Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Функциональный анализ

..pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.9 Mб
Скачать

§ Т. АБСТРАКТНОЕ ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО

181

5.Пространство функций x(t), определенных и измеримых

на всей оси (—оо, оо) и таких, что существует предел

 

т

lim

Г | х (t) |2 dt < оо,

г->о° м

J T

будет гильбертовым, если положить

I

(х, у ) = Нш 4 г { x{t)i<j)dt.

Г-*ОО

Пространства из примеров 1- -4 сепарабельны, пространство из примера 5 не сепарабельно.

Ли т е р а т у р а : [1], [9], [39], [52].

3.Ортогональность. Проекция на подпространство. Два эле­ мента х и у гильбертова пространства называются ортогональ­

ными, х L

у, если (х, у) = 0 . Элемент х е Я

называется ортого­

нальным

подмножеству G cz Н, х± G, если

(х,у) = 0 для лю­

бого у €= G. Наконец, два подмножества G и Г пространства Н

называются ортогональными,

G-LF, если любой элемент X G G

ортогонален любому элементу у <= Г.

 

Пусть L — подпространство

Н. Совокупность всех элементов,

ортогональных к L, образует

подпространство М, называемое

ортогональным дополнением к L. Подпространства L и М имеют общим лишь один элемент 0.

Одним из основных свойств гильбертова пространства яв­ ляется следующее.

Если L подпространство пространства Н, то для всякого ^ е Я существует единственное представление

x = y + z ,

где у е L, a z l L .

Элемент у называется проекцией х на L. Он обладает тем свойством, что по сравнению с другими элементами L находится на наименьшем расстоянии от х.

Каждый элемент Н разлагается в сумму элементов из под­ пространства L и его ортогонального дополнения М. Иначе го­

ворят,

что Н разлагается

в ортогональную сумму L и М: Н =

=

В соответствии

с этим обозначают M = H ^ L .

Из предыдущего вытекает весьма полезное следствие: для того чтобы линейное многообразие L было всюду плотно в про­ странстве Н, необходимо и достаточно, чтобы не существовало элемента, отличного от нулевого и ортогонального всем элемен­ там множества L.

Л и т е р а т у р а : [1], [9], [39], [52].

182ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

4.Линейные функционалы. Из неравенства Буняковского — Шварца следует, что линейный функционал f(x) = (x, и) при

фиксированном и ^ Н является ограниченным. Оказывается, что этим исчерпываются все линейные ограниченные функцио­ налы на Я, т. е. для всякого /(х )еЯ * найдется единственный элемент и ^ Н такой, что

f(x) = (x, и),

при этом II / ||я* = II и ||я .

Таким образом, сопряженное пространство Я* изометрично самому пространству Я. Сопряженное пространство рассматри­ вается здесь в смысле, изложенном в гл. I, § 5, п. 9. Гильбер­ тово пространство является самосопряженным и, следователь­ но, рефлексивным.

Всякий линейный функционал f, определенный на L2(a,b), может быть представлен в видеъ

f (х)= J x(t)U{t) dt,

а

 

( Ь

\ 1/2

где u(t)<= L2(a, Ь) и ||/||= И

| u{t) f dt | .

Всякий линейный функционал f, определенный на l2l может быть представлен в виде

 

 

оо

 

 

1=1

оо

/

оо

\ 1/2

где 2 | ci I2 <

оо и ||/ ||=

S k i P

<«=1

\ i = I

/

З а м е ч а н и е . Иногда удобно линейные функционалы на гильбертовом пространстве Я представлять не через скалярное произведение простран­ ства Я, а через скалярное произведение в некотором другом гильбертовом пространстве. Тогда сопряженное к Я пространство Я* будет уже реализо­

ваться с помощью элементов другой природы. Например, в пространствеWl2(G)

удобно линейный функционал f(x) представлять через скалярное произве­ дение в L2(G)yт. е. в виде

/ (я) = Jх (t) й (t) dt.

G

При этом u(t) будет уже, вообще говоря, обобщенной функцией (см.

гл. II, § 1, п. 3). Совокупность этих функций образует пространство

Л и т е р а т у р а : [1], [9], [39], [52].

