Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Синицын А.П. Расчет балок и плит на упругом основании за пределом упругости пособие для проектировщиков

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.95 Mб
Скачать

-235

-35

Рис. 6.4

130

1

2 1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Блок-схема

Описание и ввод исходных данных. Печать для контроля

j

Начало

цикла

по перебору

высот

балки

ч------

 

 

 

1

 

 

 

Начало

цикла

по

перебору

длин

балки

-

 

 

 

1

 

 

 

Получение матрицы

[В]

одного

конечного элемента

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Получение матрицы

[В ]т

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Получение матрицы упругости элемента [D]

1

Вычисление матрицы жесткости типового элемента [К] э = [В ]т [D] [В] t S

1

Получение матрицы жесткости всей системы [К]

1

Определение матрицы внешней нагрузки {Р}

I

Решение уравнения [К] {б) = (Р}

1

Печать смещения (б) . Для каждого узла »,• и ot-

1

Получение и печать напряжений <тѵ , пѵ и т Ѵу

г

13

Конец цикла по перебору длин балки

 

1

14

Конец цикла по перебору высот балки

 

!

15

Конец программы

9*

131

блоксхемы

1

4

Программа на языке АЛГОЛ-60 для выполнения вычислений на Э ВМ М-220а

 

 

 

 

Операции и команды

 

 

і.п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

’BEGIN’ REAL’L l, Н, Т, Е,

DL,

DH, Р1,

N10,

C l, H l, L2, N1,

2

N2, N5, N6;

 

 

 

 

 

 

 

3

’INTEGER’ I, J, К, N, F, Р, М,

L, N3,

N4;

 

4

Р 0 0 4 2

(L2, HI, Т, Е, DL, DH, PI, NIO, N1, N2, N5, N6);

5

Р1041

(L2,

HI, Т, Е, DL, DH, PI, N10,

N1, N2,

N5, N6);

6

N3 : = N 5 + 0 ; N4 : = N 6 + 0 ;

 

 

 

 

7

’BEGIN’ ’INTEGER' ’ARRAY’ А [I : 6, 1 : N31;

 

8

’BEGIN’ ’ARRAY’ R [1 : 6, 1 : N3]; P 0 0 4 2

(R );

 

9

’FOR’ J: =

1’STEP’ l ’UNTIL’ 6’ DO’ BEGIN’

 

1 0

'FOR’K: =

1’STEP’ l ’UNTIL’ N3’ DO’

 

 

 

11

A[J, K] : = R [J , K ] + 0 ’END’ ’END’;

 

 

 

1 2

P1041

(A);

 

 

 

 

 

 

 

 

13

’BEGIN’ ’ARRAY’ B6,

B4 [1 :3 ,

1 :6 ],

B5 [1 :6 , 1 :3 ],

14

S[1 ; 3,

1 : I],

D [ 1 : 3,

1 :3 ],

U

[1 : N4,

1

: 1],

 

15

С [1 : 6, 1 : 6],

В [1 : N 4+1,

1 : N 4+ 1],

U l

[1 : 6, 1 : 1];

16

’F 0R ’H: =

H1’STEP’DH’UNTIL’

10XH1

’DO’

 

17

’BEGIN’ P1041

(H);

 

 

 

 

 

 

18 ’FOR’ L 1:= L 2’STEP’ DL ’UNTIL’ 10XL2 ’DO’

19’BEGIN’ P1041 (LI)

20’FOR’ I : = 1 ’STEP’ 1’ UNTIL’ 3’ DO’ ’BEGIN’

21

’FOR’ J: =

1 ’STEP’ 1’ UNTIL’ 6’ DO’

22

B4

[I, J]

=

0 ’END’

 

23

B4

[1, 1]

=

—H /Nl; B4 [1, 5]: = H/N1;

24

“ '.LI. "

=

L1/N2; B4[2, 4]: =

—L1/N2;

B4[2, 2]

25

B4[3, 1]

=L 1/N 2; B4[3, 2]: =

—H /Nl;

26

B4[3, 3]

=

—L1/N2; B 4[3, 6]: = H/N1;

 

27

’FOR’ I: =

1

’STEP’

Г UNTIL’3’D 0 ’ ’BEGIN’

5

28

’FOR’ J: =

1 ’STEP’ 1 ’UNTIL’ 6 ’DO’

 

 

 

29

B5 [J, I]: =

 

