Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.53 Mб
Скачать

рычаг 17, переключает золотник 4, управляющий ци­ линдрами 19. Как только зацепы заднего клапана вой­ дут в защелки 15, тяга обратной связи 9 переключает золотник в первоначальное положение. При отсутствии

копны копнитель можно

закрыть

тягой

от

рычага 5

золотника,

выведенной на

площадку

комбайнера. На

комбайнах

Красноярского

завода

управляют

.копните­

лем рукояткой крана гидросистемы, установленного на

площадке

комб'а йн ер а.

Новые

комбайны

«Нива» и «Колос» еще больше

оснащены

элементами

дистанционного управления. Так,

гидроавтоматикой включают привод механизма очист­ ки воздухозаборника радиатора системы охлаждения двигателя, вибрацию дна зернового бункера для облег­ чения выгрузки, регулировку мотовила по горизонтали. Вместо крана установлено восемь стандартных секций

распределителя. Введен отключаемый

привод

жатки,

установлен

тахометр

оборотов

барабана

и

редуктор

для быстрого их изменения. Передача

к

сцеплению и

тормозам — гидравлическая.

Значительно

увеличено

число элементов

сигнализации

(сигнальные

лампы

стояночного

тормоза,

аварийного

давления

масла и

температуры

воды,

лампы

поворота).

 

 

 

Заслуживает внимания применяемый впервые в ми­ ровой практике опыт управления гидрофицированными маркерами МГ-1 с автоматическим повторением задан­ ной программы. Такими маркерами комплектуют кар­

тофелесажалки СН-4Б, их можно

использовать и с дру­

гими машинами с захватом 2,4—2,8 м,

агрегатируемы-

ми с тракторами МТЗ

и гусеничными тракторами

класса 3 тс.

 

 

 

При переездах гидросистема маркеров находится в

нейтральном положении

(рис.

84),

телескопические

штанги 2 и 3 подняты, укреплены защелками 4 и пру­ жинами 5. Упоры 6 ползунов 7\ программного устрой­ ства упираются в кулачки 5, смещенные один относи-' тельно другого на два такта, штоки 9 выносных цилинд­ ров втянуты в гильзы цилиндров до отказа.

Перед началом работы вынимают обе защелки 4 и переводят рукоятку распределителя в плавающее по­

ложение.

Возвратные пружины

поворачивают

штанги

маркеров

вниз, ползуны выдвигаются

рычагом УЗ, из

обойм

12

кулачков, а штоки из гильз

гидроцилиндров

11. Так

как кулачки смещены

на два

такта,

одна из

210

а

 

Рис.

84.

Схема работы маркеров МГ- 1:

 

/ — д и с к маркера;

2,3

телескопические штанги:

4—защелка;

5 — пружина;

6

упор;

7 — ползун;

S — кулачок;

9

шток

гндроцнлнндра;

10 — стоика; //

— гильза

цилиндра;

12 — обойма

 

 

 

кулачка;

13 — рычаг.

 

 

штанг

(рис. 84,

б)

опускается в рабочее положение, а

вторая

несколько

поворачивается

и остается

в подня­

том положении. Опущенная штанга чертит своим дис­ ком 1 след, рельеф копируется за счет овальных пазов в рычагах 13. Вторая штанга удерживается заклинен­ ным ползуном и возвратной пружиной.

В конце гона рукоятку распределителя ставят в поло­ жение подъема, рабочая жидкость идет в оба гидроци­ линдра, штоки их втягиваются. При этом ползуны пово­ рачивают кулачки, подготавливая их к следующему

14*

211

циклу. При последующей установке рукоятки распре­ делителя в плавающее положение опустится вторая штанга с диском (рис. 84, в). При челночном способе движения агрегата каждый раз будет опускаться та штанга, которая обращена в сторону незасаженной час­

ти ПОЛЯ,'

К .гидросистеме трактора цилиндры 11 присоедине­ ны через трубопровод 10 и дроссель-ограничитель, отре­ гулированный на давление 80 (кте/сш2. Для ограничения скорости опускания установлены замедлительные кла­ паны двустороннего действия с отверстием 1 мм.

Если на поле попадаются препятствия, штанги мар­

керов приходится

поднимать.

В

этом

случае

после

объезда

препятствия

рукоятку

распределителя

перево­

дят в

плавающее

положение,

ожидают,

когда

штанга

опустится, и снова

поднимают

ее.

После

повторного

опускания штанги окажутся в требуемом положении.

Если необходимо

опустить

обе

штанги

одновремен­

но, нужно предварительно одну из них запереть защел­ кой, перевести рукоятку распределителя в плавающее положение. После опускания свободной штанти (или заклинивания ее ползуном) рукоятку ставят в положе­ ние .подъем. После этого защелка освободится, можно опустить обе штанги. Чтобы вернуться к поочередному

опусканию

штанг,

повторяют описанные

выше

опера­

ции.

