книги из ГПНТБ / Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов
.pdfрычаг 17, переключает золотник 4, управляющий ци линдрами 19. Как только зацепы заднего клапана вой дут в защелки 15, тяга обратной связи 9 переключает золотник в первоначальное положение. При отсутствии
копны копнитель можно |
закрыть |
тягой |
от |
рычага 5 |
|
золотника, |
выведенной на |
площадку |
комбайнера. На |
||
комбайнах |
Красноярского |
завода |
управляют |
.копните |
лем рукояткой крана гидросистемы, установленного на
площадке |
комб'а йн ер а. |
|
Новые |
комбайны |
«Нива» и «Колос» еще больше |
оснащены |
элементами |
дистанционного управления. Так, |
гидроавтоматикой включают привод механизма очист ки воздухозаборника радиатора системы охлаждения двигателя, вибрацию дна зернового бункера для облег чения выгрузки, регулировку мотовила по горизонтали. Вместо крана установлено восемь стандартных секций
распределителя. Введен отключаемый |
привод |
жатки, |
||||||
установлен |
тахометр |
оборотов |
барабана |
и |
редуктор |
|||
для быстрого их изменения. Передача |
к |
сцеплению и |
||||||
тормозам — гидравлическая. |
Значительно |
увеличено |
||||||
число элементов |
сигнализации |
(сигнальные |
лампы |
|||||
стояночного |
тормоза, |
аварийного |
давления |
масла и |
||||
температуры |
воды, |
лампы |
поворота). |
|
|
|
Заслуживает внимания применяемый впервые в ми ровой практике опыт управления гидрофицированными маркерами МГ-1 с автоматическим повторением задан ной программы. Такими маркерами комплектуют кар
тофелесажалки СН-4Б, их можно |
использовать и с дру |
||
гими машинами с захватом 2,4—2,8 м, |
агрегатируемы- |
||
ми с тракторами МТЗ |
и гусеничными тракторами |
||
класса 3 тс. |
|
|
|
При переездах гидросистема маркеров находится в |
|||
нейтральном положении |
(рис. |
84), |
телескопические |
штанги 2 и 3 подняты, укреплены защелками 4 и пру жинами 5. Упоры 6 ползунов 7\ программного устрой ства упираются в кулачки 5, смещенные один относи-' тельно другого на два такта, штоки 9 выносных цилинд ров втянуты в гильзы цилиндров до отказа.
Перед началом работы вынимают обе защелки 4 и переводят рукоятку распределителя в плавающее по
ложение. |
Возвратные пружины |
поворачивают |
штанги |
||
маркеров |
вниз, ползуны выдвигаются |
рычагом УЗ, из |
|||
обойм |
12 |
кулачков, а штоки из гильз |
гидроцилиндров |
||
11. Так |
как кулачки смещены |
на два |
такта, |
одна из |
210
а
|
Рис. |
84. |
Схема работы маркеров МГ- 1: |
|
||||
/ — д и с к маркера; |
2,3— |
телескопические штанги: |
4—защелка; |
|||||
5 — пружина; |
6 — |
упор; |
7 — ползун; |
S — кулачок; |
9 — |
шток |
||
гндроцнлнндра; |
10 — стоика; // |
— гильза |
цилиндра; |
12 — обойма |
||||
|
|
|
кулачка; |
13 — рычаг. |
|
|
||
штанг |
(рис. 84, |
б) |
опускается в рабочее положение, а |
|||||
вторая |
несколько |
поворачивается |
и остается |
в подня |
том положении. Опущенная штанга чертит своим дис ком 1 след, рельеф копируется за счет овальных пазов в рычагах 13. Вторая штанга удерживается заклинен ным ползуном и возвратной пружиной.
В конце гона рукоятку распределителя ставят в поло жение подъема, рабочая жидкость идет в оба гидроци линдра, штоки их втягиваются. При этом ползуны пово рачивают кулачки, подготавливая их к следующему
14* |
211 |
циклу. При последующей установке рукоятки распре делителя в плавающее положение опустится вторая штанга с диском (рис. 84, в). При челночном способе движения агрегата каждый раз будет опускаться та штанга, которая обращена в сторону незасаженной час
ти ПОЛЯ,'
К .гидросистеме трактора цилиндры 11 присоедине ны через трубопровод 10 и дроссель-ограничитель, отре гулированный на давление 80 (кте/сш2. Для ограничения скорости опускания установлены замедлительные кла паны двустороннего действия с отверстием 1 мм.
