914

Рисунок 2 ‒ Компоновка карта RIMO SINUS ION 1 – силовой агрегат, 2 – аккумуляторная батарея

Из компоновочного решения можно видеть, что силовая установка стоит за пилотом без использования трансмиссии, крутящий момент передается на прямую к колесам. Аккумуляторная батарея расположена с двух сторон от водителя, в ударных элементах, что не безопасно при сильных столкновениях. Компоновочное решение выполнено таким образом, чтобы сконцентрировать основную массу в центре болида, что позволит проходить повороты на больших скоростях.

Во Франции основным производителям является Sodikart, который в большей степени занимается производством электрических болидов (рис. 3).

Карт имеет следующие характеристики: мощность двигателя регулируемая 6 – 9 кВт, устанавливается редуктор с передаточным числом 3, диаметр передних колес составляет 240 мм, диаметр задних колес равняется 260 мм, емкость аккумуляторной 40 Ампер-часов, время работы до 40 минут. На рис. 4 представлено компоновочное решение.

Рисунок 3 ‒ Карт Sodikart LRX

271

Рисунок 4 ‒ Компоновочное решение карта Sodikart LRX: 1 – силовая установка, 2 – аккумуляторная батарея

Результаты исследований. Рассмотрев компоновочное решения можем видеть, что оно точно такое же, как в предыдущем болиде, но имеется отличие в установке силового агрегата. Установлен один электродвигатель с редуктором, что позволяет увеличить тяговые характеристики болида, а также уменьшить массу.

В России Госкорпорация РосАтом совместно с Рэнера разрабатывает собственные электроболиды. Характеристики болида: мощность двигателя 10кВт, емкость батареи 40 Ампер-часов, время использования 20 минут, остальные характеристики не раскрываются [1].

Выводы и предложения. В качестве объекта исследования был выбран карт класса KF2, который имеет традиционную силовую установку – бензиновый двигатель внутреннего сгорания от компании Rotex 125 SENIOR MAX EVO мощностью 28 л.с., который имел крутящий момент 34 Н·м, максимальная частота вращения коленчатого вала составляет 14500 об\мин, масса двигателя 16 кг. Передаточное отношение между ведущей и ведомой звездой составляет 5.5 ед, разгон до 100 км/ч составлял 5.6 с, максимальная скорость 120 км/ч. Масса болида без пилота составляет 98 кг, масса рамы без навесного оборудования 53 кг.

При модернизации карта планировалось заменить традиционную силовую установку на электродвигатель, ничем не уступающий по скоростных характеристикам двигателю внутреннего сгорания. Для участия в соревнованиях необходимо обеспечить разгон до 100 км/ч за 5.5 секунд, и время работы на полном заряде аккумуляторной батареи должно составлять не менее 20 минут работы.

Список литературы

1. Репецкий, Д. С. Двухпоточная трансмиссия на транспортно-технологических машинах как альтернатива клиноременному вариатору / Д. С. Репецкий, Д. В. Мальцев // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. – 2020. – № 4. – С. 22-25. – DOI 10.36535/0236-1914-2020-04-5.

272

2.Основы конструкции автомобилей: Шасси. Трансмиссия / В. В. Лянденбурский, Р. Ф. Шаихов, В. М. Пономарев, Г. И. Шаронов. – Пенза: Изд-во ПГУАС : Пензенский государственный университет архитектуры и строительства, 2014. – 228 с. – ISBN 978-5-9282-1101-1.

3.Белоусов, Б. Н. Мехатронные системы - ближайший путь повышения эксплуатационных свойств тяжёлых автопоездов / Б. Н. Белоусов, А. А. Бердников, С. А. Люшнин // Автомобильная промышленность. – 2021. – № 1. – С. 7-12.

4.Бердников, А. А. Метод математического моделирования криволинейного движения автопоезда с тремя и более активными звеньями и всеколесным управлением / А. А. Бердников

//Стратегическая стабильность. – 2021. – № 3(96). – С. 30-37.

5.Проблемы прикладной механики при создании тягово-транспортных средств с мехатронными модулями / Б. Н. Белоусов, А. В. Келлер, С. В. Харитончик [и др.] // Автомобильная промышленность. – 2020. – № 1. – С. 8-16.

