книги из ГПНТБ / Данилевич, Я. Б. Добавочные потери в турбо- и гидрогенераторах
.pdfв 8 раз и росте линейной нагрузки в 1.82 раза расстояние между концевыми пакетами сердечника статора и щитом увеличилось только в 1.12 раза. Поэтому можно ожидать, что интенсивность полей рассеяния обмотки статора в турбогенераторе мощностью
800 Мвт |
увеличивается примерно |
в 1.82/1.12 = 1.62 |
раза, а по |
|
тери — в |
2.6 раза. Еще больше |
увеличивается |
интенсивность |
|
полей рассеяния обмотки ротора, что, в частности, |
обусловлено |
|||
также увеличением мдс обмотки возбуждения из-за |
|
роста зазора |
||
в мощных машинах. |
|
|
|
Рис. В-3. Торцовая зопа турбогенераторов.
мощность 100 Мвт; |
мощность 800 Мвт. |
За последнее время опубликовано |
большое количество работ, |
в которых рассматриваются электромагнитные явления в тор цовой зоне турбогенераторов. Однако почти во всех работах авторы касаются лишь вопросов расчета магнитных полей. При этом не учитываются многие важные факторы. Так, например, в [93] вообще не принимается во внимание действие окружающих ферромагнитных поверхностей, в [125] не учитывается влияние щитов и корпуса, а в [156, 160, 88] также и воздушного зазора; в [134] рассматривается только тангенциальная составляющая токов статора и ротора и т. п. В опубликованных работах основ ное внимание уделяется расчету поля у поверхности нажимной плиты статора, хотя расчет поля у других конструктивных эле ментов имеет не менее важное значение.
Расчету полей в торцовой зоне гидрогенераторов вообще не уделялось никакого внимания.
10
До настоящего времени еще ые решена задача о проникновении магнитного потока в зубцах крайнего пакета сердечника статора с учетом влияния основного потока в сердечнике, что не дает возможности правильно выбирать оптимальную геометрию этой части машин.
В настоящей работе рассматриваются уточненные методы рас чета магнитных полей в торцовой зоне турбо- и гидрогенераторов, а также вызываемых ими потерь в конструктивных элементах зоны лобовых частей. Для выявления мест с повышенными поте рями особое внимание уделяется изучению распределения потерь в нажимной плите, экране, в крайних пакетах сердечника ста
тора, нажимных пальцах, |
щитах и диффузорах. |
М е д ь о б м о т к и |
с т а т о р а . Современные мощные |
турбогенераторы, а в последнее время также и гидрогенераторы выполняются с непосредственным жидкостным охлаждением об мотки статора. В связи с этим часть элементарных проводников (в некоторых типах машин — все) делается полыми с прямоуголь ным отверстием. В таких генераторах коэффициент увеличения сопротивления (коэффициент Фильда) оказывается существенно больше единицы. При двухслойной обмотке добавочные потери, определяемые вытеснением тока в элементарных проводниках, примерно в 7 раз больше, чем в стержне, лежащем на дне паза. Поэтому методы расчета потерь в меди, вызванных потоками рассеяния в пазу, должны быть уточнены.
В машинах большой мощности значительно выросли поля рассеяния в лобовой части обмоток. Поэтому широко распростра ненный метод расчета потерь в лобовой части с использованием представления об эквивалентном пазе [75 ] не обеспечивает не обходимой точности расчетов. Требуют изучения также потери в лобовой части обмотки статора, вызываемые полями рассеяния обмотки ротора.
Исследования последних лет показали [4], что при исполь зуемых в настоящее время схемах транспозиции пазовой части обмотки статора в элементарных проводниках стержня циркули руют значительные токи, наводимые полями, сцепленными с ло бовой частью обмотки. Циркуляционные токи существенно пере гружают отдельные проводники стержня и могут явиться причи ной повреждения обмотки при наличии короткого замыкания между элементарными проводниками. В результате приходится принимать специальные меры по снижению нагрева проводников. Необходимо провести дополнительные исследования циркуля ционных токов в обмотках машин, разработать схемы транспози ции не только в пазовой, но и лобовой частях обмотки, обеспечи
вающие максимальное снижение как |
циркуляционных |
токов, |
так и добавочных потерь в обмотке в |
целом. |
|
В последние годы появился ряд статей, посвященных расчету |
||
потерь в пазовой части обмотки с полыми элементарными |
провод- |
11
пиками [76, S3, 143, 152]. ß то же время почти полностью от сутствуют работы, в которых рассматривались бы потери в ло
бовой части обмоток, потери |
от циркуляционных токов. |
|
П о т е р и , в ы з в а н н ы е в ы с ш и м и |
г а р м о н и ч е |
|
с к и м и п о л я с т а т о р а |
и р о т о р а . |
Значительное повы |
шение линейных нагрузок в машинах большой мощности приво дит, с одной стороны, к увеличению амплитуд высших гармони ческих поля статора и ротора, а с другой стороны — к их умень шению из-за роста величины воздушного зазора в мощных турбо- и гидрогенераторах, что связано с необходимостью уменьшения синхронной реактивности xd и повышения окз в крупных генера торах по условиям работы в энергосистемах.
