книги из ГПНТБ / Котов И.И. Начертательная геометрия курс лекций для слушателей фак. повышения квалификации преподавателей учеб. пособие
.pdfОбъясняется это тем, что координата z точки N равна нулю и поэтому коэффициенты третьего столбца не влияют
на значения х ' , у ' и z ’ . Это значит, что если линия ть - прямая со следом /у в плоскости ху , то она размножится
в коническую поверхность с вершиной в точке N ' и направ
ляющей m '.
Пример. Задана исходная система координат х , у , z . Предположим, что нашими преобразованиями оси х иу пере
ведены в положение х' и у ' , а ось z —в набор осей z ' (рис. 80).
Возьмем в исходной системе координат прямую п со следом N { х , у , О ) , проходящую
через точку М . Подсчитаем
координаты точки А/ . Точка
/И размножится в линию тп'
точек /И7..., а прямая гг — в
прямые |
проходящие че |
рез одну и ту же точку /Ѵ/ и
образующие коническую _ но —
верхность с вершиной в точке
іѵ' и направляющей m ' . Чтобы получить уравнения, перево
дящие прямую п в коническую поверхность, необходимо за — дать два столбца в матрице преобразований и уравнение кривой, по которой должна перемещаться точка A4 .
Теорема. В однопараметрических мгновенных преобразо ваниях (11) линия размножается в поверхность подобно-род ственных каркасов.
Это означает следующее: если взять линию п и на ней множество точек М ..., то с помощью мгновенных преобра зований Г... каждая точка /И размножится в линию а линия п - в пинйи хода п ' ... (рис. 81). Легко доказать,что
линии г г г попарно подобны, а п ' ... - попарно родственны.
Возьмем кривую |
и построим подобную ей ?п' с неко - |
81
торым центром подобия 1. Затем возьмем вторую кривую ^ '
и тоже построим подобную ей, но с другим центром подобия II н так далее, т.ѳ. для каждой пары подобных кривых бу - дем выбирать свои центры подобия, расположенные в одной плоскости (рис. 82).
Рис. 81 |
Рис. 82 |
Нетрудно заметить, что все кривые гп ... попарно подоб ны, так как пары точек /ИЛі' ... каждой кривой лежат на па раллельных отрезках прямых, а линии п ... - попарно родст венны с меняющимся направлением родства и общей плоско стью родства а .
Мгновенные преобразования с тремя направляющими
Пусть заданы точки А , В , С и не зависимые друг от
друга кривые к , / , т .
*> — |
К |
- |
Перемещения точек А', |
3 'к С'по кривым к , / , т
задаются таким образом,
чтобы они все время нахо-
дились в одной плоскости
(рис. 83).
Рис. 83
В результате подучаем множество преобразований
62
Г..., каждое из которых определяется исходной и новой тройкой точек. Если дана кривая п в исходном положении, то она размножится в поверхность кривых ??'...
Пример. Пусть в плоскости <п2 задан верхний батокс, в
плоскости <п1 — линия широт, в плоскости а - исходный шпан
гоут, параллельный плоскости ТГ^ (рис. 84).
Рис. 84
Введем в рассмотрение плоскости«' ... Ца. Получим точ
ки ( а ' , В г%С'...) пересечения этих |
плоскостей с |
заданными |
кривыми. Меняя положение секущей |
плоскости |
можем по |
строить сколь угодно плотный каркас шпангоутов т ' , афинных trt.
Уравнения шпангоутов составляются следующим образом. Допустим точка А имеет координаты ( x f , у ,(?)• Т огда
соответственная ей точка будет Аг{х^ , у2 , 0 ) . Аналогично
для точек В и С имеем: |
|
В ( * „ 0, г , ) -----B ' ( x z , О, |
г г ) ; |
С( * „ - У „ 0 ) ---- ► С ( х і Г |
у2 гО) . |
Теперь по трем парам соответственных точек можно найти все девять коэффициентов преобразований, а значит, дать формулы, связывающие между собой все шпангоуты. Если для нашего случая составить соответствующие систе мы линейных уравнений и решить их, то в конечном счете подучим следующие формулы преобразования:
63
X |
х 0 |
|
|
У ' |
Уг |
У, у ; |
|
г 7 |
£г z . |
|
г / |
В качестве мгновенных преобразований пространства мо гут выбираться не только нентроафинные, но н линейные, проективные и другие преобразования, задаваемые координат ным и графическим способами. Это открывает широкие воз можности конструирования поверхностей с переменной формой производящих, удовлетворяющих заданным краевым условиям.
