Рисунок 20: Программа ST-LINK Upgrade

Через некоторое время ST-LINK Upgrade покажет, нужно ли обновлять микропрограмму Nucleo (она показывает разные версии). Если это так, нажмите кнопку Upgrade и следуйте инструкциям.

2.3.7. Linux – Установка OpenOCD

OpenOCD29 – это инструмент, который позволяет загружать микропрограммное обеспечение на плату Nucleo и выполнять пошаговую отладку. Первоначально созданный Домиником Ратом (Dominic Rath), OpenOCD сейчас активно поддерживается сообществом и несколькими компаниями, включая STM. Мы обсудим его подробно в Главе 5, которая посвящена отладке. Но установим мы его в этой главе, потому что процедура меняется между тремя разными платформами (Windows, Linux и Mac OS). Последний официальный выпуск на момент написания данной книги – 0.10.

Самое быстрое решение для установки OpenOCD состоит в использовании предварительно скомпилированного пакета, предоставленного Ливиу Ионеску. Фактически, он уже сделал грязную работу для нас. Вы можете загрузить последнюю версию разработки OpenOCD (0.10.0-5-20171110-* на момент написания данной главы) из официального репозитория GNU MCU Eclipse30. Выберите пакет .tgz для вашей платформы Linux (32или 64-разрядная – они называются debian32 или debian64). Распакуйте файлы в удобное место. По завершении вы найдете папку с именем openocd, которая в свою очередь содержит папку с именем, аналогичным имени пакета .tgz (например, вы найдете папку

с именем 0.10.0-5-20171110-1117). Скопируйте эту папку внутрь папки /STM32Toolchain

и переименуйте ее в openocd, чтобы окончательный путь был /STM32Toolchain/openocd.

Еще раз, это гарантирует нам, что мы не должны изменять настройки Eclipse, когда будет выпущена новая версия OpenOCD, но нам нужно будет только заменить содержимое внутри папки новой версией программного обеспечения.

Теперь нам нужно выполнить еще один шаг. По умолчанию Linux не позволяет непривилегированным пользователям получать доступ к USB-устройству с помощью libusb. Итак, чтобы установить соединение между OpenOCD и интерфейсом ST-LINK, нам нужно запустить OpenOCD с правами суперпользователя (root-правами). Это не удобно, потому что у нас будут проблемы с конфигурацией Eclipse. Таким образом, мы должны

29http://openocd.org/

30https://github.com/ilg-archived/openocd/releases/tag/v0.10.0-5-20171110

настроить Universal DEVice manager (он же udev) для предоставления доступа непривилегированным пользователям к интерфейсу ST-LINK. Для этого давайте создадим файл с именем stlink.rules в каталоге /etc/udev/rules.d и добавим в него следующую строку:

$ sudo cp ~/STM32Toolchain/openocd/contrib/99-openocd.rules /etc/udev/rules.d/ $ sudo udevadm control --reload-rules

Теперь мы готовы протестировать нашу плату Nucleo. Подключите ее к компьютеру с помощью USB-кабеля. Через несколько секунд введите следующие команды:

$ cd ~/STM32Toolchain/openocd/scripts

$ ../bin/openocd -f board/<nucleo_conf_file>.cfg

где <nucleo_conf_file>.cfg должен быть заменен конфигурационным файлом, который подходит вашей плате Nucleo, в соответствии с таблицей 1. Например, если ваша Nucleo

– Nucleo-F401RE, тогда правильным конфигурационным файлом для передачи в

OpenOCD будет st_nucleo_f4.cfg.

Таблица 1: Соответствующий файл OpenOCD для имеющихся плат Nucleo

Если все прошло успешно, вы должны увидеть следующие сообщения в консоли:

Open On-Chip Debugger 0.10.0 (2015-09-09-16:32) Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ com\ pared to plain JTAG/SWD

adapter speed: 2000 kHz adapter_nsrst_delay: 100 none separate

srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst Info : Unable to match requested speed 2000 kHz, using 1800 kHz

Info : clock speed 1800 kHz

Info : STLINK v2 JTAG v24 API v2 SWIM v11 VID 0x0483 PID 0x374B Info : using stlink api v2

Info : Target voltage: 3.245850

Info : stm32f4x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints