книги из ГПНТБ / Быков В.А. Пластичность, прочность и разрушение металлических судостроительных материалов
.pdfровать условие прочности конструкции, поскольку хрупкое разру шение под действием напряжения сткр может произойти лишь при совместном действии его с (другими условиями, неблагоприятно влияющими на свойства материала конструкции.
Интересны предложения по расчету сварных соединений сталь ных конструкций в случае хрупкого разрушения при напряжениях ниже предела текучести, опубликованные В. А. Винокуровым [14]. В. А. Винокуров задается подобием распределения деформаций в сварном соединении на разных стадиях нагружения вплоть до разрушения, а затем определяет коэффициент запаса пластичности
Рис. 131. Сопротивление сварного соедине ния.
— -------— при развитии пластической ' деформа
К = ~ |
, |
где е — дефор- |
С/э |
|
~ |
мация при |
действии нагруз |
ки Рр, разрушающей соеди нение, а еэ — деформация при действии эксплуатацион ной нагрузки Рэ (рис. 131). По мнению В. А. Виноку рова, значение kE позволяет судить о близости соедине ния к хрупкому разрушению и полезно дополняет коэф фициент запаса прочности
по силовому критерию А =
Рр = -5- . Руководствуясь до-
* э
ции и вязком разрушении;---------- при угрозе хруп лущением |
подобия деформа |
|
кого разрушения. |
ций на разных стадиях на |
|
|
гружения, |
В. А. Винокуров |
исследовал деформации в соединениях разных типов на базе Б, удоб ной для тензометрических измерений, и нашел экспериментальные
значения ерБ и еэБ. |
Отношзние указанных деформаций представляет |
|
собой коэффициент |
запаса пластичности А = |
. Нормирова |
ние значений последнего коэффициента не рассматривалось. Расчеты, рекомендуемые во второй группе предложений, не со
держат непосредственно значений внешних сил и возбуждаемых ими напряжений. Весьма интересной оказалась предложенная Н. Н. Давиденковым [24] идея расчета, температурного запаса вяз кости стальных деталей по формуле
А = |
Кр |
(92) |
|
где Тэ и Ткр — соответственно наинизшая температура эксплуата ции и критическая температура хрупкости, К. Практическая реали зация рассматриваемой идеи встречает некоторые затруднения из-за недостаточной информации для выполнения расчета. Главное за труднение обусловлено тем, что критические темпераутры хрупкости применяемых сталей известны преимущественно из лабораторных
198
исследований, проводимых на небольших образцах; критическая температура той же стали, работающей в составе конструкций, может быть иной, а связи между этими критическими температурами обычно отсутствуют. Формула (92) не учитывает случайной природы хрупкого разрушения, что не дает основания нормировать зна чение kr. Поэтому целесообразно предложению Н. Н. Давиденкова дать вероятностную трактовку, рассматривая распределения плот ности вероятности эксплуатационных и критических температур для данной стали (см. рис. 124, а). В принципе надо учитывать по вышение критической температуры хрупкости стали в связи с накоп лением эксплуатационного повреждения (штриховая линия).
Площадь со, расположенная под кривыми распределения Тэ и Ткр в области их наложения, свидетельствует о вероятности хруп кого разрушения. Сближение кривых распределения эксплуата ционных и критических температур следует рассматривать как отрицательный фактор, который может появиться при накоплении эксплуатационного повреждения. При этом площадь со и соответ ствующая ей вероятность хрупкого разрушения конструкций воз растают. Принимая полную вероятность температур равной единице, гарантию неразрушимости конструкции,по терминологии Н. С. Стре лецкого, можно представить в виде
Г = 1 — со. |
(93) |
Принимая случайные значения параметра жесткости напряжен ного состояния Yj и реологической характеристики стали уотр,
Т
можно, подобно предыдущему, подойти к оценке вероятности хруп кого разрушения конструкции. Распределение плотности вероят
ности |
параметра у 1; |
свойственного |
заданной конструкции, |
и рас- |
|
|
7 |
реологической |
характеристики |
уотр |
приве |
пределение значений |
|||||
дены |
на рис. 124, б |
(сплошные линии). Представим |
штриховыми |
линиями изменившееся вследствие эксплуатационного повреждения распределение значений у 1 и у . Для поврежденной конструкции
7
значения Yi могут возрасти из-за возникновения новых дефектов,
7
усиливающих концентрацию и объемность напряжений, а значения реологической характеристики у0Тр могут уменьшиться. Вследствие изменения значений у г я у их распределения, представленные
7
штриховыми линиями, сближаются, если сравнивать с исходным положением этих распределений. Площадь со, расположенная под кривыми распределения Yi и Т в области их наложения (сплош-
Т
ные линии), свидетельствует о вероятности хрупкого разрушения. Из-за накопления эксплуатационных повреждений эта вероятность
увеличивается. Изложенное может |
быть использовано только |
для качественной оценки вероятности |
хрупкого разрушения кон- |
199
струкций. Для решения конкретных задач надо накопить ин формацию о количественных значениях как параметра напряжен ности рассматриваемых конструкций, так и реологической харак теристики применяемого материала.
§ 49
Предложения по расчету прочности переменно-напряженных деталей
Конструкции различного назначения обычно эксплуатируются продолжительное время, испытывая большей частью неограниченно многократное действие повторно-переменного напря жения. Во многих случаях эксплуатационная нагрузка вызывает устойчивый переменный режим крайних напряжений цикла сттах и стт1п. При расчете таких конструкций принято считать изменение напряжения синусоидальным при стационарных параметрах цикла. Эксплуатационные нагрузки, используемые в расчете, принимаются заданными. Влияние на прочность недогрузок и перегрузок, а также случайных выбросов напряжений в указанном расчете не учиты вается.
В качестве характеристики циклической прочности материала переменно-напряженной детали специалисты иногда находят удоб ным брать предельное напряжение (предел выносливости), пред ставленное номинально по формулам сопротивления материалов. Например, данные о циклической прочности сварных конструкций получаются в основном из испытаний натурных или полунатурных узлов этих конструкций. Такие испытания позволяют охватить ис следованием влияние масштабного эффекта, конструктивной кон центрации напряжений и технологических факторов. Количествен ные данные о предельных напряжениях накапливаются также в ре зультате длительной эксплуатации и анализа причин случайных аварийных ситуаций.
Согласно публикациям [12], [50], [67] для сварных балок с не обработанными швами из углеродистых и низколегированных ста лей, испытанных на усталость от изгиба по симметричному циклу, предел выносливости а_ г = 7 -ь- 8 кгс/мм2, т. е. один и тот же, несмотря на то, что низколегированная сталь обладает более вы сокой прочностью при пластическом деформировании, из-за большей чувствительности ее к концентрации напряжений, неизбежной в сварных балках. По практическим данным, угроза разрушения от усталости эксплуатируемых валов, например, появляется при напряжениях 10—16 кгс/мм2 — для углеродистых сталей и при 14—18 кгс/мм2— для легированных сталей. Более высокая цикли ческая прочность материалов получается у валов меньших диаметров.
Представленные пределы выносливости сталей, работающих в со ставе сварных балок или валов, можно использовать в качестве
характеристик циклической прочности |
в приближенном расчете |
для предупреждения повреждения или |
разрушения от усталости. |
В таком случае рассматриваются номинально расчетное напряжение,
2Q0
а также предельное напряжение материала, встречающееся в прак тике эксплуатации деталей со свойственными им концентраторами, размерами и прочими факторами, влияющими на циклическую проч ность. В случае сложного сопротивления, напряжения обобщаются по теориям пластичности, поскольку усталость обусловлена в основ ном пластическим процессом. В связи с приближенностью расчета по рассматриваемой методике целесообразна осторожность в назна чении коэффициента запаса прочности k (значение последнего берется не менее 2). Условие циклической прочности переменно-напряженной детали из пластичного материала записывается следующим нера венством:
АЮщ.^^Опр.дет, |
(94) |
гДе огш , IV — номинальное напряжение от заданных сил по расчету,
обобщенное по теориям пластичности в случае сложного сопротив ления; оПр.дет— предельное напряжение (предел выносливости), вызывающее разрушение от усталости материала, работающего в сос таве рассчитываемой переменно-напряженной детали, согласно прак тическим данным или натурному эксперименту.