Г л ав а 1У. ПОСТРОЕНИЕ ОБВОДОВ ТОЧЕК НД ПЛОСКОСТИ
Допустим, что на плоскости имеем набор точек (рис.85). Через нѵгк можно провести бесчисленное множество кривых. Чтобы избавиться от этой многозначности, надо задать до полнительные условия.
Французский математик Лагранж предложил, решить эту задачу с помощью
кривых, уравнение
которых записыва
ется многочленом
/г —й степени:
Рис. 85
у = X tc + /гг/ л n - J + m z X п - 2 -+ . . .
Если заданных точек много, то степень многочлена Ла - гранжа высока н работать с ним с помощью ручного счета трудно. При наличии же быстродействующей электронносчетной техники построение кривых (как кривых, задавав - мых полиномами Лагранжа), проходящих через данные точ ки, не вызывает затруднений.
Кроме того, инженеры разработали ряд приемов построе ния составных кривых, проходящих через данные точки. Сначала строят самостоятельно каждую отдельную дугу AB , ВС и т .д ., затем их объединяют в одну кривую - обвод.
Таким образом, обвод - это кривая, составленная из дуг различных кривых, определяемых парами смежных точек.
65
Веди Луги имеют на стыках общие касательные, обвод назы ваете! гладким.
Метод окружностей
Решим задачу: построить гладкий обвод из дуг окружно стей, т.е. коробовую линию окружностей, проходящую через Точки А , В , С , В (рис. 86).
Проводим хорду AB и задаемся касательной t , Строям
окружность к 1 \ аі , t , В , г* *
- О,А].
Центр второй дуги лежит
на радиусе 01В . Вторая и
третья дуги определяются
так:
К і [ в , і в , 0 , г - 0 2 в \ -
кА с’ *с’1,- г - 0А
и Т.Д.
Применение сдвига для построения обвода. Предположим, что имеем дугу окружности AB . Требуется расширить ее до дуги ВС (рве. 87).
Дугу Ав можно расширить дугой ВС , сдвигая дугу ВС ' до направлению t В . Чтобы расширить Дугу СВ "в дугу СП ,
ее
надо дугу СД" сдвинуть до направлению t c и т.д.
Данный метод построения обводов обладает тем преиму щ ес т в о м , что на стыках дуги обвода имеют не только об -
шую касательную, но и общий радиус кривизны (способ раз работан Л.И. Рожковой).
Метод кривых второго порядка
Долустам, что надо построить составную кривую, прохо дящую через точки А , В , С , Д , Е (рис. 88).
Зададимся касательными у этих точках. Рассмотрим точ— ки А и В . Проведем медиа
ну FMj треугольника AFВ и возьмем на ней точку М, .
Тогда определится кривая
второго порядка по услови
ям [ а , tA , в , tB , /M j.
Далее можно повторять
эти рассуждения для точек
В , С , СД , ДЕ и постро- |
Рис. 88 |
ить соответствующие дуги
кривых второго порядка с общими касательными на стыках.
Г л а в а У. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРИКЛАДНОЙ ГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ
Несколько лат назад перед геомэтрами-ирикладниками нетал» задача создать общий язык с инженерами-конструк - торами. Тщательное знакомство Со способами построения инженерных чертежей поверхностей дало основание геомет — рам сформулировать такие важные понятия, как определи — таль и каркас поверхности.