УДК 629.3.083

ПОДХОДЫ К РЕМОНТУ ЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

Р.Ф. Шаихов, С.А. Егоров

ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия

E-mail: shr84@list.ru

Аннотация. Доставка грузов до потребителя невозможна без грузового коммерческого транспорта. В настоящее время обеспечение работоспособности парка подвижного состава возможно только при разработке новых технологий ремонта, особенно электронных компонентов. В статье представлены подходы к ремонту электронных блоков управления грузовых автомобилей.

Ключевые слова: грузовой автомобиль, электронный блок управления, отказы, основные неисправности, эксплуатация.

Введение. В настоящее время ремонт электронных блоков управления (ЭБУ) грузовых автомобилей иностранного производства является важным технологическим процессом обеспечивающим работоспособность парка транспортных средств [1]. Неисправности ЭБУ приводят к невозможности осуществлять транспортный процесс, а также требуют высокой квалификации персонала при обслуживании и ремонте [2].

Большая часть электронных блоков управления похожи между собой с точки зрения ремонта, поэтому на основе одного электронного блока управления можно разобрать основные этапы ремонта электронного блока.

EDC (Electronic Diesel Control) - электронная система управления дизелем, которая устанавливается на современные двигатели. Основной задачей блока управления EDC является управление правильным впрыском топлива и изменение этого управления в соответствии с различными условиями эксплуатации, соответственно управление мощностью двигателя и токсичностью отработанных газов [3-5].

Далее для более детального изучения электронного блока управления двигателем, будет браться конкретная марка под названием MAN.

Основные неисправности EDC следующие:

273

масло – приводит к заполнению корпуса;

бессвинцовый припой – выходят из строя компоненты, которые подвержены высоким температурам (например, контролер питания);

повреждения силовых компонентов из-за неисправности внешних компонентов (например, из-за высокого тока на форсунках выходит из строя контролер форсунок);

неисправности в сети питания – из-за переполюсовки возникает высокое напряжение, в следствии выходит из строя супрессор.

Рисунок ‒ Электронная плата EDC MAN, вид с разъемами: 1 - штекер инжектора; 2 - штекер автомобиля;

3 - штекер двигателя; 4 - множитель напряжения

Электронные блоки управления с завода выпускаются неразборные, да и заводпроизводитель грузового автомобиля рекомендует менять ЭБУ в сборе, следовательно, и технологий ремонта он не предоставляет. В связи с высокой стоимостью электронных блоков и спросом на ремонт, специалисты начали осваивать сферу ремонта ЭБУ. Такие специалисты обладают высокой квалификацией, так как даже разобрать блок нужно правильно, при малейших просчетах можно повредить электронную плату и дорожки [6-7].

В дальнейшем развитии ремонта электронных блоков начали появляться новые технологии ремонта ЭБУ. Что способствует расширению перечня услуг и, как следствие, уменьшению стоимости ремонта. Развитие не стоит на месте и все чаще выпускаются новые ЭБУ, которые также выходят из строя и которые нужно ремонтировать.

Материалы и методы. Для того, чтобы разобраться с существующими технологиями, рассмотрим их на примере уже известного нам EDC.

Электронный блок управления двигателем имеет разные причины неисправностей, следовательно, исходя из причины и технология ремонта будет разная. Существует несколько основных технологий ремонта, которые используются специалистами в данной области. Рассмотрим каждую из них подробнее:

1. Замена поврежденных элементов: этот метод является одним из наиболее распространенных при ремонте электронных блоков управления. Специалисты анализируют повреждения на плате и заменяют неисправные элементы на новые. Для этого часто используются осциллографы и другое электронное оборудование для диагностики.

274

2.Пайка: этот метод используется, когда электронная плата повреждена не настолько, чтобы требовать замены элементов. В этом случае, специалисты проводят пайку, чтобы восстановить соединения на плате и вернуть ее в рабочее состояние.

3.Реболлинг: этот метод используется, когда повреждены контакты или края элементов на электронной плате. В этом случае, поврежденные контакты удаляются и заменяются на новые. Этот процесс также включает применение сварочных технологий для замены элементов.