B4 [I, J]

’END’;

 

 

 

30

D [1- 1

=

D[2, 2]: =

1;

 

 

 

6

31

D T, 2

=

D[2, 1]: =

NK);

 

 

 

32

D '3, 3]

=

(1— NI0)/2;

 

 

 

 

33

D .1. 3]

= D [2 , 3 ]:= D [3 ,

1 ]:= D [3 ,

2]: =

0;

7

34

P I067 (3, 6, 3, D, B4, B6) ;

 

 

 

35

P1067 (3, 6, 6, B5, B6, С);

P1024 (1, C);

 

 

 

 

36

’FORT: =

1

’STEP’

1 ’UNTIL’ N 4+1

’DO’

’BEGIN’

 

37

’FOR’ J: =

 

1 ’STEP’ 1 ’UNTIL’ N 4+1

’DO’

 

8

38

В [I, J]: = 0

’END’;

 

 

 

 

39

’FOR’ N: =

l ’STEP’ 1 ’UNTIL’ N3 ’DO’

 

 

 

 

40

’BEGIN’

’FOR’ K: =

l ’STEP' 1 ’UNTIL’ 6 ’DO’

 

41

’BEGIN’ TF’ A[IC, N] = 0

’THEN’ ’GO TO’ FI;

132

К*

блок-

п.п.

схемы

 

42

43

44

g45

46

47

48

49

950

51

10 52

Продолжение

 

 

Операции и комапды

М := А [К , N1; F: =

K;

’FOR’ I: =

1 ’ST EP’ 1 ’UNTIL’ 6 ’DO’

’BEG IN '

T F’ A [I,

N 1 = 0 ’THEN’ ’GO TO’ F2;

P : = I; L := A [I , N ];

В [M, L]: = B[M , L ]4 -C [F , P ]; F 2 : ’END’;

F I: ’END’ ’END’

B [l, N 4 4 - 1 ]:= —P1X H X L 1 (1— N K 0f2)/E/T/N l/N 2; P I024(2, B);

P I052 (N44-1, N4, B);

53

’FOR’ I: =

1 ’ST EP’ 1 ’UNTIL’ N4 ’DO’

54

U [I, 1]: =

B [I, N44-1]; P1041 (U );

55

56

57

58

59

60

1261

62

63

64

65

66

67

13 68

14 69

70

71 ю 72

73

C1: = E X N 1X N 2/H /L 1/(1—N ro f2 );

’FOR’ I: =

l ’ST E P’ 1 ’UNTIL’ 3 ’DO’ ’BEGIN’

’FOR’ J: =

l ’ST EP’ 1 ’UNTIL’ 6 ’DO’

B 6[I, J]: =

B 6[I, J]X C 1, ’END’

’FOR’ N: =

l ’ST EP’ 1 ’UNTIL’ N3 ’DO’

’BEG IN ' ’FO R’ K : = l ’ST EP’ 1 ’UNTIL’ 6 ’DO’

’B EG IN ’ TF’ A[K, N] = 0

’THEN’ ’BEGIN’

U1[K. 1] := 0; ’GO TO’ F3 ’END’ ’ELSE ’

I:= A [K , N ]; U 1[K, 1]: =

U [I, 1];

F3 : ’END’;

 

P I 067

(6, 1, 3, B6, U l, S );

 

PI 041

(S)

 

’END’

’END ’

’END’

’END’ ’EN D ’ ’EN D ’

Значения вертикальных перемещений ѵ*

и горизонтальных перемещений гр­

узла

і:

Оз

= 4 -------

03

46409328

о4

= 4 -------

02 11348957;

о,

=

4-------

03

 

51850627

И9

= + 4 — оз 23552335;

«14 = н —і— 03

 

13149515

U,5= + 4 — 03 22402670;

Од

=

4-------

02

 

18544202

«г

= 4 -------

03 20516689;

и6 = + Н — 03

 

13348722

о 6

= 4 ----------

03 45603356;

цп^ + Н — 03

13763200

i> u = 4 -'-----

03 25825119;

и5 =

4 4 — 03

 

14231248

о5 = 4-------

03 76149626;

о9

=

4--------

03

 

39171004

о,о = 4 -------

03 31158627;

о2

=

4-------

03

 

84074321

«з

= 4 ----------

03 21322661;

о7

= - | -------

03

 

66449605

и7 = 4-4— 03 16116591;

Ui2 = -} -------

03

 

2255893І

о,2 = 4 -------

03 21679617.

