книги из ГПНТБ / Мелькумов Т.М. Теория двигателей. I. Теория ракетных двигателей. II. Применение ядерной энергии в силовых установках [учебник]
.pdfлагаются в торцевой части камеры сгорания — на головке.. В некоторых случаях возможно размещение форсунок на боковой поверхности камеры сгорания или в специальных смесителях..
Фиг. 4.1. Схемы камер сгорания ЖРД-'
а) Камера сгорания с подводом жидких компонентов: / —подвод жид
кого окислителя; 2 — форсунки |
горючего* |
3 — форсунки окисли |
|
теля; 4—подвод жидкого горючего, |
б) Камера сгорания с дожигани |
||
ем рабочего тела турбины: 1 —подвод жидкого горючего; |
2 — газо |
||
генератор; 3 — подвод жидкого окислителя; |
4—камера |
сгорания; |
|
5 —турбина; 6 —подвод жидкого окислителя, |
в)' Камера |
сгорания |
с предварительным разложением перекиси водорода: 1 — катализа тор; 2 — подвод перекиси водорода; 3 — подвод горючего.
§ 4.2. ОБЩАЯ КАРТИНА РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА В КАМЕРЕ СГОРАНИЯ
Камеры сгорания Ж РД отличаются большой теплонапряжен^ ностью, которая определяется выражением
5 ----(4.1)
VK/?K* м3часата
Здесь Q — количество выделившегося тепла, кал}час\
6- Т. М. Мелькумо*, Н. И. Мелик-Пашаеа |
o t |
|
V K— объем камеры сгорания, м3\ |
|
||
|
р к* — давление в камере, ага; |
порядок |
||
1лв |
Величина — qKC для |
камер сгорания Ж РД имеет |
||
ккал |
n |
г |
_ |
|
10 |
—----------- |
, что в 3—5 раз больше, чем в камерах ВРД. |
м гчасата
Увеличение теплонапряженности всегда желательно, так как при этом уменьшаются объем и вес камеры. Получить столь боль шую теплонапряженность в камерах Ж РД оказывается возмож ным благодаря высокой химической активности компонентов, применяемых топлив, высоким значениям температуры и давле ния в камере.'
Основные реакции между горючими и окислителями в каме рах Ж РД протекают в газообразной фазе. Это полностью отно сится к реакциям окисления между несамовоспламеняющимися компонентами и в значительной степени между самовоспламеня ющимися. Для осуществления непрерывного процесса нужно 'обеспечить условия для последовательного протекания сложной совокупности физических и химических явлений. К ним относят ся: процесс подготовки смеси к сгоранию, заключающийся в дроблении на капли жидких компонентов, их смешении, нагреве и испарении; воспламенение смеси и процесс сгорания. Не все эти процессы протекают одинаково быстро.
Общее время реакции или время преобразования исходных жидких продуктов в конечные газообразные равно сумме време ни всех последовательных стадий и определяется временем про текания самой медленной стадии процесса.
При температурах, больших 1800—2000° абс, когда время осуществления химической реакции очень мало, такими опреде ляющими процессами будут физические процессы смесеобразова ния, теплообмена и газообмена. Следовательно, основной путь ускорения процессов тепловыделения и достижение более полно го сгорания — это путь совершенствования физических процес сов. В частности, эти процессы значительно ускоряются при предварительном смешении жидких компонентов и при более тонком их распыливании. Скорость испарения, зависящая от ус ловий подвода тепла к жидкости, может быть повышена за счет усиления газообмена с зонами, имеющими высокую температу ру. Процессы испарения ускоряются при применении высокоак тивных самовоспламеняющихся топлив в результате выделения тепла при поверхностном контакте жидкостей.
Физические процессы играют роль и после окончания основ ного процесса тепловыделения, если имеется неравномерное рас пределение состава смеси по сечению камеры. В этом случае на блюдается выравнивание состава продуктов сгорания в резуль-- тате турбулентной диффузии.
