Мазмұны
|
|
|
беттер |
|
|
Кіріспе |
3 |
|
1. |
Зертханалық жұмыс №4. Гурвиц критерийы бойынша сызықты жүйелердің орнықтылығын зерттеу |
4 |
|
1.1. |
Негiзгi теориялық мәлiметтер |
4 |
|
1.2. |
Әдістемелік үлгі |
5 |
|
1.3. |
Лабораториялық жұмыстың тапсырмасы |
8 |
|
2. |
Зертханалық жұмыс №5. Михайлов критерийы бойынша сызықты жүйелердің орнықтылығын зерттеу |
9 |
|
2.1. |
Негiзгi теориялық мәлiметтер |
9 |
|
2.2. |
Әдістемелік үлгі |
10 |
|
2.3. |
Лабораториялық жұмыстың тапсырмасы |
13 |
|
3. |
Зертханалық жұмыс №6. Найквист критерийы бойынша сызықты жүйелердің орнықтылығын зерттеу |
14 |
|
3.1. |
Негiзгi теориялық мәлiметтер |
14 |
|
3.2. |
Әдістемелік үлгі |
17 |
|
3.3. |
Лабораториялық жұмыстың тапсырмасы |
21 |
|
3. |
Зертханалық жұмыс №7. Сызықты жүйенің қиыстыру құрылғысын синтездеу |
21 |
|
3.1. |
Негiзгi теориялық мәлiметтер |
22 |
|
3.2. |
Әдістемелік үлгі |
23 |
|
3.3. |
Лабораториялық жұмыстың тапсырмасы |
27 |
|
|
Библиографиялық тізім |
28 |
|
|
Қосымша |
30 |
Қосымша
Кесте Қ1
Сызықты жүйенің параметрлері
|
Вариант |
|
|
|
|
1 |
2 |
0.05 |
5 |
|
2 |
2.5 |
0.025 |
10 |
|
3 |
0.08 |
4 |
0.02 |
|
4 |
0.09 |
9 |
0.01 |
|
5 |
0.8 |
4 |
0.02 |
|
6 |
0.6 |
6 |
0.04 |
|
7 |
0.2 |
8 |
0.05 |
|
8 |
0.1 |
10 |
0.04 |
|
9 |
0.05 |
8 |
0.08 |
|
10 |
0.04 |
10 |
0.4 |
|
11 |
0.02 |
6 |
0.3 |
|
12 |
0.2 |
0.05 |
4 |
|
13 |
0.04 |
0.5 |
2 |
|
14 |
0.01 |
0.5 |
1.5 |
|
15 |
0.08 |
0.4 |
4 |
|
16 |
0.1 |
0.04 |
2 |
|
17 |
0.05 |
0.2 |
5 |
|
18 |
0.025 |
0.5 |
2.5 |
|
19 |
0.16 |
0.02 |
3.2 |
|
20 |
0.08 |
0.1 |
2.4 |
|
21 |
0.2 |
0.01 |
4 |
|
22 |
0.09 |
0.45 |
9 |
|
23 |
0.12 |
0.24 |
4.8 |
|
24 |
0.02 |
0.45 |
9 |
|
25 |
0.08 |
0.5 |
8 |
|
26 |
0.09 |
0.3 |
9 |
|
27 |
0.18 |
0.036 |
7.2 |
|
28 |
0.16 |
0.08 |
3.2 |
|
29 |
0.02 |
0.1 |
3 |
|
30 |
0.09 |
0.5 |
4.5 |
Кесте Қ2
Өзгерілмейтін бөліктің параметрлері және синтездеу шарттары
-
Вариант
K
,
%t, сек
1
250
0,01
0,1
30
1,1
2
185
0,015
0,125
35
0,9
3
190
0,02
0,15
25
1,2
4
160
0,02
0,2
30
1,0
5
180
0,025
0,25
25
1,0
6
90
0,03
0,3
30
1,1
7
80
0,02
0,2
35
1,2
8
160
0,01
0,1
20
1,3
9
170
0,015
0,05
30
1,4
10
180
0,02
0,02
25
1,5
11
200
0,025
0,025
30
1,0
12
190
0,015
0,015
35
1,7
13
200
0,01
0,05
30
1,8
14
210
0,01
0,08
25
0,9
15
220
0,01
0,05
25
1,0
16
150
0,01
0,1
30
1,1
17
145
0,015
0,125
35
1,2
18
140
0,02
0,15
25
1,3
19
130
0,02
0,2
50
1,4
20
120
0,025
0,25
35
1,5
21
110
0,03
0,3
30
1,6
22
100
0,02
0,2
35
1,7
23
160
0,01
0,1
30
1,8
24
170
0,015
0,05
30
0,9
25
180
0,02
0,02
25
1,0
26
200
0,025
0,025
30
1,1
27
190
0,015
0,015
35
1,2
28
200
0,01
0,05
25
1,3
29
210
0,01
0,08
30
1,4
30
220
0,01
0,05
25
1,5
2014 ж. жинақ жоспар, поз_______
Бейсембаев Акамбай Агыбаевич
СЫЗЫҚТЫ АВТОМАТТЫ РЕТТЕУ ЖҮЙЕЛЕРІ
Зертханалық жұмыстарды орындауға арналған әдiстемелiк нұсқаулары
(5B070200 – «Автоматтандыру және басқару» мамандығы бойынша күндізгі бөлімнің студенттерi үшiн)
БӨЛІМ ІІ
Редактор _
Техн. редактор
БЕКІТІЛГЕН – Ғылыми әдістемелік кеңес төрағасы
Ахметов Бахытжан Сражатдинович
« » _________ 2014 ж.
КЕЛІСІЛГЕН – «Автоматтандыру және басқару» кафедрасының
меңгерушісі
Сулейменов Батырбек Айтбаевич
« » _________ 2014 ж.
Баспаға қол қойылған «__» __________ 2014 ж.
Тираж 100 дана Формат 6084 1/16
Типографиялық қағаз 1
Көлемі 1,5 п.л. Тапсырыс № Келісімді баға
Қ.И. Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық университеттің басылымы
Қ.И. Сәтбаев атындағы ҚазҰТУ oқу баспа орталығы
Алматы қ., Сәтбаев көшесі, 22.