4.Ремонт микросхем: иногда проблема может быть связана с микросхемами на плате. В этом случае, специалисты проводят ремонт микросхем, чтобы заменить поврежденные микросхемы на новые и вернуть электронную плату в рабочее состояние.

5.В каждом из этих методов используются различные инструменты и оборудование, включая паяльные станции, специальные микросхемы и другие компоненты. Каждый метод имеет свои преимущества и недостатки и выбор метода зависит от характера повреждения электронной платы и доступных ресурсов и инструментов.

Результаты исследований. Все перечисленные технологии ремонта сложны и требуют высокой квалификации. Для того чтобы справиться с ремонтом ЭБУ, специалисту понадобиться много времени. Существует множество методов сокращения времени на ремонт, например, внедрение второго специалиста для осуществления легких или сложных работ по ремонту, улучшение оборудования, улучшение рабочего места

ит.д. Для понимания, какой этап ремонта требует большего времени, рассмотрим этапы ремонта ЭБУ более подробно.

Выводы и предложения. Как уже было сказано ранее, большинство электронных блоков похожи между собой компонентами на электронной плате. Следовательно, на примере электронного блока EDC можно разобрать основные этапы ремонта ЭБУ

Все процессы ремонты различных ЭБУ схожи между собой, могут быть незначительные отличия в связи разновидности электронных блоков. Ниже приведены основные этапы при ремонте электронных блоков управления:

1.Диагностика неисправности: сначала необходимо провести диагностику электронного блока управления с помощью специального оборудования, чтобы определить источник проблемы.

2.Разбор блока управления: после того, как определена неисправность, необходимо разобрать блок управления, чтобы получить доступ к электронным компонентам.

3.Проверка компонентов: на этом этапе проводится проверка каждого электронного компонента на работоспособность и правильность функционирования. При необходимости компоненты заменяются на новые.

4.Восстановление печатных плат: если на печатных платах блока управления есть повреждения, такие как трещины, коррозия или другие дефекты, то проводится их восстановление с помощью специального оборудования.

5.Сборка блока управления: после того, как все компоненты проверены и печатные платы восстановлены, блок управления собирается обратно.

6.Тестирование: после сборки проводится тестирование блока управления с помощью специального оборудования, чтобы убедиться в его работоспособности и правильности функционирования.

Важно отметить, что ремонт электронных блоков управления требует специальных знаний и опыта работы с электроникой, поэтому лучше доверить эту работу профессионалам.

275

Процесс ремонта ЭБУ требует высокой квалификации и подготовки специалиста. Перед ремонтом электронного блока важно правильно выполнить диагностику и обнаружить проблему. Во время ремонта главное не повредить дорожки на электронной плате, иначе блок не подлежит ремонту, либо придется восстанавливать дорожки, а это требует большого количества времени.

Список литературы

1.Основы конструкции автомобилей: Шасси. Трансмиссия / В. В. Лянденбурский, Р. Ф. Шаихов, В. М. Пономарев, Г. И. Шаронов. – Пенза: Изд-во ПГУАС : Пензенский государственный университет архитектуры и строительства, 2014. – 228 с.

2.Мальцев, Д. В. О качестве выполнения работ технического обслуживания автомобилей / Д. В. Мальцев, Д. С. Репецкий // Грузовик. – 2021. – № 10. – С. 25-29.

3.Белоусов, Б. Н. Мехатронные системы - ближайший путь повышения эксплуатационных свойств тяжёлых автопоездов / Б. Н. Белоусов, А. А. Бердников, С. А. Люшнин // Автомобильная промышленность. – 2021. – № 1. – С. 7-12.

4.Бердников, А. А. Метод математического моделирования криволинейного движения автопоезда с тремя и более активными звеньями и всеколесным управлением / А. А. Бердников

//Стратегическая стабильность. – 2021. – № 3(96). – С. 30-37.

5.Проблемы прикладной механики при создании тягово-транспортных средств с мехатронными модулями / Б. Н. Белоусов, А. В. Келлер, С. В. Харитончик [и др.] // Автомобильная промышленность. – 2020. – № 1. – С. 8-16.

6.Мальцев, Д. В. Контроль производственного персонала при выполнении работ технического обслуживания автомобилей / Д. В. Мальцев, Д. С. Репецкий // Мир транспорта. –

2020. – Т. 18, № 6(91). – С. 238-247. – DOI 10.30932/1992-3252-2020-18-6-238-247.

