книги из ГПНТБ / Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов

Рис. 73. Самоблокнругощийся дифференциал переднего моста трак­

условия плохого сцепления с почвой, то момент на вто­ ром колесе также не будет превышать обеспеченный за счет сцепления с почвой, трактор может остановиться, суммы этих уменьшенных моментов может не хватить для преодоления сопротивлений.

Для улучшения качества дифференциалов применя­ ют устройство, увеличивающее трение в этом механизме. Такие дифференциалы получили название самоблокиру­ ющихся (например, дифференциал переднего ведущего моста трактора МТЗ - 52) .

Такой дифференциал (рис. 73) во многом сходен с обычным — собран из двух коробок 1 и 7, в них разме­ щены четыре сателлита 5 на двух осях, две полуосе­ вые шестерни 6 и две чашки 4. Коробки в местах со­ пряжения с сателлитами (разрез А—-А) имеют V-об- разную форму. Как только через коробки передается ведущий момент (при включенном приводе переднего моста), окружное усилие передается через скос, возни­

воде переднего моста крутящий момент на дифференци­ ал не передается, диски не сжаты и он работает как простой,

180

вающее колесо будет вызывать реакции со стороны поч­ вы, направленные против движения трактора.

Для исключения таких явлений передний ведущий мост должен автоматически подключаться только при буксовании задних ведущих колес. В этом случае подклю­ чение передних колес не вызовет их скольжения, они буксуют больше задних (меньший сцепной вес и меньше почвозацепы). Для автоматического подключения пе­ реднего ведущего моста в тракторе МТЗ-52 используют обгонную муфту, смонтированную в ведомой шестерне раздаточной коробки. Эта коробка представляет собой одноступенчатый шестеренчатый редуктор с роликовой муфтой свободного хода одностороннего действия и ме­ ханизмом ее блокировки.

Муфта включает передний мост автоматически, ког­ да трактор движется вперед, буксование задних колес

места в условиях плохого сцепления колес с почвой) при

трактора МТЗ-52 (передний мост автоматически вклю­ чается) относится к случаю, когда шины 12—38 имеют

уже при буксовании в пределах 3—3,5%. При соотно­ шении радиусов задних и передних колес, равном 1,57 и меньше, передний мост будет включен постоянно. Это­

задние остаются с большим износом протектора. Иног­ да на передние колеса МТЗ-52 ставят шины 6,5—20 (обычные колеса Щ З - 5 0 ) . Их радиус качения меньше

182

Г л а в а 5. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЗАЩИТЫ, БЛОКИРОВКИ И СИГНАЛИЗАЦИИ

Устройства автоматической защиты от аварийных режимов

Для защиты деталей от возможных перегрузок при передаче тяговых или окружных усилий в машинах ши­ рокое применение получили различные автоматические устройства. Задача таких устройств — надежная переда­ ча нагрузок во всем рабочем диапазоне, отключение уз­ ла или системы при перегрузках и автоматическое вклю­ чение при снижении нагрузок до допустимых пределов.

на рисунке 74 показана схема автоматического пружин­ ного предохранителя культиваторов КПН-3 и КПН-4А. Предохранитель представляет собой четырехзвенник /—2—3—4, замыкаемый пружиной 6 до упора звена 1— 4 в регулировочную эксцентриковую муфту. Усилие, при котором происходит поворот стойки с лапой, опре­ деляют предварительным натяжением пружины. При ра­ боте в средних условиях экцентриковая граненая гай­ ка предохранителя должна быть направлена к обойме

вие очень мало, не превышает 0,05 с. Наличие пружины вызывает колебания в системе. Кроме того, сами рабо­ чие органы под действием переменных сил могут коле­ баться. Для плугов в настоящее время разработаны ры­

се плуга над сопротивлением остальных корпусов. Если учесть, что колебания сопротивления на отдельных кор­ пусах, вызываемые неоднородностью почвы, не превы­ шают 150%, срабатывание механизма рассчитывают на превышение усилия в 1,7 раза.

Значительно чаще применяют в сельскохозяйствен-

184

ных машинах автоматические предохранительные уст­ ройства, ограничивающие величину окружных усилий. Это фрикционные или зубчатые муфты предельного

185

проскальзывание ведущей звездочки (шкива) относитель­ но вала. Лучше проверять динамометрическим ключом (измеряющим момент на валу). Ключ соединяется с ве­ дущим элементом через отрезок цепи, а вал, получающий привод через предохранительную муфту, застопорен. Данные по предельному моменту для различных узлов указаны в таблице 8.

КОП-1,4 сжимают пружины муфт привода очистителя и транспортера початков до 100 мм, подающих цепей и транспортера неочищенных початков до 61 мм) . Другой прием «зуб на зуб» заключается в установке муфты в положение, когда соприкасаются вершины зубьев. Пру­ жина в этом положении зажимается до соприкоснове­

Наиболее высока степень автоматизации предохра­ нительной .муфты привода соломонабивателя копнителя СК-4 (рис. 76). При передаче момента больше 8,5 кгс - м звездочка 1 с кулачками 2 проворачивается, коническая пружина 4 сжимается, эксцентрик 3 подходит к ролику

186

А-А

|А

матически, копнитель разгружается. Кроме определен­

В системах электрооборудования тракторов устанав­ ливают элементы релейной защиты от чрезмерного уве­ личения токов. Так, на рисунке 55 показаны два эле­ мента такой автоматической защиты: реле ограничения тока 2 и реле обратного тока /.

187

ничиванию сердечника, якорем реле 1 разомкнет кон­ такты.

Для термокомпенсации параллельно обмотке НО подключена обмотка ОТК, якорек подвешен на элас­ тичной термобиметаллической пластине.

Для защиты от токов короткого замыкания в сис­ темах электрооборудования тракторов ставят блоки плавких предохранителей ПР-10, ПР-12Д, на автомо­ билях устанавливают также термобиметаллические пре­ дохранители ПР-510А, ПР2 - Б . В плавких предо!храни-

188

Прп большом токе биметаллическая пластина нагрева­ ется и выгибается. Контакты К\, К% Кг и л% размыка­ ются. Для включения предохранителя после устранения неисправности нажимают кнопку /. Если биметалличе­ ская пластина 2 успела охладиться, контакты .замкнут­ ся и зажимы 3 и 6 соединяются. Для регулировки ве­

Для защиты от больших инерционных перегрузок при •быстрой остановке привода силосорезного барабана си­ лосоуборочных комбайнов в шкиве привода устанавли­

с поводком через предохранительную шпильку). При­ мерно на этом же принципе работает ,муфта свободного хода шестерни стартера.

Блокирующие устройства в системах ручного управления

Для лучшего сочетания человек — машина в системе автоматизированного управления машинно-тракторными агрегатами предусмотрены элементы блокировки, когда одним рычагом или педалью управления одновременно воздействуют на различные механизмы в заданной по­

6 управления главной муфтой—в заднее положение с углом отклонения 30—40° (такое совместное положе-

189