введение в тфп
.pdf1 Электростатическое поле |
31 |
31 |
Решение. Уравнение Лапласа в этой задаче следует, естественно, записать в сферической системе координат. Связь декартовых координат (x, y, z) и сфери-
ческих координат (r, θ, α) выражаются соотношениями (рис. 16): |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
x = r sin θ cosα ; |
y = r sin θ sinα ; |
z = r cosθ , |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|||||||||||
где сферические координаты изменяются в преде- |
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
α0 |
||||||||||||||||
лах 0 ≤ r < ∞, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ α ≤ 2π. Полярный угол θ отсчитыва- |
|
|
|
|
|
θ |
(x, y, z) |
|||||||||||||||
ется от положительного направления оси z; азимуталь- |
|
|
|
|
|
r |
|
θ0 |
|
|||||||||||||
ный угол α отсчитывается в плоскости |
xy |
от положи- |
|
|
|
|
α |
|
y |
|
||||||||||||
тельного направления оси x. Выразив единичные век- |
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
торы сферической системы координат r0, θ0 и α0 через |
|
Рис. 16 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
фиксированные единичные векторы декартовой систе- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
мы i, j и k, получим уравнение Лапласа |
div gradϕ = 0 в сферической системе |
|||||||||||||||||||||
координат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2ϕ |
|
|
|
|
|
||||
|
1 ∂ |
2 ∂ϕ |
1 |
|
∂ |
|
∂ϕ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
r |
∂r |
+ |
|
|
|
sinθ |
∂θ + |
|
|
|
= 0. |
|
|
|
||||
|
r 2 |
∂r |
r2 sinθ |
∂θ |
r2 sin2 θ |
∂α 2 |
|
|
|
В данной задаче вследствие симметрии потенциал является функцией только радиуса r. Следовательно, уравнение Лапласа будет содержать только производные по r
|
|
1 |
|
∂ |
|
2 |
∂ϕ |
= 0. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|||
|
|
|
r 2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
∂r |
|
|
∂r |
|
||||
Так как r2 |
∂ϕ |
= C1, то ϕ = |
− |
C1 |
+ C2. Граничные условия для электриче- |
|||||||
∂r |
r |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ского поля, созданного заряженной сферой: 1) при r → ∞ потенциал ϕ = 0; 2) при r = a (на поверхности сферы) ϕ = ϕ0. Из этих условий следует, что C2 = 0
и C1 = − aϕ0. Таким образом, |
ϕ = ϕ0 a . |
|||||
|
|
|
r |
|
||
Напряженность поля E = − ϕ = − |
∂ϕ |
r |
||||
|
∂r |
|||||
|
|
|
0 |
|||
или |
E = |
|
ϕ0 |
|
a . |
|
r2 |
||||||
|
|
|
|
32
2.МАГНИТОСТАТИЧЕСКОЕ ПОЛЕ
2.1.Объекты магнитостатики
Напомним объекты, которыми оперирует магнитостатика:
1)электрический ток I точечных зарядов. Сила тока определяется за-
рядом, прошедшим через поперечное сечение проводника в единицу
времени I = ddqt . Единица силы электрического тока − ампер (А) − относится к группе основных единиц системы СИ и для этой единицы существует соответствующий материализованный эталон. Для детальной характеристики тока через поперечное сечение проводника вводят понятие плотности тока – вектор j. Модуль плотности тока численно равен отношению тока dI через элементарную площадку dS , расположенную перпендикулярно направлению распростране-
ния зарядов: j = |
d I |
. Плотность тока можно выразить через скорость |
|
||
|
dS |
упорядоченного движения зарядов v и плотность зарядов ρ = ddVq :
j = |
d I |
= |
dq |
= |
ρ dS dl |
= ρv, т.е. j = ρv; |
|
dt dS |
|
||||
|
dS |
|
dt dS |
2)магнитное поле. Основной характеристикой магнитного поля является вектор индукции магнитного поля B. Источником магнитостатического поля является электрический ток. Магнитное поле действует с определенным механическим моментом силы M на виток с током. Под действием момента пары сил (пары сил Ампера) плоскость витка поворачивается перпендикулярно силовым линиям магнитного поля. Индукция магнитного поля B определяется моментом силы M, действующим на плоский виток с единичным магнитным моментом
pm: B = M , где pm = IS – магнитный момент витка с током, S – пло- pm
щадь, охватываемая витком, I – ток в витке. Единицей магнитной индукции служит тесла (Тл): 1Тл =1 АН мм2 =1 АНм .