7.Шаихов Р. Ф. Контроль производственного персонала на автотранспортном предприятии / Р. Ф. Шаихов // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. – 2019. – № 3. – С. 89-95. – DOI 10.15593/24111678/2019.03.11.

УДК 681.5

СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ

Р.Ф. Шаихов1, В.В. Щукин1, Т.П. Чепикова2

1ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия 2СПИ(ф) ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, г. Ижевск, Россия

E-mail: shr84@list.ru

Аннотация. Прикладной искусственный интеллект находит все более широкое применение в различных отраслях промышленности. В статье представлена классификация современных систем помощи водителю, от консультирующих до полностью автономных. Проанализированы их преимущества и недостатки.

Ключевые слова: системы помощи водителю, беспилотный транспорт, автоматизация вождения, классификация систем.

Введение. В нашей стране на дорогах ежегодно гибнет более 10 тысяч человек, основной причиной ДТП является человеческий фактор. Одной из основных причин повышения количества дорожно-транспортных происшествий в Российской Федерации является увеличение числа автомобилей на дорогах, поэтому существует необходимость в разработке системы помощи водителю не только для премиальных, но и для бюджетных автомобилей. Бюджетные автомобили в целом имеют меньше средств самодиагностики и контроля текущего состояния, а также часто обслуживаются и ремон-

276

тируются владельцами [1-3]. При этом современные бюджетные автомобили имеют достаточно сложную конструкцию, включая электронику и мехатронные системы [4-8].

Технологии для беспилотного транспорта являются приоритетными для Российской Федерации, из-за трансформации автомобильного транспорта и развития новых направлений, в первую очередь, обусловлены такими факторами, как повышение требований безопасности, повышение экологических требований и предоставление новых возможностей благодаря подключению транспортных средств к интернету.

ADAS (Advanced Driver – assistance systems) – специальная система помощи во-

дителю, с определенным набором алгоритмов, которые помогают водителю принять решения для безопасного и легкого управления транспортным средством. Есть автомобили иностранного производства премиум-класса, которые имеют встроенные системы ADAS в бортовых компьютерах.

Материалы и методы. Существует несколько способов классификации систем ADAS. Чаще всего используются классификации по уровню автоматизации транспортного средства. Можно классифицировать по функциональности и целям использования систем, стоимости системы в разных сегментах рынка, а также используемым устройствам в получении информации. На рисунке представлена схема классификации технологий ADAS.

Разберем более подробно каждый метод классификации систем ADAS. Начиная от определения уровней автоматизации транспортных средств, и заканчивая классификацией по уровням автоматизации транспортных средств. Самая популярная классификация по уровням автоматизации ТС - это классификация систем ADAS, приведенная в первом национальном стандарте автономных транспортных средств - SAE J3016. С помощью Стандарта можно классифицировать автоматизацию транспортных средств на уровнях при полном отсутствии систем до полностью автономных транспортных средств.

Результаты исследований. Существует 6 уровней, по типам автоматизации ТС согласно классификации SAE. Эти уровни зависят от наличия определенных систем ADAS и способности их взаимодействия между собой.

Нулевой уровень. Подразумевает режим - «Без автоматизации» водитель несет 100% ответственности за динамическое управление автомобилем и сам контролирует окружающую обстановку. На сегодняшний день есть множество современных автомобилей с установленными системами ADAS и они до сих пор соответствуют только нулевому уровню.

Многие системы имеют исключительно предупреждающие функции и требуют вмешательства самого водителя. Система автоматического экстренного торможения (AEB), предназначена для предотвращения или смягчения последствий ДТП путем автоматического торможения или увеличения тормозной силы, при возникновении опасных ситуаций. Она также относится к нулевому уровню, поскольку не позволяет добиться автономного динамического управления на постоянной основе.

Уровень 1. «Помощь водителю» - это система, контролирующая либо процесс руления, либо акселератор/тормоз постоянно, в определенных условиях. Но контроль водителя за окружающей обстановкой и динамическим управлением в целом продолжаются. Эти системы включают систему сохранения полосы движения (LKA) и адаптивный круиз-контроль. Принципиальным отличием этих систем от системы нулевого уровня то, что можно передать контроль одной из задач динамического управления системе ADAS.