Процесс тепловыделения в камере Ж РД протекает в движу щемся потоке газа. Для обеспечения непрерывного процесса
82
выделения тепла необходимо зафиксировать очаг горения на не которой длине камеры, создавая условия, при которых массовая скорость реакции в этой зоне равнялась расходу смеси через нее. Такая фиксация или, иначе говоря, стабилизация очага горения в движущемся ‘потоке может быть обеспечена путем организа ции непрерывного притока тепла к поступающим в камеру жид ким компонентам из зоны горения и непрерывного поджигания вновь образующейся топливной смеси. Подвод тепла к свежей топливной смеси осуществляется обратными токами горячих га зов из зоны горения. Эти токи горячих газов приносят тепло, не-
Ф и г. 4.2. Протекание процессов вдоль камеры сгорания
обходимое для первоначального прогрева, испарения и поджига ния топлива. Только такой процесс сможет обеспечить устойчи вость и безопасность работы камеры сгорания, так как в этом случае не будет накопления готовой взрывоспособной сме си. Самовоспламенение этой смеси, часто переходящее в детона цию с сильным бризантным (дробящим) эффектом, приводит
кразрушению двигателя.
Вкамере сгорания могут быть условно выделены две основ ные зоны (фиг. 4.2). Первая зона (I) примыкает непосредственно
6* |
83 |
к головке. Она вначале характеризуется преобладанием в ней жидких капель, которые продолжают дробиться, так чтообщая поверхность распыленной жидкости непрерывно возрастает. Ко личество испарившихся капель еще невелико; здесь происходит их предварительный нагрев; испаряются лишь самые мелкие кап ли. Во второй части первой зоны происходит интенсивное испа рение и образуются начальные очаги горения, способствующие дальнейшему ускорению процессов . дробления, нагрева и испа рения капель и сгорания. Во второй зоне (II) происходит догора ние продуктов неполного окисления и выравнивание состава га за за счет турбулентной диффузии.
На фиг. 4.2 схематично показано протекание процесса распыливания, испарения и сгорания в отдельных зонах; здесь же по казано изменение температуры, скорости и давления газа по дли не камеры. Характер изменения скорости, давления и температу ры всецело определяется динамикой тепловыделения в камере. Падение статического (и полного) давления по длине происходит как за счет наличия гидравлических потерь, так и из-за специ фического теплового сопротивления в результате ускорения газа в з о ie горения.
§ 4.3. ОСОБЕННОСТИ ФОРСУНОК ЖРД
Распыливание жидкости осуществляется форсунками, через которые она поступает в камеру сгорания под некоторым избы точным давлением. Распыливание жидкости сопровождается рас падом струи и образованием капель. Совокупность летящих ка пель образует факел распыла.
Оценка работы форсунок ведется по разным показателям: размерам получающихся капель, их однородности, дальнобойно сти струи ь форме факела распыла.
Размер капель оценивается их диаметром и определяется экспериментально. Капли неоднородны в отношении их размеров, в связи с чем вводится понятие среднего диаметра (радиуса) ка пель, характеризующего тонкость распыливания.
Для ускорения процесса испарения распыл должен быть тонким (средний диаметр малый) и однородным (меньше раз ность диаметров). В этом случае общая поверхность испарения будет, больше, а время для испарения — меньше.
На процессы в камере сгорания влияют форма струи и рас пределение жидкости в ее поперечном сечении. Для облегчения испарения жидкости следует избегать значительной концентрации жидкой фазы в отдельных зонах камеры сгорания, поэтому кри вые распределения не должны иметь ярко выраженных макси
мумов.
Закон распределения жидкости по сечению струи оказывает влияние также и на дальнобойность, то-есть глубину проникно вения жидкости в среду. Чем более компактна струя, т. е. чем больше плотность веществ по оси (в ядре) струи, тем, при про чих-равных условиях, больше дальнобойность. Форма струи опре-
84
деляет закон распределения веществ в пространстве у форсунок. Требования к дальнобойности струи зависят от условий сме сеобразования. Для обычных камер сгорания с плоской головкой в общем случае целесообразно уменьшать дальнобойность, так как при этом распыленные компоненты находятся вблизи голов ки, и подготовительные процессы завершаются на меньшей длине
камеры сгорания.
В некоторых случаях оказывается целесообразным растянуть
первую зону по |
длине камеры |
сгорания. Тогда необходимо |
||||
иметь форсунки с разной дальнобойностью. |
|
типа |
||||
В настоящее |
время в Ж РД |
находят применение два |
||||
форсунок: струйные и центробежные. |
|
|
||||
С т р у й н ы е |
ф о р с у н к и |
просты в изготовлении; |
они часто выполня |
|||
ются в виде отверстия в стенке, |
разделяющей полость, заполненную |
жидко |
||||
стью, от камеры |
сгорания. Примеры струйных форсунок |
даны на фиг. 4.3. |
Фиг. 4.3. Схема струйных форсунок
Расчет струйной форсунки состоит в определении размера отверстия сопла форсунки при известном расходе через нее Оф и перепаде давления.
