книги из ГПНТБ / Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов

Г л а в а 6. УСТРОЙСТВА ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Гидравлическое управление положением различных механизмов

Все современные тракторы оборудованы раздельноагрегатной гидросистемой. Она— составная часть авто­ матизированной системы управления работой мобиль­ ных машинно-тракторных агрегатов.

Выбор гидравлического объемного привода для дис­ танционного управления объясняется рядом его ценных качеств: высокой удельной энергонапряженностью, ма­ лой инерционностью подвижных частей, безопасностью обслуживающего персонала, 'большой жесткостью пере­ дачи движения. В настоящее время на тракторах и са­ моходных машинах устанавливают раздельно-агрегат­ ную гидросистему, когда элементы (насос, распредели­ тель, силовые цилиндры, бак) расположены отдельно и соединены маслопроводами.

Но возможности объемного гидропривода не ограни­ чиваются подъемом и опусканием навесных или рабочих органов прицепных машин, гидропривод используют для регулирования положения мотовила относительно режу­ щего аппарата, для изменения передаточного числа ва­ риаторов, подъема самого трактора, для управления ко­ робками передач, механизмами поворота, догрузкой ве­ дущих осей, для получения вращательного движения и

т..д.1

Внастоящее время заводы серийно выпускают пять типоразмеров шестеренчатых насосов высокого давле­

ния. Они различаются по объемной постоянной 10,32, 46, 67 и 98 ом3/об (эта цифра в маркировке насоса оз­ начает теоретическую подачу рабочей жидкости). Цап­ фы шестерен насоса вращаются в бронзовых втулках, задняя пара втулок неподвижна, а передняя постоянно прижимается к торцам шестерен за счет давления рабо­ чей жидкости. Этим обеспечивается автоматическое ус­ транение зазоров по торцам шестерен. С целью изоляции зоны гидравлического поджатая от зоны всасывания и •предупреждения перекоса качающего узла со стороны всасывающей полости установлена разгрузочная плас­ тинка с уплотнительным резиновым кольцом. Следует

200

иметь в виду, что автоматический гидравлический под­ жим эффективен только тогда, когда качающий узел утопает в корпусе насоса за -счет торцового наноса в пределах не более 0,4-—0,5 мм. При большем утопании резиновое кольцо разгрузочной пластины уже не изоли­

Р-40/75Б и Р-16Б указанные выше распределители от­ личаются шариковой фиксацией золотников (другая конструкция золотников, бустериык устройств), измене­ но уплотнение сферы рычага включения золотника, на­ правляющая перепускного клапана может перемещаться вдоль оси клапана (уменьшается вероятность зависания перепускного клапана),

Схема работы гидросистемы показана на рисунке 82. Насос 13 засасывает масло из .бака 17 и подает его в напорную полость 15 распределителя, где размещены три одинаковых золотника 8. Золотники могут переме­ щаться вручную и возвращаться в нейтральное положе­ ние из положения «подъем» и принудительное опускание автоматически с помощью устройства 19. Перепускной клапан 11 управляется автоматически в зависимости от положения золотников. При открытом клапане большая часть масла через сливную полость 16 и фильтр 18 сте­ кает в бак, а при закрытом — масло идет по каналам 3 и 4 к полостям 1 или 2 силового цилиндра. Бели дав­ ление масла в системе превысит допустимое, срабаты­ вает предохранительный клапан 12.

В нейтральном положении золотник удерживается возвратной пружиной; средние буртики золотника пол­ ностью перекрывают каналы 3 и 4 поршень силового цилиндра остается в фиксированном положении. Два верхних буртика золотника стоят так, что обеспечива­ ется проход масла но каналам 7) 5 и далее по верти­ кальному каналу корпуса 6 распределителя в полость

201

16 на слив. Масло из полости 15 через жиклер 14 порш­ ня перепускного .клапана идет в полость .9, .канал 7 и далее на слив. Дросселирование масла через жиклер 14 вызовет перепад давлений на поршне, сожмет пружину 10 клапана п откроет его. Основной поток масла (до

жиной. Одновременно средние .буртики золотника сое­ динят полость 15 с каналом 4 и нижней полостью 2 си­ лового цилиндра, а полость / через канал 5 с полостью 16. Таким образом, масло давлением насоса будет по­ даваться в нижнюю полость, движением поршня подни­ мется рабочая машина, масло из верхней полости вытеснится. Движением золотника возвратная пружина будет сжата, пять 'фиксирующих шариков опустятся вниз вместе с золотником. Как только они окажутся против нижней канавки неподвижной втулки фиксатора, поршень фиксатора своей конической головкой под дей­ ствием пружины фиксатора установит шарики в эту ка­ навку. Золотник будет зафиксирован в определенном по­ ложении.!.

