Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория инженерного эксперимента

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.91 Mб
Скачать

сложным, он все же довольно прост, и с помощью линейки и циркуля (для деления отрезков в отношении 1 : 2 ) за несколько минут можно обработать 20—30 точек. Для проверки построение прямой можно произвести с друго­ го конца, откладывая отрезки, соответствующие V3 S.

Фи г . 9.4. Пример построения прямой графическим методом наи­ меньших квадратов (методом Асковица).

О экспериментальные точки; X точки, соответствующие 2/sS; ф точки на пря­ мой, построенной методом наименьших квадратов.

Третья точка также будет лежать на прямой. Это построе­ ние не показано на фиг. 9.4, но читатели могут попытать­ ся выполнить его самостоятельно.

Метод Асковица не является приближенным, если по оси X откладываются совершенно одинаковые отрезки, но он имеет те же недостатки, что и классический метод, а именно : только переменная Y может иметь ошибку, гра­ фик; должен быть линейным и все данные должны иметь одинаковую точность. Этот важный метод построения прямой игнорируется в большинстве учебников по мате-

магической статистике, очевидно, на том основании, что он позволяет лишь найти прямую и не дает какого-либо количественного показателя точности. Применяя простой метод, описанный в предыдущем примере, легко найти величину отклонения точек от прямой и вычислить сред­ нюю квадратическую ошибку. Данный метод вполне за­ служивает того, чтобы инженеры освоили его.

Пример] 9.3. Используя данные из примера 9.1, с по­ мощью графического метода Асковица найдите прямую наименьших квадратов.

Решение. Применение этого способа для построения прямой возможно благодаря тому, что каждый раз уве­ личение переменной L происходит на одинаковую вели­ чину. Построение прямой показано на фиг. 9.5. Полу­ чаем в точности такую же прямую, что и при использо­ вании численного метода, в пределах ошибок графиче­ ского построения.

В настоящее время известен ряд других методов пост­ роения прямой, не связанных с нахождением наимень­ ших квадратов [1J. Наиболее простым из них является так называемый метод группировки. Для применения это­ го метода необходимо знать хотя бы одну точку прямой (это может быть начало координат), так как определяется лишь угловой коэффициент, и не обязательно, чтобы слу­ чайную ошибку имела только переменная Y. Построение прямой производится очень быстро.

Если задан ряд экспериментальных точек с коорди­ натами X и Y, то угловой коэффициент прямой, соеди­ няющей эти точки, можно вычислить по формуле

(9 1 ) 2

где Y и X — координаты т точек, сгруппированных в одной части графика, a Y' и X ' — координаты т точек, находящихся в другой части графика. Нас интересует, сколько точек следует брать из общего числа полученных данных, чтобы составить две группы по т точек.

С помощью статистического анализа [4] можно пока­ зать, что если интервалы между значениями X примерно одинаковы, то имеющиеся данные необходимо разделить

Ф и г . 9

.5 . П остроение прям ой методом А сковица п о

данны м из

прим ера

9 .3 . П рим енение

м етода

в озм ож но,

п оскол ьк у

эти данны е

имеют равны е приращ ения

п о оси

X . Чтобы

не усл ож н я ть чертеж ,

здесь п ок азан о н ахож ден и е только одной из д в у х

точек .

О эксперим ентальны е точки; X точки, соответствую щ ие */«£; ф точки н а п р я ­ мой, построенной методом наим еньш их квадратов.

на три равные группы и использовать группу точек с координатами (X, У), находящихся в верхней части графика, и группу точек с координатами (X ', У ), находящихся в нижней части графика, исключив среднюю группу то­ чек. В этом случае нарушается общее практическое пра­ вило статистического анализа: «Статистический критерий оказывается наиболее эффективным при использовании всех данных». Можно сказать, что если до проведения эксперимента известно, что будет использован метод груп­ пировки, то не следует тратить усилия на получение дан­ ных в средней части интервала значений X , а необходимо сосредоточить внимание на первой^и последней'третях этого интервала. Однако на практике могут потребовать­ ся данные для всего интервала значений, с тем чтоб#

Ф и г . 9 .6 . П остроение прям ой

методом группировки для данны х

об изм енении тем пературы из

прим ера 9 .1 . П ри таком

небольш ом

числе данны х предпочтительно строить прям ую

на

гл аз.

А — п рям ая, построенная методом

наим еньш их квадратов;

Б — п р ям ая, по­

строен н ая методом гр уп п и ровки .

 

 

исследователь мог убедиться, что зависимость действи­ тельно линейная. Затем, если желательно применить ме­ тод группировки, средние точки можно отбросить. По* скольку данный метод не является точным, то нецелесо­ образно полностью полагаться только на него.

Пример 9.3а. Используя метод группировки, опреде* лите угловой коэффициент наилучшей прямой, соответст­ вующей данным из примера 9.1.

