TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1 В режиме выравнивания по центру счетчик считает от 0 до значения Period – 1, генерирует событие переполнения, затем считает от значения Period до 1 и генерирует событие опустошения счетчика. Затем он возобновляет отсчет с 0. Флаг прерывания сравнения выходного сигнала

(Output compare interrupt flag) каналов, сконфигурирован-

ных в режиме выхода, устанавливается при отсчете счетчика вниз.

Таблица 5: Доступные режимы ClockDivision для таймеров общего назначения и расширенного управления

11.2.1. Использование таймеров в режиме прерываний

Прежде чем увидеть полный пример, лучше всего подвести итог тому, что мы видели до сих пор. Базовый таймер:

•это автономный счетчик, который отсчитывает от 0 до значения, указанного в поле Period9 в структуре инициализации TIM_Base_InitTypeDef, которое может принимать максимальное значение 0xFFFF (0xFFFF FFFF для 32-разрядных таймеров);

•частота отчета зависит от частоты шины, к которой подключен таймер, и ее можно разделить на 65536, установив регистр Prescaler в структуре инициализации;

9 Period используется для заполнения регистра автоперезагрузки (Auto-reload register, ARR) таймера. Я не знаю, почему инженеры ST решили назвать его таким образом, поскольку ARR – это имя регистра, используемое во всех технических описаниях от ST. Это может привести к путанице, особенно когда вы новичок в CubeHAL, но, к сожалению, мы ничего не можем поделать с этим.

•когда таймер достигает значения Period, он переполняется и устанавливается флаг события обновления (Update Event, UEV)10; таймер автоматически перезапускает отсчет от начального значения (которое всегда равно нулю для базовых таймеров)11.

Регистры Period и Prescaler определяют частоту таймера, то есть сколько времени проходит до переполнения (или, если вы предпочитаете так, то как часто генерируется событие обновления), в соответствии с этой простой формулой:

Например, предположим, что таймер подключен к шине APB1 микроконтроллера STM32F030 с сигналом HCLK, установленным на 48 МГц, значением Prescaler, равным 47999, и значением Period, равным 499. Получим таймер, который будет переполняться каждые:

Следующий код, разработанный для работы на Nucleo-F030R8, показывает полный пример использования TIM612. Пример – не более чем классический мигающий светодиод, но на этот раз мы используем базовый таймер для вычисления задержек.

Имя файла: src/main-ex1.c

7 TIM_HandleTypeDef htim6;

8

9int main(void) {

10HAL_Init();

12 Nucleo_BSP_Init();

13

14htim6.Instance = TIM6;

15htim6.Init.Prescaler = 47999; // 48 МГц / 48000 = 1000 Гц

16htim6.Init.Period = 499; // 1000 Гц / 500 = 2 Гц = 0.5 с

18__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); // Разрешение тактирования периферийного устройства TIM6

20HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0, 0); // Разрешение IRQ периферийного устройства TIM6

21 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);

22

23HAL_TIM_Base_Init(&htim6); // Конфигурирование таймера

24HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); // Запуск таймера

10Флаг события обновления (UEV) защелкивается тактовым сигналом от предделителя и автоматически сбрасывается на следующем фронте тактового сигнала. Не путайте UEV с флагом прерывания обновления (Update Interrupt Flag, UIF), который необходимо сбрасывать вручную, как и любой другой IRQ. UIF устанавливается только при разрешении соответствующего прерывания. Как мы увидим в Главе 19, событие UEV, как и все флаги событий, установленные для других периферийных устройств, позволяет пробудить микроконтроллер, когда он перешел в режим пониженного энергопотребления, используя инструкцию WFE.

11Это является важным отличием от других архитектур микроконтроллеров (особенно 8-разрядных), где таймеры необходимо «перестроить» вручную, прежде чем они смогут повторно начать отсчет.

12Владельцы плат Nucleo, оснащенных микроконтроллерами STM32 F411, F401 и F103, найдут несколько

иной пример с использованием таймера общего назначения. Однако концепции остаются прежними.