277

Рисунок ‒ Классификация технологий ADAS

Уровень 2. Система ADAS, которая обеспечивает контроль процесса руления и акселератора/тормоза одновременно при определенных дорожных условиях. Она все еще не относится к полностью автономным автопилотам, потому что водитель вынужден постоянно вмешиваться в процесс управления автомобилем и регулярно принимать на себя управление (например, при съезде с шоссе). В большинстве случаев, системы второго уровня формируются сразу совокупностью систем ADAS и действуют в тесном взаимодействии. Итак, системы второго уровня - это устройства ADAS, которые могут допускать автономное управление при определенных условиях и требуют постоянного контроля со стороны водителя. Необходим постоянный контроль и готовность взять на себя задачу динамического управления транспортным средством.

Уровень 3. «Условная автоматизация» - это система, способная кроме перечисленных функций контролировать окружающую ТС обстановку. Это позволяет принимать обоснованные решения на основе имеющихся данных. Таким образом, переход от уровня 2 к уровню 3 является значительным с технологической точки зрения и не очень заметным для восприятия человека. Система второго и третьего уровней отличается степенью вовлеченности водителя в контроль окружающей ТС обстановки, а решающим фактором является время, за которое водитель должен будет принять управление транспортным средством. Водитель должен немедленно взять управление динамическим управлением автомобиля, в случае использования систем третьего уровня (ожидается, что система будет полностью контролировать процесс управления авто). Главной особенностью систем третьего уровня является время, отведенное системой водителю для контроля динамического управления, в случае необходимости.

Уровень 4. Система «Высокая автоматизация», она фактически описывает полностью автономные автопилоты с полным отсутствием человека для передвижения транспортного средства на ограниченной территории. Эти системы требуют наличия трехмерных карт, которые позволяют определить место нахождения транспортного средства вплоть до нескольких сантиметров, используя систему лидаров, радаров и камер для фиксации окружающей обстановки. Карты ограничивают использование авто-

278

номных транспортных средств, поэтому их использование сведено к минимуму. В настоящее время не существует карт, позволяющих автономному транспорту свободно передвигаться по дорогам общего пользования. Это ограничение отделяет системы ADAS 4 уровня от полностью автономного автопилота. Также существуют технологические ограничения, например: резкое ухудшение погодных условий, при котором система просто не включается. Автомобили с системами ADAS четвертого уровня могут работать автономно на некоторых участках дорожных сетей.

Уровень 5. «Полная Автоматизация» - группа, объединяющая полностью автономные системы автопилотов. Системы такого типа не требуют внимания водителей, более того, они могут даже быть лишены руля или педали акселератора/тормоза. Такой автомобильный автопилот не должен ограничиваться возможностью использования в определенных геозонах, иметь возможность передвигаться в любых местах и при любых условиях, где смог бы проехать квалифицированный водитель.

Выводы и предложения. В настоящий момент такие системы являются лишь концептами, а их серийное производство может быть отложено на многие годы. Вначале необходимо собрать достаточное количество данных для обучения систем, принять соответствующие нормативно-правовые акты и построить подходящую систему. Поэтому на данный момент системы ADAS все еще соответствуют только уровням от нулевой до второго уровня автоматизации. Причинами являются проблемы недостаточной безопасности и регулирования.

Список литературы

1.Мальцев, Д. В. О качестве выполнения работ технического обслуживания автомобилей / Д. В. Мальцев, Д. С. Репецкий // Грузовик. – 2021. – № 10. – С. 25-29.

2.Мальцев, Д. В. Контроль производственного персонала при выполнении работ технического обслуживания автомобилей / Д. В. Мальцев, Д. С. Репецкий // Мир транспорта. –

2020. – Т. 18, № 6(91). – С. 238-247. – DOI 10.30932/1992-3252-2020-18-6-238-247.

3.Шаихов, Р. Ф. Контроль производственного персонала на автотранспортном предприятии / Р. Ф. Шаихов // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. – 2019. – № 3. – С. 89-95. – DOI 10.15593/24111678/2019.03.11.