После окончания подъема машины, когда давление в напорной полости поднимется до 110—125 кгс/см2 , бу­ дет открыт шариковый клапан бустера. Масло через полость пружины бустера и отверстие в регулировочной гайке надавит на бустер. Он переместится вниз, опуская вниз поршень фиксатора, этим будут освобождены ша­ рики фиксатора, и золотник возвратной пружиной воз­ вратится в нейтральное положение.

Надо обратить внимание на очередность срабатыва­

должен передвинуться на 4 мм (время 0,01 с) . За это время давление поднимется до 120—135 кгс/см2 . Золот­ ник переместится на 7 мм (время 0,012 с) и обеспечит открытие перепускного клапана. Давление в это время успеет подняться до 130—150 кгс/см2 . Таким образом,

203

золотник начнет движение три давлении 110— 125 кге/ам2 , а закончит три 130—150 кгс/см2 . Чтобы обе­ спечить нужное ограничение давления при окончании подъема или принудительного опускания, давление нача­ ла открытия клапана бустера надо регулировать на 90— 100 кгс/см2 .

Работа всех клапанов аналогична и при перемеще­

Плавающее положение определяют самым верхним по­ ложением золотника, где он удерживается фиксирую­ щим устройством. Сливной клапан открыт, каналы 7, 5, обе полости силового цилиндра сообщены со сливом. На­ клонные сверления в золотнике для доступа к клапану бустера отсоединены от полости 15 и полостей силового цилиндра. Золотник из этого положения может быть вы­ веден только -вручную.

Как работает клапан, предохраняющий систему от чрезмерного повышения давления (либо откажет меха­

нится в полость 9. Шариковый клапан 12 откроется, сжи­ мая свою пружину. Падение давления в полости 9 от­ кроет сливной клапан. Масло будет сливаться через оба клапана (80% через сливной клапан и 20% через пре­ дохранительный). Как и в случае автоматического воз­ вращения золотника, если предохранительный клапан начнет открываться при 130—135 кгс/см2 , перепускной клапан откроется уже при давлении около 170 кгс/см2 . Чтобы перепускной клапан оставался открытым, нужен

возврат золотника. Для регулировки бустерного клапа­ на необходимо вынуть золотник, а из него узел клапана

204

бустера и отрегулировать его отдельно на указанное выше давление начала открытия.

Силовые гидроцилиндры тракторных гидросистем двойного действия. Заводы выпускают их 12 типораз­

метрам 90 мм на 6000 кгс (основные для тракторов Т-28, Т-40), диаметром 100 мм на 7500 кгс (основные для трак­

Все силовые цилиндры тракторных гидросистем обо­ рудованы гидромеханическим клапаном для регулиро­ вания хода штока при втягивании его в силовой цилиндр (за счет положения подвижного упора), а также для запирания полости силового цилиндра при переездах с поднятой навесной системой (в этом случае динамиче­ ские толчки и изменения давления не передаются на шланги гидросистемы). Для обеспечения плавного при­ нудительного опускания машины в отверстие, соединен­ ное с подпоршневой полостью силового цилиндра, уста­ навливается замедлительный клапан (диаметр отверстия для цилиндра Ц-55—2,5 мм; Ц-75—3 мм; Ц-90—3,5 мм Ц-100 и Ц-110—4 м м ) .

Соединительная арматура имеет автоматически дей­ ствующие запорные устройства (предотвращают выте­ кание масла из маслопроводов и шлангов при их отсо­ единении) и разрывные муфты для предохранения шлангов от обрыва при случайном отсоединении машин от трактора.

Основные положения эксплуатации гидросистем тра­ кторов при работе с навесными и прицепными гидрофицированными машинами следующие.