2.2.Поток вектора индукции магнитного поля B через замкнутую поверхность
Источником магнитного поля является электрический ток I или же движущиеся заряженные частицы (например, электроны, ионы). В природе не обнаружены частицы, обладающие магнитным зарядом (не обнаружены магнитные монополи). Силовые линии индукции B замкнуты сами
2 Магнитостатическое поле |
33 |
33 |
на себя − магнитное поле имеет вихревой характер. Вследствие вихревого характера магнитного поля поток вектора B через замкнутую поверхность всегда равен нулю (силовые линий индукции B, вошедшие в рассматриваемый объем, ограниченный поверхностью S, обязательно где-то выйдут из этого объема). Итак, имеем:
BdS = 0. |
(2.1) |
(S ) |
|
Соответствующая дифференциальная форма запишется в виде:
div B = 0 |
или |
|
|
B = 0. |
(2.2) |
||||
Относительно декартовой системы координат (11) имеет вид: |
|
||||||||
|
∂B |
x |
+ |
∂By |
+ |
∂B |
z |
= 0. |
(2.3) |
|
|
|
∂y |
|
|
||||
|
∂x |
|
∂z |
|
2.3.Закон Био–Савара–Лапласа
Магнитное поле движущегося заряда. Напомним, опыты Эрстеда и другие аналогичные опыты показали, что источником магнитного поля является электрический ток, т.е. движущиеся заряды. Силовые линии индукции магнитного поля B замкнуты сами на себя (магнитное поле вихревое). Направление силовых линий определяется правилом правого винта: поступательное движение винта должно совпадать с направлением движения положительного заряда, тогда вращение винта будет указывать направление силовых линий вектора B.
Заряд q, движущийся со скоростью v, порождает магнитное поле. Из обобщения опытов следует, что индукция B этого поля является функцией заряда q, скорости v и радиус-вектора r, проведенного от заряда к рассматриваемой точке поля: B = f (q, v, r). С формальной точки зрения из двух разноименных векторов v и r можно получить третий вектор B только операцией векторного произведения. Таким образом, в законе для вектора B должен присутствовать член [v, r]. Далее, из опыта также следует, что индукция подчиняется закону обратного квадрата расстояния рас-
сматриваемой точки поля от заряда: B ~ |
|
|
1 |
. Запишем закон индукции маг- |
|||
|
|
|
|||||
нитного поля движущегося заряды |
|
|
r2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
B = |
μ0 |
|
q[v,r] |
, |
(2.4) |
||
4π |
|
||||||
|
|
|
r3 |
|
где μ0 – магнитная постоянная; 4μπ0 = 10−7 Гнм .
