Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория инженерного эксперимента

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.91 Mб
Скачать

Решение. Прежде всего необходимо установить, яв­ ляются ли полученные данные наиболее удобными для инженерных расчетов. Опыт эксплуатации двигателей показывает, что при повышении температуры следует ожидать несколько меньшего расхода горючего, что сле­ дует из основ термодинамики. Но является ли темпера­ тура действительно наиболее удобной переменной или же более существенной оказывается разность между тем­ пературой двигателя и температурой окружающего воз­ духа? Согласно законам термодинамики, расход горючего

Ф и г . 9.9. Логарифмический график, построенный по дан­ ным из примера 9.4, показы­ вает, что такое преобразование переменных не позволяет по­ лучить прямую. При неболь­ ших интервалах изменения переменных удобнее строить логарифмические графики, а не использовать специальную

логарифмическую бумагу.

1.6 1.7 1,8 19 2,0 lo g ü T

меньше при разогретом двигателе, т. е. имеющем темпера­ туру выше температуры окружающего воздуха. В дан­ ном эксперименте в помещении лаборатории была зареги­ стрирована температура около 27 °С. Построим график зависимости удельного расхода горючего 5 от АТ = = (7’дВ— 27 °С).

Эта функция не имеет максимумов или минимумов, при увеличении АТ удельный расход горючего непрерыв­ но снижается, однако наклон кривой постепенно умень­ шается. Это может быть экспоненциальная функция [функция (2 ) в табл. 9.1] с дробным отрицательным пока­ зателем степени. Для проверки построим график зависи­ мости логарифма удельного расхода горючего от log („Т — 27), изображенный на фиг. 9.9. Однако данный график не является линейным, и необходимо найти более подходящую функцию. Для данных такого рода подходит также уравнение гиперболы [функция (4) в табл. 9.1],

Проверим эту функцию, найдя величину, обратную удель­ ному расходу горючего (1/S), и MhT:

1/S

1,83

1,88

1,91

1,93

1,95

1,96

1,97

1,98

ДТ

22,2

27,8

33,3

38,8

44,4

50,0

55,6

61,1

1/ДГ

0,045

0,036

0,0298

0,0258

0,0225

0,020

0,018

0,016

Полученный график показан на фиг. 9.10. Учитывая погрешности отсчетов и ошибки округления при вычисле-

Ф и г. 9.10. График для дан­ ных из примера 9.4, построен­ ный для обратных значений переменных. Такое преобразо­ вание позволяет получить

прямую.

ниях с помощью логарифмической линейки, можно счи­ тать, что данный график имеет вид прямой.

Уравнение прямой

где b — отрезок, отсекаемый прямой на оси 1/Д7\ b = = 2,07; k — угловой коэффициент прямой, его значение определяется графически, k —- —9,5. Теперь уравнение принимает следующий вид:

1

9.5

ИЛИ

2 07\т — $ Ь = ^ (Уравнение гиперболы).

Данные, представленные в виде графика, изображенного на фиг. 9.10, и полученное на их основе уравнение до­ вольно удобны. Например, мы видим, что если двига­ тель работает при высокой температуре, то удельный расход горючего уменьшается до 0,485, что лишь немно­ гим меньше величины, полученной в процессе экспери­ мента. Экстраполируя данные в другую сторону, находим, что, когда АТ снижается до —15,4 °С, удельный расход горючего увеличивается до бесконечности. Такой резуль­ тат просто означает, что интервал экстраполяции слиш­ ком велик и не позволяет получить правильные данные.

На данном этапе опытный экспериментатор пожелает узнать, не допускаем ли мы ошибки, полагая, что (Т—27), а не Г является значимой переменной. Можно ли обна­ ружить этот факт на основе полученных данных, а не из теоретических соображений? Посмотрим, как это мож­ но сделать.

Из фиг. 9.10 видно, что уравнение, связывающее «не­ обработанные» переменные, имеет вид

После преобразований имеем

Т = ——----\-а.

b S — 1 т

Получена функция (6 ) из табл. 9.1, где вместо У стоит Т, а вместо X — удельный расход горючего S. Составим таблицу необходимых величин для проверки этой функ­ ции:

S — 0 ,5 0 5

— 0 ,0 4 0

0 ,0 2 7

0 ,0 1 8

0 ,0 1 3

0 ,0 0 8

0 ,0 0 5 0 ,0 0 2

Г — 105

— 39

— 33

 

— 28

— 22

— 17

— 12

— 6

S — 0,505

104 — 1 2 ,5 8

— 8

,1 8

— 6 ,4 3

— 5 ,9 1

— 4 ,4 4

— 4 ,1 7

— 3 ,3 3

-Z - . -

Здесь Xj = S — 0,505, a Y1 = T — 105 °C.T График'за­ висимости величины, записанной в третьей строке, от 5 показан на фиг. 9.11. Как и следовало ожидать, получена прямая. Обычным способом из графика на фиг. 9.11 на­ ходим уравнение прямой в

отрезках:

0 ,4 l( S — 0,505)1{T — Ю 5)]Х10* — 0 ,6 7

5 — 0 ,5 0 5

=0,0046—0.0086S.