Пример 1. |
В опасном сечении вала изгибающий момент М п — 2 тс-м, крутящий |
|||||||||
момент Мк = |
4 тс -м. Материал—сталь углеродистая с механическими характеристи |
|||||||||
ками после термообработки: ов = |
55 кгс/мм3; ат = |
35 кгс/мм3. Рассчитать диаметр |
||||||||
вала на предупреждение усталостного разрушения. |
|
при ее работе в составе |
||||||||
Р е ш е н и е . |
Принимаем предел выносливости стали |
|||||||||
вала сгпр. дет = |
12 кгс/мм2. |
Задаваясь |
коэффициентом запаса |
прочности k = 2, |
||||||
получаем допускаемое напряжение |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
[о] = |
— |
дет. = |
|
= 600 кгс/см2. |
|
|||
Условие прочности по третьей теории представляется формулой |
||||||||||
|
|
|
Шп : |
у м2к + м 2к |
И . |
|
|
|||
|
|
|
|
W, |
|
|
|
|||
из которой получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
у М \ + |
М \ |
-- |
у |
2 |
1 |
ООО2 |
, еп |
, |
Wz |
' |
|
|
|
|
—7СЛ пм4 |
||||
[°] |
|
|
|
600 |
|
750 |
см3. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр вала
В некоторых случаях проектируются и рассчитываются детали, для материала которых"не накоплено информации относительно их сопротивления усталостному разрушению. Тогда при расчете руководствуются значениями характеристик прочности, получаемых при испытании стандартных образцов, например значениями пре дела текучести сгт и временного сопротивления ав. Несложным пе ресчетом от временного сопротивления можно перейти к пределу выносливости гладкого образца при симметричном цикле ст_1 ГЛ.
С большей достоверностью о'_1гл можно взять с экспериментальной кривой усталости. Сначала находится расчетное номинальное на пряжение детали по формулам сопротивления материалов для глад ких стержней. Затем с некоторыми допущениями и поправками на ходится расчетное приведенное напряжение, значение которого ока зывается сравнимым с пределом выносливости гладкого образца при симметричном цикле сг1гл. Рассмотрим методику расчета цик лической прочности по приведенному напряжению.
Номинальное напряжение представляется двумя составляющими:
ст = сг,„ + аа, |
при этом предполагается, |
что |
среднее напряжение от |
|||||||||
|
|
|
сравнимо |
с пределом текучести сгт, |
||||||||
|
|
|
а амплитуда напряжения оа, уве |
|||||||||
|
|
|
личенная |
поправочными |
коэффи |
|||||||
|
|
|
циентами, сравнима с пределом |
|||||||||
|
|
|
выносливости |
гладкого |
|
образца |
||||||
|
|
|
при |
симметричном |
цикле а_ г гл. |
|||||||
|
|
|
Поправочные коэффициенты: эф |
|||||||||
|
|
|
фективный |
коэффициент |
концен |
|||||||
|
|
|
трации напряжений /Са, коэффи |
|||||||||
|
|
|
циент масштабного |
эффекта |
Кы и |
|||||||
|
|
|
коэффициент влияния |
поверхно |
||||||||
|
|
|
сти |
К„ — объединяются |
|
в |
один |
|||||
|
|
|
путем умножения. Значения Ка, |
|||||||||
|
|
|
Км, |
Кп берутся |
согласно данным |
|||||||
|
|
|
испытаний |
на усталость |
|
при сим |
||||||
Рис. 132. Зависимость приведенного |
метричном |
цикле. |
При этом усло |
|||||||||
вии |
поправочный |
|
коэффициент |
|||||||||
переменного напряжения |
(/) и номи |
|
||||||||||
нального |
(2) от времени. |
амплитуды |
= К0КЫК„, а ампли |
|||||||||
° а . п = |
|
|
туда |
приведенного |
|
напряжения |
||||||
Для сравнимости среднего |
напряжения |
с |
|
пределом |
||||||||
выносливости, его умножают на поправку |
|