133

Выданные на печать цифры расшифровываются следующим образом:

"I-

 

 

 

 

02

 

18544202

 

t

 

 

t

 

t

числа

I

 

знак числа

знак порядка

порядок

мантисса

следовательно, получим: ѵ8 = 0,00185

см.

 

 

 

 

Полученные в кгс/см2значения напряжений Oxj, o Vj, x XVj ,

 

 

 

отнесенные к центру тяжести элемента /

 

 

 

 

 

 

 

V

 

Ѵѵу

элемента

 

 

а ѵ/

 

 

 

 

1

4-------

1-01 64654843

 

-)-------

[-02 59501609

+ + + 0 2

11489213

2

4-------

[-02 20126679

 

-[-------

[-02 12377760

4— 1— [-02 20498390

3

4-------

1-01 28658766

 

-1-------

[-01 71995192

4— + 0 1

12928208

4

-1-------

[-00 92111070

 

-[-------

[-00 92111070

+ + + 0 0

92111070

5

+ + + 0 1

17622867

 

-[-------

1-02 37103287

+ + + 0 1

44919932

6

+ + + 0 1

61024601

 

-1-------

[-02 17608461

+ + + 0 2

10909108

7

+ 4 —

00 12839087

+ —

[-02 19400682

+ + + 0 1

33213167

8

-1-------

[-01 24722915

 

4-------

[-01 58875687

+ + + 0 1

62592789

9

+ + + 0 1

27920060

 

-1-------

[-02 27395180

+ + + 0 1

16410793

10

+ + + 0 1

73045615

 

-1-------

[-02 18629038

+ + + 0 1

52161135

11

+ + + 0 0

86864631

 

4-------

1-02 20559812

+ + + 0 1

19996592

12

+ + + 0 1

19238049

 

Н-------

[-02 13415968

+ + + 0 1

42070830

13

+ + + 0 1

33423533

 

4-------

1-02 23924195

+ - — 00 00000000

14

+ + + 0 1

52884964

 

4-------

[-02 19073546

+ + + 0 1

18299056

15

+ + + 0 1

13236214

 

4-------

[-02 20263008

+ 4 — 00 18882625

6.3. Определение пластических областей —в основании

Метод конечных элементов с успехом применяется для ре­ шения задач об исследовании упругопластического напряжен­ ного состояния различных систем [62, 45]. Используем этот ме­ тод для изучения образования пластических областей в упру­ гом основании, представляющем слой конечной толщины.

Для треугольной схемы сетки напряжения внутри каждого треугольника, примыкающего к данному узлу, различны, по­ этому за предел упругости перейдут сначала отдельные тре­ угольники, другие же останутся в упругой стадии. В п. 1.4 бы­ ли приведены общие формулы [46], позволяющие определить условия перехода за предел упругости участков упругого осно­ вания, которое в общем виде рассматривается как упругопла­ стический сжимаемый слой конечной толщины. Однако для уп­ рощения этой новой задачи сначала будет использован обыч­ ный критерий текучести:

^2 — 26,

где схі и 0 2 — главные напряжения; /г — предельное касательное напряжение.

134

Вычислим главные напряжения для единичной силы Д0= = 20 тс, приложенной на поверхности основания. Схема на­ грузки и полученные эпюры напряжений показаны на рис. 6 .5 — 6.7. Расчет ведется на 1 пог. см в направлении, перпендикуляр­ ном чертежу. Для подсчета напряжений используем формулы плоской задачи. Для треугольника 145 (см. рис. 6.5) получим:

стп = 0 Г.Ѵ+ О,,

7 7 h - » ,

) ’ + 4 ;

°2 і =

+ і / К - ' М

’+ Ч , -

Определяем разницу <ji— 0 2 и сравниваем с величиной 2 k, принятой для данного грунтового основания. Заметим, что тре­ угольник 145 при данной нагрузке первым переходит в пласти­ ческую стадию. Затем переходит в пластическое состояние тре­ угольник 125 и т. д. По данным этой схемы определяются гра­ ницы пластической области, которая возникает в упругом ос­ новании, однако это будет только первым приближением, так как при определении поля напряжений для всех треугольников принимался одинаковый упругий модуль деформации.