4.Репецкий, Д. С. Двухпоточная трансмиссия на транспортно-технологических машинах как альтернатива клиноременному вариатору / Д. С. Репецкий, Д. В. Мальцев // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. – 2020. – № 4. – С. 22-25. – DOI 10.36535/0236-1914-2020-04-5.

5.Основы конструкции автомобилей: Шасси. Трансмиссия / В. В. Лянденбурский, Р. Ф. Шаихов, В. М. Пономарев, Г. И. Шаронов. – Пенза: Изд-во ПГУАС : Пензенский государственный университет архитектуры и строительства, 2014. – 228 с. – ISBN 978-5-9282-1101-1.

6.Белоусов, Б. Н. Мехатронные системы - ближайший путь повышения эксплуатационных свойств тяжёлых автопоездов / Б. Н. Белоусов, А. А. Бердников, С. А. Люшнин // Автомобильная промышленность. – 2021. – № 1. – С. 7-12.

7.Бердников, А. А. Метод математического моделирования криволинейного движения автопоезда с тремя и более активными звеньями и всеколесным управлением / А. А. Бердников

//Стратегическая стабильность. – 2021. – № 3(96). – С. 30-37.

8.Проблемы прикладной механики при создании тягово-транспортных средств с мехатронными модулями / Б. Н. Белоусов, А. В. Келлер, С. В. Харитончик [и др.] // Автомобильная промышленность. – 2020. – № 1. – С. 8-16.

279

РАЗДЕЛ 8. ЭКОНОМИКА ФИНАНСЫ, КОММЕРЦИЯ, МЕНЕДЖМЕНТ, БУХГАЛТЕРСКИЙ УЧЕТ, ТОВАРОВЕДЕНИЕ, ПРИКЛАДНАЯ ИНФОРМАТИКА

УДК 631.171

ВЗАИМОСВЯЗЬ ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ И АГРОПРОМЫШЛЕННОЙ ОТРАСЛИ В ПЕРМСКОМ КРАЕ

Д.В. Белоногова, И.И. Давлетов

ФГБОУ ВО Пермский ГАТУ, г. Пермь, Россия

E-mail: psaa-eliseev@mail.ru

Аннотация. В современных условиях активно реализуются мероприятия автоматизации и цифровой трансформации агропромышленного сектора экономики, а эти направления тесно взаимосвязаны с процессами электрификации и применяемой кабель- но-проводниковой продукции. В статье рассмотрена роль производственного предприятия ООО «Камский кабель» в развитии агропромышленного комплекса за счет процессов электрификации и автоматизации.

Ключевые слова: электрификация, агропромышленная отрасль, кабельно – проводниковая продукция, автоматизация, цифровизация.

Введение. Современные условия повышения эффективности агропромышленного экономического сектора связаны с активизацией программ импортозамещения и обеспечения продовольственной безопасности России и отдельных регионов. Повышение эффективности производства, улучшение качества сельскохозяйственной продукции, появление новых конкурентоспособных видов продукции реализуются через процессы автоматизации и цифровизации на основе инновационных технологий и решений. В таких решениях и инновационном оборудовании основная роль приходится на программное обеспечение, кабельные и проводниковые материалы. Соответственно, предприятиям, которые специализируются на производстве кабельно – проводниковой продукции необходимо учитывать особенности использования этих материалов в агропромышленном секторе при производстве продукции растениеводства и животноводства.

Целью выполнения данного исследования является изучение взаимосвязи агропромышленного сектора и процессов электрификации и роль предприятий, осуществляющих производство кабельно – проводниковой продукции в развитии сельского хозяйства Пермского края.

Материалы и методы. Для изучения взаимосвязи агропромышленной отрасли рассмотрены авторские подходы к роли электрификации в сегменте агропромышленного сектора и сельского хозяйства, а также особенностей применяемых кабельно – проводниковых материалов.

Результаты исследований. Электрификация представляет собой процессы подачи электрической энергии для обеспечения жизнедеятельности населения, обеспечения процессов социальной инфраструктуры и производства практически всех видов продукции [2, с. 13].

В.Т. Водянников справедливо говорит о том, что электроэнергия в агропромышленном секторе является катализатором для реализации проектов инновационного и

280