книги из ГПНТБ / Синицын А.П. Расчет балок и плит на упругом основании за пределом упругости пособие для проектировщиков
.pdfДля прямоугольной балки 25 n =1,5, поэтому Мщ,= 1,5 М0=
=1,5-0,059 Р01 = 0,0885 /У- Теперь подсчитаем значение реакций, если Р — 2Р0
Х0 = 0,6155 ^ |
0 ,3 3 8 3 ^ |
= |
0,3461 Р0. |
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Интенсивность |
реакций |
в |
точке О |
|
|
|
|
|
|
Ро |
2Х0 |
_ |
2-0,3461 Р„ |
= |
6,2298 qQ, |
|
|||
|
|
Fo' ~ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где qо — среднее |
давление на |
||||
|
|
|
|
т 'основание от Ро- |
|
||||
|
|
|
|
1 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
2 |
4 |
6 |
8 10 1 ? /4 2^2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Яо |
Рис. |
2.3 |
|
|
|
|
|
|
Рис. |
2.4 |
Для Р —ЗРо получим:
Х 0 = (0,6155- J - — 0,2694j Р0 = 0,654 Р0;
Ро = 0,654 • 18<7о = 11,772(70.
Аналогично вычисляем значения реакции в других точках балки. На рис. 2.3 показаны эпюры реакций при работе балки за пределом упругости. График построен в относительных орди натах. Из рассмотрения этого графика видно, что после обра зования пластического шарнира под грузом изменяется эпюра распределения реакций между упругим основанием и балкой. С ростом нагрузки наблюдается более интенсивное увеличение ординат реакций под грузом. Так, например, увеличение нагруз ки в три раза (Р/Р0= 3) вызывает увеличение наибольшей орди
наты эпюры реакций в 11,77 = 4,75 раза; это значит, что при пе-
2,5
2 0
реходе балки за предел упругости зависимость между внешней силой и наибольшей реакцией основания становится нелиней ной. На рис. 2.4 показан график изменения уМакс в зависимости от Р. Если Р/Ро^1, то балка работает в упругой стадии и меж ду </макс и Р имеется линейная зависимость. С увеличением Р, как видно из графика, ординаты кривой быстро растут, и по этому после образования пластического шарнира в балке необ ходимо сделать специальный расчет для определения уМаксЛи нейная экстраполяция в данном случае приводит к преумень шенному значению.
На графике такая экстраполяция изображена пунктиром. Здесь важно отметить, что упругое основание в данной задаче остается линейно-деформируемым, и полученная нелинейность возникает в результате того, что балка переходит за предел упругости.
2.3. Величина предельной нагрузки
Как уже отмечалось, понятие о предельной несущей способ ности балки приобретает несколько иной смысл по сравнению с тем, которое соответствует балке на двух опорах, не поддер живаемой упругим основанием. Как известно, исчерпание несу щей способности балки на двух опорах получается тогда, когда в одном из сечений балки образуется пластический шарнир и балка превращается в механизм. Балка на упругом основании может воспринимать нагрузку и после того, как возник пласти ческий шарнир. Для такой балки предельное состояние лими тируется наибольшим прогибом, который является предельным для данной балки по условиям ее эксплуатации. При увеличе нии нагрузки после образования пластического шарнира вели чина прогиба под грузом определяется с помощью чисел влия ния. Для определения Рщ, необходимо задать предельный про гиб Упр в долях от наибольшего прогиба уо, соответствующего концу другой стадии yap = ky0:
