книги из ГПНТБ / Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов

через распределитель основной системы давление до зо­ лотника падает и пружина отжимает золотник вниз, пере­ крывая часть отверстия, идущего к распределителю. Это

обеспечивающей установку элементов ГРУ в нейтраль­

ется вперед и перекрывает отверстие L\. Подача м а ш а в переднюю полость Г прекратится, и из нее масло только

поршень, обеспечивающий открытие и закрытие сливных отверстий N И Л^Ь а давление в полостях Г и Д управляет движением золотника.

В нейтральном положении поршня относительно гаек и золотника относительно отверстий давление в по­

Зазор в зацеплении рейка-сектор устанавливают винтом

150

шесть с половиной оборотов). Отсутствие продольного зазора винта (гайки 2 и 5) необходимо проверять.

На комбайне СК-4 (шасси СШ-75) также установлен ГРУ. В отличие от описанных выше схем ГРУ в этом слу­ чае болотник и силовой цилиндр конструктивно само­ стоятельны, соединены шлангами. Золотник с одной стороны связан с тягой от механизма рулевого управле­ ния (задающее воздействие), с другой стороны тягой с цапфой левого направляющего колеса (обратная связь). •Пружину в направляющем стакане регулируют следую­ щим образом: затягивают пробку до отказа, отпускают на '/з—7г оборота и стопорят шпонкой. Предохранитель­ ный клапан ГРУ регулируют на давление 50—60 кгс/см2 . Усилие на рулевом колесе не должно превышать 3—4кгс. Длину штока цилиндра поворота устанавливают так: поднимают балансир направляющих колес домкратом до их свободного вращения, поворачивают колеса вправо до отказа (поршень упрется в дно гидроцилиндра), сни­ мают палец, соединяющий вилку штока с рычагом цапфы правого колеса. Колеса вручную устанавливают так, что­ бы между левым колесом и продольной тягой рулевого управления образовался зазор 15—20 мм. Изменяя поло­ жение вилки на штоке (при неподвижном поршне и по­ ложении колес, указанном выше), добиваются возможно­ сти установки соединительного пальца.

iBce три рассмотренных ГРУ имели механическую и гидравлическую связь рулевого колеса и направляющих колес трактора, в то время как ГРУ трактора К-700 имеет только гидравлическую связь между этими элемен­ тами и лишь обратная связь осуществляется механиче­ ски, специальной тягой.

Поворот трактора К-700 в отличие от рассмотренных выше конструкций выполняют за счет углового смеще­ ния шарнирно соединенных полурам трактора относи­ тельно друг друга. Система управления поворотом трак­ тора (рис. 61) состоит из штурвала 7, соединенного с червяком 8 (червячный сектор 9), золотникового распре­ делителя 1 (золотник 2) с предохранительным клапаном 3, двух цилиндров поворота 13 и 18, тяги обратной связи 10, насоса 4 и масляного бака 6 с фильтром 5.

151

Червяк 8 с золотниковым распределителем по устрой­ ству .и принципу действия аналогичны такому же механиз­ му .на тракторе МТЗ-50. Гидроцилиндр поворота двойно­ го действия имеет клапанную коробку. Здесь установле­ ны два запорных клапана 17, нагруженных пружинами, и два предохранительных клапана 16. Между запорными клапанами расположены плунжеры-толкатели 14, 15. За­

плунжером-толкателем. Поэтому цилиндры поворота запираются запорными клапанами и фиксируют положе­ ние передней 11 и задней 12 полурам.

При прямолинейном движении (рис. 61, слева), когда водитель не воздействует на штурвал 7, гидроцилиндры поворота заперты, золотник 2 распределителя под дей­ ствием пружин плунжеров в нейтральном положении. Масло из бака насосом подается к распределителю и по кольцевым каналам на слив через фильтр 5, минуя рабо­ чие полости цилиндров поворота.

При повороте штурвала 7 вправо (рис. 61, справа) червяк 8, вращаясь при неподвижном секторе 9 (удержи­ вается тягой 10), перемещает золотник 2 вперед. Переме­ щение золотника соединяет нагнетательный трубопровод насоса с трубопроводом (стрелка вниз) к клапанным коробкам цилиндров поворота. Давление масла в левой полости клапанной коробки цилиндра 18 поворота отжи­ мает запорный клапан, и масло поступает в правую по­ лость этого цилиндра. Плунжер-толкатель 15 под давле­ нием масла отойдет вправо, нажмет на запорный клапан, чем будет обеспечен слив масла из левой полости ци­ линдра 18. В цилиндре 13 масло будет подаваться в ле­ вую полость и сливаться из правой полости. Такое дейст­ вие цилиндров поворота обеспечит поворот трактора

червячного сектора на передней полураме по ходу часо­ вой стрелки. Как только водитель перестанет вращать штурвал 7, следящее действие тяги 10 вернет золотник в нейтральное положение.

Усилие на штурвале обычно 5 кгс и только в особо тяжелых условиях достигает 12 кгс. Предохранительный клапан распределителя регулируется на 100 кгс/см2 , пре­ дохранительные клапаны цилиндров поворота — 130 кгс/см2 , перепускной клапан фильтра—на 3 кгс/см2 . За-

153

зор в конических роликовых подшипниках вала червяч­ ного сектора 9 устанавливают изменением толщины прокладок под боковыми крышками картера червячного механизма.

Для комбайнов «Нива» и «Колос» разработана новая система так называемого гидрообъемного рулевого уп­ равления (предполагается, что эта система будет внед­ рена и на всех колесных тракторах). В этом случае ру­ левое колесо связано с механизмом поворота направ­ ляющих колес гидравлически, механическая связь отсутствует. В системе, кроме обычного насоса, трубо­ проводов и силового гидроцилиндра имеется дозировоч­ ный (планетарный) насос и распределитель.

