

Он заключается

в.проведении периодиче­

ских проверок всех

хранящихся образцов,

выявлении образцов,

 

вышедших из строя,

и замене их исправными. После проверки

и.

замены общее число хранящихся образцов должно быть равно пер­ воначальному их числу N .

В т о р о й с п о с о б заключается в периодическом пополнении склада исправными образцами с таким расчетом, что­ бы число исправных образцов после каждого пополнения было рав­

но

с п о с о б

заключается в предварительном

 

Т р е т и й

увеличении числа хранящихся образцов до

такой величины, чтобы

число исправных образцов было не менее

заданного

условием

(12.29) в течение

всего срока хранения t .

 

 

Сравним перечисленные способы по числу образцов, необходи­

мых для пополнения, и стоимости при условии, что

в конце за*-

данного срока хранения проводится выходной контроль всех хра­ нившихся образцов.

При первом способе, среднее число образцов, изымаемых цри

каждой проверке и нуждающихся в замене,

 

Â7 = /V0{[o(/>+(/-p)(/-^](/-?)+5r(/-ß)],

(12.30)

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