Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Быков В.А. Пластичность, прочность и разрушение металлических судостроительных материалов

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.3 Mб
Скачать

ровать условие прочности конструкции, поскольку хрупкое разру­ шение под действием напряжения сткр может произойти лишь при совместном действии его с (другими условиями, неблагоприятно влияющими на свойства материала конструкции.

Интересны предложения по расчету сварных соединений сталь­ ных конструкций в случае хрупкого разрушения при напряжениях ниже предела текучести, опубликованные В. А. Винокуровым [14]. В. А. Винокуров задается подобием распределения деформаций в сварном соединении на разных стадиях нагружения вплоть до разрушения, а затем определяет коэффициент запаса пластичности

Рис. 131. Сопротивление сварного соедине­ ния.

— -------— при развитии пластической ' деформа­

К = ~

,

где е — дефор-

С/э

 

~

мация при

действии нагруз­

ки Рр, разрушающей соеди­ нение, а еэ — деформация при действии эксплуатацион­ ной нагрузки Рэ (рис. 131). По мнению В. А. Виноку­ рова, значение kE позволяет судить о близости соедине­ ния к хрупкому разрушению и полезно дополняет коэф­ фициент запаса прочности

по силовому критерию А =

Рр = -5- . Руководствуясь до-

* э

ции и вязком разрушении;---------- при угрозе хруп ­ лущением

подобия деформа­

кого разрушения.

ций на разных стадиях на­

 

гружения,

В. А. Винокуров

исследовал деформации в соединениях разных типов на базе Б, удоб­ ной для тензометрических измерений, и нашел экспериментальные

значения ерБ и еэБ.

Отношзние указанных деформаций представляет

собой коэффициент

запаса пластичности А =

. Нормирова­

ние значений последнего коэффициента не рассматривалось. Расчеты, рекомендуемые во второй группе предложений, не со­

держат непосредственно значений внешних сил и возбуждаемых ими напряжений. Весьма интересной оказалась предложенная Н. Н. Давиденковым [24] идея расчета, температурного запаса вяз­ кости стальных деталей по формуле

А =

Кр

(92)

 

где Тэ и Ткр — соответственно наинизшая температура эксплуата­ ции и критическая температура хрупкости, К. Практическая реали­ зация рассматриваемой идеи встречает некоторые затруднения из-за недостаточной информации для выполнения расчета. Главное за­ труднение обусловлено тем, что критические темпераутры хрупкости применяемых сталей известны преимущественно из лабораторных

198

исследований, проводимых на небольших образцах; критическая температура той же стали, работающей в составе конструкций, может быть иной, а связи между этими критическими температурами обычно отсутствуют. Формула (92) не учитывает случайной природы хрупкого разрушения, что не дает основания нормировать зна­ чение kr. Поэтому целесообразно предложению Н. Н. Давиденкова дать вероятностную трактовку, рассматривая распределения плот­ ности вероятности эксплуатационных и критических температур для данной стали (см. рис. 124, а). В принципе надо учитывать по­ вышение критической температуры хрупкости стали в связи с накоп­ лением эксплуатационного повреждения (штриховая линия).

Площадь со, расположенная под кривыми распределения Тэ и Ткр в области их наложения, свидетельствует о вероятности хруп­ кого разрушения. Сближение кривых распределения эксплуата­ ционных и критических температур следует рассматривать как отрицательный фактор, который может появиться при накоплении эксплуатационного повреждения. При этом площадь со и соответ­ ствующая ей вероятность хрупкого разрушения конструкций воз­ растают. Принимая полную вероятность температур равной единице, гарантию неразрушимости конструкции,по терминологии Н. С. Стре­ лецкого, можно представить в виде

Г = 1 — со.