Действительно, для амплитуды нормальной составляющей магнитной индукции на поверхности ротора, вызванной высшими гармоническими мдс обмотки статора, при отсутствии реакции вихревых токов в роторе имеем
В , = |
І |
А |
, |
(В. 2) |
|
' |
т |
а |
— |
х |
' |
|
|
.sli |
|
|
где ц0 — магнитная проницаемость воздуха, А:м, — обмоточный коэффициент ѵ-й гармонической мдс обмотки статора, 8 — воз душный зазор, іѵ — полюсное деление ѵ-й гармонической.
Из (В. 2) следует, что величина ІЗЧ быстро уменьшается с уве личением порядка гармонической и величины зазора § и для гармонических высоких порядков оказывается пренебрежимо малой. В первую очередь это относится к гармоническим зубцового порядка ѵ г =6<7+1.
В последнее время [85] наметилась |
тенденция к |
применению |
в мощных турбогенераторах 6-фазной |
обмотки, |
выполняемой |
из двух электрически разобщенных 3-фазиых обмоток, сдвинутых относительно друг друга на 30 эл. град. В машинах с такой об моткой будут иметь место лишь гармонические мдс обмотки ста
тора, порядок |
которых определяется выражением ѵ=12ге+1, |
|
т. е. 11, 13, 23, |
25-я и т. п. гармонические. В результате |
потери |
в роторе от высших гармонических мдс статора будут |
резко |
|
уменьшены. |
|
|
Для снижения потерь в статоре от высших гармонических поля ротора турбогенераторов рядом фирм мдс обмотки ротора распределяются по окружности ротора по закону, приближаю щемуся к синусоидальному.
Тем ие менее, несмотря на предпринимаемые меры по сниже нию потерь от высших гармонических, в машинах очень большой мощности возникает задача по уточнению распределения добаво чных потерь в зубцах статора и ротора. В связи с этим представ ляется недостаточным рассматривать ротор турбогенератора как
12
массивный цилиндр без учета его зубчатого строения [17, |
70, |
|
81, |
110]. |
|
|
В области гидрогенераторостроения необходимо уточнить |
рас |
четы полей низших и кратных гармонических, имеющих место при применении обмоток статора с дробным числом пазов на полюс и фазу, и вызываемых этими гармоническими потерь в ро торе, что позволило бы подойти к выбору оптимальной геометрии пазовой зоны, полюсной системы и схемы обмотки статора.
Экспериментальные исследования полей в зоне лобовых частей обмоток в непосредственной близости к зазору, выполненные на турбогенераторах мощностью 200—300 Мвт, выявили значитель ное искажение формы кривой поля в этой области. Поэтому тре буется провести исследование потерь от высших гармонических в бандажном кольце, так как последние могут привести в генера торах большой мощности к существенному ограничению их ра боты, особенно в несимметричных режимах.
Ч а с ть первая
Д О Б А В О Ч Н ЫЕ ПОТЕРИ |
В КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ |
И К Р А Й Н И Х ПАКЕТАХ |
СЕРДЕЧНИКА СТАТОРА |
Г л а в а 1
Добавочные |
потерн в нажимной плите |
|
сердечника |
статора |
|
1.1. Методика расчета электромагнитного |
поля |
|
в торцовой зоне турбогенератора |
|
|
Магнитную индукцию в зоне лобовых частей будем опре |
||
делять через векторный потенциал |
|
|
|
Я = rot Л. |
(1.1) |
Пренебрегая токами смещения, а также и вихревыми токами вне проводников обмотки, для векторного потенциала будем иметь
Л Л = — . ;i„S, |
(1.2) |
где S — вектор плотности тока обмоток. |
|
Решение уравнения (1 . 2) будем производить в |
следующем |
порядке: 1) по заданной конфигурации лобовых частей и заданным токам в обмотке определяется распределение вектора плотности
тока |
в |
пространстве; 2) по заданному распределению |
плотности |
|
тока |
и |
заданным |
граничным условиям определяется |
векторный |
потенциал /1 как функция координат. |
|
|||
При |
определении поля примем следующие допущения. |
|||
1. |
Магнитная |
проницаемость окружающих ферромагнитных |
поверхностей принимается бесконечно большой. Хотя |
в действи |
тельности магнитная проницаемость ферромагнитных |
частей от |
личается от бесконечно большой и при теоретически |
возможных |
индукциях составляет 5 0 — 1 5 0 0 fi0 , расчеты показывают, что ошибка в определении поля на поверхности при этом оказывается менее 5 % в самом неблагоприятном случае.
2 . Будем считать, что ферромагнитные поверхности, ограни чивающие лобовые части, образуют длинную прямоугольную призму, поэтому не будем учитывать кривизну поверхностей. Выполненный анализ показал, что при учете кривизны поверх
ностей для турбогенераторов |
мощностью 100 Мвт |
и более |
значе |
ния индукции оказываются |
несколько меньшими, |
однако |
умеиь- |
14
шение невелико и в самых неблагоприятных случаях составляет не более 3%.
При этом нужно также отметить, что торцовая поверхность активной стали всегда в достаточной степени плоская. Магнит ное поле лобовых частей наиболее сильно именно возле этой по верхности. У других поверхностей поле значительно слабее, и поэтому их форма относительно мало влияет на поле в наиболее сильных его областях.
У
Рис. 1-1. Расчетная схема для определенпя поля в зоне лобо вых частей турбогенератора.
3. Действительные формы |
лобовых частей обмоток |
статора |
и ротора заменяем несколько |
более простыми (рис. 1-1). |
Сравне |
ние действительной и расчетной форм лобовых частей показывает, что они довольно близки друг другу, поэтому погрешность в опре
делении поля будет невелика, |
особенно на |
некотором удалении |
от обмотки. |
|
|
4. Воздушный зазор между |
статором и |
ротором будем учи |
тывать системой добавочных токов, полагая, что сам зазор от сутствует. Как показано в [10, 12], замена зазора системой по верхностных токов правильно моделирует поле и обеспечивает
15
достаточно высокую точность расчета его в области лобовых
частей. |
|
|
О п р е д е л е н и е |
с о с т а в л я ю щ и х , |
п л о т н о с т и |
т о к а о б м о т о к |
[9]. Для удобства расчета |
обмотка статора |
принимается состоящей из трех частей (рис. 1-1): прямолинейной при выходе из пазов статора (/), наклонной и части, соответствую щей головкам катушек (II).
Так как влияние вихревых токов в обмотке не учитывается, то для амплитудной суммарной плотности тока одного слоя об мотки, вызванной действием всех фаз обмотки, если токи фаз составляют симметричную систему прямой последовательности, получим
|
( л х |
N |
|
s — Sm |
sin I—г- — (ut j , |
(1-3) |
|
где Sm = 0l"'F\ = -§-• 1 p l -fa-, |
F,— амплитуда |
1-й гармонической |
**yl'I : A o * Р "с"
мдс обмотки статора, кг1 — коэффициент укорочения, ha — высота стержня, — число последовательно включенных витков, р — число пар полюсов, кп — коэффициент распределения, Іт — амплитуда фазного тока.