Под определителем понимается совокупность условий, за дающих данную поверхность» Существуют две концепции по - яятия определителя. Первая развивается в учебнике Н.Ф.Чѳтверухинд 'Начертательная геометрия', где дод определите — лем понимается совокупность элементов поверхности (пара метров), выделяющих конкретную поверхность из данного класса поверхностей, X которому она принадлежит.
Допустим, что имеем какой-нибудь класс поверхностей, например поверхностей вращения, и хотим выделить из него одну единствеиную поверхность. Для этого достаточно за — дать ось и образующую поверхности вращения. Ида другей пример: имеем класс винтовых поверхностей; чтобы выдѳ — дать из него конкретную поверхность, надо задать ось вра щения, образующую и ход ( & ->-?тг) винтовой поверхности.
Особенностью первой конНеддаи является то, что класс поверхности предполагается известным, а задаются геомет рические элементы, выделяющие из этого класса конкрет - дую поверхность.
Суть второй концепции заключается в том, что поверх - ноетъ определяется двумя видами условий. Задается фигура постоянных элементов и набор операций по построению то - чек и линий общего положения этой поверхности (алгоритм).
Как показывает практика; в прикладной, геометрии по - верхяостей обе ковлапдии имеют равное значение.
68
Пример 1. Задание поверхности матричным способом (способ разработан Л.В.Сергеевым).
Определитель поверхности составляется тан: берется фи гура постоянных элементов, а затем задается матрица дви жения образующей;
ОПР. (Фп.э ,* М ).
Пример 2 . Определитель поверхности составляется тах (способ разработан PJT.Ага
евой) : задаются направляю -
щиѳ 1,2,8 и образующая I
(рис. 88). Далее задаются
формулы мгновенных линей
но-однородных преобразова
ний, размножающих линию I
во множество образующих
Ргго ЯЯ
О/ ' ••«
Каркас поверхности
Обычно под каркасом поверхности понимают множество ее линий. Часто каркас поверхности совпадает с силовым каркасом, т.е. конструируется так, чтобы это был одновре менно и силовой каркас и каркас поверхности.
В теории каркаса существуют две концепции: первая со — стоит в том, что за исходное принимается каркас поверхно сти, а за производное —поверхность, а вторая —в том, что за исходное принимается поверхность, а за производное — каркас.
Каркасные способы решения позяпионных и : метрических задач:
Задача 1. Зная закон образования поверхности, выделить фигуру достоянных элементов, алгоритм построения линий общего положения и построить каркас поверхности.
Готовых рецептов решения этой задачи нет, но во многих случаях Оно необыкновенно: просто: например, построить кар кас поверхности вращения (рис. 90),
88
Первый вариант решения. Пусть заданы своими проекция
ми ось z ( 2 iZz )н меридиан т |
,/тт2 ) поверхности вра |
|
щения. Примем за алгоритм операцию |
|
|
крашения точек меридиана. Тогда для |
|
|
каждой точки /И |
меридиана можно по |
- |
строить параллель, по которой переме |
- |
стится эта точка, а если точки на ме - ридиане взять достаточно плотно, полу чим сколь угодно много линий каркаса -
параллелей.
Второй вариант решения. Фигура по стоянных элементов сохраняется ( z н « ) , а в качестве алгоритма выбирается вращение меридиана (рис. 91).
Прямоугольная проекция плос — кой кривой /гг при вращении ее
плоскости 2J вокруг следа (оси z ) подвергается преобразованию
родства одного и того же направ
ления с одной и той же осью.
Коэффициент родства определяется
косинусом угла наклона плоскости
меридиана к фронтальной плоскости
проекций <Н2 .
Повернем меридиан т. вокруг оси z (оси родства) на угод ос в новое положение ю ' . Направление родства будет
определяться прямой |
1 1 °%перпендикулярной оси родства г . |
Коэффициент родстве |
определится отношением и ь : cos ос |
Новое положение фронтальной проекции меридиана строим как фигуру, родственную линии nz2 . Таким образом, во фронтальной плоскости проекций подучим семейство
70