Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.98 Mб
Скачать

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Абгарян К. А., Рапопорт И. М. Динамика ракет. М., «Машинострое­

ние», 1969, с. 378.

2. Айзерман М. А. Теория автоматического регулирования двигателей. М., Гостехнздат, 1952, с. 523.

— 3. Акоста А., Стриплинг Г. Л. Кавитация в лсшастных насосах. Труды ASME. Серия £>. «Техническая механика» (пер. с англ.), 1962, № 3, М., ИЛ, 29—51 с.

4.Алексеев К. Б., Бебенин Г. Г. Управление космическими летательными аппаратами. М., «Машиностроение», 1964, с. 402.

5.Алемасов В. Е., Дрегалин А. Ф., Тишин А. П. Теория ракетных дви­

гателей. М., «Машиностроение», 1969, с. 547.

6.Анненкова Г. К., Гликман Б. Ф. Влияние вязкости на вынужденные колебания сжимаемой жидкости в цилиндрическом канале. Изв. АН СССР, «Энергетика и транспорт», № 4, 1973, 138—145 с.

7.Артамонов К. И. Устойчивость работы жидкостного ракетного двига­ теля. Пзв. АН СССР, «Механика и машиностроение», 1961, № 1, 64—69 с.

8.Атабеков Г. И. Теоретические основы электротехники, ч. I, М., Госэнергонздат, 1962, с. 280.

9. Башта Т. М. Гидравлические следящие приводы. М., Машгиз, 1960, с. 282.

10.Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика. М., «Машиностроение», 1971, с. 672.

11.Бержерон Л. От гидравлического удара в трубах до разряда в элек­ трической сети. М., Машгиз, 1962, с. 348.

12.Бескерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регули­ рования. М., «Наука», 1966, с. 992.

13.Браун Ф., Марголис Д., Шах Р. Поведение возмущений малой ампли­ туды, наложенных на турбулентное течение в гидравлических трубопроводах.

Труды ASME. Серия D «Теоретические основы инженерных расчетов» (пер.

сангл.) М., «Мир», 1969, № 4, 119—135 с.

14.Васильев О. Ф., Квон В. И. Неустановившееся турбулентное течение

втрубе. ЖПТФ. 1971, № 6, 132—140 с.

15.Васильев А. П. и др. Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей. М., «Высшая школа», 1967, с. 675.

16.Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М., «Наука», 1969, с. 576.

17.Волков Е. Б., Головков Л. Г., Сырицин Т. А. Жидкостные ракетные двигатели. М,, Воениздат, 1970, с. 590.

18.Володин В. А. Конструкция и проектирование ракетных двигателей. М., «Машиностроение», 1971, с. 336.

19.Волков В. Я., Куприянов Н. С. Критерий устойчивости линейных си­ стем с многими запаздываниями. Изв. АН СССР. «Техническая кибернетика», 1968, № 5, 170—175 с.

20.Воробьев Ю. В., Дроздович В. И. О методах исследования устойчи­

вости систем регулирования с распределенными параметрами. «Автматика и телемеханика», 1949, № 2, 77—83 с.

391

21.Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Часть 11. М., «Энергия», 1966, с. 372.

22.Вуд Д., Фанк Е. Использование теории пограничного слоя для ана­

лиза потерь на трение в случае неустановнвшсгося турбулентного течения. Труды ам. ASME. Серия D «Теоретические основы инженерных расчетов» (пер. с англ.), «Мир», 1970, № 4, 170—179 с.

23.Вукаловнч М. П., Новиков И. И. Техническая термодинамика. М.-Л., Госэнергонздат, 1952 с. 567.

24.Вулис Л. А. Термодинамика газовых потоков. М„ Госэнергонздат,

1950, с. 250.

25. Гидравлические п пневматические силовые системы управления. Сбор ник под ред. Дж. Блэкборна н др. М., ИЛ, 1962, с. 615.

26. Гинзбург' И. П. Прикладная гидрогазодппамика. Изд-во ЛГУ, 1958, с. 338.

27.Гликман Б. Ф. Динамические характеристики гидравлических магист­ ралей как элементов сложных энергетических систем. Изв. АН СССР, «Энер­ гетика -и транспорт», 1972, № 6, 124—131 с.