5. Слабая сходимость. В соответствии с общим определением слабой сходимости (см. гл. I, § 4, п. 3) последовательность эле­

§ I. АБСТРАКТНОЕ ГИЛЬБЕРТОВО ПРОСТРАНСТВО

183

ментов {х^} cz Н

называется слабо

сходящейся к

элементу х0

(в себе), если

(хп, #)-*(*о» у)

(соответственно

(xn+v, у)

(хп,У)-+ 0) для любого элемента у ее //.

Из рефлексивности гильбертова пространства вытекают сле­ дующие свойства слабой сходимости:

1) Если последовательность {хп} слабо сходится к х0 и

И*п11lUoll» то \\хп — *о1|->0, т. е. последовательность {хп} схо­ дится к х0 сильно.

2) Пространство Н слабо секвенциально полно, т. е. после­ довательность {*„}, слабо сходящаяся в себе, слабо сходится

кнекоторому пределу.

3)Из любого ограниченного по норме бесконечного множе­ ства элементов пространства Н можно выделить слабо сходя­ щуюся последовательность.

Ли т е р а т у р а : [1], [39], [52].

6.Ортонормальные системы и базисы. Размерность гильбер­ това пространства. Система {еа}аеЛ элементов гильбертова про­

странства

Н (А — произвольное

множество индексов)

назы­

вается ортонормалъной

(или

ортонормированной), если

 

 

 

 

 

 

(^сц»

^а2) =

бс^аг»

 

где ба1а2— известный

символ,

равный

единице при а1=

а2 и

нулю при aj Ф а2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Примерами таких (счетных) систем могут служить тригоно­

метрическая система

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

C O S t,

 

1 sin t,

—4=rcos2t, TL-SH^ , ...

 

/2 £ '

/ я

 

V 71

 

 

V TI

V 71

 

в вещественном пространстве L2(—я, я) или система

 

 

 

 

е2пШ,

п = 0,

±1,

±2, ...

 

в

комплексном

пространстве

L2(0, 1). В пространстве из приме­

ра

5 п. 2

существует

 

континуальная

ортонормальная система

Если в Н дана произвольная счетная система линейно незави­ симых элементов hu /г2, . . . , hn, . . . , то из нее легко можно полу­ чить ортонормальную систему с помощью так называемого про­

цесса ортогонализации Шмидта, Именно, полагают е{= у ^1-ц , затем подбирают с2\ так, чтобы h2— с2\е\ было ортогонально еи

что

всегда

возможно,

и полагают е2=

■„

~~ С21в1

. Далее

под-

бирают с32

 

 

 

1

" 2

^ 2 1 ^ 1

II

и с31 так, чтобы h3— с32е2— сЪ\в\

было ортогонально

и

 

 

hs—^32^2 —с3,е,

 

 

И

Т. д .

 

 

и полагают e3 — -rrf---- — ---- --т-

||

 

 

 

 

J

II h - с32е2- с„е,

 

 

 

 

 

184

Г Л.

IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Пр и ме р .

Если в пространстве L2{—1,1) ортогонализовать

систему

степеней 1, t, t2, ..., tn, ..., то получится система нор­

мированных полиномов Лежандра. Ортогонализация этой си­

стемы в пространстве L2,р(—оо, оо) с

весом

р (t) =

e~t2

дает

систему полиномов Чебышева — Эрмита.

в

Я,

то числа

са =

Если {<ва} —ортонормальная

система

= (х, еа) называются коэффициентами Фурье элемента

х по

этой системе.

 

 

 

мощность

системы {еа}, для каждого

Какова

бы ни была

х ^ Н

среди коэффициентов

Фурье

са

имеется

не

более чем

счетное

множество отличных от

нуля. Этот факт

связан с тем,

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что линейная комбинация

2

 

1

Дает

наилучшую

аппрокси-

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

п

 

мацию х по сравнению с другими комбинациями вида

Y^a >

2

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t=i

*

 

 

 

 

п

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

*=1

е<х

< X ~

2

Уf a .

l

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

i~\

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иначе

говоря,

2

Са.еа.

есть

проекция

элемента

х на

под-

пространство Lni

i= 1

1

1

 

 

элементы еа^ е<х2,

 

еап.

 

натянутое на

 

 

Для 6п справедлива

формула

 

 

 

 

 

 

 

п

из которой и следует утверждение о конечности или счетности множества отличных от нуля коэффициентов са. Выражение

2 с аеа представляет собой ряд (или конечную сумму), назы-

а

ваемый рядом Фурье для элемента х; коэффициенты са удовле­ творяют неравенству Бесселя:

2 к . 2<1И Р.