(93)

Принимая случайные значения параметра жесткости напряжен­ ного состояния Yj и реологической характеристики стали уотр,

Т

можно, подобно предыдущему, подойти к оценке вероятности хруп­ кого разрушения конструкции. Распределение плотности вероят­

ности

параметра у 1;

свойственного

заданной конструкции,

и рас-

 

7

реологической

характеристики

уотр

приве­

пределение значений

дены

на рис. 124, б

(сплошные линии). Представим

штриховыми

линиями изменившееся вследствие эксплуатационного повреждения распределение значений у 1 и у . Для поврежденной конструкции

7

значения Yi могут возрасти из-за возникновения новых дефектов,

7

усиливающих концентрацию и объемность напряжений, а значения реологической характеристики у0Тр могут уменьшиться. Вследствие изменения значений у г я у их распределения, представленные

7

штриховыми линиями, сближаются, если сравнивать с исходным положением этих распределений. Площадь со, расположенная под кривыми распределения Yi и Т в области их наложения (сплош-

Т

ные линии), свидетельствует о вероятности хрупкого разрушения. Из-за накопления эксплуатационных повреждений эта вероятность

увеличивается. Изложенное может

быть использовано только

для качественной оценки вероятности

хрупкого разрушения кон-

199

струкций. Для решения конкретных задач надо накопить ин­ формацию о количественных значениях как параметра напряжен­ ности рассматриваемых конструкций, так и реологической харак­ теристики применяемого материала.

§ 49

Предложения по расчету прочности переменно-напряженных деталей

Конструкции различного назначения обычно эксплуатируются продолжительное время, испытывая большей частью неограниченно многократное действие повторно-переменного напря­ жения. Во многих случаях эксплуатационная нагрузка вызывает устойчивый переменный режим крайних напряжений цикла сттах и стт1п. При расчете таких конструкций принято считать изменение напряжения синусоидальным при стационарных параметрах цикла. Эксплуатационные нагрузки, используемые в расчете, принимаются заданными. Влияние на прочность недогрузок и перегрузок, а также случайных выбросов напряжений в указанном расчете не учиты­ вается.

В качестве характеристики циклической прочности материала переменно-напряженной детали специалисты иногда находят удоб­ ным брать предельное напряжение (предел выносливости), пред­ ставленное номинально по формулам сопротивления материалов. Например, данные о циклической прочности сварных конструкций получаются в основном из испытаний натурных или полунатурных узлов этих конструкций. Такие испытания позволяют охватить ис­ следованием влияние масштабного эффекта, конструктивной кон­ центрации напряжений и технологических факторов. Количествен­ ные данные о предельных напряжениях накапливаются также в ре­ зультате длительной эксплуатации и анализа причин случайных аварийных ситуаций.

Согласно публикациям [12], [50], [67] для сварных балок с не­ обработанными швами из углеродистых и низколегированных ста­ лей, испытанных на усталость от изгиба по симметричному циклу, предел выносливости а_ г = 7 -ь- 8 кгс/мм2, т. е. один и тот же, несмотря на то, что низколегированная сталь обладает более вы­ сокой прочностью при пластическом деформировании, из-за большей чувствительности ее к концентрации напряжений, неизбежной в сварных балках. По практическим данным, угроза разрушения от усталости эксплуатируемых валов, например, появляется при напряжениях 10—16 кгс/мм2 — для углеродистых сталей и при 14—18 кгс/мм2— для легированных сталей. Более высокая цикли­ ческая прочность материалов получается у валов меньших диаметров.

Представленные пределы выносливости сталей, работающих в со­ ставе сварных балок или валов, можно использовать в качестве

характеристик циклической прочности

в приближенном расчете

для предупреждения повреждения или

разрушения от усталости.

