3.3. Програма роботи

1. Побудувати і зарисувати логарифмічні частотні характеристики та годограф пропорційної ланки.

2. Побудувати і зарисувати логарифмічні частотні характеристики та годограф інтегруючої ланки.

3. Побудувати і зарисувати логарифмічні частотні характеристики та годограф реальної диференціюючої ланки.

4. Побудувати і зарисувати логарифмічні частотні характеристики та годограф аперіодичної ланки.

5. Побудувати і зарисувати логарифмічні частотні характеристики та годограф коливної ланки.

Варіанти параметрів ланок задайте згідно табл. 1. (Робота 2).

6.6. Порядок виконання роботи

1. За формулами /1/ і /2/ розрахувати оптимальні коефіцієнти передачі, u забезпечують мінімум інтегральної оцінки згідно з варіантом. Дані до розрахункі приведено в табл. 1.

N вар	T,c	Ко
1	1	1	1
2	0.5	0,9	1
3	1	0,8	1
4	0.25	0.7	1
5	1	0.8	1
б	0.5	1	1
7	0.25	0,9	1

2. Робота виконується за допомогою ЕОМ з використанням програми автоматичної моделювання і параметричної оптимізації SIAM.

Зберіть схему дослідження якості регулювання в лінійній системі згідно рисі. Задайте параметри ланок згідно з варіантом. Встановіть величину вхідноїсигналу 0.5 х 1(t). Змініть значення та повторіть моделювання . Дазалежності квадратичної інтегральної оцінки від значення настоюваного параметри для І-регулятора занесіть в табл. 2 Табл.2

Kj 1/c
lo

3. Аналогічним чином зніміть залежності квадратичної інтегральної оцінки в значення настоюваного параметра для ПІ-регулятора. Дані занесіть в табл. З Табл.3

Kj 1/c
lo

За даними табл. 2 і табл. З побудуйте графіки залежностей I₀=f(Ki), визнач' оптимальні значення коефіцієнтів і порівняйте з розрахунковими.

4. Перейдіть в режим моделювання клавішею F7 та зніміть перехід характеристики системи з різними регуляторами при оптимальних уставка П-регулятор

t,c
h(t

І регулятора

t,c
h(t

ПІ регулятора

t,c
h(t