а

Элемент / = 2а с / а есть проекция х на замкнутую линей-

ную оболочку L системы {еа}. Если L совпадает со всем Я, т. е. линейная оболочка системы {еа} плотна в Я, то система {еа}

называется полной (или замкнутой). Необходимым и достаточ­ ным условием полноты является равенство Парсеваля

н * | р = 2 | са\2

а

для любого х ^ Н .

§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

185

Полная ортонормальная система {еа} называется^еще ортонормальным базисом гильбертова пространства Я. Любой век­ тор J f e tf единственным образом разлагается в ряд Фурье

Х>==

а

который сходится по норме пространства Я.

Во всяком гильбертовом пространстве Я существует ортонормальный базис. Более того, любую ортонормальную систему векторов в Я можно «достроить» до ортонормального базиса. В данном пространстве Я все ортонормальные базисы равно­ мощны. Эта общая мощность совпадает с размерностью Я. Все гильбертовы пространства одной размерности попарно изометричны.

Сепарабельность гильбертова пространства Я равносильна существованию в Я счетного ортонормального базиса

который является и базисом Я в смысле определения из гл. I, § 6.

Приведенные выше примеры ортонормальных систем в про­ странствах Ь2{—я, я), L>2(0, )) и др. были одновременно при­ мерами ортонормальных базисов & этих пространствах.

Л и т е р а т у р а : [1], [9], [39], [48], [52].

§2. Линейные ограниченные операторы

вгильбертовом пространстве

1.Линейный ограниченный оператор. Сопряженный опера­ тор. Полуторалинейная форма. Для линейного ограниченного оператора Л, действующего в гильбертовом пространстве Я, со­ гласно общему определению,

| Л || =

sup ||Л х ||=

sup

Y(AX, А х)= sup

 

Ах)

 

х) '

 

II х 11=1

(х, я)=1

 

д ;е Я

'

*

Если в

скалярном

произведении {Ах, у)

зафиксировать у,

то получится линейный функционал от х:

 

 

 

причем

 

f(x) = (Ax,

у),

 

 

 

\f(x)\ =

\(Ax,

у) К II

Л || II* || \\у\\.

 

 

 

 

 

Этот функционал может быть представлен в виде

 

 

 

 

{Ах, у) = {х, и),

 

 

 

где и ^ Н .

Соответствие у —►и порождает линейный ограничен­

ный оператор и = А*у. По определению

 

 

 

 

 

{Ах, у) = {х,

А*у).

 

 

 

186 ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Оператор А* называется сопряженным оператором к А.

Это определение согласуется с приведенным в гл. I, §5, п. 9. Функция 1(х,у) от двух элементов х н у гильбертова про­ странства Н называется полуторалинейной формой, если она ли­

нейна по х и антилинейна по уут. е. если

/ (а{х{+ а2х2, у) = а{1(Xj, у) + а21(х2, у)

и

I (*> $\У\ + Р2У2) = [V (х, У\) + Ы (*. У2)-

Примером полуторалинейной формы является скалярное произведение (х, у) в Н.

Полуторалинейная форма называется ограниченной сверху, если

I / (х, у) К с || х |||| г/1|,

при этом наименьшее возможное значение константы с в этом неравенстве называется нормой полуторалинейной формы.

Если А — линейный ограниченный оператор, то форма

I (х, у) = (Аху у)

полуторалинейна и ограничена. Обратно, всякой ограниченной полуторалинейной форме соответствует единственный линейный ограниченный оператор Л, для которого справедливо предыду­ щее равенство. При этом норма полуторалинейной формы рав­ на норме оператора.

Полуторалинейная форма ограничена снизу, если при лю­

бом X ЕЕ Н

|/(х, х )|> А ||х ||2,

k > 0 .

 

 

 

Оператор, отвечающий форме, в этом случае имеет ограни­

ченный обратный оператор.

(Ах, у)

вполне определяются зна­

Значения формы /(х, у) =

чениями соответствующей квадратичной формы (Ах,х).

Действительно,

 

 

 

I (х, у) = [/(*!, х{) — 1 (х2, х2)\ +

i [I (х3, х3) — I (х4, *4)],

где xt = l/2(x + у); х2= '/2(х у); x3 = l/2(x

iy); Xi = l/2(x—iy).