гл . |
|
|
|
|
|
|
||||
Номинальное напряжение детали |
а = |
ат + |
сга |
и |
приведенное |
|||||||
напряжение |
представлены графически на |
рис. 132. |
|
|
находится |
|||||||
Наибольшее приведенное напряжение для расчета |
||||||||||||
как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К?о |
|
|
|
|
|
|
|
(95) |
|
|
|
|
2У а» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а условие прочности |
представляется |
неравенством |
|
|
|
|
|
|||||
|
£ ° п |
= k ( ~ ° т |
+ tfs<ra ) < |
0 --1гл* |
|
|
|
|
|
(96) |
В случае сложного сопротивления расчет на предупреждение усталостного разрушения отличается от расчета на простое сопро тивление, так как надо учитывать разные коэффициенты асимметрии составляющих напряжений. В частности, рассмотрим расчет вала на одновременное действие переменных напряжений изгиба и кру чения,
Номинальные напряжения изгиба и кручения представляются как сумма постоянной и переменной составляющих, т. е. как среднее
значение и амплитуда переменного напряжения, например сги =
= -^г- = <Ут+ оа и тк = |
= хт + та. Затем с учетом кон |
центрации напряжений, масштабного эффекта и других поправок номинальные напряжения приводятся к уровню, сравнимому с пре делом выносливости гладкого образца при симметричном цикле. Приведенное напряжение изгиба составляет:
|
0 и. п = |
°Т °т + ^ 2 а а- |
Приведенное касательное |
напряжение кручения |
|
|
V п = |
Т п “Ь |
может быть |
обобщено по теориям пластичности согласно формуле |
|
|
Т к .п = ^ I I I ( I V ) ( - ^ т т + K t f a ) » |
|
где А ш = 2 |
или Л1У = ]/3 представляют собой безразмерные коэф |
фициенты, связывающие касательное и обобщенное напряжения кручения в соответствии с теориями пластичности (см. стр. 155).
При совместном действии изгиба и кручения приведенное напря жение вала составляет:
0 п (III.IV ) = |
-1Г~2 |
2 |
У ° и . п -f- Ок. П. |
||
Тогда условие прочности запишется: |
|
|
kCSn ( i n , |
IV) ^ |
сг__1гл. |
Проверку прочности вала можно представить как определение
коэффициента запаса |
прочности |
k |
и сравнение |
его с нормой |
||
|
|
и ,__ |
П - 1 гл_____________ гл |
___ |
||
|
|
|
On ( I I I , IV) |
|
'|/Г°и.п + Пк.п |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К ( й ) +(й ^ ) 2 V ( i ; ) + ( - k ) |
||||
или |
окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(97) |
где |
k |
= -^Г-1-171- и kK — ~ 1 - - — коэффициенты |
запаса прочности, |
|||
взятые |
<*и. п |
а к. п |
и |
кручении. |
|
|
раздельно при изгибе |
|
Пример 2. В предыдущем примере изгиба и кручения вала М и = 2 тс-м, Мк — = 4 тс-м, диаметр вала d ~ 19,8 см. Коэффициенты асимметрии напряжений из
203
гиба Rn — —1 и напряжений кручения R K = 0,5. Вайти коэффициент запаса проч ности, принимая заданными эффективные коэффициенты концентрации напряжений
при изгибе Каи — 1,8 и при кручении Как. = |
1.4, коэффициент влияния поверхности |
Кп = 1,1, коэффициент масштабного эффекта |
Кы = 2; предел выносливости стали |
при напряжениях изгиба гладкого образца по симметричному циклу о_! гл = 0,5ов = = 0,5-55 = 27 кгс/мм2.
Р е ш е н и е . Момент сопротивления |
|
|||
Wz |
nd.3 |
3,14-19,8s |
750 см3. |
|
l 2~ |
32 |
|||
|
|
|||
Напряжения изгиба |
|
|
|
|
|
М*_ |
200 000 |
268 кгс/см2; |
|
|
wz |
750 |
|
ат = 0 ; сга = 268 кгс/см2.
Поправочный коэффициент амплитуды при изгибе
КИи = КаиКпК»= 1,8-1,1-2 = 4.