Индукция B магнитного поля тока I может быть определена как векторная сумма магнитных полей d B, создаваемых элементарными
34
34 2 Магнитостатическое поле
участками электрического тока. Плотность тока j = ρv (§ 2.1); элемен-
тарный участок содержит заряд ρdV, где ρ – плотность заряда, |
dV – объ- |
||||||||
ем выделенного участка. Подставив эти выражения в (2.4), получим: |
|||||||||
dB = |
μ0 |
|
[j,r]dV |
|
(2.5) |
||||
4π |
|
|
r3 |
||||||
|
|
|
|
||||||
Так как jdV = Idl, то (2.5) можно представить в виде |
|
||||||||
dB = |
μ0 |
|
|
I[dl, r] |
, |
(2.5*) |
|||
4π |
|
|
|||||||
|
|
|
|
r3 |
|
Формула (2.5*) определяет индукцию магнитного поля dB, создаваемого элементом проводника длиной dl на расстоянии r от элемента про-
водника. Формулы (2.5) и (2.5*) |
|
|
|
|||||
выражают закон Био-Савара- |
I |
|
|
|||||
Лапласа. На |
рис.17-а |
приведена |
|
|
I3 I4 |
|||
иллюстрация закона |
(2.5*). |
dB |
I1 |
I2 |
||||
Модуль вектора индукции dB: |
|
S |
||||||
d B = |
μ0 |
|
I dl sinα |
. |
α r |
|
l |
|
|
|
|
||||||
4π |
|
|
|
|||||
|
|
r2 |
|
|
dl |
|
Обход контура |
|
Направление вектора индукции dB |
|
|||||||
«а» |
|
«б» |
||||||
определяется правилом векторного |
|
|||||||
Рис. 17 |
|
|
||||||
произведения [dl, r], включающим |
|
|
правило правого винта.
Интегрирование (2.5*) по всем элементам тока позволяет в принципе рассчитать индукцию магнитного поля. Однако интегрирование векторной функции в общем случае является довольно громоздкой операцией. В некоторых частных случаях интегрирование векторной функции можно свести к интегрированию скалярной функции. Примером является расчет магнитное поле прямого тока. В этом случае все элементарные dB в каждой точке пространства коллинеарны, поэтому интегрирование векторной функции в конечно счете сводится к интегрированию модуля
dB = d B. После интегрирования получаем, что на расстоянии a от тонкого провода, по которому течет ток I, индукция определяется
выражением B = 2μπ0 aI .
Связь электрического и магнитного молей движущегося заряда. Движу-
щийся заряд q порождает магнитное поле, индукция которого B определяется формулой (2.4). С этим же зарядом q связано электрическое поле. Напряженность электрического поля заряда определяется формулой (1.3):
E = |
1 |
|
|
q |
r |
= |
q |
|
|
r |
. |
4πε |
|
|
r2 |
r |
4πε |
|
|
||||
|
0 |
|
|
0 |
|
r |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Магнитостатическое поле |
35 |
||
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|||
|
Подставим |
r |
= |
4πε0 |
E в формулу (2.4), получим: |
|
||||
|
|
|||||||||
r |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
[v,E] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B = ε0μ0 [v, E] = |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
где c = |
|
|
– равна скорости света (электромагнитного излучения) в вакууме. |
||||||
ε0μ0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4. Циркуляция индукции магнитного поля тока
Приведем без вывода теорему о циркуляции магнитного поля по контуру l (рис. 17-б), создаваемого постоянным электрическим током:
Bdl =μ0 I или |
|
B |
dl =I. |
(2.6) |
|
||||
(l ) |
(l )μ0 |
|
В качестве иллюстрации теоремы (2.6) на рис. 17-б показаны четыре провода с токами I1, I2, I3, I4. Токи I2, I3, I4 пронизывают поверхность, натянутую на контур. Результирующее магнитное поле B в любой точке пространства определяется векторной суммой полей от каждого из токов:
B= B1 + B2 + B3 + B4.
Однако циркуляция B по контуру l определяется алгебраической суммой электрических токов I = I k , которые охватываются контуром, т.е. толь-
k
ко токи I2, I3 и I4. В соответствии с направлением обхода контура и правилом правого винта, токи I2 и I4 берутся со знаком плюс, ток I3 – со знаком минус.
Пусть теперь произвольный контур l находится в объеме какогонибудь проводника, по которому течет ток I. Натянем на этот контур мысленную поверхность S. Ток, пронизывающий S, можно выразить через вектор плотности тока проводимости j (§ 2.1). Элементарный ток определяется скалярным произведением вектора плотности тока j и ориентированной площадки dS:
dI = jdS = jdScosα = jdS.