Расчет ведется по уравнению расхода
|
|
|
|
|
(4.2) |
Здесь |
р |
— коэффициент расхода; |
|
|
|
АРФ — перепад давления в сопле форсунки; |
|
|
|
||
|
If — весовая плотность жидкости; |
|
|
|
|
|
/с — площадь сопла форсунки. |
|
где 1С— длина сопла |
||
Коэффициент расхода зависит от отношения /СМ:> |
|||||
форсунки, |
от формы входа в сопловой канал |
и |
размеров |
отверстия. |
|
В среднем можно считать, что для сопел с dc^> 1,0 |
мм и IcMc — 3 |
-5 - 1 0 значе |
|||
ние р |
лежит в следующих пределах: |
|
|
|
р= 0,80-5-0,85 — коническая кромка на входе;
р=.0,85-5-0,90 — скругленная входная часть;
р= 0,65-5-0,7 — вход с острой кромкой. .
При использовании сопел с диаметром, меньшим, чем 1,0 |
мм, в расчетах |
|
следует брать меньшие значения р. |
Так, при уменьшении tfc c |
1 до 0,5 мм ве |
личина р уменьшается на 10— 15%. |
• |
|
Значения величины диаметра |
dc сопла в форсунках Ж РД лежат в пре |
делах 0,5—2,5 мм. Отверстия больше 2,5 мм и меньше 0,5 мм применяются ред ко из-за ухудшения качества распыла в первом случае и опасности засорения
85
во втором. Угол факела распыла у струйных форсунок невелик и составляет
а = 5 - » - 20°.
Ц е н т р о б е ж н ы е ф о р с у н к и находят весьма широкое распростране ние в ЖРД. Они удачно сочетают тонкий распыл при малых перепадах давле
ний с малой дальнобойностью и с большим углом |
конуса (70—100°) (фиг. 4.4). |
Форсунка состоит из камеры завихрения а, |
входных каналов с .радиу |
сом г п)с и сопла с радиусом гс . Принципиальным отличием этой форсунки от |
струйной является наличие вращательного движения жидкости на входе в соп ло. Для этой цели жидкость поступает по нескольким (редко одному) тангенци альным каналам в камеру завихрения и здесь приходит во вращательное дви жение. Центральная часть форсунки заполнена газом, который увлекается жидкостью и тоже приходит во вращение, образуя газовый вихрь. Жидкость остается только у стенок. Окружность газового вихря в сопле форсунки име ет радиус гт , где избыточное давление равно нулю.
Истечение жидкости происходит только по площади кольца, примыкаю-
Ф и г. |
4.4. |
Принципиальная |
Фиг. 4.5. Схема форсунки с завихри- |
схема |
центробежной форсунки |
телем |
меньше, чем больше радиус вихря при данном / с .
Вращательное движение жидкости в центробежной форсунке может быть создано не только путем подачи ее через тангенциальные входные каналы, но и другими способами, например, через так называемый завихритель, имеющий на наружной поверхности винтовую нарезку, по которой движется жидкость
(фиг. 4.5).
Расчет центробежной форсунки позволяет определить следующие величи ны: коэффициент расхода р, угол конусаструи а , коэффициент живого сече ния е, а также сделать выбор основных размеров форсунки.
Коэффициент расхода р- в уравнении (4.2) расхода через сопло форсунки можно представить так: р = е<рс <где <рс — коэффициент скорости, учитываю
8 6
щий уменьшение осевой скорости из-за закрутки жидкости и гидравлических потерь.
Очевидно, что коэффициенты е , <рс и рзависят от интенсивности вращения
жидкости в форсунке.
Интенсивность вращения жидкости может быть охарактеризована отноше нием окружной скорости wu около стенки сопла форсунки к условной средней
осевой скорости, выраженной через секундный объемный расход жидкости |
— ^ |
|
|
, . |
7 |
и площадь выходного сечения сопла / с: А = ——-— . |
|
|
|
Оф/тг/с |
|
Рост величины А означает увеличение интенсивности вращения в форсунке |
||
за счет роста |
момента количества движения, что приводит к уменьшению |
|
коэффициента |
расхода р . |
|
Коэффициент 'выражается через геометрические параметры форсунки и называется ее геометрической характеристикой.
