7.5. Контрольні запитання

1. Поясніть роботу системи за принциповою схемою.

2. Поясніть роботу релейного регулятора.

3. Яка послідовність спадання математичної моделі нелінійної системи

4. У чому полягає суть методу припасовування?

5. Яка особливість усталеного режиму досліджуваної системи.

6. Від чого залежить похідна регулювання в досліджуваній системі?

В роботі досліджуються перехідні характеристики типових ланок:

пропорційної -

інтегруючої -

диференціюючої - ;

аперіодичної -

коливної -

2.3. Програма роботи

1. Зібрати схему дослідження пропорційної, інтегруючої і диференціюююч ланок. Задаючи параметри ланок згідно з варіантом, почергово провести моделювання перехідних процесів цих ланок

2. Зібрати схему дослідження аперіодичної та коливної ланок. Задаю* параметри ланок згідно з варіантом почергово провести моделювання перехідна процесів для інерційної та коливної ланок.

3. За даними експериментів побудувати перехідні характеристик досліджуваних ланок,

4. З графіків перехідних характеристик ланок знайти їх параметри ■ порівняти з заданими.

Варіанти рекомендованих параметрів ланок зведено в табл. І.

Таблиця 1

№	Ланка	Параметр			Заріані
п/п			і	2	3	4	5
1	Пропорційна	Кп	0.5	0.6	0,7	0.8	0.9
2	Інтегруюча	к	0.1	0,2	0.3	0.4	0.5
3	Диференціююча	Кд	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6
4	Аперіодична	К0	0.9	0.8	0.7	0.6	0.5
		Т,с	1	1	1	1	1
	Коливна	к0	8	9	10	6	7
5		Т,с	0.25	0,5	1	0.25	0.5
		і0, с	1	1	1	1	1

2.4, Порядок виконання роботи

1. Завантажте комп'ютерну програму SIAM. Далі з основного меи програми функціональною клавішею F2 переведіть програму у режим введені моделі системи. Першим блоком виберіть генератор ступінчастого сигналу

6. Порівняти результати моделювання з даними теоретичного аналізу.

Рис. 4. Схема дослідження