28.Гоноровскнй И. С. Основы радиотехники. М., Связьиздат, 1957, с. 727.

29.Гор М. и Кэррол Д. Динамика регулируемого двухкомпонентного

жидкостного ракетного двигателя с насосной системой подачи. ВРТ, 1957,

5, 17—35 с.

30.Грей Э. и Мэтьюз Г. Б. Функции Бесселя и их приложение в физике

имеханике. М., ИЛ, 1949, с. 375.

31.Гризодуб Ю. Н. Применение теории пассивных четырехполюсников к расчету распространения колебаний давления в разветвленных гидравлических

системах авиадвигателей. «Автоматика и телемеханика», 1950, № 2, 105—120 с.

32.Гризодуб Ю. Н. О расчете распространения гармонических возмуще­ ний в жидкости, наполняющей системы последовательно и параллельно соеди­ ненных труб насосных агрегатов. ЖТФ, 1951, т. XXI, № 5, 564—572 с.

33.Громека И. С. К теории движения жидкости в узких цилиндрических трубках. Соб. соч., Изд. АН СССР, 1952, с. 295.

34.Двигатели ракетные жидкостные. Термины и определения ГОСТ 1765—72. М., Изд-во Комитета стандартов, 1972, с. 48.

35. Двухшерстов Г. И. Гидравлический удар в трубах некруглого сечения и в потоке жидкости между упругими стенками. Ученые записки МГУ, «Меха­ ника», вып. 122, т. II, 1948, 17—76 с.

36.Д ’Суза А., Олденбургер Р. Динамические характеристики гидравличе­ ских трубопроводов. Труды ASME. Серия D «Теоретические основы инженер­ ных расчетов» (пер. с англ.), М„ ИЛ, 1964, № 3, 196—205 с.

37.Залманзон Л. А. Замечание о влиянии жидкости в каналах на вели­ чину приведенной массы подвижных частей гидравлического регулятора.

«Автоматика и телемеханика», 1956, № 3, 274—275 с. ' 38. Захаров Ю. Е. К, вопросу о гидродинамике золотников. Изв. вузов.

«Машиностроение», 1960, № 9, 45—58 с.

'39. Зилке В. Трение, зависящее от частоты при неустановившемся тече­ нии. Труды ASME. Серия Р «Теоретические основы инженерных расчетов» (пер. с англ.), М., «Мир», 1968, № 1, 120—131 с.

40.Казакевич В.-В. Автоколебания (помпаж) в вентиляторах и компрес­ сорах. М., Машгиз, 1959, .с. 191.

41.Казаков И. Е., Доступов Б. Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. М., Физматгиз, 1962, с. 332.

42.Колесников К. С. Вынужденные колебания потока идеальной сжи­ маемой жидкости в однородной прямой трубе. Изв. АН СССР, «Механика и машиностроение», 1963, № 4, 102—107 с.

43.Колесников К. С. Продольные колебания ракеты с жидкостным ракет­ ным двигателем. М., «Машиностроение», 1971, с. 260.

44.

Космонавтика. Маленькая энциклопедия. Главный

ред.

акад.

В. П.

Глушко. Изд. 2-е (доп.), М., «Советская энциклопедия».

1970, с.

592.

45.

Крассов И. М. Гидравлические элементы систем автоматического ре­

гулирования. М„ Машгиз, 1963, с. 164.

392

46.Крокііо Л., Чжен-Синь И. Теория неустойчивого горения в жидкост­

ных ракетных двигателях. М., ИЛ, 1958, с. 352.

. 47. Ландау Л. Д., Лифіииц Е. М. Механика сплошных сред. М., Гостех-

пздат, 1953, с. 788.

48. Лебедев А. А., Герасюта Н. Ф. Баллистика ракет. М , «Машинострое­ ние», 1970, с. 244.

49.Лившиц Н. А., Пугачев В. И. Вероятностный анализ систем автома­ тического управления. М., «Сов. радио», 1963, с. 484.

50.Литвин-Седой М . 3. Гидравлический привод в системах автоматики.

М., Машгнз, 1956, с. 312.

 

51.

Ллойд Д. К., Липов М. Надежность. М., «Сов. радио», 1964, с. 687.

52.

Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. М.,

«Наука», 1970,

■с. 904.

Ломакин А. А. Центробежные и осевые насосы. М., «Машинострое­

53.

ние», 1966, с. 364.

вязкой жидкости

54.

Лямбоси П. Вынужденные колебания несжимаемой

в жесткой горизонтальной трубе. Расчет трения. «Механика». Сер. пер. М., ИЛ, 1953, № 3 (19), 67—77 с.

55.Макаров А. Н., Шерман М. Я. Расчет дроссельных устройств. М., Металлургнздат, 1953, с. 283.

56.Махин В. А., Присняков В. Ф., Белнк Н. П. Динамика жидкостных

ракетных двигателей. М., «Машиностроение», 1969, с. 384.

57.Мелькумов Т. М. и др. Ракетные двигатели, М., «Машиностроение», 1968, с. 511.

58.Морз Ф. Колебания и звук. М.-Л., Гостехиздат, 1949, с. 496.

59.Мошкин Е. К. Нестационарные режимы работы ЖРД. М., «Машино­

строение», 1970, с. 336.

60.Мясников Н. Н. Критерий Михайлова и оценка корней характеристи­ ческого уравнения. «Автоматика « телемеханика», 1949, т. 10, № 4, 267—274 с.

61.Натанзон М. С. Влияние собственной частоты колебаний жидкости в топливоподающем тракте на продольную устойчивость корпуса ракеты. Изв.

АН СССР, «Энергетика и транспорт», 1969, № 3, 111—118 с.

62. Натанзон М. С. Продольные автоколебания корпуса ракеты, сопро­ вождающиеся разрывными колебаниями жидкости в трубопроводе. Изв. АН

СССР, «Энергетика и транспорт», 1971, № 2, 154—159 с.

63. Натанзон М. С. и др. Экспериментальное исследование кавитацион­ ных колебаний шпекоцеитробежиого насоса. Изв. АН СССР «Энергетика и транспорт», № 2, 1973, 151—157 с.

64.Неймарк Ю. И. Структура D-разбиения пространства квазиполиномов

идиаграммы Вышнеградского и Найквиста. Докл. АН СССР, 1948, т. 59, № 5, 853—856 с.

65.Носова Л. Н. Таблицы функций Томпсона и их первых производных. М„ Изд-во АН СССР, 1960, с. 423.

66.Овсянников Б. В., Боровский Б. И. Теория и расчет агрегатов питания

жидкостных ракетных двигателей. М., «Машиностроение», 1971, с. 540.

1954,

67.

Основы автоматического регулирования,

том I, М., «Машгиз»,

с. 1118.

Попов Е. П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования не­

68.

линейных автоматических систем. М., Физматгиз,

1960, с. 792.

1971

69.

Продольные колебания ракет на жидком

топливе (обзор) ВРТ

11 и № 12, 3—23 с и 12—34 с.

70.Раушенбах Б. В. Вабрациоиное горение. М., Физматгиз, 1961, с. 500.

71.Ржевкин С. Н. Курс лекций по теории звука. Изд-во МГУ, 1960, с. 335.

72.Рэлей Дж. В. Теория звука, т. II, М., Гостехиздат, 1955, с. 476.

73.Сак Л., Нотейдж Г. Колебания в системе, вызванные кавитацией в шнековом насосе. Труды ASME. Серия D. «Теоретические основы инженерных расчетов» (пер. с англ.). 1965, № 4, A4., «Мир», 84—93 с.

74.Соколов А. А. Критерий устойчивости линейных систем с распределен­

ными параметрами и его приложение. Изд-во АН СССР Инж сб т II вып 2 1946, 4—26 с.

393

75.

Стрелков

С. П. Введение в

теорию колебаний. М., «Наука»,

1964,

с. 438.

Харкевич

А. А. Основы радиотехники. М., Связыіздят, 1962, с.

560.

76.

77.

Холмбоу Е., Руло У. Влияние вязкого трения на распространение сиг­

нала в гидравлических линиях. Труды ASME. Серия D. «Теоретические основы

инженерных расчетов» (пер. с англ.)

М., «МИР», 1967, № 1, 102—209 с.

 

78.