В таком случае рассматриваются номинально расчетное напряжение,

2Q0

а также предельное напряжение материала, встречающееся в прак­ тике эксплуатации деталей со свойственными им концентраторами, размерами и прочими факторами, влияющими на циклическую проч­ ность. В случае сложного сопротивления, напряжения обобщаются по теориям пластичности, поскольку усталость обусловлена в основ­ ном пластическим процессом. В связи с приближенностью расчета по рассматриваемой методике целесообразна осторожность в назна­ чении коэффициента запаса прочности k (значение последнего берется не менее 2). Условие циклической прочности переменно-напряженной детали из пластичного материала записывается следующим нера­ венством:

АЮщ.^^Опр.дет,

(94)

гДе огш , IV — номинальное напряжение от заданных сил по расчету,

обобщенное по теориям пластичности в случае сложного сопротив­ ления; оПр.дет— предельное напряжение (предел выносливости), вызывающее разрушение от усталости материала, работающего в сос­ таве рассчитываемой переменно-напряженной детали, согласно прак­ тическим данным или натурному эксперименту.

Пример 1.

В опасном сечении вала изгибающий момент М п — 2 тс-м, крутящий

момент Мк =

4 тс -м. Материал—сталь углеродистая с механическими характеристи­

ками после термообработки: ов =

55 кгс/мм3; ат =

35 кгс/мм3. Рассчитать диаметр

вала на предупреждение усталостного разрушения.

 

при ее работе в составе

Р е ш е н и е .

Принимаем предел выносливости стали

вала сгпр. дет =

12 кгс/мм2.

Задаваясь

коэффициентом запаса

прочности k = 2,

получаем допускаемое напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

[о] =

дет. =

 

= 600 кгс/см2.

 

Условие прочности по третьей теории представляется формулой

 

 

 

Шп :

у м2к + м 2к

И .

 

 

 

 

 

 

W,

 

 

 

из которой получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у М \ +

М \

--

у

2

1

ООО2

, еп

,

Wz

'

 

 

 

 

—7СЛ пм4

[°]

 

 

 

600

 

750

см3.

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр вала

В некоторых случаях проектируются и рассчитываются детали, для материала которых"не накоплено информации относительно их сопротивления усталостному разрушению. Тогда при расчете руководствуются значениями характеристик прочности, получаемых при испытании стандартных образцов, например значениями пре­ дела текучести сгт и временного сопротивления ав. Несложным пе­ ресчетом от временного сопротивления можно перейти к пределу выносливости гладкого образца при симметричном цикле ст_1 ГЛ.

С большей достоверностью о'_1гл можно взять с экспериментальной кривой усталости. Сначала находится расчетное номинальное на­ пряжение детали по формулам сопротивления материалов для глад­ ких стержней. Затем с некоторыми допущениями и поправками на­ ходится расчетное приведенное напряжение, значение которого ока­ зывается сравнимым с пределом выносливости гладкого образца при симметричном цикле сг1гл. Рассмотрим методику расчета цик­ лической прочности по приведенному напряжению.

Номинальное напряжение представляется двумя составляющими:

ст = сг,„ + аа,

при этом предполагается,

что

среднее напряжение от

 

 

 

сравнимо

с пределом текучести сгт,

 

 

 

а амплитуда напряжения оа, уве­

 

 

 

личенная

поправочными

коэффи­

 

 

 

циентами, сравнима с пределом

 

 

 

выносливости

гладкого

 

образца

 

 

 

при

симметричном

цикле а_ г гл.

 

 

 

Поправочные коэффициенты: эф­

 

 

 

фективный

коэффициент

концен­

 

 

 

трации напряжений /Са, коэффи­

 

 

 

циент масштабного

эффекта

Кы и

 

 

 

коэффициент влияния

поверхно­

 

 

 

сти

К„ — объединяются

 

в

один

 

 

 

путем умножения. Значения Ка,

 

 

 

Км,

Кп берутся

согласно данным

 

 

 

испытаний

на усталость

 

при сим­

Рис. 132. Зависимость приведенного

метричном

цикле.

При этом усло­

вии

поправочный

 

коэффициент

переменного напряжения

(/) и номи­

 

нального

(2) от времени.

