Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Функциональный анализ

..pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.9 Mб
Скачать

§ 10. ПРОСТРАНСТВА С ИНДЕФИНИТНОЙ МЕТРИКОЙ

261

Пусть {Ял} — произвольный

набор

собственных

чисел оператора

А —А0

в П х и Im Kh ^ 0 (^ 0 ) для

всех k.

В случае

вещественных Я =Ял под

р(Ял) понимается введенная выше величина, а для невещественных Я полагается Р (К ) — dim 2?к (А). Тогда 2 Р (Ч ) ^ х-

кk

Приведенные результаты остаются верными не только для /-самосопря­ женных операторов А в П^, но и для любых / -симметрических (или иначе

J-эрмитовых) операторов А в Ик:

D (А) = Пх>

[Ах, у] = [х, Ау\

(х, у е й (Л)).

Справедливы также аналоги этих предложений для любых однозначно об­ ратимых /-изометрических и, в том числе, /-унитарных операторов U в Пх (с заменой вещественной оси единичной окружностью).

Наличие у /-унитарных (/-самосопряженных) операторов в UK конечномерных максимальных семидефинитных инва­ риантных подпространств лежит в основе так называемого ме­

тода дефинизации.

Если

^(Я)

есть минимальный

многочлен

сужения

UI&K (где

« 2

— инвариантное относительно /-уни­

тарного

оператора U в Пя неотрицательное к-мерное подпро­

странство), то

оператор

&(U)

(дефинизирующий

оператор)

обладает

тем

свойством,

что

линеал ^ {U )П* семидефинитен

(неположителен). Это позволяет в ряде случаев сводить реше­ ние задач в пространстве к известным результатам обыч­ ной теории.

В частности, метод дефинизации приводит к следующему результату. Для /-самосопряженного оператора А в Пх с чисто вещественным спектром (что не является существенным огра­ ничением) имеет место аналог обычного спектрального разло­ жения:

АЕлХ = JЯ dEKx

е Пя).

д

 

Здесь (/-самосопряженная) спектральная оператор-функция Ек определена не на всей оси (—оо, оо), а лишь вне конечного числа (^ и ) так называемых критических точек,

~ E min (h, jj,)’ Е х-о = Е к, Е ( °°) — 0, Е ( + °о) = /,

Д —любой интервал (а, р) вещественной оси, не содержащий критических точек, Е д = £(р) —Е ( а). Критические точки спек­ тральной функции Е% являются собственными значениями су­ жения оператора А на п-мерное неотрицательное инвариантное подпространство (существующее в силу основной теоремы). Хотя последнее определяется не единственным образом, множе­ ство критических точек определяется оператором А однозначно.

Если ограниченный оператор А в /-пространстве Н /-неотри­ цателен, т. е. [Ах, х] ^ 0 для всех х, то спектр А веществен. Для

262 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

таких операторов в любом

// (не

только

в Пх)

имеет местр

спектральное разложение

со

 

 

 

 

 

 

 

Ах = Sx +

J X dEKx

е

Я),

 

где Е\ — спектральная функция с

единственной

критической

точкой 0 (интеграл понимается как несобственный), a S — неот­ рицательный оператор со свойствами:

S2 = 0, SEA = EAS = 0 (ОфЬ), AS = SA.

Спектральные разложения, указанные выше для некоторых классов /-самосопряженных операторов, позволяют построить для этих классов функциональное операторное исчисление.

Другим примером применения спектральных разложений является устанавливаемое с их помощью полярное представле­ ние ограниченного строгого плюс-оператора А. Так называется

представление А =

VR, где: 1) R —ограниченный

/-самосопря­

женный

оператор

с неотрицательным

спектром

и такой, что

R2 — Л°Л,

a N(R) = N(A°A)

(N(U)— множество

нулей опера­

тора U).

2)

V —частично /-изометрический оператор, т.е./-изо­

метрический на некотором проекционно полном

подпростран­

стве Н\ а Н

и равный нулю на

Яг = я !11.

 

 

Для того чтобы ограниченный строгий плюс-оператор А

допускал полярное представление А =

VR, необходимо и доста­

точно, чтобы выполнялись условия: 1)

спектр о(А°А)

неотрица­

телен; 2)

подпространство N (А0) проекционно полно.

При этом

R определяется единственным образом, а V определяется един­ ственным образом в том и только том случае, когда выполнено хотя бы одно из условий:

а) N(A) = {0}. б) Я(4*) = {0};

в) подпространство N(A°) равномерно положительно.

В ряде задач возникает необходимость рассмотрения се­ мейств коммутирующих /-унитарных или ограниченных /-само­ сопряженных операторов, а также алгебр ограниченных опера­ торов в /-пространствах. В случае пространства Пх основная теорема об инвариантном подпространстве допускает обобщен ние: любое семейство /-унитарных* (или ограниченных /-само­ сопряженных) коммутирующих операторов имеет общее для всего семейства инвариантное х-мерное неотрицательное под: пространство.

Л и т е р а т у р а : [22], [161], [162], [163], [166], [167], [168], [169], [171], И72].

3. Примеры. Из многочисленных приложений изложенной теории здесь приводятся два примера.

 

§ 10. ПРОСТРАНСТВА С ИНДЕФИНИТНОЙ МЕТРИКОЙ

263

а)

К а н о н и ч е с к и е системы. Рассматривается

канони­

ческое дифференциальное уравнение в гильбертовом простран­ стве:

где / = Р+Р- — оператор Грама, задающий индефинитную метрику [х, у] = (Jх, у), а гамильтониан H{t) системы — огра­ ниченный самосопряженный оператор. Пусть для любых х, у функция (H(t)x,y) измерима в каждом конечном интервале и

j \\ Н (t)\\dt < оо для любых tu t2^ 0 .

и

Обобщая подход, развитый ниже в гл. V, § 1, рассматривают слабые решения системы, т. е. вектор-функции x{t)> удовлетво­ ряющие при любом у соотношению

 

y \ =i(JH(t)x(t),

у)

 

 

почти всюду по t.

 

Я(^ + со) =

Я(г)

При

выполнении условия периодичности

(О ^ t <

оо) оператор монодромии U(со)

(см.

гл. V, §' 1,

п. 6)

оказывается /-унитарным оператором и справедлив следующий критерий: для того чтобы все слабые решения x(t) канониче­ ской системы были ограниченными на полуоси 0<4Я<оо, не­ обходимо и достаточно, чтобы оператор монодромии Я (со) был устойчивым J-унитарным оператором (критерий устойчивости U

см. в п. 2).

Линейное пространство 36 гамильтонианов Я(/), удовлетво­ ряющих перечисленным выше условиям, можно нормировать, положив

G)

IIЯ (*)!!*.= J IIЯ (011^. 0

Каноническая система называется устойчивой, если все ее (сла­ бые) решения ограничены на полуоси 0 ^ t < оо и остаются ограниченными при достаточно малых возмущениях гамильто­ ниана: \\ff(t)-H(t) IIс* < е .

Для того чтобы каноническая система была устойчивой, не­ обходимо и достаточно, чтобы ее оператор монодромии 0 ( со) был сильно устойчивым /-унитарным оператором (соответствую­

щий критерий см. в п. 2).

о п е р а т о р н ы е

пучки. Различ­

б) К в а д р а т и ч н ы е

ные задачи

математической физики приводят к изучению ква­

дратичного

пучка L ( A ) =

А2/ + А5 + С, где

S, С — некоторые

264 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

замкнутые линейные операторы, действующие в гильбертовом пространстве Н. В большинстве задач В = В* и D(B)czD(C), что и предполагается в дальнейшем.

При А ф 0 оператор L(X) определен на D(B) и совокупность p(L) всех регулярных точек пучка (т. е. точек 0, для кото­ рых существует непрерывный обратный оператор L-1(A)) яв­ ляется открытым множеством. Его дополнение a(L) в комплекс­ ной плоскости называется спектром пучка L(h). Если С = С*, то o{L) симметричен относительно вещественной оси. Основным для изучения спектральных свойств пучка Ь(Х) оказывается изучение операторного квадратного уравнения

L(Z) = Z2 + BZ + C = 0.

