книги из ГПНТБ / Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов

рядка, натягивая цепочку 7. Щуп хорошо копирует рель­ еф поля благодаря возможности поворачиваться в двух плоскостях (относительно оси 5 и в опоре 11).

Встретившись с препятствием (куст, шпалерный столб), щуп отклоняется, натяжение цепочки ослабевает и вспомогательный золотник под действием пружины 6 вдвигается в корпус. Поршневая полость силового ци­ линдра соединяется со сливной магистралью. Лапа под действием сопротивления почвы и компенсационных пру­ жин отходит в сторону междурядья. После пропуска пре­ пятствия щуп под действием пружины 8 возвращается в исходное положение, через цепочку перемещается и зо­ лотник. Поршневая полость гидроцилиндра соединяется с нагнетательной магистралью, лапа возвращается для обработки почвы в рядке.

Давление в системе поддерживается в пределах 35— 50 кгс/см2 за счет переливного клапана. Питается систе­ ма от штуцеров распределителя трактора, используемых для подключения выносных цилиндров. Рукоятка этой секции распределителя в работе ставится в положение «подъем», а перед подъемом всей машины другой сек­ цией рукоятка секции распределителя ставится в плаваю­ щее положение. Поворотные лапы при этом будут по­ вернуты к середине машины.

Аналогично работает механизм управления поворот­ ной лапой культиватора КСШ-5Б. Золотник, гпдроцплиндр и предохранительный клапан полностью унифици­ рованы с такими же узлами комбайна СК-4. Предохра­ нительный клапан регулируют на открытие при давлении

Для обработки почвы в межствольных полосах сада используют приспособление ПМП-0,6, чтобы автоматиче­ ски поворачивать ножевую лапу длиной 900 мм. Таким же механизмом автоматически отводят от деревьев фре­ зерный барабан садовой фрезы ФС-0,9.

Копирование поверхности поля

Если не считать не используемых в настоящее время моноблочных гпдронавесных систем НС-37 с устройством для автоматического силового регулирования глубины

17Q

хода рабочих органов, в подавляющем большинстве ме­ ханизаторы применяют высотное регулирование. В этом случае опорное колесо или опорный башмак копирует неровность поля.

Такое регулирование относится к разомкнутым автоматическим системам следящего типа.

Копирующими устройствами могут быть: сами рабо­ чие органы, соединенные в отдельные секции (зубовые и дисковые бороны, лущильники); опорные колеса рамы всей машины (колеса прицепных машин, навесных плу­ гов, культиваторов-плоскорезов, планировщиков полей),

СТСН-6А), копирующие башмаки сенокосилки, жатки ЖРБ-4,9 и ЖРС-4,9, жатки зерновых и силосоуборочных комбайнов, ботвосрезающий аппарат свеклоуборочных комбайнов СКД-2 и СКН-2.

Когда по конструктивным соображениям не удается разместить опорное колесо, устанавливают копирующие башмаки. Но так как в этом случае сопротивление пере­ катыванию заменяется сопротивлением скольжения, на опорные башмаки передается только небольшая часть веса машины. В этом случае применяют систему уравно­ вешивания, обеспечивающую практически постоянное давление на опорные башмаки в пределах большинства встречающихся перемещений уравновешенной части машины относительно основной рамы ее.

Хорошо известен механизм уравновешивания корпуса

уголком корпуса и ограничительными упорами наклон­ ной камеры 45—50 мм) обеспечивает копирование рель­ ефа в продольном направлении в пределах 150 мм, а в поперечном направлении на 165 мм. Давление на баш­ маках постоянное в пределах 25—30 кгс. При большом давлении необходимо подтянуть пружины соответствую­ щего блока. При работе на влажных почвах даже такое давление на башмаки недопустимо и приходится рабо­ тать с позиционной установкой жатки с помощью гид­ равлического управления. Башмаки имеют три устано­ вочных положения, обеспечивающие высоту пальцевого

171

бруса над поверхностью почвы: 100, 130 и 180 мм. Для жатки ЖВН - 10 положением башмаков можно установить высоту среза 130, 180 и 220 мм. Для этой жатки натяже­ нием пружин устанавливают нагрузку на переднем брусе основной части 40—60 кгс, а на переднем брусе крыла не выше 30 кгс.

