9.3. Програма роботи
1. Зібрати схему моделювання. Задати параметри.
2. Дослідити залежність амплітуди і частоти автоколивань від ширини зони неоднозначності.
3. Дослідити залежність регульованої величини від часу.
9.4. Порядок виконання роботи
1. Зберіть схему моделювання згідно з рис. 9.1, задайте значення параметрів: G(l) = \, Х] =-0.2; х2 =0.2; к0 =1;Г01=0,1 с; к, = 1 с.
2. Для дослідження залежності параметрів автоколивань від ширини пет гістерезису змінюйте ширину петлі та визначайте величину амплітуди і частот автоколивань.
екрана. Для того щоб вибрати блоки, вихідні сигнали котрих будуть динамічі відображатися у вікнах, служить клавіша F5.
Результати розрахунку введеної моделі у вигляді графіка можна спостерігати і екрані монітора після натискання клавіші F6, а у вигляді таблиць - після натискання клавіші F7. На одному графічному екрані можна побудувати до 4-х графіків загальному для всіх графіків масштабі. Для реалізації цієї можливості використовують такий спосіб. Після виділення миготливим зображенням потрібної блока натискається клавіша "Ins". Тоді зображення вибраного блока стає негативним та виділяється сусідній блок, який також можна вибрати клавішею "Ins" і так далі
Для вибору останнього блока використовується клавіша "Enter". Якщо змістити миготливе зображення до вже вибраного блока і знову натиснути "Ins", SIAМ відновить нормальне зображення блока і не буде будувати для нього графік.
При необхідності побудувати графік вихідного сигналу одного блока як функція від вихідного сигналу іншого блока, тобто фазову траєкторію, потрібно виділи? миготливим зображенням блок, вихідний сигнал якого є незалежною змінною, натиснути клавішу з латинською буквою "X", після чого виділити блок із залежно змінною і натиснути "Y". Після того, як буде позначено другий блок, SIAM відра-побудує необхідний графік, використовуючи як абсцису сигнали блока "X", a s ординату - сигнал блока "Y".
Результати розрахунку можуть бути також збережені на диску або відправлені і друк.
Побудова частотних характеристик окремих блоків досліджуваної моделі проводиться в режимі побудови логарифмічних частотних характеристик ЛЧС Перехід у цей режим здійснюється з основного меню функціональною клавішею F при цьому змінюється робоче вікно і кожному блоку присвоюється літера алфавітом. Вибір блока, для якого необхідно побудувати частотні характеристик здійснюється з клавіатури комп'ютера шляхом набору в нижньому лівому вік екрану команди L-A, де А - буква, яка відповідає вибраному блоку. Щез натискання клавіші "Enter" здійснюється побудова логарифмічних характеристик вікні оперативного контролю і з'являється меню, з якого можна здійснити побудої графіків у збільшеному вигляді (клавіша F3), або годографа амплітудно-фазов частотної характеристики АФЧХ (клавіша F4).
В режимі оптимізації SIAM проводить направлену зміну одного або кількс параметрів моделі таким чином, щоб забезпечити мінімальне значення вихідв величини блоку, що реалізує цільову функцію ЦФ.
Перехід до режиму оптимізації здійснюється з основного меню функціонально клавішею F8. Меню режиму оптимізації має вигляд:
У програмі SIAM реалізовано такі методи оптимізації:
- по координатного спуску (Гаусса - Зейделя);
- прямого пошуку (Хука - Джівса);
- випадкового пошуку (Монте-Карло).
Найкращі результати дає використання методу по координатного спуску, в якому зміна параметрів проводиться за методом "золотого перетину."
Робота 9. Дослідження автоколивань в нелінійній системі