Если на поле попадаются препятствия, штанги мар
керов приходится |
поднимать. |
В |
этом |
случае |
после |
|||
объезда |
препятствия |
рукоятку |
распределителя |
перево |
||||
дят в |
плавающее |
положение, |
ожидают, |
когда |
штанга |
|||
опустится, и снова |
поднимают |
ее. |
После |
повторного |
||||
опускания штанги окажутся в требуемом положении. |
||||||||
Если необходимо |
опустить |
обе |
штанги |
одновремен |
но, нужно предварительно одну из них запереть защел кой, перевести рукоятку распределителя в плавающее положение. После опускания свободной штанти (или заклинивания ее ползуном) рукоятку ставят в положе ние .подъем. После этого защелка освободится, можно опустить обе штанги. Чтобы вернуться к поочередному
опусканию |
штанг, |
повторяют описанные |
выше |
опера |
|||
ции. |
|
|
|
|
|
|
|
Время |
подъема |
штанги |
должно |
быть |
около |
2 |
с, а |
опускания — 3 с. При меньших значениях |
времени |
надо |
|||||
проверить |
замедлительные |
клапаны. |
При |
медленном |
подъеме проверить засорение этих же клапанов и регу
лировку |
дросселя-ограничителя |
давления. |
Нужно |
иметь в виду, что из-за наличия |
этого ограничителя |
давления рукоятка распределителя после подъема не
будет |
возвращаться |
в нейтральное |
положение. |
Это |
|
нужно |
делать |
вручную при полностью втянутых што |
|||
ках цилиндров. |
Преждевременный |
возврат рукоятки |
|||
может привести |
к перепутыванию программы. |
|
|||
Гидропривод в управлении рабочими машинами при |
|||||
меняют |
очень |
широко. В эксплуатации находятся, к |
|||
примеру, специальный |
гидравлический регулятор |
пода |
чи бура ямокопателя КЯУ-100, гидравлический привод разбрасывателей удобрений 1РМГ-4 и КСА-3, автома тическое включение подъема поперечных граблей электрогидравлическими устройствами и механическими щу-
2! 2
.нами, электрогидравлнчеокая система управления по грузчиком ПЗ-0,8.
Укажем также «а использование автоматических сцепных устройств. Это упоминавшийся гидрофициро- •ванный крюк тракторов К-700, МТЗ-50, Т-40 и Т-25 для сцепки с одноосными прицепами.
Автоматическая сцепка АП при работе комбайна с измельчителем соломы обеспечивает возможность ав томатической прицепки и отцепки транспортных теле жек ПТС - 40М . Трактор с пустой тележкой подают слева так, чтобы расстояние между тележками было не более 1 м. Как только сравняются передние стенки те лежек, комбайнер нажатием на педаль отцепляет пол ную тележку, тракторист поворачивает трактор вправо, направляя его правое переднее колесо на подножку площадки комбайнера. В это время вспомогательное дышло прицела войдет в захват прицепа комбайна и зафиксируется, а трактор автоматически отцепит те лежку. Трактор после этого делает полный поворот налево и автоматически сцепляется с другой тележкой.
Полуавтоматическое сцепное устройство свеклоубо рочного комбайна СКД-2 обеспечивает быстрое присое динение тележки для сбора ботвы за счет автоматиче ского включения и выключения лебедки, подтягивающей тележку к прицепу тросом. Подтягивают тележку при
движении комбайна. |
|
Для соединения агрегатов (трактор+ одна навесная |
|
машина, культиваторы КПН-4Г, КРН-4.2Г, |
КРН-5,4 и |
др.) предложено автоматическое сцепное |
устройство |
СА-1, собранное из рамки и замка. Рамку подсоединяют к навеске трактора (замок приварен к переднему бру су машины). Такая автосцепка позволяет снизить зат раты времени с 230—440 до б е и гарантирует полную безопасность при соединении и разъединении трактора
смашиной.