где Уд — прогиб под грузом от Ро = 2; |
|
|
||
Уо — прогиб под грузом от Л4= |
1 с. |
|
||
После преобразования из этой формулы найдем |
||||
ЛіР = ?оп = ( &-2-^т---- 2 |
Уо |
S Q C0 |
||
|
— IPQ. |
|||
|
Уо |
|
Уо |
W |
|
|
|
||
Учитывая, что Уо = УоРо, получим |
|
|
|
|
■^np |
= n = k-2~r _ 2 4 - |
So |
||
р0 |
Уо |
Уо ‘ |
W |
21
|
Подставляя числовые данные А = 3; S0/W —0,75\ у° |
■= — 1.01; |
|||
= |
Уо = —3,02; у"0= 1,009; с0 = ОД 18/; а=0,1 яЬ/с=3, |
получим |
|||
|
lip |
2 1,01-2 |
1,009-2 о 7g |
.18 = 2,5. |
|
|
Л, |
3,02 |
3,02 ’ |
0,11 |
|
Полученный результат показывает, что после перехода балки за предел упругости прогибы под грузом растут. Оценим влия ние жесткости балки на величинуРПр; для этого сделаем расчет
еще для |
а = 0 |
и а=1. |
|
|
|
|
||
Если |
а = |
0, |
то |
Рпр |
= |
з ^555 |_ |
1,56 |
= 2,398. |
|
|
|
|
|
|
1,56 |
0 , 1 1 |
|
Если |
а = |
1, |
то |
і-о |
= |
3 1,6 |
1,756 |
0,75 ^ - 6^ 3 . |
|
|
|
|
|
3,474/2 |
3,474/2 |
0,11 |
Сопоставление полученных величин показывает, что величи на предельной нагрузки зависит от соотношения жесткостей бал ки и упругого основания. Весьма характерным является тот факт, что уменьшение жесткости балки или увеличение модуля деформации основания может вызвать увеличение предельной нагрузки, найденной из условия заданного наибольшего проги ба. По-видимому, существует наиболее выгодное соотношение жесткости, соответствующее наибольшей грузоподъемности бал ки. Более жесткие балки имеют меньшую грузоподъемность при одинаковом предельном прогибе. На рис. 2.5 показано изменение предельной нагрузки в зависимости от предельного прогиба. Из
графика видно, что жесткая |
а) |
±Р |
||||
балка |
теряет |
свою |
грузо |
|
||
подъемность |
очень |
быстро |
|
|||
после |
образования |
пласти |
|
|
||
ческого шарнира. Для очень |
|
|
||||
гибких балок появление пла |
|
|
||||
стического |
шарнира |
еще не |
|
|
||
влечет |
за |
собой заметного |
|
|
||
снижения |
грузоподъемно |
|
|
|||
сти. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.5
2 2
2.4. Две сосредоточенные силы
Если к балке будут приложены симметрично две сосредото ченные силы, то решение усложняется, так как одновременно могут образоваться два пластических шарнира в точках при ложения нагрузок или один пластический шарнир в середине пролета.
Если грузы расположены вблизи края балки, то эпюра момен
тов в упругой стадии будет иметь вид, указанный на |
рис. 2.6, |
и пластический шарнир образуется в середине пролета. |
|
Для изучения распределения реакций за пределом упругости следует рассчитать балку с шарниром посередине пролета, в ко тором приложен постоянный момент Мпр. Реакции упругого ос
нования определяются из системы уравнений: |
|
|
||||
^СО*0 + ^01 ^1 + |
^02 ^2 + ^03 ^3 + |
^ 0 + |
0 с % + |
Л)Р = |
0; |
|
в 10Х 0 + |
^1 + |
®12^2 “Ь ^13^3 + |
^Уо + |
1сФо + |
^ ip = |
0; |
|
1Хх+ 1Х2+ 1Х3+ |
1 Х, = пР0; |
|
|
||
ОсХ0 + |
1 CXL+ |
2сХ2+ ЗсХ3 + 4сА"4 = пР03с — Мпр. |
Можно воспользоваться числами влияния, которые найдены в п. 2.2 для Р = 2 и М= 1с; тогда получим для равнодействующих
реакций следующие |
формулы: |