Ток через конечную площадку S выразится интегралом по площади: I = jdS. Подчеркнем, плотности тока в разных точках S могут различать-
(S ) |
|
|
|
|
|
|
|
ся, т.е. в общем случае плотность |
тока |
является функцией |
координат: |
||||
j = j(x, y, z). |
|
|
|
|
|
|
|
Итак, если произвольный контур l находится в объеме проводника, |
|||||||
то (2.6) можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
Bdl |
= μ0 jdS |
или |
|
B |
dl= |
jdS. |
(2.7) |
|
|||||||
(l ) |
(S ) |
|
(l )μ0 |
(S ) |
|
36 |
2 Магнитостатическое поле |
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|||||||
|
В качестве примера применения теоремы о циркуляции вектора B рассчита- |
|||||||
|
ем поле магнитное поле соленоида ( на рис. 18 показано сечение соленоида). |
|||||||
|
Из опыта следует, что магнитное поле длинного соле- |
|
|
|
|
l |
|
|
|
ноида вне его объема практически равна нулю (вне объ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
ема соленоида магнитное поле, строго говоря, не равна |
• • |
• |
• |
• |
• |
• |
• • |
|
нулю хотя бы потому, что силовые линии магнитного |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
поля всегда замкнуты). Направление вектора B образует |
× × |
× |
× |
× |
× |
× × × |
|
|
с направлением тока правовинтовую систему. Выберем |
|
|
|
|
|
|
|
|
в качестве контура прямоугольник (см. рисунок). |
Рис. 18 |
|
|
|
|
Из теоремы о циркуляции Bdl = μ0 I, с учетом
(l )
практического отсутствия поля вне объема соленоида, имеем: Bl = μ0nlI, где n – число витков на единице длины соленоида. Окончательно:
B = μ0nI,
где величину nI называют числом ампервитков. Магнитное поле в соленоиде однородно за исключением области торцов соленоида. Например, при I = 5 A и n = 2000 витковм индукция магнитного поля в соленоиде B = 4π10−7 2000 5 =
12,56 10−3 (Тл) = 12,56 мТл.
2.5. Напряженность магнитного поля H. Циркуляция H
Любое вещество является магнетиком, т.е. при помещении вещества во внешнее магнитное поле B0 оно намагничивается. Напомним, намагничивание диа- и парамагнетиков обусловлено ориентацией магнитных моментов молекулярных токов pm во внешнем поле B0, что приводит к возникновению наведенного макроскопического поля B/. Результирующее магнитное поле будет определяться суммой внешнего и наведенного макроскопического магнитного поля B = B0 + B/.
Напомним вкратце механизм намагничивания вещества. Движение электрона в атоме образуют элементарный круговой ток Iм, который обычно и называют молекулярным током. Определим орбитальный магнитный момент pm = IмSм молекулярного тока, где v Sм – площадь, охватываемая орбитой электрона (рис. 19). Направление pm определяется правилом правого винта с учетом отрицательного заряда электрона. Пусть радиус орбиты электрона r, скорость v, заряд e. Имеем:
pm = Iм Sм = et πr2 = 2evπr πr2 = 12 evr .
pm
•е- r
Рис. 19
электрона
Каждой электронной орбите в атоме соответствует свой молекулярный ток с соответствующим магнитным моментом, определяющим магнитное поле этого молекулярного тока. Магнитный момент каждого отдельного атома (молекулы) определяется векторной суммой орбитальных магнитных моментов всех электронов данного атома (молекулы).