Г — 105

 

После алгебраических преоб­ разований получаем

о _ Г — 80

г.О Э Г — 157 *

Записывая это гравенство в общем виде, имеем

У =

Т + а

bT + (ab + k) I

 

Ф и г. 9 .1 1 .

Н а этом

граф ике

проверяется

др угая ф

орм ул а из

табл . 9.1 на соответствие данным из прим ера 9 .4 .

Полученная формула идентична формуле (6 ) из табл. 9.1.

Сравнивая

эти

два

последних соотношения, видим, что

а = —80,

b =

2,09

a к — (157 — аЬ) = —10. Подстав­

ляя эти постоянные в формулу (6 ) другого вида, оконча­ тельно получаем

1 0

4 -= 2,09 -

Т — 80

Анализ показал, что нет необходимости знать темпере» туру окружающего воздуха и даже не нужно знать, яв­ ляется ли значимой величина — 80). Эта информация уже заложена в исходных данных. Рискуя повториться, мы снова возвращаемся к теме, которая затрагивалась ранее. Простые испытания двигателя доступны для боль­ шинства инженерных лабораторий и, по-видимому, не

представляют большой сложности для студентов и пре­ подавателей. Однако даже эти простые эксперименты содержат богатый и плодотворный материал, еще не изу­ ченный. Опытный экспериментатор, читая эти строки, мо­ жет задать такой вопрос: если даже в обычных простых экспериментах с небольшим объемом исходных данных может быть скрыт новый материал, то какие открытия и выводы теряются при проведении обширных и сложных экспериментов в крупных специализированных органи­ зациях США и других стран?

9.4. Неопределенность при графическом анализе

На протяжении всей книги мы вновь и вновь возвра­ щаемся к таким понятиям, как неопределенность и ошиб­ ка. Графики и кривые, как и измерительные приборы, ха­ рактеризуются некоторой фундаментальной неопределен­ ностью, связанной с их применением. Например, калиб­ ровочная кривая и соответствующий измерительный при­ бор могут использоваться для получения эксперименталь­ ных точек таким образом, чтобы неопределенность пока­ заний прибора была обусловлена частично действитель­ ным непостоянством показаний прибора и частично не­ точностью снятия данных оператором с калибровочной кривой. При использовании графиков для нахождения угловых коэффициентов, отрезков, отсекаемых прямой на координатных осях, или других постоянных уже имею­ щаяся неопределенность данных, по-видимому, увеличи­ вается. В этом разделе будет рассмотрен следующий во­ прос: каким образом можно минимизировать неопреде­ ленность при построении графиков, считывании данных и выполнении вычислений?

Один из общих принципов, который необходимо соб­ людать при построении графиков, состоит в том, что ми­ нимальное деление шкалы графической бумаги должно сцответствовать примерно вероятной ошибке измеряемой величины. Если же вероятная ошибка равна, например, десяти малым делениям, то может быть настолько большой разброс данных, что не удастся уловить основной харак­ тер кривой или установить закономерность ее изменения. С другой стороны, когда вероятная ошибка равна одной

го-1 6 8

Ф и г . 9 .12 . Зависимости У

от X при различных масштабах по оси

У. Вероятная ошибка в определении переменной

У составляет

^ 0 ,0 1 . Согласно правилу,

сформулированному в тексте, эта вели­

чина долж на соответствовать наименьшему делению

шкалы на гра­

фике. Средний график

удовлетворяет этому требованию.

десятой наименьшего деления, все случайные отклоне­ ния сгладятся и будет невозможно получить какой-либо показатель точности. Эти случаи представлены на фиг. 9.12. Поскольку на большинстве графиков обе шкалы имеют равные деления, часто такие идеальные условия бывает невозможно обеспечить, но стремиться к этому необходимо.

Второй принцип, который важно соблюдать при по­ строении графиков, состоит в том, что обычно следует

пытаться представить данные в виде прямой. Прямую легко подобрать на глаз или аналитическим способом. Для нахождения уравнения прямой необходимо опреде­ лить с помощью графика только две постоянные; откло­ нения и разброс также легче всего обнаружить, когда

2J5

2,0

1

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

О

 

 

 

 

Ф и г . 9.13. Схема,

показывающая влияние

увеличения

масштаба

по оси Y на расстояние резко отклоняющейся точки от прямой. Л ег­

ко видеть, что наибольшее отклонение дает график

Yc =

f(X)t сле­

довательно, масштаб

по оси Y долж ен быть

как

можно больш е.

известно, что существует линейный график. В случае прямой облегчается также применение экстраполяции для проверки соответствия данных и упрощается вычис­ ление различных статистических показателей, например таких, как вероятная ошибка или среднее квадратическое отклонение.