|
■МПр^ |
|
||
х п= |
х ' прп+ х : ( п ^ |
|
||||
~ г г |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
х_ = х : прп+ х : |
пРа 3с |
МспР-]='^о(К- |
А4Пр |
|||
с |
|
|
||||
Мщу выразим через внешнюю силу Ро по формуле |
|
|||||
,, |
|
25 |
|
2S |
п |
|
Мпр = |
---- М0 = -----Рй с0. |
|
||||
|
пр |
w |
u |
w |
и о |
|
Значение с0 определяется из решения задачи в упругой ста дии и приводится в табл. 5 для бесконечно жесткой балки в зави симости от ширины Ь при расположении грузов на концах балки.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
5 |
|
|
|
|
Значение с0 |
|
|
|
|
|
||
Точка |
ь |
—°° |
ь |
3 |
ь 9 |
|
ь |
|
Ь ,, |
|
|
приложения |
1 |
|
|
|
|
|
|
----=7» |
|
||
груза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0,147 |
1 |
0,061 |
1 |
0,065 |
1 |
0,071 |
1 |
0,075 |
/ |
|
4 |
0,172 |
1 |
0,176 |
1 |
0,182 |
1 |
0,186 |
1 |
23
Реакции вычисляем по формулам:
3пс |
2S |
с0 у |
|
~с |
|
W ’ |
' |
I |
25 |
= |
1,5, то: |
Например, если Ь/1=0,33; с±= — и — |
|||
Pi=~f[X'п + х ; |
(3 /1 -0 ,8 2 )]. |
Этой формулой можно пользоваться для значений п<.п\, т. е. она справедлива при условии, что Мпр возникает только в одном сечении балки, расположенном в середине пролета. Значение П\, соответствующее возникновению второго шарнира под грузом, получим, если вычислим изгибающий момент под грузом и при равняем его МПр. Например, если груз находится в точке 3, то
М3 = X,c + ^ . f = [К >h Ро + К Р0(3Лі - 0,82)] с +
+ f F a «1^0+ ^3^0 ( 4 - 0 ,8 2 ) ] .
Приравнивая значение М3 предельному моменту, находим после преобразований уравнение для определения tip.
п і P« |
(х3+ ЭЛТ,) fс + (х; + зх;)с- |
мпр i f х; +х; =мпр. |
|||
|
|
~8~ |
|
|
|
Решая это уравнение, определим |
|
||||
При Ь/с= 1 |
сРп |
(+т ^ +[ х^\ + з х " А) |
|||
|
пл = |
|
1 |
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
М .пр |
С0Р 0- |
Х3 = + 0,0477; |
х ; = + 0,0692; |
|
с |
= 0,071/; |
Х ;= — 0,3024; |
Х ] = + 0,2463; с = Ц9, |
||
тогда |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
/ц = |
2,56; |
|
при Ь/с —3
% - 2,13.
После того как образуется второй шарнир под силой, практи чески можно считать, что несущая способность балки будет исчерпана. Таким образом, предельная сила, которую может вы
держать эта балка, Рпр= 2,ІЗР0Если грузы расположены близко к середине пролета и балка
имеет достаточно большие консольные участки, то первый пла
24
стический шарнир образуется под грузом, и тогда расчетная схема для балки за пределом упругости будет приближаться
крассмотренной подробно в п. 2.2.
Вэтом случае практически несущая способность балки бу дет исчерпана после образования первого пластического шарни ра под грузом в середине пролета. Новый пластический шарнир может образоваться, но для этого необходимо, чтобы осадка балки достигла очень больших, недопустимых величин.
2.5.Три сосредоточенные силы
При трех сосредоточенных силах последовательность возник новения шарниров может быть различной и зависит от соотно шения жесткостей балки и основания.
Для определения реакций и осадок упругого основания при наличии пяти пластических шарниров в балке представляется возможным обойтись без решения системы уравнений.