 

 

 

 

 

 

 

Время

подъема

штанги

должно

быть

около

2

с, а

опускания — 3 с. При меньших значениях

времени

надо

проверить

замедлительные

клапаны.

При

медленном

подъеме проверить засорение этих же клапанов и регу­

лировку

дросселя-ограничителя

давления.

Нужно

иметь в виду, что из-за наличия

этого ограничителя

давления рукоятка распределителя после подъема не

будет

возвращаться

в нейтральное

положение.

Это

нужно

делать

вручную при полностью втянутых што­

ках цилиндров.

Преждевременный

возврат рукоятки

может привести

к перепутыванию программы.

 

Гидропривод в управлении рабочими машинами при­

меняют

очень

широко. В эксплуатации находятся, к

примеру, специальный

гидравлический регулятор

пода­

чи бура ямокопателя КЯУ-100, гидравлический привод разбрасывателей удобрений 1РМГ-4 и КСА-3, автома­ тическое включение подъема поперечных граблей электрогидравлическими устройствами и механическими щу-

2! 2

.нами, электрогидравлнчеокая система управления по­ грузчиком ПЗ-0,8.

Укажем также «а использование автоматических сцепных устройств. Это упоминавшийся гидрофициро- •ванный крюк тракторов К-700, МТЗ-50, Т-40 и Т-25 для сцепки с одноосными прицепами.

Автоматическая сцепка АП при работе комбайна с измельчителем соломы обеспечивает возможность ав­ томатической прицепки и отцепки транспортных теле­ жек ПТС - 40М . Трактор с пустой тележкой подают слева так, чтобы расстояние между тележками было не более 1 м. Как только сравняются передние стенки те­ лежек, комбайнер нажатием на педаль отцепляет пол­ ную тележку, тракторист поворачивает трактор вправо, направляя его правое переднее колесо на подножку площадки комбайнера. В это время вспомогательное дышло прицела войдет в захват прицепа комбайна и зафиксируется, а трактор автоматически отцепит те­ лежку. Трактор после этого делает полный поворот налево и автоматически сцепляется с другой тележкой.

Полуавтоматическое сцепное устройство свеклоубо­ рочного комбайна СКД-2 обеспечивает быстрое присое­ динение тележки для сбора ботвы за счет автоматиче­ ского включения и выключения лебедки, подтягивающей тележку к прицепу тросом. Подтягивают тележку при

движении комбайна.

 

Для соединения агрегатов (трактор+ одна навесная

машина, культиваторы КПН-4Г, КРН-4.2Г,

КРН-5,4 и

др.) предложено автоматическое сцепное

устройство

СА-1, собранное из рамки и замка. Рамку подсоединяют к навеске трактора (замок приварен к переднему бру­ су машины). Такая автосцепка позволяет снизить зат­ раты времени с 230—440 до б е и гарантирует полную безопасность при соединении и разъединении трактора

смашиной.

Электрическое дистанционное управление

Наиболее известно электрическое дистанционное уп­ равление стартером. Покажем его работу иа принци­ пиальной схеме (рис. 85) систем питания и пуска элект­ рооборудования трактора Т-25. Генератор переменного тока Г подает переметный ток на выпрямитель В и пи­ тание обмоток реле переменного тока РБ1 и РСЛК .

213

 

 

При неработающем

двигате­

 

 

ле

и отключенном

 

выключа­

 

 

теле массы ВК-318Б

вся

 

 

цепь

обесточена. Перед

пус­

 

 

ком нажимается кнопка ВК-

 

 

318Б

и

«минус»

аккумуля­

 

 

тора

А к

замыкается на

мас­

 

 

су. Под

напряжением

будет

 

 

поставлена контрольная

лам­

 

 

па

ЛК

(при

этом

контакт

 

 

Р С Л К

нормально

замкнут,

 

 

обмотка

Р С Л К не

получает

 

 

питания

от генератора), об­

 

 

мотка возбуждения

ОВ

гене­

 

 

ратора

через

нормально

 

 

замкнутый контакт реле нап­

 

 

ряжения РН,

будет запит ала

 

 

и

обмотка

самого

реле

 

 

напряжения.

Но

этого

нап­

Рис. 85. Принципиальная элек­

ряжения

недостаточно

для

трическая схема

систем лита­

его

^срабатывания.

Ключом

ния и пуска общей схемы элек­

через

выключатель

ВК-316Б

трооборудования

трактора Т-25.

