книги из ГПНТБ / Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей
.pdf75. |
Стрелков |
С. П. Введение в |
теорию колебаний. М., «Наука», |
1964, |
с. 438. |
Харкевич |
А. А. Основы радиотехники. М., Связыіздят, 1962, с. |
560. |
|
76. |
||||
77. |
Холмбоу Е., Руло У. Влияние вязкого трения на распространение сиг |
|||
нала в гидравлических линиях. Труды ASME. Серия D. «Теоретические основы |
||||
инженерных расчетов» (пер. с англ.) |
М., «МИР», 1967, № 1, 102—209 с. |
|
||
78. |
Цыпкин Я. 3. Степень устойчивости систем с запаздывающей обратной |
|||
связью. «Автоматика и телемеханика», |
1947, т. 8, № 3, 145—155 с. |
|
79.Чарный И. А. Неустамовившееся движение реальной жидкости в тру бах. М., Гостехиздат, 1951, с. 224.
80.Шевяков А. А. Автоматика авиационных и ракетных силовых устано вок. М„ «Машиностроение», 1965, с. 548.
81.Шлихтннг Г. Теория пограничного слоя М., ИЛ, 1956, с. 528.
82.Элверуммл Д., Стодхаммер П. и др. Двигатель торможения и мягкой
посадки космического корабля «Аполлон». ВРТ, 1968, № 9, 31—49 с.
83. Dailly Y. W. and al. Resistance coefficients for accelerated and decele rated flows through smooth tubes and orifices. Trans. ASME, vol. 78, 1956, No. 5.
84.Franke G. Wärmeubertrag und Geschwindigkeitsverlauf bei pulsierender Rohrströmung. Allgem. W'armetechn, Bd. 10, H. 3, 1961.
85.Linford R. G., Ryan N. W. Pulsatile flow in rigid tubes. J. of Appl.
Physiology, vol. 20, No. 5, 1965.
86.Richardson E. G., Tyler C. Proc. Phys. Soc. London, 1929, vol. 42, No. 1.
87.Uchida S. The Pulsating Viscous Flow Superposed on the Steady Lami nar Motion of Incompressible Fluid in a Circular Pipe. Zeitschrift fur ange wandte Mathematik und Physik, vol. 7, No. 7, 1956.
О Г Л А В Л Е Н И Е
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стр. |
П редисловие........................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
Г л а в а |
I. |
Ж РД |
как |
объект |
регулирования........................................... |
|
5 |
|||||||
1.1. |
Принципиальные |
схемы |
д ви гател ей ................................................... |
|
5 |
|||||||||
1.2. Внешние статические характеристики и управление вектором тяги |
15 |
|||||||||||||
1.3. Системы управления |
р а к е т о й |
................................................................... |
регулирования |
Ж Р Д |
22 |
|||||||||
1.4. Основные |
требования |
к |
системе |
29 |
||||||||||
1.5. Особенности |
Ж РД как объекта |
регулирования.................................... |
|
38 |
||||||||||
1.6. Структурные |
схемы |
Ж Р Д ...................................................................... |
Р Д |
|
|
4-2 |
||||||||
1.7. Неустойчивость процесса |
в |
Ж |
........................................................... |
|
55 |
|||||||||
Г л а в а |
II. |
Некоторые |
сведения |
из |
теории автоматического регулиро |
77 |
||||||||
|
|
|
вания |
.................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Й.1. Понятие о замкнутых системах автоматического регулирования |
77 |
|||||||||||||
2.2. Уравнения движения системы автоматического регулирования . . |
80 |
|||||||||||||
2.3. Динамические характеристики................................................................... |
|
|
|
81 |
||||||||||
2.4. Устойчивость |
линейных |
с и с т е м |
............................................................... |
|
|
91 |
||||||||
Г л а в а |
III. |
Динамика гидравлических ........................................... |
трактов |
|
99 |
|||||||||
3.1. |
Уравнения |
гидромеханики . . . . |
|
. ...................................................... 99 |
||||||||||
3.2. |
Уравнения |
вынужденных |
колебаний |
жидкости в |
гидравлическом |
105 |
||||||||
3.3. |
т р а к т е ...................... |
|
|
• ..................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Собственная частота колебании жидкости в тракте. Устойчивость |
118 |
|||||||||||||
3.4. |
движения |
ж и д к о с ти ................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Вынужденные колебания вязкой жидкости в длинных импульс |
125 |
|||||||||||||
3.5. |
ных гидравлических линиях |
.................................................................. |
|
|
|
|
||||||||
Изменение эпюры скорости при нестационарном движении жидко |
139 |
|||||||||||||
|
сти |
..................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.6.Амплитудно-фазовые характеристикигидравлических трактов . . 149
3.7.Упрощение уравнений вынужденных колебаний жидкости в трак
|
те ...................................................................................................................... |
|
|
|
|
154 |
3.8. Расчет динамических характеристик сложных гидравлических це |
||||||
|
пей .................... |
|
|
|
|
161 |
3.9. Моделирование процессов при |
неустановившемся движении жид |
|||||
|
кости в трактах стендовых си стем ......................................................... |
|
169 |
|||
Г л а в а IV. |
Динамические характеристикигазового |
тракта...................... |
177 |
|||
4.1. |
Энтропийные в о л н ы .................................................................................. |
|
|
177 |
||
4j2. Вынужденные колебания газа в тракте сэнтроппйными волнами 179 |
||||||
4.3. |
Приближенные зависимости |
................................................................... |
|
185 |
||
^,4.4. Динамические |
характеристики |
и устойчивость элементов с транс |
||||
|
портным |
запаздыванием ......................................................................... |
|
|
189 |
|
4.5. Динамические |
характеристики |
газового тракта |
при различных |
|||
|
воздействиях |
.............................................................................................. |
|
|
191 |
|
4.6. Двухзонный |
газогенератор..................................................................... |
|
|
197 |
||
4.7. |
Газогенератор с распределенным выходом(коллектором турбины) |
202 |
||||
|
|
|
|
|
|
395 |
Ст р.