2 Магнитостатическое поле |
37 |
37 |
Магнитный момент атома может быть равен нулю. Это возможно, если
ватоме имеется четное число электроны с противоположно направленными обращениями электронов вокруг ядра атома (такие магнетики называются диамаг-
нетиками). Если поместить диамагнетик во внешнее поле B0, то это поле индуцирует дополнительный магнитный момент атомов. Суммарный магнитный момент атомов порождает макроскопическое магнитное поле B/. В этом случае B/
направлено против B0. Уменьшение результирующего поля B относительно B0 получило название диамагнитного эффекта. Заметим, диамагнитный эффект присущ всем без исключения магнетикам (и диа-, и пара-, и ферромагнетикам), ибо этот эффект обусловлен действием внешнего магнитного поля на электронные орбиты атомов и молекул. Чистый диамагнетик выталкивается из внешнего неоднородного поля
Атом может обладать собственным магнитным моментом, обусловленным наличием в атоме, например, нечетного числа электронов. Магнетики, атомы которых обладают собственным орбитальным магнитным моментом, называются парамагнетиками. В отсутствии внешнего поля моменты разных атомов парамагнетика направлены беспорядочно. Если поместить парамагне-
тик во внешнее поле B0, то магнитные моменты атомов поворачиваются в направлении внешнего поля, порождая макроскопическое магнитное поле B/, т.е. вещество намагничивается. Так как в парамагнетике B/ направлено в сторону внешнего магнитного поля B0, а диамагнитный эффект сравнительно мал, то
впарамагнетиках B > B0. Парамагнетик втягивается во внешнее неоднородное магнитное поле. Физика ферромагнетиков сложнее и обусловлена обменным взаимодействием электронов.
Степень намагничивания характеризуется вектором намагниченности J, определяемый как магнитный момент молекулярных токов единицы объема магнетика:
J = Vpm .
Алгебраическая сумма упорядоченных молекулярных токов в магнетике, находящемся во внешнем магнитном поле, образует макроскопический электрический ток в магнетике. Если магнетик однородный, то сумма молекулярных токов образует макроскопический поверхностный ток; если магнетик неоднородный, то возникает также и объемный макроскопический ток. Макроскопические токи в магнетике, формируемые внешним магнитным полем B0, обычно называют токами намагничивания. Обозначим ток намагничивания через I/. Можно показать, что циркуляция J по произвольному контуру l равна алгебраической сумме токов намагничивания, охватываемых контуром l:
Jdl = I/. |
(2.8) |
(l ) |
|
Единицей вектора J служит 1 А/м.
Источником магнитного поля является электрический ток и этими токами в магнетике могут быть как токи проводимости I, так и макроскопические токи намагничивания I/. Ток проводимости I обусловлен движением свободных зарядов в магнетике, ток намагничивания – алгебраической суммой молекулярных токов в атомах и молекулах магнетика.
38 |
38 |
2 Магнитостатическое поле |
Циркуляция магнитной индукции B по произвольному контуру l в магнетике будет, разумеется, определяться и токами проводимости I, и токами намагничивания I/, охватываемые контуром l:
Bdl =μ0 (I + I/). |
(2.9) |
|||
(l ) |
|
|
|
|
Подставив (2.8) в (2.9), получим: |
|
|
|
|
B |
|
= I, |
(2.10) |
|
|
− J dl |
|||
|
|
|
|
|
(l ) μ0 |
|
|
|
|
где с правой стороны уравнения (2.10) стоит ток проводимости I = |
jdS, |
|||
|
|
|
|
(S ) |
j – плотность тока проводимости. |
B |
|
|
Введем вспомогательный вектор H = |
− J. Вектор H называется на- |
||
|
|||
|
μ0 |
пряженностью магнитного поля. Теперь уравнение (2.10) запишетсяв виде:
Hdl = I или |
Hdl = jdS, |
(2.11) |
|
(l ) |
(l ) |
(S ) |
|
Циркуляция H по произвольному контуру l определяется только токами проводимости, которые в принципе могут быть измерены амперметром. Единица напряженности H магнитного поля совпадает с единицей намагниченности J: 1 А/м.
Намагниченность J определяется магнитным полем B в магнетике, однако принято намагниченность выражать не через индукцию B, а через напряженность H в магнетике. Для линейных магнетиков намагниченность пропорциональна напряженности магнитного поля:
J = χм H, |
(2.12) |
где χм – магнитная восприимчивость магнетика. Напомним: в диамагнетиках χм < 0, в парамагнетиках χм > 0. В ферромагнетиках χм >> 1, однако, следует иметь в виду, что магнитная восприимчивость ферромагнетиков зависит от магнитного поля B.