сначала

запитывается систе­

 

 

 

 

ма

подогрева

воздуха:

свеча

накаливания

СИ, контрольный

элемент

ПД-51

и

доба­

вочное сопротивление СЭ-52. После некоторого времени

включают вторые

контакты

ВК-316Б — запитывается

реле стартера РС-502 (контакт

РБ1 замкнут, так как

самоблокировочное

реле не запитано) и шунтируется

ПД-51 и СЭ-52. Реле РС-502 замкнет свой замыкающий контакт в цепи тягового реле ТР. Тяговое реле стартера введет шестерню стартера в зацепление и замкнет си­ ловые контакты в цепи питания стартера. Как только двигатель будет запущен, хотя водитель может оста­ вить включатель ВК^ЗШБ некоторое время включенным, питание от генератора попадет в обмотки реле РБ1 и

РЛСК . Контрольная лампа ЛК потухнет,

реле РС-502

обесточится и отключит тяговое реле и

обмотки

стар­

тера. Это же блокировочное реле РБ1

не

даст

вклю­

чить стартер при работающем двигателе,

а

реле

РСЛК

через

лампу Л К будет сигнализировать

о

неисправно­

стях

генератора.

 

 

 

2!4

 

 

 

 

 

 

У К А З А Т Е ЛЬ Л И Т Е Р А Т У Р Ы

 

 

 

 

Е г о р о в

К.

В.

Основы

теории

автоматического

регулирова­

ния.

«Энергия»,

М.,

 

1967.

i

 

 

 

 

 

 

 

 

К а л ь б у с

 

Г. Л .

Гидравлические

навесные

системы

тракторов.

«Урожай»,

 

Киев,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К р и в е й

к о

П. М.,

Ф е д о с о в - И .

М. Дизельная

топливная

аппаратура. «Колос»,

М.,

1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К р у г о в

 

В.

И.

Автоматическое

 

регулирование

двигателей

внутреннего

сгорания.

«Машиностроение»,

М.,

1968.

 

 

М о ж а е в

 

В. Н. Электрооборудование

тракторов, автомобилей

и комбайнов.

 

«Колос»,

Л.,

1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

М о р о з о в

А. X.

Устойчивость скоростного режима машинно-

тракторных

агрегатов.

Труды

Волгоградского

СХИ,

т.

39.

Волго­

град), .197(1.

 

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

 

 

 

Н а с т е н к о

IT. Н.,

Б о р о ш о к

Л . А. Основы автоматизации

сельскохозяйственного

производства.

«Колос»,

 

М.,

1967.

 

Н а с т е н к о

Н.

Н.,

Б о р о ш о к

Л .

А.,

 

Г р у н а у э р

А. А.

Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей.

«Машинострое­

ние»,

М.,

 

1965.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы автоматического управления. Под ред. В. С. Пугачева.

«Наука»,

М.,

 

1967.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирова­

ния. Книга I. Под ред. В. В. Солодовникова. «Машиностроение»,

М.,

1967л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф р у м к и с

И.

В.

 

Гидравлическое

оборудование

тракторов,

автомобилей

и

сельскохозяйственных

машин.

«Колос»,

М.,

1971.

Ш е л

о в а л о в

В.

Д . Автоматизация

уборочных

процессов.

«Колос»,

М.,

 

1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С О Д Е Р Ж А Н

И Е

 

Введение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

1.

Общие понятия

и

определения

 

Назначение

автоматических

устройств

 

п

основные

принципы

их работы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функциональные

схемы

 

 

 

 

 

 

Классификация систем

и

автоматических

устройств . . . .

Г л а в а

2.

Система автоматического

регулирования

угловой

скорости

коленчатого

 

вала

двигателя

 

 

Двигатель как

элемент

системы

 

 

 

 

Регуляторы угловой скорости. Общие понятия

 

Особенности

устройства

регуляторов

 

 

 

Пути

совершенствования

регуляторов

 

 

 

Общие

принципы

настройки

системы

регулирования . . . .

Особенности

настройки

систем

регулирования

 

Влияние

качества

работы

САР

угловой

скорости на

показате­

ли

двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

3.

Системы автоматического

регулирования

различ­

ных

 

показателен

 

 

 

 

 

 

 

 

Стабилизация теплового режима двигателей Регулирование загрузки двигателя

Стабилизация положения машин при работе на склонах . . Догружатели ведущих колес трактора

Поддержание заданного давления газов и жидкостей . . .

Стабилизация напряжения в системе электрооборудования . Изменение угла опережения впрыска топлива или зажигания

Г л а в а

4.

Следящие устройства и

системы

 

 

Гидравлические и пневматические

усилители

управляющих

устройств

 

 

4.

 

 

 

Копирование

заданных

траекторий

движения

 

 

Копирование

поверхности

поля . .

 

 

Следящий

привод

 

 

 

 

 

Г л а в а

5.

Системы автоматической

защиты,

блокировки и

сигнализации

 

,

 

 

 

Устройства

автоматической

защиты от аварийных режимов . .

Блокирующие

устройства в

системах

ручного управления . .

Приборы

 

автоматической

сигнализации

 

 

Г л а в а

6.

Устройства

дистанционного управления

. . . .

Гидравлическое управление положением различных механиз­

мов Электрическое дистанционное управление

Указатель литературы

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