4.3 Лабораториялық жұмыстың тапсырмасы

Түйықталмаған жағдайдағы жүйенің өзгерілмейтін бөлігінің беріліс функциясы мынандай болсын:

.

Берілген вариант бойынша қосымшаның Қ2 – кестеден параметрлерін алыныз.

Өзгерілмейтін бөлігінің беріліс функциясын алып келесіні орынданыз:

- өзгерілмейтін бөлігіне кері байланыс енгізіп, табылған жүйенің орнықтылығын Гурвиц критерийы бойынша зерттеніз,

- өзгерілмейтін бөлігінің ЛАЖС графигін құрастырыныз,

- қалаулы ЛАЖС графигінің, қойылған шарттарға лайық қылып құрастырыныз,

- қиыстыру құрылғының ЛАЖС құрастырыныз,

- қиыстыру құрылғының беріліс функциясын тауып, қиыстырылған жүйенің түықталған және түйықталамаған жағдайдағы беріліс функцияларын табыныз,

- MatLab ортасында түйықталамған жағдайдағы беріліс функциясын алып, амплитуда және фаза бойынша қорларын табыныз,

- MatLab ортасында түйықталған жағдайдағы беріліс функциясын алып, өтпелі процес графигін табыныз,

- жүйенің сапа қөрсеткіштері бойынша тұжырымдарды жасаныз.

Бақылау сұрақтары.

1) Өзгерілмейтін бөлігінің ЛАЖС графигін қалай құрастырады?

2) Қалаулы ЛАЖС графигін қалай құрастырады?

3) Қиыстыратын құрылғының ЛАЖС графигін қалай құрастырады??

Библиографиялық тізім

1. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического управления. С-Пб., Профессия. 2004, 752 с.

2. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов. М.: Издательский дом МЭИ. 2007, 400 с.

3. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. С-Пб.: Политехника. 2003, 304 с.

4. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в Matlab. Учебный курс. С-Пб.: Питер. 2005, 512 с.

5. Лурье Б.Я., Энрайт П.Д. Классические методы автоматического управления. С-Пб: БХВ – Петербург. 2004, 628 с.

6. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. М.: Бином, Лаборатория базовых знаний. 2004.

7. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Бином, Лаборатория базовых знаний. 2004.

8. Егоров А.И. Основы теории управления: учеб. пособие. М.: Физматлит. 2007.

9. Зубов В. И. Лекции по теории управления: учеб. пособие. – СПб.: Лань. 2009.

10. Кнорринг В. И. Теория, практика и искусство управления: учебник для вузов. М.: Норма. 2007 (гриф МО РФ).

11. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. С-Пб.: Питер. 2005.

12. Парахина В.Н. Практикум по теории управления: учеб. пособие. – М.: Финансы и статистика. 2009 (гриф УМО МО РФ).

13. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы. М.: Физматлит. 2003, 288 с.

14. Ким Д.П., Дмитриева Н.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. М.: Физматлит. 2003, 168 с.

15. Бекбаев А.Б., Сулеев Д.К., Хисаров Б.Д. Сызықты және бейсызықты жүйелердің автоматты реттеу теориясы. Оқулық. Алматы: Эверо. 2005, 328 б.

16. Бекбаев А.Б., Сулеев Д.К., Хисаров Б.Д.Сызықты және бейсызықты автоматты реттеу жүйесінң теориясы. Есептер жинағы. Оқу құрал. Алматы: 2012.

17. Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7. Самоучитель. М.: ДМК-Пресс. 2008, 784 с.

18. Дьяконов В.П. MatLab 5/6/7. Самоучитель. М.: ДМК-Пресс. 2008, 773 с.