Приведенное напряжение при изгибе |
|
|
|||||
|
|
|
■KzOa = 0 + |
4-268 = 1072 кгс/см2. |
|||
Напряжения кручения: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Мк |
|
400 000 |
= 268 |
кгс/см2; |
|
|
|
2WZ |
|
2-750 |
|
|
|
тт = |
Ч |
Ц - |
= |
268- 1 ~^00,5 = |
201 кгс/см2; |
|
|
та = |
тк |
* |
= |
268 • —— |
= |
67 кгс/см2; |
|
|
К %к — КокКпКм — 1,4*1,1*2 — 3; |
|||||
Окп = 4 ш |
( ^ - т и |
+ К ек ч ) |
= 2 ( U§§-201+ 3 - 6 7 )= 700 кгс/см2; |
||||
kи — |
ст- 1 г л |
|
2700 |
— 2,5; kK— 0 - 1 г л |
2700 = 3,85. |
||
|
а и . п |
|
1072 |
|
|
О к - п |
700 |
Коэффициент запаса прочности вала |
|
|
|||||
|
k = |
|
кяк* |
= |
2,5-3,85 |
_ 9 ns |
+% |/2 ,5 2 + 3,852
Внекоторых случаях переменной напряженности параметры цикла нестационарны и колеблются в значительных пределах, а на пряжения на отдельных стадиях эксплуатации могут превышать предел длительной выносливости. В этих случаях расчет на пре дупреждение усталостного разрушения требует специальной разра ботки. Рассмотрим некоторые предложения по такому расчету при менительно к нестационарному нагружению, охватывающему не-
204
бкоЛькб Периодов, в каждом из которых режимы постоянны, а цик* лические напряжения превышают предел длительной выносливости. В частности, нестационарный режим нагружения можно представить графиком нагружения (рис. 133), состоящим из периодов действия стационарных напряжений а ъ сг2 . . . при соответствующих числах циклов п1, п 2 . . . На каждом режиме напряжения происхо дит накопление повреждения. В результате повреждения сумми-
а
W |
10 |
N |
Рис. 133. Экспериментальная |
кривая усталости и |
уровни эксплуата |
ционных напряжений оу, а2, |
а3, сг4 с соответствующими им неразру |
|
шающими пробегами п1 |
Nt, п 2 <' JV2, п3< |
N3< я4 <С /V4. |
руются и в конце срока службы приводят к разрушению от усталости. По разработке Д. Н. Решетова [59]. это разрушение объясняется действием эквивалентного напряжения аэ при эквивалентном числе циклов N3.
Зависимость (68), записанная в виде oNm — С, позволяет от напряжений а(- и чисел циклов п1 при раздельно рассматриваемых режимах перейти к величинам сгэ и N3, если задаваться одной из последних величин, например величиной стэ. Тогда для каждого стационарного режима с напряжением at и циклическим пробегом nt можно будет найти эквивалентное число циклов из условия
(98)
откуда
(99)
205
Суммарное эквивалентное число циклов за срок службы деталй будет составлять:
лс = S n /s- |
(100) |
Предел ограниченной выносливости находится согласно формуле (98) соответственно суммарному эквивалентному числу циклов:
в Ы э = < * М б \ / Г ^ Щ - |
( 101) |
Коэффициент запаса прочности будет составлять |
|
k = ^ - . |
(102) |
аэ |
|
Пример 3. Пусть деталь из низколегированной стали эксплуатируется при не стационарном режиме, а напряжения, возникающие в ней, изменяются по симметрич ному циклу и превышают предел выносливости. Значения напряжений и числа цик лов для стационарных режимов следующие:
о, кгс/см2 |
1600 |
1900 |
2300 |
|
2500 |
|||
п> циклов |
5 • 104 |
104 |
5-103 |
|
2-103 |
|||
Предел текучести стали сгт = 4000 кгс/см2; |
предел выносливости с учетом концен |
|||||||
трации напряжений и масштабного эффекта |
= |
1500 кгс/см2. При |
базе |
JV„i = |
||||
= 5 -10е циклов |
т = |
7. Найти коэффициент запаса прочности. |
= 2500 |
кгс/см2, |
||||
Р е ш е н и е . |
За |
эквивалентное напряжение |
принимаем сг3 |
действующее в наиболее неблагоприятном режиме. Затем определяем эквивалент ное число циклов в каждом режиме;
( - У =10‘(-1 У =№1о,;
« З Э = «3 |
у = 5-103 ( | | у = 0,28-10*; |
га4э= 0,2 104;
Ыэ = (0,22 + 0,15 + 0,28 + 0,2) • 104 = 0,85 • 104.