Если прикрепить балку к упругому основанию в тех точках, где образовались пластические шарниры, и, кроме того, доба вить еще два опорных стержня на консолях, усилия во всех опорных стержнях будут определяться из условий равновесия по следующим формулам:
Хг = Рпр |
■мпр |
— |
+ — |
|
|
а 2 |
а г |
4Mпр
* 3 =
Выражаем РПр и Мщ, через Ро и М0 по формулам
Р пр = пР0 и Мпр — |
Р0 с0. |
Для определения величины силы Рщ,, при которой образуется пластический шарнир в сечении 1, подсчитаем величину момен та в этом сечении и приравняем его предельному моменту:
м і = |
— -Мпр = - |
4 P |
' М пр — М пр. |
В этом уравнении единственным параметром будет множи тель п, который вводится на величину Р0 для получения пре дельной силы, соответствующей образованию пяти пластических шарниров в балке, так как в формулу для Д1Р можно подста-
вить Рцр— nPo и Мпр= Р0 — со, поэтому Дір будет представлять
собой функцию от п, а все остальные величины, входящие в эту формулу, будут постоянными; бц также является численным ко эффициентом.
25
Найденная таким путем предельная нагрузка является при ближенной, так как в расчете было принято сравнительно не большое число участков, на которые разбили балку.
Для уточнения расчета следует увеличить число сил А', и для определения реакций упругого основания за пределом упруго сти нужно решать систему линейных уравнений так, как это бы ло сделано в предыдущих параграфах. Также следует рассмот реть несколько случаев последовательности образования шар ниров. Только после этого можно указать величину предельной нагрузки, которую выдержит балка. По мере увеличения числа
сил объем вычислений для оп ределения Тпр возрастает.
2.6. Равномерно распределенна^^агрузка
Рассмотрим балку, на сред нем участке которой, имеющем длину d, расположена равно мерно распределенная нагруз ка интенсивностью q. Опреде лим величину этой нагрузки, при которой образуется пер вый пластический шарнир в балке.
Сначала сделаем расчет по упругой стадии и найдем величины q0 и М0, которые соответству ют концу упругой стадии работы балки, т. е. в крайнем волокне опасного сечения балки напряжения будут равны пределу теку чести.
Систему уравнений для балки составим, заменяя распреде ленную нагрузку сосредоточенными силами, как это показано на рис. 2.7, а и б:
Аю *о + |
«и "^і + |
® 0 2 ^ 2 |
"Ь ^оз |
Х {+ у: + |
Аор = |
0; |
б 10 Х о + |
8 ц * 1 + |
^12 |
+ S 13 * з |
1 УоЬ |
Ѵ = |
0; |
Х 0 + X , + Х 2 + Х3+ Xt + 2,5= 0.
Эпюры реакций показаны на рис. 2.7, в. Из рассмотрения эпюры моментов можно сделать вывод о том, что пластический шарнир по мере увеличения нагрузки образуется в середине про лета. Для определения нагрузки, соответствующей образованию пластического шарнира в середине пролета, подсчитаем числа влияния для новой расчетной схемы, указанной на рис. 2.7, б, от двух типов нагрузок, а именно, от единичных сил и от единично го момента в шарнире.
26
От единичного момента числа влияния были определены ра нее; их нет необходимости вновь вычислять, можно взять ре
зультаты из табл. 4.
Для единичных сил придется решить новую систему уравне ний, которая будет записана так:
б 00 ^ 0 |
+ б 01 * 1 + |
5 02 ^ 2 + S03 |
* 3 |
+ |
б 04 |
+ |
Д 0Р + Уо + ^ СФо = 0 ! |
б1 0 Х0 |
4- бп Х, + |
б1 2 Х>-{- 6 ,3 |
X3 |
+ |
б^Х., 4 |
- А,р + у0+ 1сср0 = 0 ; |
|
|
|
Х0 т Хх -|- Х2 4- Хз |
4- Х4 —2,5; |
||||
|
ОХ0 4' 1Х2 4" 2Х34ЗХ3 |
4- 4Х4 =1 - 3 . |
При наличии шарнира в середине пролета балки кроме осад ки £/о следует учесть также поворот заделки ф0, поэтому число неизвестных теперь станет на единицу больше и придется доба вить еще одно дополнительное уравнение, в котором сумма мо ментов всех левых пли правых сил от внешней нагрузки и реак ции Хі относительно середины пролета равна нулю.