Пусть оператор В = В* ограничен, а С — вполне непрерыв­ ный неотрицательный оператор. Рассматривается прямая орто­ гональная сумма И = Н\ 0 # 2 двух экземпляров Н\ и Н2 ис­ ходного гильбертова пространства Н и соответствующие орто­

проекторы Pf Hj = PjU

( / = 1 , 2). Й можно рассматривать

как /-пространство, где / =

Р\ Р2. В И

задается оператор Л

операторной

матрицей

А =

{Ajk)

(здесь

Ajk = PjAPk

(/, k =

=

1, 2), где

А ц 0,

A \2 = C'h —(вполне

непрерывный)

неот­

рицательный

корень из

С, А2\ =*=—

и А22 — В).

Оператор

А

/-самосопряжен и

к

нему применима основная

теорема

(см. п. 2) об инвариантном подпространстве М класса 27i+. Это позволяет установить следующее основное для всей теории ква­ дратичных пучков предложение. Пусть OQ{L) невещественная часть спектра пучка L(X). При любом разбиении a0(L) на две непересекающиеся симметрично расположенные относительно

вещественной оси части А и А — oo{L) — Л у квадратного урав­ нения L(Z) = 0 найдется вполне непрерывный корень 2л, об­

ладающий следующими свойствами:

1) ZAZA ^ C

и 2) не­

вещественная часть спектра CT(ZA) совпадает с Л.

К м С где

Корень Z л

получается здесь по

формуле ZA =

Км —угловой

оператор (см. п. 1) упомянутого выше инвариант­

ного подпространства М е $Ш+.

Ли т е р а т у р а : [22], [166].

ГЛАВА V

ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

ВБАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

§I. Линейные уравнения с ограниченным оператором

1.Линейные уравнения 1-го порядка. Задача Коши. Линей­

ное дифференциальное уравнение 1-го порядка имеет вид

^= A(t)x + f(t),

где f(t) — заданная функция со значениями в банаховом про­ странстве Е, x = x(t)— искомая функция со значениями в £, A(t) (при каждом фиксированном t)— линейный оператор, дей­ ствующий в пространстве Е. Производная понимается как пре­ дел по норме пространства Е разностного отношения

х (/ + Л/) — х(t)

Л , Л

—*—L—~ -----—

при Д/->0.

В этом параграфе'рассматривается тот случай, когда A(t) является при каждом t ограниченным оператором. При этом условии свойства решений линейного уравнения аналогичны свойствам решений системы линейных дифференциальных урав­

нений, которые можно рассматривать как

линейные

уравнения

в конечномерном банаховом пространстве.

 

 

 

Задачей Коши для рассматриваемого уравнения называется

задача о нахождении решения уравнения

при 0 ^ t

<

оо, удо­

влетворяющего заданному условию х(0) =

х0.

 

/(^) = 0.

Линейное уравнение называется однородным, если

2. Однородное уравнение с постоянным оператором. Для од­ нородного уравнения

dt ~ ЛХ

с постоянным ограниченным оператором А решение задачи Коши существует, единственно и может быть записано в виде

х (t) = eAtXq.

266

ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Оператор eAt определяется рядом (гл. III, § 3, п. 4)

eAt = I + tA

tnAnп\ +

который сходится по норме операторов. Оценка каждого члена ряда по норме дает неравенство

|| eAt ||<е*

Операторы eAt при различных t (—оо < t < оо) образуют однапараметрическую группу, ограниченных операторов

gAte A% — e A(t +х) e

Оценка нормы оператора eAt, приведенная выше, является грубой, так как она учитывает лишь норму оператора Л и не учитывает расположение его спектра. Более точная оценка со­ держится в следующем утверждении: если вещественные части всех точек спектра оператора А меньше числа а, то

\ \ е м ||

Обратно, из выполнения этого неравенства следует, что дей­ ствительные части точек спектра оператора А не превосходят а

(ReX < а).

для

ограниченности всех

решений уравнения

В частности,

на полуоси 0

t <

оо необходимо, чтобы

спектр оператора А

лежал в замкнутой левой полуплоскости, и достаточно, чтобы он лежал в открытой левой полуплоскости.

Для ограниченности всех решений на всей оси —оо < t < оо необходимо, чтобы спектр оператора А лежал на мнимой оси. Это условие не является достаточным, что можно проверить на примере конечномерного оператора с кратными элеметарными Делителями.

Пусть

Ко— собственное число

оператора

Л, которому

соот­

ветствует собственный элемент е0 и

присоединенные

элементы

еи е2,

еш-\ (см. гл. III,

§ 2,

п.