Решение. В формулу (9.12) можно подставить данные для двух первых и двух последних точек, опуская единст­ венную среднюю точку, так как общее число точек не делитсяна три. Затем находим

(20 + 22) - (5 + 7)

В данном случае Y = АТ и X — L.

На фиг. 9,.6 изображена прямая наименьших квадра­ тов, полученная в примере 9.1 или 9.2, и для сравнения проведена прямая через ту же точку L = 0, угловой коэф­ фициент которой найден методом группировки. При таком небольшом числе точек, очевидно, лучше всего провести прямую на глаз, чем применять этот приближенный ме­ тод. Однако при наличии 20—30 точек метод группиров­ ки обеспечивает гораздо меньшее отклонение от прямой наименьших квадратов. При большом числе точек он наи­ более удобен для быстрого, построения прямой. И нако­ нец, необходимо сделать одно краткое, но важное замеча­ ние. Ни один инженер не станет применять какой-либо статистический метод в ущерб наглядности или здраво­ му смыслу. Непринятие прямой, построенной методом группировки, означало бы нарушение всех канонов ин­ женерной целесообразности.

9.3. Исследование функций графическими методами

В предыдущих главах было показано, что различные функциональные соотношения можно преобразовать та­ ким образом, чтобы получить графики в виде прямой, что удобно при выборе интервалов между значениями пере­ менной (разд. 6.1), при экстраполяции (разд. 7.3) и при­ менении метода наименьших квадратов (разд. 9.1 и 9.2). В экспериментальной работе часто может возникать обрат­ ная ситуация. Имея данные, которые в определенной си­ стеме координат могут быть представлены в виде прямой, мы должны найти ее уравнение. Такое уравнение обычно называется эмпирическим. Это означает, что его находят на основе эмпирических данных, а не из теоретических соображений. Эмпирические соотношения получают при изучении физических, химических и электрических свойств в теплотехнике, гидромеханике и во многих но­ вых областях, еще не имеющих прочной теоретической базы.

Независимо от характера эксперимента основной зада­ чей является выбор и преобразование системы координат таким образом, чтобы полный набор данных давал по воз­

можности прямую линию. Если полученные данные не образуют прямой на линейной графической бумаге, то можно попытаться построить график в логарифмических координатах (или наносить логарифмы значений X и Y на линейную графическую бумагу). В логарифмических координатах график простой, но важной функции

Y = k X a

(9.13)

имеет вид прямой. Переходя к логарифмам, получаем

logK =log£+alogX ,

(9.14)

где k и а — согласующие постоянные. После линейного соотношения эта функция, по-видимому, наиболее часто встречается в экспериментальной работе и широко приме­ няется при анализе размерностей (см. разд. 4.6).

Имеется также третий тип графической бумаги — полулогарифмическая, когда одна шкала является лога­ рифмической, а другая — линейной. В этом случае по­ лучается прямая, если данные подчиняются закону

Y = k(W y * .

Данное выражение идентично следующему:

У =£г2-3026аХ.

После преобразования этой функции имеем

lo g r= lo g £ + o X .

(9.15)

Чтобы получилась прямая, шкала по оси Y должна быть логарифмической, а по оси X — линейной.

Иногда встречается бумага специального вида (напри­ мер, с тремя осями координат, гиперболическая), однако фактически в ее применении нет необходимости. Напри­ мер, гиперболическую функцию

Y =

X

 

(9.16)

й -f~

ЬХ.

 

 

можно представить в виде прямой, построив в линейных координатах зависимость Х/Y от X или MY от MX.

В некоторых случаях получают U-образную или коло­ колообразную кривую в линейных координатах. Это сви­ детельствует о том, что имеет место параболическая функция или более общая полиномиальная функция

Y = a + b X + cX2.

(9.17)

При наличии у кривой нескольких экстремумов эта функция может иметь дополнительные члены. В случае уравнения параболы, состоящего из трех членов, воз­ можны несколько способов получения линейного графика. Возьмем на гладкой кривой, построенной по полученным данным, произвольную точку (Xlt Ух). Тогда

УЬ Х ^ -|-

Вычитая это уравнение из (9.17), получаем

У—Yi=b (Х - Х у) + с (Х2-* ? ).

Разделив обе части данного уравнения на ( X Х х) , имеем

 

| = £ =

6 + с ( Х

+ Х

х),

где (b +

сХi) — постоянная. Если это уравнение удовле­

творяет

полученным

данным,

то

график зависимости

(У — У х) /( Х — Х х) от X будет иметь вид прямой. Другой способ состоит в том, что дифференцируется

уравнение (9.17):

ж = ь + ь х .

Если значения X берутся через равные интервалы, то график зависимости AY/AX от X будет иметь вид прямой.