Иногда при нанесении данных на график рекомендует­ ся выбирать систему координат таким образом, чтобы по­ лучаемая прямая имела угловой коэффициент, равный примерно единице. Доводы, выдвигаемые в защиту тако-

20*

го выбора системы координат, состоят в том, что случай­ ные ошибки якобы легче всего обнаружить, когда точки группируются относительно прямой, имеющей наклон ~ 4 5“. Легко показать, что в действительности все об­ стоит иначе. Полагая, что наилучшей или точной функ­ цией на фиг. 9.13 является линейная, и рассматривая точку (X, У), находящуюся на некотором расстоянии от прямой, можно сказать, что случайную ошибку (по X , У или, возможно, по обеим координатам) легче всего обна­ ружить в том случае, когда резко отклоняющаяся точка находится на максимальном расстоянии от наилучшей прямой, измеряемом по перпендикуляру к этой прямой. На фиг. 9.13 по оси Y выбраны три шкалы различного масштаба, и очевидно, что это расстояние не максималь­ но при угловом коэффициенте, равном единице, а при уве­ личении наклона прямой оно увеличивается. Таким об­ разом, при построении графиков на бумаге формата 279 X 216 мм не следует ограничивать размеры графика по оси У, чтобы получился квадратный формат, а необ­ ходимо использовать весь лист. Следовательно, угловой коэффициент прямой, обеспечивающей наилучшее пред­ ставление данных, не равен единице, а зависит от формата имеющейся графической бумаги.

9.5.Выводы

Вданной главе мы коснулись лишь немногих основ­ ных графических методов, доступных экспериментато­ рам. Для применения классического метода наименьших квадратов необходимо, чтобы: а) ошибку имела только зависимая переменная У; б) для всей области данных эта случайная ошибка имела одну и ту же величину и в) при построении графика эти данные образовали пря­ мую. Даже в том случае, когда не все эти требования стро­ го выполняются, экспериментатор может принять реше­ ние о применении метода наименьших квадратов просто вследствие того, что этот метод позволяет получить гра­ фик, в котором отсутствует субъективная ошибка, непро­ извольно вносимая исследователем. При использовании более сложных методов наименьших квадратов большин­ ство этих ограничивающих условий можно ослабить или

исключить, однако применение этих методов вызывает затруднения, требует больше времени и обычно их мож­ но встретить лишь в учебниках повышенной сложности. Если независимую переменную X удается разбить на равные интервалы, то прямую наименьших квадратов можно построить чисто графическим способом быстро и без последовательных приближений, но при этом остаются в силе три основных условия, ограничивающие приме­ нение классического метода наименьших квадратов. При использовании чисто графического метода отсутствуют статистические показатели, описывающие рассеивание то­ чек относительно прямой. Однако этот недостаток легко восполняется тем, что с графика можно снять откло­ нения по Y, свести их в таблицу и на основе этих данных вычислить среднее квадратическое отклонение.

Приближенный метод подбора прямой состоит в том, что все данные делятся на три группы, выбираются ниж­ няя и верхняя группы данных, для каждой группы на« ходятся средние значения X и Y и через эти две точки проводится прямая. Метод группировки позволяет бы­ стро построить прямую, но его точность может оказать­ ся недостаточной, если число имеющихся точек относи­ тельно невелико.

В случае получения данных, не образующих линей­ ного графика, необходимо изучить их и попытаться преоб­ разовать таким образом, чтобы можно было построить прямую. Это можно сделать, нанеся исходные данные на специальную графическую бумагу либо преобразуя пере­ менные, как показано в табл. 9.1, до тех пор, пока не бу­ дет получен требуемый результат. Если получен линейный график, то не представляет труда найти уравнение пря­ мой в отрезках, а затем с помощью алгебраических пре­ образований перейти к другим формам, которые, по мне­ нию исследователя, являются наиболее подходящими. Понимание физического смысла эксперимента дает возмож­ ность выбрать метод построения прямой, наиболее соот­ ветствующий полученным данным, и можно ожидать, что окончательное уравнение позволит обнаружить совер­ шенно неожиданный теоретический материал при условии, что вся эта работа проводилась тщательно. Хотя здесь и не было приведено ни одного примера, совершенно оче­

видно, что для преобразованных переменных вполне приемлем метод наименьших квадратов. Этот метод ре­ комендуется применять в тех случаях, когда разброс данных велик и предполагается, что прямая обеспечивает наилучшее соответствие полученным данным, либо когда из теории известно, что после преобразований может быть получен линейный график.

Три простых правила позволяют получить графики с минимальной неопределенностью и минимальной слу­ чайной ошибкой, обусловленной считыванием данных: 1 ) вероятная ошибка в данной точке равна примерно половине наименьшего деления шкалы графика; 2 ) по возможности для любых данных следует строить линей­ ный график; 3) выбор длины шкал должен производиться из условия максимального использования выбранного формата графической бумаги.

З А Д А Ч И

Методом наименьших квадратов постройте графики для приведенных ниже данных. Определите возможность применения графического метода Асковица и запишите уравнение прямой.

9.1.

Скорость вращения X , об/мин

100

200

300

300

400

500

Число принятых деталей Y

1

3

2

4

4

6

9 . 2 .

Производительность насоса X ,

 

 

 

 

 

кг/сек

0 ,5

1 .0

1 ,5

2 ,0

2 ,5

3 ,0

Коэффициент полезного

дейст­

 

 

 

6 ,4

7 ,5

вия Y у %

1 ,8

3 ,2

4 .5

5 ,0