Цыпкин Я. 3. Степень устойчивости систем с запаздывающей обратной

связью. «Автоматика и телемеханика»,

1947, т. 8, № 3, 145—155 с.

 

79.Чарный И. А. Неустамовившееся движение реальной жидкости в тру­ бах. М., Гостехиздат, 1951, с. 224.

80.Шевяков А. А. Автоматика авиационных и ракетных силовых устано­ вок. М„ «Машиностроение», 1965, с. 548.

81.Шлихтннг Г. Теория пограничного слоя М., ИЛ, 1956, с. 528.

82.Элверуммл Д., Стодхаммер П. и др. Двигатель торможения и мягкой

посадки космического корабля «Аполлон». ВРТ, 1968, № 9, 31—49 с.

83. Dailly Y. W. and al. Resistance coefficients for accelerated and decele­ rated flows through smooth tubes and orifices. Trans. ASME, vol. 78, 1956, No. 5.

84.Franke G. Wärmeubertrag und Geschwindigkeitsverlauf bei pulsierender Rohrströmung. Allgem. W'armetechn, Bd. 10, H. 3, 1961.

85.Linford R. G., Ryan N. W. Pulsatile flow in rigid tubes. J. of Appl.

Physiology, vol. 20, No. 5, 1965.

86.Richardson E. G., Tyler C. Proc. Phys. Soc. London, 1929, vol. 42, No. 1.

87.Uchida S. The Pulsating Viscous Flow Superposed on the Steady Lami­ nar Motion of Incompressible Fluid in a Circular Pipe. Zeitschrift fur ange­ wandte Mathematik und Physik, vol. 7, No. 7, 1956.

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стр.

П редисловие...........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Г л а в а

I.

Ж РД

как

объект

регулирования...........................................

 

5

1.1.

Принципиальные

схемы

д ви гател ей ...................................................

 

5

1.2. Внешние статические характеристики и управление вектором тяги

15

1.3. Системы управления

р а к е т о й

...................................................................

регулирования

Ж Р Д

22

1.4. Основные

требования

к

системе

29

1.5. Особенности

Ж РД как объекта

регулирования....................................

 

38

1.6. Структурные

схемы

Ж Р Д ......................................................................

Р Д

 

 

4-2

1.7. Неустойчивость процесса

в

Ж

...........................................................

 

55

Г л а в а

II.

Некоторые

сведения

из

теории автоматического регулиро­

77

 

 

 

вания

....................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

Й.1. Понятие о замкнутых системах автоматического регулирования

77

2.2. Уравнения движения системы автоматического регулирования . .

80

2.3. Динамические характеристики...................................................................

 

 

 

81

2.4. Устойчивость

линейных

с и с т е м

...............................................................

 

 

91

Г л а в а

III.

Динамика гидравлических ...........................................

трактов

 

99

3.1.

Уравнения

гидромеханики . . . .

 

. ...................................................... 99

3.2.

Уравнения

вынужденных

колебаний

жидкости в

гидравлическом

105

3.3.

т р а к т е ......................

 

 

• .....................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

Собственная частота колебании жидкости в тракте. Устойчивость

118

3.4.

движения

ж и д к о с ти .................................................................................

 

 

 

 

 

 

Вынужденные колебания вязкой жидкости в длинных импульс­

125

3.5.

ных гидравлических линиях

..................................................................

 

 

 

 

Изменение эпюры скорости при нестационарном движении жидко­

139

 

сти

.....................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.6.Амплитудно-фазовые характеристикигидравлических трактов . . 149

3.7.Упрощение уравнений вынужденных колебаний жидкости в трак­

 

те ......................................................................................................................

 

 

 

 

154

3.8. Расчет динамических характеристик сложных гидравлических це­

 

пей ....................

 

 

 

 

161

3.9. Моделирование процессов при

неустановившемся движении жид­

 

кости в трактах стендовых си стем .........................................................

 

169

Г л а в а IV.

Динамические характеристикигазового

тракта......................

177

4.1.

Энтропийные в о л н ы ..................................................................................

 

 

177

4j2. Вынужденные колебания газа в тракте сэнтроппйными волнами 179

4.3.

Приближенные зависимости

...................................................................

 

185

^,4.4. Динамические

характеристики

и устойчивость элементов с транс­

 

портным

запаздыванием .........................................................................