Эти и некоторые другие способы построения линейных графиков приведены в табл. 9.1. Доказательство этих правил оставим для упражнений.

Следует заметить, что в таких экспериментах нет не­ обходимости пользоваться только фактическими данными. Наилучшая методика состоит в том, что вначале данные наносятся на график в линейных координатах, а затем через точки проводится плавная кривая. После этого вы-

Таблица 9 J

Ф ункция

Что необходимо сделать,

чтобы получить на графике прямую

 

1.У = аХ + b

2.Y = kXa

3 у __ £(Ю)аХ или Y = keaX

4.

Y =

Xj(a + ЬХ) или

5.

1/У = a/X +

b

Y =

a + b X +

cX2

6.

Y =

X/(a + ЬХ) + c

7.Y = k(lO)bx+cX* или y = kebx+ cx*

В линейных координатах строится за­ висимость Y от X

На логарифмической бумаге строится зависимость Y от X

На полулогарифмической бумаге стро­ ится зависимость Y от X (ось X — линейная, ось Y —логарифмическая)

В линейных координатах строится за­ висимость 1/Y от \/Х или Х /Y от X

Влинейных координатах строится за­ висимость (У—Yi)/(X—Xj) от X

Влинейных координатах строится за­

висимость (X—X x)/(Y—Ух) от X

В линейных координатах строится за­ висимость (log У—log Ух) от X

бирается наиболее подходящая функция и на кривой берутся произвольные точки для проверки соответствия принятой функции. Заметим, что такая алгебраическая проверка должна проводиться для всей области данных. В некоторых экспериментах для одной части данных гра­ фик имеет вид прямой, а в остальной части он является криволинейным. Однако даже в этих случаях целесооб­

разно пытаться получить линейный график. Даже если

для части данных можно построить

линейный график,

то это значительно удобнее, чем в том

случае, когда для

всей области данных график является криволинейным. Реальный пример такого анализа показан на фиг. 9.7 и 9.8. Студенты старшего курса провели эксперимент,

в процессе которого непрерывно регистрировалась тем­ пература в различных точках трубы отопительной систе­ мы. На фиг. 9.7 изображен обычный график зависимости температуры от времени. Температура измерялась с по­ мощью термопары, устанавливаемой в средней части тру­ бы. Между 260 и 316 °С наблюдается небольшой участок, где температура остается без изменения или даже несколь­ ко понижается. Чтобы получить линейный график для данных о неустановившемся тепловом потоке, часто

Ф и г . .9.7. График, построенный по данным об изменении темпера­ туры в дымоходе. Изображенная кривая построена на глаз с по­ мощью лекала. Стрелкой показан момент перехода на другую шкалу потенциометра. Читатель может убедиться, возможно ли обнаружить на таком графике отклонение результата.

Ф и г.*9.8. График, построенный по тем же данным, что и

на

фиг. 9.7, но время отложено на логарифмической оси. Стрелкой

по­

казан момент перехода на другую шкалу потенциометра. В этом случае можно легко обнаружить резкое изменение наклона прямой.

строится график зависимости температуры от логариф­ ма времени (фиг. 9.8). На этом полулогарифмическом гра­ фике отчетливо видно резкое изменение наклона кривой при 288 °С. При наличии таких конкретных результатов не представляет труда проверить исходные данные и об­ наружить, что при этой температуре потенциометр, даю­ щий показания от нескольких термопар, переключается на другую шкалу. Таким образом, с достаточной уве­ ренностью можно утверждать, что данный прибор дает ошибочные показания, во всяком случае в одном из диа­ пазонов, и должен пройти калибровку.

Кривые, характеризующие физические и химические свойства, часто представляют собой результат взаимодей­ ствия двух или большего числа факторов; изменения наклона графика наблюдаются в тех случаях, когда один эффект преобладает над другим. Таким образом, наиболь­ ший теоретический интерес представляет точка, где одна кривая переходит в другую. Наглядным примером яв­ ляется график прочности при растяжении для мягкой стали, который до предела текучести имеет вид прямой, а затем становится криволинейным. Уортинг и Геффнер [8 ] описали случай из оптики, когда изучение точки соеди­ нения двух кривых привело к открытию двух различных оптических рецепторов, существующих в глазу челове­ ка, — палочек и колбочек.

Пример] 9.4. В примере 6.2 был описан эксперимент, спланированный по методу латинского квадрата, когда изучалась работа двигателя автомобиля «Додж» при раз­ личных значениях нагрузки, скорости и температуры. Одним из полученных графиков была зависимость удель­ ного расхода горючего от температуры двигателя. С плав­ ной кривой были сняты следующие данные:

Температура

 

 

 

 

 

 

 

 

двигателя,

49

54

66

66

71

77

82

88

°С

Удельный

0,545

0,532

0,523

0,518

0,513

0,510

0,507

0,505

расход

Найдите уравнение кривой.