Оператор А

однозначно

определяется

своей квадратичной

формой (Ах, х):

если (Лх, х) — (Вх, х), то А = В *).

Форма /*(х, у)=1(у,х) называется сопряженной к форме 1(х,у). Если форме 1(х,у) отвечает оператор Л, то форме 1*(х,у) отвечает оператор Л*.

*) Последние утверждения справедливы лишь в комплексном гильберто­ вом пространстве.

§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

187

Пусть пространство Я

сепарабельной

{et} — ортонормальный

базис в Я. Тогда

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А е к =

2 a i k e it

 

 

 

 

при этом

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

( A e k , et).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a ik

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

Если я —

/=1

и

 

с/ =

S

т1/^/» т0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/=1

 

 

 

 

 

 

оо

оо

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

Лх =

2

23

 

 

 

и

(Лх, г/) =

2

 

 

 

 

/<=1

г = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица

(а^)

называется

м а т р и ц е й

о п е р а т о р а А

в базисе

{ег}.

Матрицей сопряженного

 

оператора

Л*

будет

матрица

( a m )

= ( й м ) .

Д ля ограниченности оператора Л

(а значит, и опе­

ратора Л*) необходимо, чтобы

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

23|«гй12< ° ° и

 

2

I «ft1 12 < 00

 

( / = 1 , 2 , . . . ) .

 

ft=i

 

 

fe=i

 

 

 

 

 

 

 

Эти условия не являются, однако, достаточными для огра­ ниченности оператора, заданного матрицей. Примерами доста­

точных условий являются:

 

 

 

1.

Если

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

оо

 

 

 

 

Я \ а , к \ * £ М

и

2 | < Ы < М

( / = 1 , 2 , . . . ) ,

 

/г—1

 

 

/г=1

 

 

 

где М

не зависит от i , то оператор А

ограничен.

2.

Если

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23 I a ik

|2 <

оо,

 

 

 

 

 

i, k = \

Г

оо

'j 1/2

 

 

 

 

 

то оператор А

ограничен. Число

|

2

Id i k I2 [ называют ино­

гда а б с о л ю т н о й

н о р м о й

оператора А

(см. п. 7).

Эффективно проверяемые необходимые и достаточные усло­ вия ограниченности оператора, заданного в матричной форме, неизвестны.

В функциональном пространстве Ь 2 ( а , Ь ) наиболее распро­ страненным классом ограниченных линейных операторов яв­ ляются интегральные операторы вида

ъ

А х = J K ( t , s ) x ( s ) d s .

а

188

ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Для ограниченности интегрального оператора в гильберто­ вом пространстве Ь 2 ( а , Ь ) достаточно, чтобы существовало чис­ ло М такое, что

ъ

ь

J l №

и j \ K ( x , y ) \ d x ^ M .

а

а

Достаточным условием ограниченности является также сум­ мируемость квадрата ядра K ( t > s ) по двум переменным:

ъ

ъ

 

j

J |

S)l2 d t d s < оо

а

а

 

(см. П. 7).

Ли т е р а т у р а : [1], [39], [50], [52].

2.Унитарные операторы. Линейный оператор U , отображаю­ щий все гильбертово пространство Н на все Н с сохранением нормы:

IIU x || = 1И1,

называется у н и т а р н ы м .

Примером унитарного оператора в координатном гильбер­ товом пространстве /2 служит оператор, переводящий элемент я в элемент у путем фиксированной перестановки координат эле­ мента х .

Вкомплексном пространстве L2(a,b) унитарным операто­

ром является оператор умножения на функцию е ш, с — дей­ ствительное число.

Впространстве L2(—оо, ос) унитарным является оператор сдвига

A s x = x ( t + 5).

Дёйствительно,

 

J | х ( t ) |2

d t =

I | * ( f + s)P<tt.

 

—00

 

—00

 

 

Аналогичные унитарные операторы возникают при рассмот­

рении операторов

сдвига

функций,

определенных

на группах

с инвариантной мерой или на динамических системах.

Унитарные операторы обладают свойствами:

 

1) { U x , U y ) — ( x , у ) ( х , у <= Н ) .

обратный к

унитарному,

2) Существует

оператор

U ~ l ,

причем

 

 

 

 

 

и - ' = и*

 

 

§ 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

189

(это свойство может служить определением унитарного опера­

тора).