4.8.Влияние характеристик процессов в потоке газа на АФХ газового
т р а к т а ............................................. |
>................ |
; ....................................... |
2Г2 |
||
Г л а в а |
V. |
Динамика турбонасосного агрегата........................................... |
218 |
||
5.1. Уравнения |
ту р б и н ы .................................................................................... |
|
218 |
||
5.2. Уравнения |
центробежных н а с о с о в ......................................................... |
|
222 |
||
5.3. Уравнение |
Т Н А ........................................................................................ |
|
228 |
||
Г л а в а |
VI. |
Уравнения динамики гидравлических регуляторов. . . |
. 229 |
||
6.1. О некоторых особенностях н схемах |
регуляторовЖ Р Д ..................... |
229 |
|||
6.2. Регуляторы |
прямого д ей ств и я ................................................................. |
|
232 |
||
6.3. Регуляторы |
непрямого действия............................................................. |
|
246 |
6.4.Устойчивость работы регулятора вгидравлическойсистеме . . . 254
6.5.Гидродинамические силы, действующие на подвижные части ре
гуляторов |
........................................................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
259 |
||
Г л а в а |
VII. |
Методика расчета динамических характеристик двигателя |
261 |
|||||||||
7.1. Обобщенная схема |
Ж Р Д ...................................................................... |
|
|
|
|
|
'. . . |
264 |
||||
7.2. Уравнения |
динамики |
гидравлических т р а к т о в ................... |
|
|
|
265 |
||||||
7.3. Уравнения |
динамики |
газовых |
т р а к т о в ............................................... |
|
|
|
|
276 |
||||
7.4. Уравнения динамики Т Н А ....................... |
|
характеристик... .......................................... |
|
|
|
293- |
||||||
7.5. Методика |
расчета |
динамических |
........................... |
|
|
298 |
||||||
Г л а в а |
VIII. |
Устойчивость и точность |
системы регулирования . . . . |
|
301 |
|||||||
8.1. Некоторые особенности динамических характеристик двигателей 301 |
||||||||||||
8.2. Устойчивость системы |
регулирования............................................... |
|
|
|
|
310 |
||||||
8.3. Влияние регуляторов иа динамические характеристики двигателя 319 |
||||||||||||
8.4. Точность |
системы |
регулирования....................................................... |
|
|
|
|
324- |
|||||
Гл а ва |
IX. |
Некоторые |
нелинейные задач» динамики |
Ж ................Р Д |
|
|
329 |
|||||
9.1. Общие |
соображения |
.............................................................................. |
|
|
|
|
|
|
329 |
|||
9.2. Нелинейные уравнения элементов Ж Р Д ........................................... |
|
|
|
|
331 |
|||||||
9.3. Глубокое |
регулирование д ви гател я ................................................... |
|
|
|
315 |
|||||||
9.4. О некоторых существенно нелинейных элементах |
в гидравличе |
|||||||||||
ских регуляторах ..................................................................................... |
«двигатель — регулятор» |
с |
|
|
350 |
|||||||
9.5. Устойчивость системы |
нелинейностью |
|
||||||||||
в |
регул яторе............................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
356 |
|||
9.6. Устойчивость системы регулирования с учетом разброса характе |
||||||||||||
ристик |
элем ентов..................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
362 |
||||
9.7. Методика обеспечения номинальных значений основных парамет |
||||||||||||
ров Ж РД |
(н астрой ка).......................................................................... |
|
|
|
|
|
|
374 |
||||
9.8. Определение требуемого диапазона регулирования.......................... |
|
|
381 |
|||||||||
Приложение....................................... |
|
|
|
...................................................................... |
|
|
|
|
|
|
384- |
|
Список |
ли тературы ............................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
391 |
|||
|
|
|
|
|
Борис Фомич |
Гликман.. |
|
|
|
|
|
|
АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ |
ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ |
ДВИГАТЕЛЕЙ |
||||||||||
|
|
|
Редактор издательства .1/. Л. Колосов |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Технический редактор Т. С. Стаоых |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Корректор Е. 1J. Карнаух |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Художник Е. В, Бекетов , |
|
|
|
|
|
||
Сдано в набор 19/Х*1973 г. Подписано к печати 17/ХІЫ973 г. |
Т-15987 |
Формат 00x90416 |
Издательство «Машиностроение», 107885 Москва, В-78, 1-й Басманный пер., 3.
Московская типография .Х? 8 «Союзполиграфпрома»
при Государственном комитете Совета Министров СССР
по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, Хохловский пер.. /. Зак. 371-1.
1:20 3 7