Электрическое дистанционное управление
Наиболее известно электрическое дистанционное уп равление стартером. Покажем его работу иа принци пиальной схеме (рис. 85) систем питания и пуска элект рооборудования трактора Т-25. Генератор переменного тока Г подает переметный ток на выпрямитель В и пи тание обмоток реле переменного тока РБ1 и РСЛК .
213
|
|
При неработающем |
двигате |
||||||
|
|
ле |
и отключенном |
|
выключа |
||||
|
|
теле массы ВК-318Б |
вся |
||||||
|
|
цепь |
обесточена. Перед |
пус |
|||||
|
|
ком нажимается кнопка ВК- |
|||||||
|
|
318Б |
и |
«минус» |
аккумуля |
||||
|
|
тора |
А к |
замыкается на |
мас |
||||
|
|
су. Под |
напряжением |
будет |
|||||
|
|
поставлена контрольная |
лам |
||||||
|
|
па |
ЛК |
(при |
этом |
контакт |
|||
|
|
Р С Л К |
нормально |
замкнут, |
|||||
|
|
обмотка |
Р С Л К не |
получает |
|||||
|
|
питания |
от генератора), об |
||||||
|
|
мотка возбуждения |
ОВ |
гене |
|||||
|
|
ратора |
через |
нормально |
|||||
|
|
замкнутый контакт реле нап |
|||||||
|
|
ряжения РН, |
будет запит ала |
||||||
|
|
и |
обмотка |
самого |
реле |
||||
|
|
напряжения. |
Но |
этого |
нап |
||||
Рис. 85. Принципиальная элек |
ряжения |
недостаточно |
для |
||||||
трическая схема |
систем лита |
его |
^срабатывания. |
Ключом |
|||||
ния и пуска общей схемы элек |
через |
выключатель |
ВК-316Б |
||||||
трооборудования |
трактора Т-25. |
сначала |
запитывается систе |
||||||
|
|
||||||||
|
|
ма |
подогрева |
воздуха: |
свеча |
||||
накаливания |
СИ, контрольный |
элемент |
ПД-51 |
и |
доба |
вочное сопротивление СЭ-52. После некоторого времени
включают вторые |
контакты |
ВК-316Б — запитывается |
реле стартера РС-502 (контакт |
РБ1 замкнут, так как |
|
самоблокировочное |
реле не запитано) и шунтируется |
ПД-51 и СЭ-52. Реле РС-502 замкнет свой замыкающий контакт в цепи тягового реле ТР. Тяговое реле стартера введет шестерню стартера в зацепление и замкнет си ловые контакты в цепи питания стартера. Как только двигатель будет запущен, хотя водитель может оста вить включатель ВК^ЗШБ некоторое время включенным, питание от генератора попадет в обмотки реле РБ1 и
РЛСК . Контрольная лампа ЛК потухнет, |
реле РС-502 |
|||
обесточится и отключит тяговое реле и |
обмотки |
стар |
||
тера. Это же блокировочное реле РБ1 |
не |
даст |
вклю |
|
чить стартер при работающем двигателе, |
а |
реле |
РСЛК |
|
через |
лампу Л К будет сигнализировать |
о |
неисправно |
|
стях |
генератора. |
|
|
|
2!4
|
|
|
|
|
|
У К А З А Т Е ЛЬ Л И Т Е Р А Т У Р Ы |
|
|
|
|
||||||||
Е г о р о в |
К. |
В. |
Основы |
теории |
автоматического |
регулирова |
||||||||||||
ния. |
«Энергия», |
М., |
|
1967. |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
К а л ь б у с |
|
Г. Л . |
Гидравлические |
навесные |
системы |
тракторов. |
||||||||||||
«Урожай», |
|
Киев, |
1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
К р и в е й |
к о |
П. М., |
Ф е д о с о в - И . |
М. Дизельная |
топливная |
|||||||||||||
аппаратура. «Колос», |
М., |
1970. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
К р у г о в |
|
В. |
И. |
Автоматическое |
|
регулирование |
двигателей |
|||||||||||
внутреннего |
сгорания. |
«Машиностроение», |
М., |
1968. |
|
|
||||||||||||
М о ж а е в |
|
В. Н. Электрооборудование |
тракторов, автомобилей |
|||||||||||||||
и комбайнов. |
|
«Колос», |
Л., |
1970. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
М о р о з о в |
А. X. |
Устойчивость скоростного режима машинно- |
||||||||||||||||
тракторных |
агрегатов. |
Труды |
