4.5. Порядок виконання роботи

1. Завантажте комп'ютерну програму SIAM та зберіть схему моделювання лінійної системи згідно з рис. 4.2.

2. Для дослідження характеру перехідних процесів в системі з П-регулятором введіть пропорційну ланку та задайте К_п і параметри блока моделі згідно з варіантом. Змоделюйте перехідний процес системи з П-регулятором. Дані занесіть в табл. 4.2.

Повторіть дослід при К_п = ЗК_п,з. і дайте якісну оцінку про вплив величини К_п на характер перехідного процесу.

Таблиця 4.2.

t,c
h(t

3. Для дослідження характеру перехідного процесу системи з І-регулятором під'єднайте інтегруючу ланку та встановіть значення коефіцієнта передачі регулятора, рівне критичному. Змоделюйте перехідний процес при Кі = К_кр (потрібно розрахувати за формулою з теоретичних відомостей) Дані занесіть в табл.

4.3.

Таблиця 4.3.

t,c
h(t

Встановіть коефіцієнт передачі інтегрального регулятора, рівний половині від критичного. Змоделюйте перехідний процес при Щ = 1/2 К_кр. Дані занесіть в табл. 4.4

Таблиця 4.4.

t,c
h(t

4. Для дослідження характеру перехідного процесу системи з Ш-регулятором задайте коефіцієнт передачі пропорційної частини регулятора згідно з варіантом та встановіть значення коефіцієнта передачі інтегральної частини регулятора рівне критичному (потрібно розрахувати за формулою з теоретичних відомостей). Змоделюйте перехідний процес при Кі = К_кр. Дані занесіть в табл. 4.5.

Таблиця 4.5. t, с

t,c
h(t

Встановіть коефіцієнт передачі інтегральної частини регулятора рівний половині від критичного. Змоделюйте перехідний процес при Кі = 1/2 К_кр. Дані занесіть в табл. 4.6.

Таблиця 4.6.

t,c
h(t

5. За даними таблиць побудуйте перехідні характеристики лінійної систем вказавши тип і параметри регулятора. За характером перехідних характерне™ зробіть висновок про вплив параметрів регуляторів на стійкість лінійної систеїу автоматичного керування.