амплитуды

= К0КЫК„, а ампли­

° а . п =

 

 

туда

приведенного

 

напряжения

Для сравнимости среднего

напряжения

с

 

пределом

выносливости, его умножают на поправку

 

гл .

 

 

 

 

 

 

Номинальное напряжение детали

а =

ат +

сга

и

приведенное

напряжение

представлены графически на

рис. 132.

 

 

находится

Наибольшее приведенное напряжение для расчета

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К?о

 

 

 

 

 

 

 

(95)

 

 

 

а»

 

 

 

 

 

 

 

 

а условие прочности

представляется

неравенством

 

 

 

 

 

 

£ ° п

= k ( ~ ° т

+ tfs<ra ) <

0 --1гл*

 

 

 

 

 

(96)

В случае сложного сопротивления расчет на предупреждение усталостного разрушения отличается от расчета на простое сопро­ тивление, так как надо учитывать разные коэффициенты асимметрии составляющих напряжений. В частности, рассмотрим расчет вала на одновременное действие переменных напряжений изгиба и кру­ чения,

Номинальные напряжения изгиба и кручения представляются как сумма постоянной и переменной составляющих, т. е. как среднее

значение и амплитуда переменного напряжения, например сги =

= -^г- = <Ут+ оа и тк =

= хт + та. Затем с учетом кон­

центрации напряжений, масштабного эффекта и других поправок номинальные напряжения приводятся к уровню, сравнимому с пре­ делом выносливости гладкого образца при симметричном цикле. Приведенное напряжение изгиба составляет:

 

0 и. п =

°Т °т + ^ 2 а а-

Приведенное касательное

напряжение кручения

 

V п =

Т п “Ь

может быть

обобщено по теориям пластичности согласно формуле

 

Т к .п = ^ I I I ( I V ) ( - ^ т т + K t f a ) »

где А ш = 2

или Л1У = ]/3 представляют собой безразмерные коэф­

фициенты, связывающие касательное и обобщенное напряжения кручения в соответствии с теориями пластичности (см. стр. 155).

При совместном действии изгиба и кручения приведенное напря­ жение вала составляет:

0 п (III.IV ) =

-1Г~2

2

У ° и . п -f- Ок. П.

Тогда условие прочности запишется:

 

kCSn ( i n ,

IV) ^

сг__1гл.

Проверку прочности вала можно представить как определение

коэффициента запаса

прочности

k

и сравнение

его с нормой

 

 

и ,__

П - 1 гл_____________ гл

___

 

 

 

On ( I I I , IV)

 

'|/Г°и.п + Пк.п

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К ( й ) +(й ^ ) 2 V ( i ; ) + ( - k )

или

окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(97)

где

k

= -^Г-1-171- и kK — ~ 1 - - — коэффициенты

запаса прочности,

взятые

<*и. п

а к. п

и

кручении.

 

раздельно при изгибе

 

Пример 2. В предыдущем примере изгиба и кручения вала М и = 2 тс-м, Мк — = 4 тс-м, диаметр вала d ~ 19,8 см. Коэффициенты асимметрии напряжений из­

203

гиба Rn — —1 и напряжений кручения R K = 0,5. Вайти коэффициент запаса проч­ ности, принимая заданными эффективные коэффициенты концентрации напряжений

при изгибе Каи — 1,8 и при кручении Как. =

1.4, коэффициент влияния поверхности

Кп = 1,1, коэффициент масштабного эффекта

Кы = 2; предел выносливости стали

при напряжениях изгиба гладкого образца по симметричному циклу о_! гл = 0,5ов = = 0,5-55 = 27 кгс/мм2.

Р е ш е н и е . Момент сопротивления

 

Wz

nd.3

3,14-19,8s

750 см3.

l 2~

32

 

 

Напряжения изгиба

 

 

 

 

М*_

200 000

268 кгс/см2;

 

wz

750

 

ат = 0 ; сга = 268 кгс/см2.