Рулевое колесо жестко соединено с валом 4 (рис. 62) насоса. Вал установлен в корпусе 7 на игольчатом под­ шипнике 5 и опирается на упорный подшипник 6. Через карданный вал 9 вал 4 соединен с шестизубовым сател-

154

Распределитель (рис. 63) с гидроуправляемьш золот­ ником 6" соединен через шту­ церы в крышках 3, 9 и тру­ бопроводы с дозировочным насосом. В корпусе 7 уста­ новлено еще четыре штуце­ ра, два из них (показаны на рисунке) соединены с основ­ ной масляной магистралью, два других — с силовым гид­ роцилиндром. Центрирую­ щая пружина 5 обеспечивает нейтральное положение зо­ лотника при равенстве дав­ лений в полостях 4, 8. В кор­ пусе шесть круговых выточек. Две крайние соединены со сливной магистралью, две средние—с силовым цилинд­ ром, остальные — с нагнета­ тельной магистралью. Кор­ пус и золотник имеют свер­ ления для прохода масла, в корпус установлен шарико­ вый обратный клапан 2 с ог­ раничителем хода 7. Ход зо­ лотника из одного крайнего положения в другое 4 мм.

Центральные буртики зо­ лотника обеспечивают пере­ крытие выточек в корпусе, чем обеспечивается запирание

обеих полостей силового цилиндра при нейтральном по­ ложении золотника.

Как поворачивается комбайн при неработающем дви­ гателе (рис. 64)? Основной насос магистрали не работа­ ет. При повороте рулевого колеса дозировочный насос работает как силовой и перекачивает масло из левой по­ лости гидроцилиндра в правую (поворот налево). Золот­ ник сдвинут вправо, и открыт обратный клапан распре­ делителя. Масло может пополняться из основной сливной магистрали.

Если же работает основной насос, поворот рулевого колеса (допустим, вправо) вызовет перекачивание масла

158

из левой полости в правую. Золотник под действием это­ го, сжимая центрирующую пружину, переместится влево. Обратный клапан давлением основного насоса закрыва­ ется. Перемещением золотника правая полость распреде­ лителя соединяется с левой полостью гидроцилиндра (через сверление в золотнике), сюда масло нагнетается дозировочным насосом. Правая полость гидроцилиндра че­ рез выточку в корпусе и проточку золотника соединяется со сливной магистралью. Масло от основного насоса через сверление в золотнике попадает в левую полость распреде­ лителя и далее в дозировочный насос. Как только пре­ кратится вращение рулевого колеса, давление в левой полости распределителя станет больше, чем в правой. Это возвратит золотник в нейтральное положение. Сле­ жение по положению обеспечивает и пневматический сер­ вопривод механизма выключения муфты сцепления трак­ тора Т-150К.

Применяют гидроусилители и в механизмах управле­ ния поворотом гусеничных тракторов. Покажем принцип

167

12 с уплотнительным кольцом 13 для соединения с тя­ гой, идущей тормозу.

Внутри поршня золотник 6, постоянно отжимаемый пружиной 17 до упора во втулку 11 (нейтральное поло­ жение). Слева по резьбе па золотник навернута вилка / для соединения с тягой к рычагу управления в кабине тракториста. Для отвода масла из полости Д в сливную полость В корпуса гидроусилителя сделана продольная канавка Г. В левом торце золотника установлен обрат­ ный клапан: пружина 16 прижимает шарик к гнезду 14. Шток золотника слева уплотняется манжетой 19, поджи­ маемой к втулке 20 пружиной 17 через манжетодержатель 18 до упора в стопорное кольцо 4. Справа установ­ лено уплотнительное кольцо 15. Для защиты хвостовиков гидроусилителя от пыли применены резиновые чехлы 3.

При прямолинейном движении трактора масло под давлением подается в полость А, проходит по сверлени­ ям Б в силовом поршне (оба этих ряда сверлений откры­ ты) в полость В и далее на слив в бак.

Если оттянуть на себя рычаг в кабине тракториста, золотник 6 перемещается влево, перекрывает своим бур­ тиком правый ряд сверлений Б. Масло в полости А от­ секается от сливной полости В, поршень под его давле­ нием будет перемещаться вслед за золотником до тех пор, пока правый ряд сверлений Б не начнет открывать­ ся. Величина открытия сверлений Б определится равно­

зад, снова прикрывая отверстия Б. Таким образом, сле­ жение осуществляется и по положению золотника и по усилию на вилке поршня. Как только рычаг в кабине тракториста будет отпущен, золотник возвратится в ней­

ческое связующее звено, буртик золотника после выбора

158

ние 45 кгс/см2 . Рычаги управления тормозами солнечных шестерен в свободном состоянии должны иметь зазор между планкой пола кабины и самими рычагами 9—11 мм (при отрегулированных тормозах этот зазор обеспе­ чивается за счет длины тяги от рычага к вилке золотни­

поршня к тормозу. Полный ход рукояток рычагов управ­

нить (в зависимости от места течи) кольца 5 и манжеты 10, манжету 19, кольца 13, 15. Нужно иметь в виду, что золотник вынимается только вправо (отвернуть обе вилки, вынуть втулку 11 и вынуть золотник). Надо про­ верить, как обратный клапан золотника под усилием 200—300 кгс свободно отжимается от седла, ход клапана

делительный клапан—с тормозными камерами прицепа; задние полости Г, Е обеих секций соединены с воздуш­ ным баллоном, они под постоянным давлением пиевмосистемы.

Когда тормозная педаль не нажата (отклонена от вер­ тикали вперед примерно на 23°), диафрагма 4 вместе с

159