- •Глава 4 векторная алгебра и аналитическая геометрия
- •§1. Векторная алгебра
- •§ 2. Системы координат на плоскости
- •§ 3. Прямая на плоскости
- •1. Общее уравнение прямой на плоскости
- •2. Частные случаи расположения прямой на плоскости.
- •3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку: а) параллельной данной прямой; б) перпендикулярной данной прямой
- •4. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5. Каноническое уравнение прямой
- •6. Параметрическое уравнение
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •8. Взаимное расположение прямых на плоскости. Расстояние от точки до прямой
- •Расстояние от точки до прямой на плоскости (второй способ)
- •0 1 2 3 4 5
- •§ 3. Плоскость
- •2. Расположение плоскости в пространстве. Уравнение плоскости в отрезках на осях
- •3. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5. Пучок плоскостей
- •6. Взаимное расположение плоскостей. Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой
- •3. Параметрические уравнения прямой
- •4. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •5. Взаимное расположение прямых в пространстве. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости
- •§5. Прямая и плоскость в пространстве. Условие принадлежности прямой плоскости
- •§ 6. Линии второго порядка на плоскости
- •§7. Поверхности второго порядка
6. Взаимное расположение плоскостей. Расстояние от точки до плоскости
Пусть даны плоскости:
, где ,
, где .
6.1. Если
–условие параллельности плоскостей.
6.2. Если
–условие
перпендикулярности
плоскостей.
6.3. Если , то
.
7. Расстояние от точки до плоскости
находим по формуле
Типовой пример. Составьте уравнение плоскости, проходящей через точки А(1; 2; 1), В(2; 1; 1) перпендикулярно плоскости .
►Пусть – нормальный вектор данной плоскости. Поскольку искомая плоскость проходит через точкиА и В и перпендикулярна данной плоскости, то векторы ипараллельны искомой плоскости. Значит, нормальный векторискомой плоскости можно найти как векторное произведение векторови.
, ,
.
Уравнение искомой плоскости запишется в виде
, или .◄
Типовой пример. Найти уравнение плоскости , проходящей через точку, параллельно плоскости:.
►, значит, нормаль плоскости будет нормалью плоскости. Нормаль плоскости, значит. Пусть- текущая точка плоскости. Тогда вектор., следовательно, их скалярное произведение,т.е., или, или.◄
§ 4. Прямая в пространстве
1. Общие уравнения прямой
Прямая может быть задана как линия пересечения двух плоскостей.
|
|
|
(1) – общие уравнения прямой .
|
2. Канонические уравнения прямой
Пусть заданы прямая , точка и вектор.
Произвольная точка лежит на прямой , если
(2) – канонические уравнения прямой .
3десь: – текущие координаты,- координаты точки,– координаты вектора.
Типовой пример. Привести общие уравнения прямой к каноническому виду.
.
► 1-й способ.1) Найдем точку , принадлежащую прямой .
Предположим, что и решим систему
, .
2) Найдем вектор , параллельный прямой . Так как он должен быть перпендикулярен векторам и, то заможно принять векторное произведение векторови.
, где .
Искомая прямая определяется уравнениями . ◄
► 2-й способ.Найдем две точки иискомой прямой.
Предположим, что и решим систему
, .
( см. 1 способ решения).
Записываем уравнения прямой , проходящей через точки и
. ◄
Типовой пример. Написать канонические и параметрические уравнения прямой , проходящей через точку, параллельной оси ОУ.
►Так как искомая прямая параллельна оси ОУ, то в качестве ее направляющего вектора можно взять вектор(здесь этот вектор можно рассматривать как направляющий вектор оси ОУ).
Получаем уравнения прямой :
–канонические;
–параметрические.◄
3. Параметрические уравнения прямой
Пусть , где -параметр, .
Тогда
|
|
|
|
(3) – параметрические уравнения прямой .
|
4. Уравнения прямой, проходящей через две точки
Пусть точки илежат на прямой .Произвольная точка также принадлежит прямой , если векторы ибудут параллельны. Из условия параллельности векторов получаем
(4) |
– уравнения прямой, проходящей через две точки |
Типовой пример. Написать канонические уравнения прямой, проходящей через точки и.
►Воспользуемся уравнением (4) -канонические уравнения искомой прямой, где .◄