Выражение для геометрической характеристики форсунки для идеальной жидкости (без трения) имеет вид*)
,я /? гс
|
А = ^ |
г - |
(4-3> |
Здесь |
R — расстояние от оси форсунки до оси входного канала; |
|
|
|
п — число входных каналов; |
|
|
|
/в* — площадь сечения входного канала. |
|
|
Когда входные каналы не перпендикулярны к оси форсунки, выражение |
|||
для геометрической характеристики приобретает вид |
|
||
|
А = ---- ; |
Sin р, |
|
где |
л/вх |
|
|
- угол между направлением |
входного канала и осью |
сопла |
|
|
(фиг. 4.5). |
жидкость имеет форму пологого кону |
|
|
Выйдя из центробежной форсунки, |
са, точнее — однополостного гиперболоида вращения, вдоль, образующих ко торого движутся частицы жидкости. Траектория движения частиц, покидаю щих форсунку, определяется соотношением между окружной wu и осевой wa составляющими скорости при выходе из соплового канала; угол распыла а на выходе из форсунки определяется из выражения
tg — = — . |
|
|
|
2 |
wa |
|
|
Так же, как и коэффициент расхода |
р, угол |
а |
зависит от интенсивности |
вращения жидкости, т. е. от геометрической характеристики А. |
|||
На фиг. 4.6 дан график изменения |
величин |
е, |
р и а в зависимости от |
значения А для случая течения идеальной жидкости. Из графика следует, что при увеличении А угол распыла а увеличивается', а величины р и е уменьша ются. Причина такого течения кривых заключается в том, что увеличение А оз начает увеличение окружной составляющей скорости в сопле, поэтому под влиянием сил инерции происходит уменьшение коэффициента живого сечения
струи е , коэффициента |
расхода р и увеличение угла распыла а . |
Несмотря |
||
на приближенный |
характер зависимостей |
для е , р и а , они могут быть ис |
||
пользованы для |
предварительных расчетов центробежных форсунок ЖРД- |
|||
Экспериментальная |
проверка дает |
подтверждение основных |
положений |
теории центробежной форсунки для идеальной жидкости. Однако в ряде случа ев наблюдалось расхождение между опытными и теоретическими значениями р и а. Было установлено, что при распиливании реальной, вязкой жидкости на расход и форму струи оказывают влияние коэффициент вязкости и соотношение размеров форсунки. Трение перед соплом форсунки уменьшает момент количест ва движения жидкости на входе в сопло форсунки и поэтому уменьшает угол а я увеличивает коэффициент расхода.
*) См., например, (53].
87
Из теории следует, что коэффициенты г и 'р., расход жидкости и угол струи а при учете трения могут быть получены по формулам или графикам, полученным для идеальной жидкости (фиг. 4.6), если вместо геометрической
М
8,8
8.7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,1
0,1
0 |
1 4 |
6 / } (fls) |
Фиг. 4.6. Зависимость параметров центро бежной форсунки от ее геометрической ха рактеристики
характеристики А использовать эквивалентную геометрическую характеристику
Аэ—А |
|
1 |
Аф |
(4.4) |
|
|
/ тс/?2 |
|
|
1 + |
А |
тде Аф — коэффициент трения в форсунке; последний можно найти из формуле
0,316 |
(4.5) |
"■Ф: |
|
Re'0,25 ' |
|
Здесь число Рейнольдса определяется по услозкя.м на входе |
|
wBXdB |
(4.6) |
Re = --------- |
88
'da— эквивалентный гидравлический диаметр входных каналов;
v— коэффициент кинематической вязкости жидкости;
««вх — скорость во входном канале.
Р а с ч е т ц е н т р о б е ж н ы х ф о р с у н о к . Задачей расчета центро бежной форсунки является определение ее геометрических размеров при извест ном расходе через нее Оф и перепаде давления &р§ ■Кроме того, при расчете обычно задают1 угол струи а, а также максимальный ее габарит.
Расчет центробежной форсунки можно произвести в следующей последо вательности.