При укороченном шаге обмотки для плотности тока верхнего слоя обмотки в выражении (1.3) вместо х нужно подставить вели
чину X—(1 —ß) у , а для плотности тока нижнего слоя х-\-(\ —ß) у • Для прямолинейной части обмотки статора плотность тока имеет только одну составляющую, амплитуда которой с учетом
нижнего и верхнего слоев равна
На отогнутых участках лобовых частей (рис. 1-1) физическая плотность тока в проводниках остается такой же, как и в актив ной части обмотки, однако в направлении координаты х размер, соответствующий ширине сечения стержня, изменяется с Ьа на bjsinü, где # — угол отгиба обмотки в плоскости xz. Поэтому
„, |
* |
Fi |
3 |
^ Ѵ " ' |
м |
с» |
°'» — ' |
2 |
/су 1 тА0 sin V - |
2 |
р/іс т sill V • |
|
V'°> |
Представим наклонную часть обмотки статора в виде N эле ментов (рис. 1-1). Тогда для амплитуд составляющих плотностей тока прямой последовательности /с-го элемента наклонной части обмотки
Sx* = —S'n cos V sin
5 i f c = 5^-sin vcos
:(^)£+<ч-»*]. |
(1.6) |
: ( ^ ) * + < - » т ] . |
|
іб
где Ак |
— расстояние |
от |
торцовой |
поверхности сердечника до |
|||||
к-то элемента, ск |
— аксиальная |
длина к-то элемента |
обмотки. |
||||||
Если представить форму головки лобовых частей в виде верти |
|||||||||
кального |
отрезка проводника, |
тогда |
для |
головок |
|
||||
|
|
|
5 г 1 я |
= 5 ш |
= 0 |
и |
S n y |
= Sm. |
(1.7) |
На рис. 1-2 показан вид сверху |
на |
|
|
||||||
лобовые |
части |
обмотки |
возбуждения |
|
О |
||||
турбогенератора. |
Число |
катушек |
на |
|
|||||
|
|
||||||||
пару |
полюсов |
обозначено через |
2q2, |
|
|
||||
ширина |
катушки — ЬК, зубцовое деле |
|
|
||||||
ние — tz2. |
Отношение |
у обмотанной ча |
|
|
|||||
сти окружности ротора к полной окруж |
|
|
|||||||
ности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
= - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обычно у=0.65-^0.78. Электриче |
|
|
|
|||||||||||
ский угол, |
занимаемый |
2д2 |
сторонами |
|
г I |
|
|||||||||
катушек, |
равен |
утг. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пренебрегая |
для |
простоты |
неболь |
|
|
|
||||||||
шим |
закруглением, |
предположим, что |
|
|
|
||||||||||
катушки |
отгибаются |
без |
закругления, |
|
|
|
|||||||||
под прямым углом. Тогда лобовые ча |
Т |
|
|
||||||||||||
сти обмотки ротора можно представить |
г г |
|
|||||||||||||
в |
виде двух частей, |
в одной |
из |
кото |
|
|
|
||||||||
рых |
существует |
только |
составляющая |
Рис. 1-2. К расчету поля, |
|||||||||||
S„x |
плотности |
тока, а в другой — толь |
|||||||||||||
ко |
Se,. |
Для |
дальнейшего |
|
упрощения |
создаваемого токами |
лобо |
||||||||
|
вых частей обмотки ротора. |
||||||||||||||
расчетов |
без ущерба |
для |
точности по |
а — действительная форма ло |
|||||||||||
лучаемых |
результатов |
распределение |
бовых |
частей обмотки |
ротора; |
||||||||||
токов (рис. 1-2,6) заменим |
более |
про |
б — эквивалентная |
картина |
|||||||||||
распределения плотности тока |
|||||||||||||||
стым (рис. 1-2,е), эквивалентным. |
В со |
в зоне лобовых частей обмотки |
|||||||||||||
ответствии |
с |
|
эквивалентной |
схемой |
ротора; |
а — расчетная |
схема. |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
принимается, |
что на протяжении |
каж |
|
|
|
||||||||||
дого |
полюсного деления q2 |
катушечных сторон обмотки возбужде- |
ния"идут в аксиальном направлении от координаты z=0 до z=c0 . Тогда для амплитуды составляющей SB. можно написать
|
|
ïr-sjr- |
(1-8) |
Здесь i2 |
— ток |
обмотки возбуждения, w2 — число |
последова |
тельно соединенных витков обмотки возбуждения, |
hK — высота |
||
сечения |
катушки |
в радиальном направлении, а коэффициент |
2
2
2 Я. Б. Даннлевич
Гос. -пуоличкая научко - гохн . ічссііая б и З л к о т о к г GGCifV
ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛА
В соответствии с эквивалентной схемой принимается, что тангенциально направленные участки катушечных сторон про стираются в пределах одного полюсного деления от координаты
.г- = - 1 ( і - - і ) . |
до * = |
|
и |
подооным образом в пре- |
||||
делах других полюсных делений. Тогда |
для амплитуды |
состав |
||||||
ляющей |
5„, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
2 / 2 |
|
ЪХ |
|
fit |
|
|
|
|
ш2 і'2 |
cos —^- dx |
ш 2 |
і 2 cos — |
(1.9) |
|
|
|
|
|
pg2hKb„ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Составляющая |
плотности |
SBx |
существует в |
пределах |
танген |
|||
циальных полос шириной Ьк, соответствующих |
ç2 участкам. |
|||||||
О п р е д е л е н и е |
с о с т а в л я ю щ и х |
и н д у к ц и и |
||||||
м а г н и т н о г о |
п о л я п о с о с т а в л я ю щ и м |
п л о т |
||||||
н о с т и |
т о к а . |
Граничные |
условия |
решения (1.2) подробно |
рассмотрены в [9]. Исходя из условия непрерывности касатель
ных составляющих вектора напряженности магнитного поля |
il |
и нормальной составляющей вектора магнитной индукции |
В |
(рис. 1-1) * в [9] доказано, что при (і =оэ на границе среды равны нулю нормальная составляющая вектора À и производные по нормали его тангенциальных составляющих.