Для пластической области модуль деформации снижается, поэтому при определении реакций в узлах, возникающих от еди­ ничных смещений, следует это учесть и в формулы (6.4) — (6 .6 )

вместо упругого

модуля Е подставить модуль

деформации

£ P= ß £ , который

соответствует пластическому

участку били­

135

нейной диаграммы. Тогда величины реакций k uluj, возникаю­

щих в узле і от смещения узла / на единицу, будут в ß раз меньше, поэтому для треугольников, находящихся в пластичес­ кой стадии, значения реакций будут также в ß раз меньше по сравнению с упругими треугольниками; их можно вычислить по формуле

 

иІ )п л

=

ß { К Uj

)у п р '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эп^зрз. 6Х

 

 

 

 

 

 

15 2}

-7,9

0.92

 

 

 

 

»*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- ^ 0

^

-2.2

 

 

 

 

 

t

 

 

- г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•4.0

•S,0

-Vi j

 

 

 

 

 

J

 

<■

 

 

 

 

 

-J.3

‘V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<*

 

*3.3

 

<

 

 

 

 

 

 

*3,3

*tß

 

 

 

 

 

Рис.

6.7

 

 

Для нашего примера

в

пластическое состояние

переходят

треугольники

145 и 125,

пластическая

область

заштрихована

(см. рис. 6.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

6.4. Высокая

фундаментная

балка

 

 

 

 

на упругопластическом основании

 

 

 

 

Образование пластических областей в основании

приводит

к перераспределению реакций,

возникающих между

балкой

и основанием. Наметим ход решения для этой задачи, исполь­ зуя результаты, полученные в предыдущих разделах. Но для упрощения решения прикрепим балку к упругому основанию несколькими стержнями, как это показано на рис. 6 .8 , а. Для определения реакций в стержнях составим систему уравнений, приведенную на рис. 6 .8 , б. Сначала получим решение в упру­ гой стадии. Однако в отличие от задач, решенных в главе 2, коэффициенты матрицы жесткости вычисляем с учетом резуль­

татов, полученных в п. 6.2. Так, например,

от Х2= 1 в формуле

(2 .2 ) коэффициент 6 2 2 будет равен:

 

 

 

§22 = Уг-> +

^22 =

я— —

F ik

+ І'ІЬ

w lk =

J i .

 

Е ^ с

 

I К

 

 

 

, п

. ,

 

1

—Ho

 

 

= (Fm+hkawik)

 

IZQCJi

 

a= с*Е0п/6(1 — (XQ) EJ.

136

и2 2 представляет собой прогиб высокой консольной балки от силы Хг=1, приложенной на ее конце. Этот прогиб был вычис­ лен в п. 6.2 и равнялся: оц=0,0117 м при Р о = 20 тс, I— 1 м, /г = 0,25 м; Ь — 0,1 м и £ '= 2 -10 6 тс/м2. Если эту балку рассмат­ ривать как тонкий стержень и использовать формулы, указан­ ные в п. 2.2, то получим 0^=0,016 м. Для высокой балки про­

гиб будет несколько меньше.

Вычислим отношение этих прогибов и получим переходный

коэффициент Kih, с помощью которого

можно учесть влияние

высоты балки на прогиб. Используя

формулы, полученные

в главе 2 для тонких балок,

 

. __0,0117

0,731.

~0,016

Формула для подсчета хшіь. будет теперь записана так:

-- ( ? ) '( * S

- О**

ш2 2 =

16 • 0,731 =

9,596.

Следует отметить, что

зависит от положения точки і по

отношению к точке k. Для всех перемещений, входящих в мат­ рицу жесткости, эти коэффициенты были вычислены. Опреде­ ление реакций основания в упругой стадии является первым приближением при решении упругопластической задачи, поэто­ му можно учесть тот факт, что Хіь. изменяется мало. При перехо­ де от одной точки к другой этот параметр для всех точек можно считать постоянным, тогда учет влияния высоты

137

■балки сводится к замене

во всех вычислениях а на

а'=аК,

и формула для

вычисления б,-л будет иметь вид:

 

 

 

.

2

 

 

 

1

—Йо

 

■Увеличение а

приводит к

уменьшению

концентрации

реакции

к краю балки,

а уменьшение а — к ее возрастанию.