По заданному углу а из графика фиг. 4.6 определяют Аэ и коэффициент расхода. Далее из уравнения расхода определяют радиус сопла
|
|
Гс = |
|
|
Оф |
(4.7) |
|
|
|
|
2Д ДРф 7 |
||
|
|
|
|
|
|
|
Задаются числом п входных каналов и радиусом R. Обычно число входных |
||||||
каналов п = 2 |
4. Увеличение п делает поток более равномерным по сечению, |
|||||
однако при п > |
4 это влияние невелико. Радиус R задается из условия габари |
|||||
тов форсунки; обычно R = |
(3-*-6) гс . |
|
|
|
||
Далее расчет ведется методом последовательных приближений, для чего |
||||||
сначала пренебрегают трением |
( ^ф = |
0 |
) и в первом |
приближении находят |
||
площадь входногоотверстия |
|
л/? г. |
|
|||
|
|
|
/рл1 = |
(4.8) |
||
|
|
|
~ |
7 |
||
|
|
|
|
П/1д |
|
|
После этого по формулам |
(4.5) |
и (4.6) |
определяют Re и |
Аф и находят во вто |
||
ром приближении из уравнения (4.4) |
площадь входа |
|
||||
|
|
__________ ___________ |
|
|||
|
^ |
2 ~ |
л [[AjA3 — 1)2/Аф+ А] |
(4<9) |
Если имеет место расхождение между первым и вторым значениями, то переходят к следующему приближению, для чего определяют во втором при ближении Re и Аф и вновь из формулы (4.9) находят в третьем приближе
нии /вхзПри определении прочих геометрических размеров центробежной форсун
ки нужно учитывать следующее:
1. Длина сопла /с не должна быть очень большой, иначе вследствие тре ния уменьшается угол а; обычно /с-—■(0,5н- 1 ,0 ) dc.
2. Длина входного канала 1Вх не должна быть меньше 0,5 калибра, так как иначе не обеспечивается тангенциальность входа и поток отклоняется к оси
форсунки, что ведет к уменьшению момента количества движения на |
входе |
|
в сопло и поэтому к росту р. и уменьшению а. |
Однако и очень большая дли |
|
на (более 3—4 калибров) тоже невыгодна, так |
как при этом растут |
потери |
давления. |
|
|
3. Увеличение длины камеры завихрения вызывает уменьшение момента количества движения на входе в форсунку из-за трения. Если нет ограничений, связанных с конструированием и технологическими соображениями, то следует делать
^зав ^ (0,5 - 4- 1,0) D,
где D = 2(R + rDX) — диаметр камеры завихрения.
Уменьшение /зав ниже 0,5£> невыгодно, так как при этом возрастает неравномерность потока по сечению.
§4.4. РАСПЫЛИВАНИЕ
Процесс распиливания состоит из последовательных ста дий распада струи, истекающей из сопла форсунки, и дробления крупных капель на более мелкие частицы. Факторы, которые вы
89
зывают распад струи, можно разделить на внешние по отноше нию к струе и внутренние.
К внешним факторам относятся: силы аэродинамического со противления и силы, возникающие при взаимном соударении струй и отдельных капель или при ударе их о препятствие. Влия ние этих факторов будет тем больше, чем больше относительная скорость жидкости и среды. Аэродинамические силы, кроме того, зависят от плотности среды, увеличиваясь с увеличением плот ности.
К внутренним факторам, способствующим распаду струи, от носятся силы инерции, возникающие в результате турбулентных пульсаций в струе жидкости, которые увеличиваются с ростом скорости жидкости.
а)
Щ W\
Фиг. 4.7. Форма факела распыла при истечении |
|
из центробежной |
форсунки |
Силы молекулярного сцепления, |
проявляющиеся в виде сил |
вязкости во внутренних слоях жидкости и в виде сил поверхност ного натяжения на границе раздела двух сред, препятствуют распаду жидкости на капли. На величину молекулярных сил вли яет температура жидкости. При увеличении температуры их дей ствие ослабевает; при критической температуре величина сил' поверхностного натяжения равняется нулю.
Форма факела и тонкость распыла зависят от перепада дав ления, под которым происходит истечение жидкости из сопла фор сунки. При увеличении перепада давления увеличивается' действие как внутренних, так и внешних факторов и струя распа дается на более мелкие капли, так как растет скорость жидкости на выходе из форсунки. Например, .при распыле из центробеж ной форсунки, при весьма малом перепаде давления истечение происходит в виде струи, на поверхности которой ясно видны винтовые траектории частиц. При увеличении перепада давления на выходе из сопла появляется пустотелая, сплошная поверх ность в виде «пузыря» (фиг. 4.7,а ), которая на некотором рас стоянии от сопла стягивается силами поверхностного натяжения.
90