1). Тогда уравнение

имеет

частные решения вида

 

 

 

 

 

 

 

Хо(t) = eute0,

xt (t) =

еы (e, +

te0),

 

*m_, (t) =

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

tm~X

\

 

 

 

= eKot\em-i + fem- 2+

••• + (m_ i)| eo)•

Если

собственные

и присоединенные

элементы

оператора

Л образуют

базис в пространстве

Е

(см.

гл. I, § 6),

то любое

решение может быть представлено в виде ряда из частных ре­ шений указанного вида. В частности, если собственные векторы

§ 1. УРАВНЕНИЯ С ОГРАНИЧЕННЫМ ОПЕРАТОРОМ

267

{еп} оператора А образуют базис в Е, то общее решение урав­ нения имеет вид

* ( 0 = 2 спек"*еп.

Ли т е р а т у р а : [22], [179], [185].

3. Случай гильбертова пространства. Пусть однородное уравнение с постоянным оператором рассматривается в гиль­

бертовом пространстве Н.

то и оператор etA

Если

оператор А — самосопряженный,

тоже

самосопряженный и положительно

определенный. Если

A =

iB,

где В — самосопряженный оператор, то оператор eiBt

унитарный.

Для того чтобы все решения однородного уравнения в гиль­ бертовом пространстве были ограниченными на всей оси, не­ обходимо и достаточно, чтобы оператор А был подобен опера­ тору iB, где В — самосопряженный оператор, т. е.

 

A = Q(IB) СГ1,

где операторы Q и Q-1 ограничены.

Как и в общем

случае, для ограниченности всех решений

на полуоси 0 ^ t <

оо достаточно, чтобы спектр А лежал в от­

крытой левой полуплоскости.

В гильбертовом пространстве можно дать критерий, обоб­

щающий известную

т е о р е м у Л я п у н о в а : для того чтобы

спектр оператора А лежал в открытой левой полуплоскости, не­ обходимо и достаточно, чтобы существовал такой ограниченный самосопряженный положительно определенный оператор W, что оператор WA + A*W являлся бы , отрицательно опреде­ ленным.

Иначе говоря, необходимо и достаточно существование по­

ложительно определенной формы

(Wxt х),

для которой

d <~4t

X)

(р>0)

при любом решении x(t) дифференциального уравнения.

Лит е р а т у р а : [22], [179].

4. Уравнение второго порядка. Для уравнения второго по­ рядка

■§г + * * “ 0

с ограниченным линейным оператором В в банаховом простран­ стве Е задача Коши состоит в нахождении решения по началь­ ным данным:

х(0) — х0 и *'(0) —

268

ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Решение этой задачи дается формулой

 

 

х (0 = cos t\T B x0 +

*!,

где ограниченные операторы cos t Y В и sin t Y В j Y В определены сходящимися по норме операторов рядами

cos t Y В = 1

-

12Г +

t'B2

 

t6B 3

,

41

 

6!

+

sin t V B

_ ,

r

t*B .

t5B2

.

BB*

 

" V B

 

 

3! '

5!

'

7!

 

Для того чтобы все решения уравнения второго порядка

были ограниченными

на

всей оси_~ -оо

<

/ <

00, необходимо и

^

 

 

sin t Y В

 

 

 

достаточно, чтобы оператор —у = — был равномерно по / огра­

ниченным.

В гильбертовом пространстве для ограниченности всех реше­ ний на оси —оо < / < оо необходимо и достаточно, чтобы опе­ ратор В был подобен положительно определенному оператору.

Ли т е р а т у р а : [22], [179].

5. Однородное уравнение с переменным оператором. Пусть теперь в уравнении

^ = A ( t ) x

ограниченный в банаховом пространстве Е оператор A(t) непре­ рывно зависит от /. Решение задачи Коши для этого уравнения существует и единственно. Оно может быть получено методом последовательных приближений, примененным к интегральному

уравнению

^

*(/) = х0+

J A(x)x(x)dx.

 

о

Окончательно решение можно записать в виде x (t )= U (t)x0,

где оператор U(t) является суммой сходящегося по норме one

раторов ряда

t

t

|(TЛ)

X

U (t) = I +

J А (т)dx +

 

J A (T,) dxxdx + ...