 

Произведение унитарных операторов есть снова унитар­

3)

 

ный оператор. Унитарные операторы образуют группу.

U , т. е.

Если X есть с о б с т в е н н о е

ч и с л о

унитарного оператора

существует элемент е Ф 0 такой, что

 

 

то \ Х \

=

1.

U e =

X e ,

 

 

можно дать

аналитическое

описа­

В

пространстве L 2 ( a , b )

ние всех унитарных операторов (см. [50]).

применяемых

в ана­

Ряд

функциональных преобразований,

лизе, порождает унитарные операторы. Из них особенно важ­ ным является преобразование Фурье — Планшереля, задаю­ щееся для функций f е L 2 ( —оо, оо) формулой

оо

— оо

или более простой формулой (см. гл. II, § 1, п. 4)

gW = .p=- Jоо e ~ i t s f ( s ) d s ,

оо

вкоторой интеграл нужно понимать как предел в среднем по t (в норме L 2 ( —оо, оо)) интеграла от — N до N при Я -*оо. Опе­

ратор является унитарным в Ь 2 ( —оо, оо). Обратный к нему

оператор задается формулой

оо

S r - ' g { t ) = f { t ) = - ^ j* e i i s g ( s ) d s .

—оо

Обобщением унитарного оператора является и з о м е т р и ч е с к и й оператор. Это линейный оператор, отображающий с сохране­ нием скалярного произведения, а следовательно, и нормы, под­ пространство Я 1 гильбертова пространства Я на подпростран­ ство #2 того же или другого гильбертова пространства. В слу­ чае, когда //1 = #2 = Я, изометрический оператор превращает­

ся в унитарный.

Ч а с т и ч н о и з о м е т р и ч е с к и м оператором называется линейный оператор в гильбертовом пространстве Я, который на подпро­

странстве

Н \ сг Я изометричен, а на его

ортогональном допол­

нении Я — Я 1 обращается в нуль. Если

U частично изометри­

чен, то

и

оператор

U * частично изометричен. Оператор

U * U

является

оператором

проектирования на

подпространство

Н \ .

Л и т е р а т у р а : [1], [39], [48], [50], [52].

190

ГЛ. IV. ОПЕРАТОРЫ В ГИЛЬБЕРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

3. Самосопряженные операторы. Линейный ограниченный оператор, совпадающий со своим сопряженным, Л = Л * , назы­ вается самосопряженным. Для самосопряженного оператора

(Ах, у) = (х, Ау) = (Ау, х).

Полуторалинейная форма, обладающая тем свойством, что

1(х, у) = 1(у, х),

называется эрмитовой. Всякой ограниченной эрмитовой форме соответствует ограниченный самосопряженный оператор. Квад­ ратичная форма (Ах, х), соответствующая самосопряженному оператору, вещественна. Нижней и верхней границами самосо­ пряженного оператора называются соответственно числа

m = inf (Ах, х)

и М = sup (Ах, х).

11*11=1

I I JC11— 1

Норма оператора А равна наибольшему из чисел \т\ и |Mji

|| А || = шах ( | т | , | М |) = sup | (Ах, х) | . II * и=1

Если нижняя граница неотрицательна, т. е/

(Ах, х ) ^ 0

при любом х<=Н и А Ф 0, то оператор называется положи­ тельным.

Если ограниченный оператор задан матрицей (aik), то он будет самосопряженным в том и только в том случае, когда со­ ответствующая ему матрица эрмитова, т. е.

 

& k

&ki

 

Ограниченный интегральный оператор в L2(a,b) с ядром

K(t,s) будет

самосопряженным,

если K(t, s) = K(s, t).

Всякий

ограниченный

самосопряженный

оператор в L2(a,b)

может

быть представлен в виде интегрального оператора, но под яд­ ром K(t,s) уже следует понимать не обычную функцию, а об­ общенную (см. гл. II, § 1, п. 3).

Собственные числа самосопряженного оператора вещест­ венны, собственные элементы, соответствующие различным соб­ ственным числам, взаимно ортогональны.

Ли т е р а т у р а : [1], [39], [50], [52].

4.Представления операторов через самосопряженные. Любой линейный ограниченный оператор А можно представить в виде

А

Л + Л*

,

. Л - Л *

2

+

1 2/ *