 

 

189

4.5. Динамические

характеристики

газового тракта

при различных

 

воздействиях

..............................................................................................

 

 

191

4.6. Двухзонный

газогенератор.....................................................................

 

 

197

4.7.

Газогенератор с распределенным выходом(коллектором турбины)

202

 

 

 

 

 

 

395

Ст р.

4.8.Влияние характеристик процессов в потоке газа на АФХ газового

т р а к т а .............................................

>................

; .......................................

2Г2

Г л а в а

V.

Динамика турбонасосного агрегата...........................................

218

5.1. Уравнения

ту р б и н ы ....................................................................................

 

218

5.2. Уравнения

центробежных н а с о с о в .........................................................

 

222

5.3. Уравнение

Т Н А ........................................................................................

 

228

Г л а в а

VI.

Уравнения динамики гидравлических регуляторов. . .

. 229

6.1. О некоторых особенностях н схемах

регуляторовЖ Р Д .....................

229

6.2. Регуляторы

прямого д ей ств и я .................................................................

 

232

6.3. Регуляторы

непрямого действия.............................................................

 

246

6.4.Устойчивость работы регулятора вгидравлическойсистеме . . . 254

6.5.Гидродинамические силы, действующие на подвижные части ре­

гуляторов

........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

259

Г л а в а

VII.

Методика расчета динамических характеристик двигателя

261

7.1. Обобщенная схема

Ж Р Д ......................................................................

 

 

 

 

 

'. . .

264

7.2. Уравнения

динамики

гидравлических т р а к т о в ...................

 

 

 

265

7.3. Уравнения

динамики

газовых

т р а к т о в ...............................................

 

 

 

 

276

7.4. Уравнения динамики Т Н А .......................

 

характеристик... ..........................................

 

 

 

293-

7.5. Методика

расчета

динамических

...........................

 

 

298

Г л а в а

VIII.

Устойчивость и точность

системы регулирования . . . .

 

301

8.1. Некоторые особенности динамических характеристик двигателей 301

8.2. Устойчивость системы

регулирования...............................................

 

 

 

 

310

8.3. Влияние регуляторов иа динамические характеристики двигателя 319

8.4. Точность

системы

регулирования.......................................................

 

 

 

 

324-

Гл а ва

IX.

Некоторые

нелинейные задач» динамики

Ж ................Р Д

 

 

329

9.1. Общие

соображения

..............................................................................

 

 

 

 

 

 

329

9.2. Нелинейные уравнения элементов Ж Р Д ...........................................

 

 

 

 

331

9.3. Глубокое

регулирование д ви гател я ...................................................

 

 

 

315

9.4. О некоторых существенно нелинейных элементах

в гидравличе­

ских регуляторах .....................................................................................

«двигатель — регулятор»

с

 

 

350

9.5. Устойчивость системы

нелинейностью

 

в

регул яторе.............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

356

9.6. Устойчивость системы регулирования с учетом разброса характе­

ристик

элем ентов.....................................................................................

 

 

 

 

 

 

362

9.7. Методика обеспечения номинальных значений основных парамет­

ров Ж РД

(н астрой ка)..........................................................................

 

 

 

 

 

 

374

9.8. Определение требуемого диапазона регулирования..........................

 

 

381

Приложение.......................................

 

 

 

......................................................................

 

 

 

 

 

 

384-

Список

ли тературы .............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

391

 

 

 

 

 

Борис Фомич

Гликман..

 

 

 

 

 

АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ

ДВИГАТЕЛЕЙ

 

 

 

Редактор издательства .1/. Л. Колосов

 

 

 

 

 

 

 

 

Технический редактор Т. С. Стаоых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корректор Е. 1J. Карнаух

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Художник Е. В, Бекетов ,

 

 

 

 

 

Сдано в набор 19/Х*1973 г. Подписано к печати 17/ХІЫ973 г.

Т-15987

Формат 00x90416

Издательство «Машиностроение», 107885 Москва, В-78, 1-й Басманный пер., 3.

Московская типография .Х? 8 «Союзполиграфпрома»

при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, Хохловский пер.. /. Зак. 371-1.

Щк.

i

t,

1:20 3 7

/

'}¥■ ' h

"V

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