Волгоградского |
СХИ, |
т. |
39. |
Волго |
|||||||||||
град), .197(1. |
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|||||
Н а с т е н к о |
IT. Н., |
Б о р о ш о к |
Л . А. Основы автоматизации |
|||||||||||||||
сельскохозяйственного |
производства. |
«Колос», |
|
М., |
1967. |
|
||||||||||||
Н а с т е н к о |
Н. |
Н., |
Б о р о ш о к |
Л . |
А., |
|
Г р у н а у э р |
А. А. |
||||||||||
Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей. |
«Машинострое |
|||||||||||||||||
ние», |
М., |
|
1965. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Основы автоматического управления. Под ред. В. С. Пугачева. |
||||||||||||||||||
«Наука», |
М., |
|
1967. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирова |
||||||||||||||||||
ния. Книга I. Под ред. В. В. Солодовникова. «Машиностроение», |
||||||||||||||||||
М., |
1967л |
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф р у м к и с |
И. |
В. |
|
Гидравлическое |
оборудование |
тракторов, |
||||||||||||
автомобилей |
и |
сельскохозяйственных |
машин. |
«Колос», |
М., |
1971. |
||||||||||||
Ш е л |
о в а л о в |
В. |
Д . Автоматизация |
уборочных |
процессов. |
|||||||||||||
«Колос», |
М., |
|
1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С О Д Е Р Ж А Н |
И Е |
|
|||||
Введение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г л а в а |
1. |
Общие понятия |
и |
определения |
|
|||||||
Назначение |
автоматических |
устройств |
|
п |
основные |
принципы |
||||||
их работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Функциональные |
схемы |
|
|
|
|
|
|
|||||
Классификация систем |
и |
автоматических |
устройств . . . . |
|||||||||
Г л а в а |
2. |
Система автоматического |
регулирования |
угловой |
||||||||
скорости |
коленчатого |
|
вала |
двигателя |
|
|
||||||
Двигатель как |
элемент |
системы |
|
|
|
|
||||||
Регуляторы угловой скорости. Общие понятия |
|
|||||||||||
Особенности |
устройства |
регуляторов |
|
|
|
|||||||
Пути |
совершенствования |
регуляторов |
|
|
|
|||||||
Общие |
принципы |
настройки |
системы |
регулирования . . . . |
||||||||
Особенности |
настройки |
систем |
регулирования |
|
||||||||
Влияние |
качества |
работы |
САР |
угловой |
скорости на |
показате |
||||||
ли |
двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Г л а в а |
3. |
Системы автоматического |
регулирования |
различ |
||||||||
ных |
|
показателен |
|
|
|
|
|
|
|
|
Стабилизация теплового режима двигателей Регулирование загрузки двигателя
Стабилизация положения машин при работе на склонах . . Догружатели ведущих колес трактора
Поддержание заданного давления газов и жидкостей . . .
Стабилизация напряжения в системе электрооборудования . Изменение угла опережения впрыска топлива или зажигания
Г л а в а |
4. |
Следящие устройства и |
системы |
|
|
|||
Гидравлические и пневматические |
усилители |
управляющих |
||||||
устройств |
|
|
4. |
|
|
|
||
Копирование |
заданных |
траекторий |
движения |
|
|
|||
Копирование |
поверхности |
поля . . |
|
|
||||
Следящий |
привод |
|
|
|
|
|
||
Г л а в а |
5. |
Системы автоматической |
защиты, |
блокировки и |
||||
сигнализации |
|
, |
|
|
|
|||
Устройства |
автоматической |
защиты от аварийных режимов . . |
||||||
Блокирующие |
устройства в |
системах |
ручного управления . . |
|||||
Приборы |
|
автоматической |
сигнализации |
|
|
|||
Г л а в а |
6. |
Устройства |
дистанционного управления |
. . . . |
Гидравлическое управление положением различных механиз
мов Электрическое дистанционное управление
Указатель литературы