Через эквивалентное напряжение находим предел ограниченной выносли вости
т |
/~ ~ N |
7 / |
к. irw |
= <,-‘ У |
х |
= 1500V |
'о,85-104 = 3700 КГС/См2- |
Вычисляем коэффициент запаса прочности
3700 _
k =
2500
206
Иногда детали с ограниченным ресурсом, эксплуатируемые под действием сравнительно высоких переменных напряжений, рассчи тываются на долговечность по предельному числу циклов. Пред положим, что задано стационарное напряжение о, превышающее предел выносливости и предельное число циклов до разрушения N. Из-за более заметного рассеяния предельной долговечности по сравнению с предельным циклическим напряжением, коэффициент запаса по долговечности kR рекомендуется назначать выше, чем коэф фициент запаса прочности k. Можцо руководствоваться зависи
мостью &д = |
k™, принимая |
т ^ 4 . При этом |
условии |
значе |
ние kR будет |
находиться в |
пределах от 5 до 10. |
В случаях |
значи |
тельного разброса экспериментальных данных по усталости коэф фициент запаса по долговечности кл для осторожного расчета дости гает 20. При требуемом сроке эксплуатации детали в течение п циклов условие долговечности представится неравенством kRn йс; N.
В случае нестационарного режима нагружения детали при задан ных уровнях эксплуатационных напряжений alt о2, а3 . . . можно за меру повреждения принимать соответствующие циклические пробеги п4, п 2, п3 . . . , отнесенные к числам циклов до разруше
ния JVj, N 2, N з . . . |
По кривой выносливости (см. рис. 133) п1 << N 1} |
|
п 2 < N 2, п3 </V 3, |
и4 < jV4. Рассматривая |
эксплуатационные от |
носительные долговечности -~-<l,-j^- < 1, |
1, -^f<C 1, прини |
маем, что каждая из них свидетельствует о накоплении усталостного повреждения в связи с циклическим действием напряжений. При нескольких уровнях напряжений и их многократном чередовании в случайной последовательности, для практических расчетов удовле творительный результат дает линейное суммирование накопленных повреждений. На основании изложенного условие долговечности
переменно-напряженной детали при коэффициенте запаса |
1 |
можно представить неравенством |
|
Пример 4. Пусть деталь работает при нестационарном режиме нагружения. Уровни эксплуатационных напряжений, эксплуатационные циклические про беги п и предельные долговечности N заданы:
а 4 |
= |
35 кгс/мм2; |
« 1 |
= |
2-102; |
Л^х |
= 2 ■104; |
сг2 |
= |
30 кгс/мм2; |
п г = |
5 • 102; |
N2 |
= 7 ■101; |
|
сг3 = |
25 кгс/мм2; |
п3= |
3 • 103; |
N3 |
= 2 ■10б; |
||
ст4 = |
20 кгс/мм2; |
n4 |
= |
104; |
Л/4 |
= 8-106. |
При коэффициенте запаса йд = 20 проверить запас усталостной долговечности.
Р е ш е н и е . |
Находим суммарную относительную долговечность, |
умноженную |
|||||||
на коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
Ъ |
_ о л / 2 . 1 0 2 |
, 5-ю 2 |
, |
3-103 |
, |
104 |
\ |
|
д Z j |
Nt ~ |
\ 2-104 |
"г" 7 -104 |
' t_ |
2 1 0 s |
"f* |
8■ 106 |
) |
~ |
= 20(10-2+ 0,7.10-2+ 1,5.10-2+ 1,25-10~2) = 0,89 < 1.
Это означает, что условие долговечности удовлетворяется.
207