Теперь можно выразить связь между B и H в другой форме. Подста-
вим в определение H = |
B |
− J соотношение (2.12), получим: (1+ χм)H = |
B |
, |
|
|
|
||||
или |
μ0 |
|
μ0 |
||
|
B = μμ0 H, |
(2.13) |
|||
|
|
где μ = (1+ χм) – магнитная проницаемость среды.
Подчеркнем, напряженность магнитного поля H зависит как от токов проводимости, так и токов намагничивания (это следует из определения
2 Магнитостатическое поле |
39 |
39 |
H = B − J, где J определяется токами намагничивания), однако циркуляция
μ0
вектора H определяется только токами проводимости, что и следует из уравнения (2.11). Вектор H во многих случаях упрощает описание магнитного поля в магнетике. Собственно, это и оправдывает введение в структуру теории магнетизма вспомогательного вектора H.
2.6. Сила Лоренца, сила Ампера
Опыт показывает, что в магнитном поле с индукцией B на движущийся заряд q действует сила, определяемая законом:
Fм = q[v, B], |
(2.14) |
где v – скорость заряда.
Если в пространстве содержится еще и электрическое поле с напряженностью E, то на движущийся заряд действует сила
F = Fэ + Fм = qE + q[v, B]. |
(2.15) |
Сила (2.15) называется силой Лоренца ( часто силой Лоренца называют только магнитную составляющую (2.14)).
Сравним электрическую и магнитную составляющие силы Лоренца. Допустим, два одинаковых заряда q1 = q2 = q движутся параллельно друг другу относительно лаборатории с одинаковыми скоростями v1 = v 2 = v . В этом случае модуль магнитной силы, действующей, допустим, на второй заряд со стороны
магнитного поля, порождаемого |
первым |
зарядом, равен |
v1 |
v2 |
|
||||
Fм = qvB, а модуль электрической силы − Fэ = qE. Индукция |
|
||||||||
магнитного поля движущегося заряда связана с напряжен- |
|
q2 |
|
||||||
ностью электрического поля этого заряда соотношением |
q1 Fм |
Fэ |
|||||||
|
vE |
|
F |
v2 |
|
||||
B = |
c2 |
(см. § 2.3). Получаем: |
м |
= |
c2 |
. Например, при |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Fэ |
|
Рис. 20 |
|
|
скорости зарядов v = 30000 мс получаем соотношение
Fм = 10−8. Таким образом, при обычных скоростях зарядов (v << c) магнитная си-
Fэ
ла составляет ничтожную долю от полной силы Лоренца (2.15), т.к. Fм << Fэ.
Если в проводнике существует электрический ток, то на каждый заряд в этом проводнике действует магнитная сила Лоренца (2.14). Суммарная сила, действующая на заряды, передается всему проводу. Таким образом, на проводник с током в магнитном поле действует магнитная сила, называемая силой Ампера. Выразим закон силы Ампера.
40 |
2 Магнитостатическое поле |
40 |
|
||
|
|
|
|
Элементарный участок содержит заряд ρdV, где ρ – плотность за- |
|
ряда, |
d V – объем выделенного участка. Плотность тока |
j = ρv (§ 2.1) |
и jdV = Idl, поэтому формулу (2.14) можно представить в виде: |
||
|
dF = ρ [v, B] dV или dF = I [dl, B], |
(2.16) |
где d l – длина элемента проводника. Формулы (2.16) определяют силу Ампера, действующую со стороны магнитного поля на элемент проводника с током.
В частности, из (2.16) следует, что модуль силы Ампера, действующей на прямой провод с током I, определится формулой F = IlB sinα. Здесь l = l – длина проводника, находящегося в магнитном поле (актив-
ная часть проводника), α – угол между векторами l и B. Направление вектора l совпадает с направлением тока (т.е. с направлением движения положительных зарядов). Направление силы Ампера удобно определять правилом левой руки (напомним, правило левой руки следует из правила векторного произведения).