Для жатки ЖБА-3,5 уравновешивающие пружины на­ тягивают так, чтобы давление на каждое опорное колесо передней части платформы не превышало 40^-50 кгс. Регулировка жатки ЖВН - 6 не отличается от регулиров­ ки жатки зернового комбайна, только увеличивается число установок копирующих башмаков до шести: 120, 140, 160, 180, 200 и 240 мм.

Для силосоуборочного комбайна КС-2,6 давление жатки на копирующий башмак должно быть в пределах 30—50 кгс, регулируют равномерным натяжением пру­ жин с обеих сторон. При перестановке шипа засова в отверстиях стойки крепления корпуса копирующего баш­ мака можно получить высоту среза 300, 250, 150 и 80 мм.

Так же пружинами регулируют давление полозков башмаков сенокосилки К-1,4, скоростной навесной сено­ косилки КЗН-2,1. Для косилки К.НУ-6М натяжением компенсационных пружин давление на почву внутренних башмаков боковых режущих аппаратов устанавливают в пределах 25—40 кгс, а наружных башмаков и башмаков фронтального аппарата 10—20 кгс.

Свеклоуборочным комбайном СКД-2 обрезают ботву на корню с последующей выкопкой корней и их очисткой от земли и ботвы (как и свеклокомбайн СКН-2А). В связи с этим требуется обеспечить обрезку ботвы с кор­ ней свеклы на заданной высоте независимо от располо­ жения корней в почве.

Ботвосрезающий аппарат (рис. 70) состоит из левого и правого копирующих механизмов со щупами и левого

пружиной растяжения.

Дисковый нож ботвореза вращается от подвижной втулки через шариковую муфту, обеспечивающую сво­ бодное перемещение ножа вверх и вниз. Подвижная

172

рама ботвосрезающих аппаратов вместе с продольным транспортером ботвы опирается на опорное пневматиче­ ское колесо, его можно переставлять по вертикали, вращая маховичок 8 с контргайкой 7. Качество обрез­ ки корней зависит от настройки ботвосрезающего ап­ парата, имеющего пять регулировок.

Если после пробного проезда 10—20 м отдельные кор­

Толщина срезанной с корня части головки достига­ ется регулировкой вертикального зазора в между копи­ ром и лезвием ножа. Выполняют эту регулировку изме­ нением длины тяги 9 за счет вращения по резьбе гаек 10, Если тягу укоротить, копир опустится относительно

!73

верхней тяге весьма слабо связано с тяговым сопротив­ лением, точнее, оно характеризует вертикальную его составляющую. В качестве датчика позиционного регу­ лятора используют рычаг 22, жестко соединенный с по­ воротным валом подъемного механизма (поворот рыча­ га 22 по углу равен повороту рычага 21). Это переме­ щение через тягу 4 передается на рычаг 25 регулятора.

Регулятор расположен впереди основного силового цилиндра поперек продольной оси трактора. В корпусе 1 регулятора расположена гильза 14, внутри нее золот­

ет перемещение золотника, однако на конце винта этой пары свободно подвешены рычаги 25, 26. С винтом жес­

тор вводится в зацепление с зубчатыми насечками на

системы. Магистраль 8 соединена с распределителем гидросистемы, магистраль 9 со сливным клапаном расп­ ределителя, а магистраль 10 с регулятором гидроувели­ чителя сцепного веса (или со вторым выходом распре­ делителя) .