Навесные механизмы тракторов ДТ-54А, Т-74, Т-4, ДТ-75, Т-100М можно устанавливать по двух- и трехточечной схеме. Остальные тракторы имеют систе­ му навески постоянной трехточечной схемы. Трехточеч­ ную схему навески применяют при работе трактора с широкозахватными орудиями, она обеспечивает устой­ чивый ход орудия в горизонтальной плоскости (иавес-

205

лые культиваторы, сеялки). В этом .случае .нельзя де­ лать крутые повороты с таким агрегатом в рабочем по­ ложении. При двухточечной схеме навесные орудия ра­ ботают в горизонтальной плоскости как прицепные (кроме того, можно сместить точку присоединения ору­ дия вправо при малом рабочем захвате). По такой схе­ ме присоединяют навесные плуги, свеклоподъемники, канавокопатели КЗУ-0,3 при нарезке 'борозд.

Системы навески имеют ограничительные цепи, их регулируют для ограничения бокового раскачивания ма­ шин только при поднятой .машине.

МТЗ —515 мм; Т-40—520 мм; Т-38—490 мм. У колесных

колесом этого плуга позиционным регулированием вы­ носным гидроцилиндром Ц-75 (ход штока не должен превышать 100 мм, иначе будет сломан стакан подъем­ ного механизма).

Гидр официров энная полунавеоная сцепка СН-75 оснащена выносными цилиндрами Ц-75, глубину хода

ЗР:БН-3 для навешивания зубовых борон. Так ж е ис­

соединении с тракторами МТЗ и Т-38 одиночных навес­ ных культиваторов и сеялок нижние тяги соединяют с •вилками раскосов через продолговатые прорези. В на­ весках ДТ-75 и Т-74 нужно вынуть штифты из боковых раскосов .нижних тяг и вставить в проушины.

Глубину хода рабочих органов прицепных гидрофицированных .культиваторов и сеялок регулируют позицион­ ным способом. Глубину пахоты прицепным плугом П-5-35МГ устанавливают своими механизмами. При ра­ боте тракторов Т-40, МТЗ-50 и К-700 с полуприцепами.ис-

206

пользуют гидрофицированный крюк, обеспечивающий ав­ томатическую сцепку без участия вспомогательного ра­ бочего.; I

Заглубляют и выглубляют рабочие органы машин только на ходу трактора при прямолинейном движении.

ОНУ-0.5А, прицепы 2ПТС-4А, 2ПТС-6, 1ПТС-5), необ­ ходимо избегать длительной выдержки рабочих органов при заполненных цилиндрах. Отбор масла от гидросис­

8-35 определяют расстояние между осями шарниров вертикальных раскосов 865 мм, а при необходимости выровнять раму плуга изменяют длину раскосов (один удлиняют, другой укорачивают), чтобы размер 865 мм

КПП-2,2. Установка рабочих органов позиционная. При бороновании трактор К-700 работает с гидрофицирован­

207

хвата: 35, 21 и 10,8 м. Внедрение в производство таких сцепок дает большой экономический эффект, .произво­ дительность труда повышается более чем в два раза.

Очень интересно применение гидроидаиндра иа ди­

риаторы скорости движения и оборотов мотовила; гид­ роцилиндры подъема жатки и мотовила. Здесь примене­ ны цилиндры одностороннего действия (необходимо периодически удалять из них воздух). Предохранитель­

ботает второй предохранительный клапан на 100 кгс/ом2 . Отличается и основной гидроцилиндр: телескопический трехступенчатый с диаметром плунжеров 90, 75 и 60 мм и суммарным ходом 1000 мм. Для запирания полости этого цилиндра в поднятом состоянии установлен спе­

ние копнителем. Прежнее управление имело тот недо­ статок, что комбайнер должен был нажимать на педаль, пока задний клапан не пройдет над копной. Это утом­ ляло комбайнера, отвлекало его от управления ком­ байном. В новом копнителе (рис. 83) противовесы и кулачковая муфта заменены маховиком 30 и предохра­ нительной муфтой 29. На укороченной платформе дни­

матически. Муфта 29 через рычаг / и тягу 2 действует на рычаг 7. Датчике/ копирует копну благодаря пружине 13 и после прохода ее занимает вертикальное положение. При этом он действует рычагом 18 через тягу 14 на

208