Например, на поверхности 2 = 0 имеют место граничные усло
вия
|
|
|
|
Г М . 1 |
|
\ д А !/ |
|
|
|
||||
|
|
|
=0: brL-0 : |
Ьг l*=0 |
= |
0. |
(1. 10) |
||||||
Для граничных условий (1.10) составляющие векторного потен |
|||||||||||||
циала |
магнитного поля будут |
|
иметь вид: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
71KZ |
|
/ TLX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I TLX |
|
|
|
||
|
г |
т |
А |
С |
пг |
|
|
n І^— |
|
|
|
||
|
|
|
sin —jT~ si: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
»=1,2,3, ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[j-o |
' V 1 |
Cnx cos |
nut |
I TLX |
\ |
|
|
(1. i l ) |
|||
|
|
~f~ |
У, |
- y - |
COS |
|
— lût J , |
|
|||||
|
|
|
n=0,1,2,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A„ = Rl |
V |
- |
|
cos |
n*Z_ |
. / 7t.T |
\ |
|
|
|
||
|
|
|
7. |
tny |
j , |
sin I — — ui 1. |
|
||||||
|
|
|
ll=0,1,2,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
(1.11) коэффициенты |
ряда Фурье равны |
|
|
|
||||||||
* |
На пограничных поверхностях г = 0 , z=T, |
у=0 и |
|
у=Н, |
|
18
я т
' n * — |
ХвІіХЯ |
ch hj ^ J Ss |
sin |
ch X (Я — i) didz - |
||||||
|
|
|
|
|
о о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 г sin - у - sh X (г/ — t) dtdz |
|
|||||
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г f |
|
MHZ |
|
|
|
|
X sh ХЯ |
ch;Xy 1 |
А г |
cos —jT- ch X ( Я — t) |
dtdz |
|||||
|
|
|
|
|
о 0 |
|
|
|
|
(1 . 12) |
|
|
|
V T |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
П Sx |
|
П-KZ |
|
|
|
||
|
|
|
cos -y— sh л (y — i) didz |
|
||||||
' » » ~ Xsh X.// |
sh X;/ ^ |
5 y |
cos —у^- sh X (Я — t) dtdz — |
|||||||
|
|
о о |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
r |
mzz |
|
|
|
||
|
• sh ХЯ \ |
S y |
cos —y— sh X (y — t) dtdz |
|
||||||
U2 |
n2n2 |
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и C0 y , получае- |
||
где X2 |
y5~ ; при n = 0 выражения для C0 j ; |
|||||||||
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мые из (1.12), следует |
умножить на коэффициент |
1/2. |
||||||||
Амплитудные |
значения |
индукции, |
обусловленные токами в на |
|||||||
клонных частях |
обмотки статора, |
будем |
находить |
суммированием |
||||||
поля всех N частей |
обмотки |
В='£ |
Вк. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
к=Х |
|
|
|
Значения |
составляющих |
индукции, |
вызванные |
токами в к-м |
элементе лобовой части обмотки, в области О^г/ ^ / г " — у (рис. 1-1) оказываются равными
|
|
|
|
sh —f- ch X (Я — /гк |
||
|
|
у |
|
J пхк |
X sh кЯ |
X |
|
|
|
и = 0 , 1 , 2 . . . |
|
|
|
|
|
X |
sh ку cos -у— , |
|
|
|
|
дАг |
дА, |
|
1 пъ |
тс |
\ |
яv k ~ |
dz |
дх |
|
я =1,22,2 33 |
|
( i . 13) |
|
|
IK |
|
|
|
|
|
х- |
s h - ^ - c h X ( f f — ÄK) |
гетсг |
|
||
|
Х2 sh ХЯ |
ch ку sin —у- , |
|
|||
|
|
|
|
хл„ |
|
|
дАг |
4ц„ |
|
|
sh —f - ch X (Я — hK) |
|
|
|
|
|
• sh ку sin • |
|||
&хк gy |
|
|
'иг/с |
X sh ХЯ |
я=і,г,з,...
2* 19