За счет положения рукоятки управления задается по­ ложение рычага 2. В Г положении регулятор выключен,

садится в гнездо, и масло через обратные клапаны 17 по­ дается в силовой цилиндр, орудие поднимается в транс­ портное положение.

При положении рычага 2 в I I I зоне работает регу­ лятор. При силовом регулировании подъемная полость силового цилиндра через магистраль 16 регулятором со-

176

единяется со сливной магистралью 9, орудие заглубляет­

передвигает гайку 7 и золотник вправо до нейтрального положения. Силовой цилиндр в этих условиях заперт. Если усилие па пружину будет нарастать, золотник пе­ рейдет нейтральное положение, масло будет поступать в подъемную полость силового цилиндра. Таким обра­

вручную рычажком, им задается скорость коррекции по­ ложения рабочей машины.

При работе регулятора рукоятки распределителя должны быть в нейтральном положении, а рукоятка уп­ равления ГСВ — в положении заперто.

Включают силовой или позиционный способ регули­ рования фиксатором. Для включения силового способа

ния рабочую машину предварительно поднимают в транс­ портное положение, фиксатор переводят вперед и пово­ рачивают влево.

Скорость коррекции, устанавливают рычажком дрос­ селя. Среднее (вертикальное) положение рычажка со­ ответствует оптимальной скорости коррекции при сило­

стороны орудия на трактор в момент срабатывания ре­ гулятора, надо уменьшить скорость коррекции—повер­ нуть рычажок дросселя назад. Следует учитывать, что малая скорость коррекции может ухудшить качество работы.

Положение рычажка дросселя определяет скорость коррекции только при работе регулятора и после его вы­ ключения не оказывает влияния на работу гидросистемы.

Верхняя тяга навески может быть соединена с дат­ чиком усилий через одну из трех пар отверстий. Обычно

необходимо использовать верхние отверстия, а при рабо­ те на тяжелых (если не обеспечивается необходимая глубина пр.и крайнем положении рукоятки управле­ ния) — нижние.

Для позиционного или обычного высотного способа регулирования установка тяги по отверстиям безраз­ лична. Силовой способ регулирования применяют в ос­ новном на пахоте. При обработке почвы на глубину ме­ нее 15 см хорошее качество обеспечивается с использо­ ванием опорных колес. Позиционное регулирование можно применять на операциях сплошной обработки почвы только на полях с ровным рельефом.

Если при исправном состоянии механизмов гидро-

178

системы орудие не поднимается или не опускается, не­ обходимо отрегулировать длину тяг 3 и 4.

Из устройств, предназначенных для автоматического регулирования высоты среза растений, наиболее интере­ сен позиционный регулятор чаесборочной машины «Са-

12. Если плунжер крана поднять, насос будет сливать масло в бак, а чаесборочные аппараты под действием пружин поднимутся в транспортное положение. При въезде на шпалеру кран 12 закрывают.

Пластины-датчики поворачивают струйную трубку, если она повернута в сторону штуцера 18, масло будет нагнетаться в поршневую полость цилиндра и сливаться из штоковой полости. Корпус цилиндра (вместе с кор­ пусом распределителя) пойдет вниз, чаесборочный аппа­ рат опустится. Одновременно корпус распределителя повернется относительно струйной трубки до нейтраль­ ного положения. Если пластина-датчик, копируя крону, будет подниматься, струйная трубка повернется в сто­ рону штуцера 19. Аппарат также будет подниматься до нейтрального положения распределителя. Так как дат­ чиков два, чаесборочный аппарат может не только дви­ гаться по вертикали, но и наклоняться вправо или вле­ во, копируя форму кроны.

Следящий привод

Известно, что в блокированном приводе нескольких ведущих мостов, даже при полном кинематическом со­ ответствии, неизбежно возникает циркуляция мощности, если движение происходит по неровностям. В случае од­ ного ведущего моста эти функции выполняет дифферен­ циал — автоматическое устройство, обеспечивающее вращение ведущих колес с разными скоростями. Прос-