На рисунке 29 показан выходной сигнал канала 1 таймера TIM3: как видите, используя адекватный каскад фильтрации37, достаточно просто генерировать чистый синусоидальный сигнал 50 Гц.

11.3.7.2. Использование CubeMX для конфигурации режима ШИМ

Процесс конфигурации режима ШИМ в CubeMX становится простым, как только будут освоены основные принципы генерации ШИМ. Первым шагом является выбор режима PWM Generation CHx для желаемого канала, как показано на рисунке 19. Далее, из представления конфигурации TIMx (здесь не показано), можно сконфигурировать другие параметры ШИМ (Режим ШИМ 1 или 2, полярность канала и т. д.).

11.3.8. Одноимпульсный режим

Одноимпульсный режим (One Pulse Mode, OPM) представляет собой сочетание режимов захвата входного сигнала и сравнения выходного сигнала, предлагаемых таймерами об-

щего назначения и расширенного управления. Он позволяет запускать счетчик в ответ на раздражитель и генерировать импульс с программируемой длительностью (ШИМ) после программируемой задержки.

OPM – это режим, разработанный для работы исключительно с каналами 1 и 2 таймера. Мы можем решить, какой из двух каналов является выходным, а какой – входным, используя функцию:

HAL_TIM_OnePulse_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OnePulse_InitTypeDef* sConfig,

uint32_t OutputChannel, uint32_t InputChannel);

Оба канала конфигурируются экземпляром структуры Си TIM_OnePulse_InitTypeDef, которая определена следующим образом:

} TIM_OnePulse_InitTypeDef;

Структура логически разделена на две части: одна связана с конфигурацией входного канала, а другая – с конфигурацией выходного. Мы не будем вдаваться в подробности

37 Здесь я использовал резистор 100 Ом и конденсатор 10 мкФ, которые дают частоту среза ~159 Гц и Vpp, равное 0,08 В.

полей структуры, поскольку они похожи на те, что мы видели до сих пор, когда говорили о режимах захвата входного сигнала и сравнения выходного сигнала.

Важным аспектом для понимания является способ, которым таймер вычисляет задержку и длительность импульса. Задержка рассчитывается по следующей формуле:

в то время как длительность (то есть коэффициент заполнения) импульса вычисляется следующим образом:

Это означает, что, как только входной канал обнаруживает событие запуска, таймер начинает отсчет, и, когда регистр CNT достигает регистра CCRx (Pulse), он генерирует выходной сигнал, который длится до тех пор, пока регистр CNT не достигнет регистра

ARR (Period), то есть Period – Pulse.

OPM может быть сконфигурирован как одиночный импульс или в режиме повторения. Это выполняется с помощью

HAL_TIM_OnePulse_Init(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t OnePulseMode);

которая принимает указатель на дескриптор таймера и символьную константу для конфигурации OPM в режиме одиночного импульса или

для включения режима повторения.

В следующем примере показано, как сконфигурировать TIM3 в режиме OPM на микроконтроллере STM32F030.

Имя файла: src/main-ex10.c

12int main(void) {

13HAL_Init();

15Nucleo_BSP_Init();

16MX_TIM3_Init();

18HAL_TIM_OnePulse_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

20while (1);

21}

22

23/* Функция инициализации TIM3 */

24void MX_TIM3_Init(void) {

25TIM_OnePulse_InitTypeDef sConfig;

27htim3.Instance = TIM3;

28htim3.Init.Prescaler = 47;

29htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;