Поправочный коэффициент амплитуды при изгибе

КИи = КаиКпК»= 1,8-1,1-2 = 4.

Приведенное напряжение при изгибе

 

 

 

 

 

■KzOa = 0 +

4-268 = 1072 кгс/см2.

Напряжения кручения:

 

 

 

 

 

 

 

Мк

 

400 000

= 268

кгс/см2;

 

 

 

2WZ

 

2-750

 

 

 

тт =

Ч

Ц -

=

268- 1 ~^00,5 =

201 кгс/см2;

 

та =

тк

*

=

268 • ——

=

67 кгс/см2;

 

 

К %к — КокКпКм — 1,4*1,1*2 — 3;

Окп = 4 ш

( ^ - т и

+ К ек ч )

= 2 ( U§§-201+ 3 - 6 7 )= 700 кгс/см2;

kи —

ст- 1 г л

 

2700

— 2,5; kK0 - 1 г л

2700 = 3,85.

 

а и . п

 

1072

 

 

О к - п

700

Коэффициент запаса прочности вала

 

 

 

k =

 

кяк*

=

2,5-3,85

_ 9 ns

+% |/2 ,5 2 + 3,852

Внекоторых случаях переменной напряженности параметры цикла нестационарны и колеблются в значительных пределах, а на­ пряжения на отдельных стадиях эксплуатации могут превышать предел длительной выносливости. В этих случаях расчет на пре­ дупреждение усталостного разрушения требует специальной разра­ ботки. Рассмотрим некоторые предложения по такому расчету при­ менительно к нестационарному нагружению, охватывающему не-

204

бкоЛькб Периодов, в каждом из которых режимы постоянны, а цик* лические напряжения превышают предел длительной выносливости. В частности, нестационарный режим нагружения можно представить графиком нагружения (рис. 133), состоящим из периодов действия стационарных напряжений а ъ сг2 . . . при соответствующих числах циклов п1, п 2 . . . На каждом режиме напряжения происхо­ дит накопление повреждения. В результате повреждения сумми-

а

W

10

N

Рис. 133. Экспериментальная

кривая усталости и

уровни эксплуата­

ционных напряжений оу, а2,

а3, сг4 с соответствующими им неразру­

шающими пробегами п1

Nt, п 2 <' JV2, п3<

N3< я4 <С /V4.

руются и в конце срока службы приводят к разрушению от усталости. По разработке Д. Н. Решетова [59]. это разрушение объясняется действием эквивалентного напряжения аэ при эквивалентном числе циклов N3.

Зависимость (68), записанная в виде oNm — С, позволяет от напряжений а(- и чисел циклов п1 при раздельно рассматриваемых режимах перейти к величинам сгэ и N3, если задаваться одной из последних величин, например величиной стэ. Тогда для каждого стационарного режима с напряжением at и циклическим пробегом nt можно будет найти эквивалентное число циклов из условия

(98)

откуда

(99)

205

Суммарное эквивалентное число циклов за срок службы деталй будет составлять:

лс = S n /s-

(100)

Предел ограниченной выносливости находится согласно формуле (98) соответственно суммарному эквивалентному числу циклов:

в Ы э = < * М б \ / Г ^ Щ -

( 101)

Коэффициент запаса прочности будет составлять

 

k = ^ - .

(102)

аэ

 

Пример 3. Пусть деталь из низколегированной стали эксплуатируется при не­ стационарном режиме, а напряжения, возникающие в ней, изменяются по симметрич­ ному циклу и превышают предел выносливости. Значения напряжений и числа цик­ лов для стационарных режимов следующие:

о, кгс/см2

1600

1900

2300

 

2500

п> циклов

5 • 104

104

5-103

 

2-103

Предел текучести стали сгт = 4000 кгс/см2;

предел выносливости с учетом концен­

трации напряжений и масштабного эффекта

=

1500 кгс/см2. При

базе

JV„i =

= 5 -10е циклов

т =

7. Найти коэффициент запаса прочности.