 

0

0

 

0

Для ограниченного оператора

U{t) справедлива грубая

оценка

 

 

t max

|| A (t) ||

 

 

 

U{t) ||< e

.

§.1. УРАВНЕНИЯ С ОГРАНИЧЕННЫМ ОПЕРАТОРОМ

269

Оператор U(i) можно рассматривать как решение задачи Коши

= A ( t ) U , и ( 0 ) = 1

для дифференциального уравнения в пространстве ограниченных операторов, действующих в Е.

При каждом t существует ограниченный обратный оператор V(t) = t/_1(/). Этот оператор является решением задачи Коши для операторного дифференциального уравнения

- ^ - = - 7 Л ( * ) ,

7 (0 ) = / ,

которое называется сопряженным к предыдущему.

Если рассмотреть для исходного уравнения более общую за­ дачу Коши, в которой начальное условие задается не в момент времени t = 0, а в любой момент t0.

X (to) = *0, то ее решение можно записать в виде

x(t) = U(t)U- l (t0)x0 = U(t, t0)x0.

Оператор

U(t, т) = U(t) f/-1 (т)

называется

эволюционным

оператором. Он обладает свойствами

 

 

 

 

U(t,

s)U(s, т) =

£/(*,

т)

и

U(t,

t) = I.

В случае,

когда

A(t)

постоянен: A (t) === Л, эволюционный

оператор

U (t,

%) =

eA(t~'l).

 

 

 

 

 

В дальнейшем в этом параграфе предполагается, что опера­

тор A(t)

(0 ^

t < оо) равномерно

ограничен: ||Л(/)Н ^ Af. То­

гда для

решений

исходного уравнения

справедлива

оценка

 

 

 

 

IU ( 0 II< ^ IU ( 0 )

II-

 

 

Показателем

экспоненциального

роста решения

называется

число

 

 

 

о — Игл 1п

!!*(/) II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t->ОО

t

 

 

 

 

Всегда о ^ М. Точную верхнюю грань чисел о для всех ре­ шений уравнения называют старшим показателем os. Для него справедлива формула

t->ОО 1

Существенно важной характеристикой уравнения является особый показатель, определяемый формулой

"

...

In II U(t, х) II

270 ГЛ. V. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Для всякого решения при любом е > 0 справедливо неравен­ ство

где N e зависит только от е.

Между старшим и особым показателями имеется соотноше­

ние Os ^ а*.

Если оператор A(t) постоянен, то старший и особый показа­ тели совпадают. В общем случае они не совпадают. Например,

для обыкновенного уравнения dx = ( s i n l n / + cosln/)x старший

показатель равен 1, а особый равен ]/2.

Старший и особый показатели не изменяются при сдвиге

аргумента, т. е. при

переходе к

d х

 

уравнению — = A (t + а) х.

Если в уравнении сделать замену

искомой функции х =

Q(t)y,

где оператор Q(t) равномерно ограничен на полуоси 0 ^

t < оо,

имеет производную ~

и обратный оператор Q_1(^),непрерывные

и равномерно ограниченные на этой полуоси, то функция у удо­ влетворяет уравнению

у которого старший и особый показатели такие же, как и у ис­ ходного уравнения.

Уравнение называется приводимым, если описанной выше за­ меной оно сводится к уравнению с постоянным оператором. Для приводимого уравнения старший и особый показатели совпа­ дают.

Величина особого показателя существенно зависит от поведе­ ния оператор-функции A(t) на бесконечности. Если существует

предел Л00 = 11*шЛ(/) и спектр оператора Л*» лежит в открытой t->ОО

левой полуплоскости, то особый показатель отрицателен.

Если операторы A(t) (0 ^ t < оо) образуют компактное множество в пространстве операторов, спектры всех предельных при t —►оо операторов Лоо *) лежат в полуплоскости ReX,^ —v (v > 0) и существует производная Л'(/), стремящаяся к нулю при t-> оо, то особый показатель также отрицателен. Последнее условие по A'(t) можно ослабить, потребовав, чтобы при доста­ точно больших t норма ||Л'(/)|| была меньше достаточно малой величины б, согласованной с v. Наконец, вместо существования

*) Оператор А со называется

предельным для A(t) пру t-+ оо, если су­

ществует последовательность ti

оо такая, что Пт |Л (//) — Лоо II = 0.

оо'