После решения этой системы уравнений будут найдены все равнодействующие реакций упругого основания и можно будет построить соответствующую эпюру реакций. На рис. 2.7 для сравнения показаны эпюры реакций, полученных в пределах упругой стадии работы балки и за пределом упругости.
Из этого графика видно, что после перехода балки за пре дел упругости начинается значительная концентрация реакций
всередине пролета балки.
2.7.Балка переменного сечения
Для плотимы треугольного профиля, имеющей гибкий понур, в качестве расчетной схемы молено рассматривать балку пере менной жесткости, которая имеет бесконечную жесткость в пре делах профиля плотины и является достаточно гибкой на участ ке понура.
Расчетная схема для упругой стадии и основная система за пределом упругости показаны на рис. 2.8. Для определения X получим систему из шести уравнений.
27
За предел упругости этот профиль перейдет в результате возникновения пластического шарнира в сечении, в котором по нур примыкает к основному профилю.
Для определения реакций за пределом упругости необходи мо решить такую систему уравнений, в которую будут входить только Х\, Х2 и Хъ, уо и фо, а Х4 можно будет определить из ус ловий равновесия. Если обозначить Q2 — вес плотины, Qi — вер тикальное давление на понур, Н — горизонтальное давление на плотину, то для вычисления Х4 получим такую формулу:
с/ 2
Для определения остальных неизвестных составим следую щую систему уравнений:
бп-^і |
+ ^12 ^2 + |513 |
+ Уо+ |
Фо + |
&1Р= |
0; |
б21Х 1 -}- 622 Х2-г б23Х3 + у0+ |
а2ф0+ |
А2р = |
0; |
||
®31 |
^32 "^2 ®зз * 3 |
"I- Уо |
^3 Фо “Ь |
Р = |
|
|
X1+ X 2 + X3 = Q2 + % ; |
|
|
||
|
|
|
с/2 |
|
|
+ а2 Х 2-L а3 Х 3 = Q2 2с — Нс— Мпр+ |
Зс. |
Хотя профиль плотины абсолютно жесткий, тем не менее сво бодные члены Дір, Д2 Р и Дзр, входящие в первые уравнения, не будут равны нулю; их будем вычислять как перемещения упру гого полупространства от силы Х4. Например:
Д , „ = Ь і , у
IP"
ел En
Система уравнений составляется для абсолютно жесткой части профиля, понур же считается отрезанным и отброшенным; его действие на оставшуюся часть профиля заменяется силой, на
правленной сверху вниз и равной |
/И,пр |
Это будет та опорная |
||||
с/2 |
||||||
реакция, которая |
возникает в |
|
от |
сил, приложенных |
||
шарнире |
||||||
к понуру. |
этой задачи |
является |
то, |
что мы не можем |
||
Особенностью |
все внешние силы выразить в функции от одного параметра, так как при увеличении высоты плотины в два раза и сохранении ширины понизу ее собственный вес также удваивается, давле ние на понур тоже увеличивается вдвое; что же касается гори зонтальной равнодействующей гидростатического давления, то она увеличивается в четыре раза.
По этим причинам расчет такой плотины за пределом упру гости следует вести методом последовательных приближений.
28
При заданных внешних силах можно подобрать размеры сече ния понура, при которых образуется в опасном сечении пласти ческий шарнир.
2.8. Ростверк из двух перекрестных балок
Рассмотрим симметричный ростверк, который нагружен че тырьмя силами, как это показано на рис. 2.9. Отличие этого случая от того, который рассмотрен в п. 2.4, состоит в том, что
реакции всех балок, приложенные к упругому полупространству, оказывают взаимное влияние, и это приводит к перераспреде лению сил во всей системе.
Расчет в упругой стадии выполняем, используя симметрию для Ѵв части ростверка. В основной системе отделяем балки от упругого полупространства; фиктивную заделку размещаем в середине пролета. Внешние силы, расположенные в точках пе
29