 

6.5. Предельная нагрузка балки, определяемая из условия образования пластических областей в основании

Образование пластических областей в основании

приводит

к перераспределению реакций, возникающих между

балкой и

основанием. Изменение эпюры реакций, как было

указано

в главе 2 , в свою очередь, влечет за собой изменение величины предельной нагрузки. Для определения границ пластической области в основании применим способ последовательных при­ ближений. Первым приближением будет расчет в упругой ста­ дии. Выполняя этот расчет с использованием конечных элемен­ тов, получим следующие значения сил Xf.

Силы Х і представлены в безразмерной форме для удобства дальнейших сравнительных подсчетов. Отметим, что концен­ трация реакций к краю балки получилась меньше, чем для бес­ конечно жесткой балки. Метод конечных элементов позволяет более точно определить концентрацию реакций к краю балки для высоких массивных фундаментных балок, которые обычно рассматриваются как бесконечно жесткие.

С помощью метода, конечных элементов в результате реше­ ния системы линейных уравнений определяются перемещения узлов сетки. Гіо этим перемещениям вычисляются напряжения, относящиеся к треугольным элементам. Однако к каждой уз­ ловой точке сетки примыкает несколько треугольников, поэто­ му для получения напряжений в узлах сетки приходится ус­ реднять полученные для треугольников напряжения.

Применяются разные способы усреднения в зависимости от желательной степени точности расчета. Для инженерных рас­ четов, связанных с грунтовыми основаниями, высокая степень точности вряд ли будет оправдана, так как реальные грунты имеют неоднородные свойства, что снижает теоретическую точ­ ность. Очень часто оказывается вполне достаточно использовать среднее арифметическое значение напряжений треугольников, сходящихся в узле.

Таким образом, полученное в упругой стадии решение явля­ ется первым приближением для выявления последовательности образования пластических областей в упругом основании. По­

138

строим эпюры напряжений в упругом основании от сил Х{, при­ ложенных на поверхности упругого основания. В данном случае рассматривается упругопластическнй слой конечной толщины, поэтому используем решение, полученное для одиночной силы Р0 в п. 6.3. Напомним, что решение произведено пока в упругой ста­ дии и можно применить принцип наложения. Например, под­ считаем напряжения:

(ffji = — 13,25 ■0,1 — 7,9 • 0,2 • 2 — 0,92 • 0,25 • 2 = — 4,89Р,Р0І

(<г,)а == — 13,25-0,2 — 7,9 (0,25 + 0 ,1 ) — 0,92-0,2 = — 5,6Р/Р0.

Втаком порядке продолжаем вычисления и находим оѵ, ах

иХху для всех треугольников сетки. По этим напряжениям оп­ ределяем главные напряжения щ и а2 также для всех треуголь­ ников и сравниваем значение полуразности с предельным сдви­ гающим напряжением, характерным для пластического течения.

Для построения границы пластической области на рис. 6 . 1 0 в каждом узле треугольника сетки записана величина разности <7 і— 0 2 главных напряжений. Напряжения на этой схеме даны в относительных единицах. Граница пластической области за­ висит от величины 2 /г, которая характеризует текучесть в дан­

ной точке. Например, если грунт

основания течет при 2 /г«

« 2 0 Р/Ро, то пластические области

будут вблизи опорных стер­

жней балки, т. е. пластическая область в основании сравнитель­ но невелика и занимает участок около 0,25 I в середине проле­ та балки. Перераспределение реакций будет происходить за счет того, что при вычислении матрицы жесткости и решении контактной задачи придется увеличить соответствующие коэф­ фициенты, стоящие при X. Так, например, при подсчете 6 0о вхо­ дящая в эту формулу осадка будет складываться из двух ча­ стей: (уоо)упр — упругое и (г/оо)пл — пластическое:

упр

Увеличение одного столбца матрицы жесткости, как это име­ ет место в настоящем случае, приведет к соответствующему уменьшению силы Хй и увеличению сил Х\ и Х2. Теперь силы будут такие: 2Уо=0,04 Р; Хі = 0,22 Р и Х2=0,26 Р. Эти цифры показывают, что силы, приложенные к упругому основанию с учетом образования в нем пластической области, изменились незначительно, поэтому делать новый расчет нецелесообразно.

Если предел текучести 2 k уменьшить до 16 Р/Ро, то пласти­ ческая область будет увеличиваться в глубину основания; по длине балки пластическая область почти сохраняет свои раз­ меры. Можно предвидеть, что на долю 2 Х0 придется еще мень-

139

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