= 2500

кгс/см2,

Р е ш е н и е .

За

эквивалентное напряжение

принимаем сг3

действующее в наиболее неблагоприятном режиме. Затем определяем эквивалент­ ное число циклов в каждом режиме;

( - У =10‘(-1 У =№1о,;

« З Э = «3

у = 5-103 ( | | у = 0,28-10*;

га4э= 0,2 104;

Ыэ = (0,22 + 0,15 + 0,28 + 0,2) • 104 = 0,85 • 104.

Через эквивалентное напряжение находим предел ограниченной выносли­ вости

т

/~ ~ N

7 /

к. irw

= <,-‘ У

х

= 1500V

'о,85-104 = 3700 КГС/См2-

Вычисляем коэффициент запаса прочности

3700 _

k =

2500

206

Иногда детали с ограниченным ресурсом, эксплуатируемые под действием сравнительно высоких переменных напряжений, рассчи­ тываются на долговечность по предельному числу циклов. Пред­ положим, что задано стационарное напряжение о, превышающее предел выносливости и предельное число циклов до разрушения N. Из-за более заметного рассеяния предельной долговечности по сравнению с предельным циклическим напряжением, коэффициент запаса по долговечности kR рекомендуется назначать выше, чем коэф­ фициент запаса прочности k. Можцо руководствоваться зависи­

мостью &д =

k™, принимая

т ^ 4 . При этом

условии

значе­

ние kR будет

находиться в

пределах от 5 до 10.

В случаях

значи­

тельного разброса экспериментальных данных по усталости коэф­ фициент запаса по долговечности кл для осторожного расчета дости­ гает 20. При требуемом сроке эксплуатации детали в течение п циклов условие долговечности представится неравенством kRn йс; N.

В случае нестационарного режима нагружения детали при задан­ ных уровнях эксплуатационных напряжений alt о2, а3 . . . можно за меру повреждения принимать соответствующие циклические пробеги п4, п 2, п3 . . . , отнесенные к числам циклов до разруше­

ния JVj, N 2, N з . . .

По кривой выносливости (см. рис. 133) п1 << N 1}

п 2 < N 2, п3 </V 3,

и4 < jV4. Рассматривая

эксплуатационные от­

носительные долговечности -~-<l,-j^- < 1,

1, -^f<C 1, прини­

маем, что каждая из них свидетельствует о накоплении усталостного повреждения в связи с циклическим действием напряжений. При нескольких уровнях напряжений и их многократном чередовании в случайной последовательности, для практических расчетов удовле­ творительный результат дает линейное суммирование накопленных повреждений. На основании изложенного условие долговечности

переменно-напряженной детали при коэффициенте запаса

1

можно представить неравенством

 

Пример 4. Пусть деталь работает при нестационарном режиме нагружения. Уровни эксплуатационных напряжений, эксплуатационные циклические про­ беги п и предельные долговечности N заданы:

а 4

=

35 кгс/мм2;

« 1

=

2-102;

Л^х

= 2 ■104;

сг2

=

30 кгс/мм2;

п г =

5 • 102;

N2

= 7 ■101;

сг3 =

25 кгс/мм2;

п3=

3 • 103;

N3

= 2 ■10б;

ст4 =

20 кгс/мм2;

n4

=

104;

Л/4

= 8-106.

При коэффициенте запаса йд = 20 проверить запас усталостной долговечности.

Р е ш е н и е .

Находим суммарную относительную долговечность,

умноженную

на коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

Ъ

_ о л / 2 . 1 0 2

, 5-ю 2

,

3-103

,

104

\

 

д Z j

Nt ~

\ 2-104

"г" 7 -104

' t_

2 1 0 s

"f*

8■ 106

)

~

= 20(10-2+ 0,7.10-2+ 1,5.10-2+ 1,25-10~2) = 0,89 < 1.

Это означает, что условие долговечности удовлетворяется.

207

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