Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мелькумов Т.М. Теория двигателей. I. Теория ракетных двигателей. II. Применение ядерной энергии в силовых установках [учебник]

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
16.65 Mб
Скачать

В зависимости от того, с каким рабочим телом осуществлять

идеальный

цикл, получатся

различные величины термического

к. п. д.

цикла при одной и

той же величине отношения* давле­

ний л.

Если

идеальный цикл осуществлять с реальным рабочим

телом

(например, продуктами реакции) и учитывать диссоциа­

цию, а

также зависимость его теплоемкости от температуры, то

величины максимальной температуры Тг и термического к.

п. д.

f\t будут меньше, чем для случая Ср = пост., что известно

из

термодинамики.

 

0,8

0,6

М

 

 

 

 

0, 2

20

Ь0

60

ff= JjL

О

 

 

 

 

Рн

Ф и г. 2.2.

Зависимость термического к. п. д. от сте­

 

пени понижения давления газа

При расчетах за идеальный цикл целесообразно принимать

цикл, осуществляемый реальным рабочим телом, (с переменным составом, переменной теплоемкостью и диссоциацией), так как такой цикл позволит точнее судить о том, насколько реальный процесс в двигателе приближается к теоретически возможному. В этом случае величина Ср в формуле (2.1) будет учитывать не только состав рабочего тела и зависимость теплоемкости от тем­

пературы, но

и диссоциацию

продуктов сгорания при темпера­

туре Тг. Как

находить

температуру

Тг, будет показано в

гла­

ве VIII. Действительная

температура

Тк* будет отличаться

от

температуры

Тг

продуктов

реакции в конце

камеры

только

вследствие

неполноты

реакции

и тепловых

потерь в

стенки

камеры.

 

 

£ ид используется полностью в идеальном цик­

Работа цикла

ле'ракетного

 

двигателя для

получения кинетической

энергии

струи газов,

вытекающих из сопла.

Значение скорости тш исте­

41

чения газов из сопла идеального двигателя определяется из ра­ венства

»

w2

 

 

НД_ Г

 

2g

— L»*’

отсюда, имея в виду (2.2), можно написать

 

 

(2.5)

или

 

 

 

 

( 2.6)

Величина k является функцией температуры и состава газов.

Так как в общем случае ha Ф

из (2.Г)

и

(2.7)

Формула (2.7) показывает, что максимальная скорость исте­ чения газов в идеальном ракетном двигателе зависит от тепло­ ты реакции 1 кг рабочего тела и от термического к. п. д. цикла.

Очевидно, удельная тяга идеального ракетного двигателя равна

Р у д „ д = —

( 2 . 8 )

 

g

§ 2.2. ОСОБЕННОСТИ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА. СКОРОСТЬ ГАЗОВ. КОЭФФИЦИЕНТЫ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ

Действительный процесс ракетного двигателя отличается от идеального наличием потерь в камере и в сопле.

Потери в камере определяются следующими двумя' причи­ нами:

1) реакция (окисления или разложения) не завершается полностью в камере и из-за этого часть Д ^ тепла не выделяется (неполнота реакции);

2) часть ДА, теплоты реакции окисления затрачивается на диссоциацию продуктов реакции; роль диссоциации в высокотем­ пературных двигателях значительна, так как температура сгора­

ния в ракетных двигателях достигает 2800—3200° абс. и

выше.

В Ж РД первая потеря

обусловливается несовершенством

процесса смесеобразования,

а также неравномерностью

состава

42

смеси по поперечному сечению камеры. Эта неравномерность во многих случаях оказывается необходимой для понижения теплонапряженности стенок камеры. Если в конце камеры сгорания па­

раметры продуктов реакции не успевают выравняться, то

возни­

кает дополнительная потеря

тепла сравнительно с

идеальным

процессом, в котором при данном а параметры газа по

всему

сечению считались одинаковыми.

стенки; это

В Ж РД часть тепла ДЛ3

передается от газов в

тепло невелико и за исключением экспериментальных и некоторых двигателей, не имеющих охлаждения или охлаждаемых проточ­ ной водой или другой жидкостью, вновь возвращается в камеру двигателя вместе с компонентом рабочей смеси, использованным для охлаждения стенок двигателя. Для неохлаждаемых двигате­ лей и для двигателей, имеющих внешнее охлаждение жидкостью, не участвующей в процессе выделения тепла в камере, тепло dfc3 является потерей, так как при этом уменьшается температура газов в тракте двигателя.

Иначе обстоит с двигателями, охлаждаемыми одним из ком­ понентов, особенно в случае несамовоспламеняющихся топлив, когда необходим подвод тепла для испарения компонентов и для осуществления (всех промежуточных предпламенных процессов.

Это тепло в случае неохлаждаемых камер заимствуется полно­ стью и непосредственно из зоны горения с помощью лучистого тепла и «обратных токов» (см. гл. IV), а в случае охлаждаемых камер также из зоны горения, но частично непосредственно че­ рез обратные токи и лучистое тепло и частично через стенки пу­ тем нагрева компонента, охлаждающего двигатель. Следова­ тельно, в этом случае в реальном процессе тепло Дhz не являет­ ся потерей, так как определяемый экспериментально, тепловой эффект реакции учитывает затрату тепла на испарение и проме­ жуточные реакции.

Внекоторых двигателях охлаждающий компонент испаряет­ ся и используется сначала для привода турбины ТНА, а затем уже вводится в камеру; в этом случае часть тепла теряется для процесса двигателя, хотя и используется в двигательной установ­ ке в целом.

Внизкотемпературных двигателях, процесс которых основан на применении реакции разложения, главной потерей является только первая.

Как указывалось, целесообразно затрачиваемое на диссо­ циацию тепло учесть заранее в величине термического к. п. д. идеального цикла, осуществляемого реальными продуктами ре­ акции, так же, как и переменную теплоемкость газов. Если учесть переменную теплоемкость и диссоциацию газов при вычи­ слении величины термического к. п. д., то отклонение реального процесса в камере реального двигателя от идеального будет меньше и будет полностью определяться только неполнотой ре­

акции и

различием параметров газа

в поперечном сечении

на

выходе из камеры.

 

двигателя всегда опреде­

При

расчете процесса ракетного

ляются действительный состав и реальные свойства газов в

ка­

мере.

 

 

 

 

Если потери тепла от неполноты сгорания и в стенки камеры

оценить величиной АЛ,

то можно определить коэффициент полез­

ного действия камеры

т|к из отношения

 

 

 

 

Чк =

(.2.9)

где в общем случае ha< kH.

0,92 0,98.

В выполненных конструкциях камер 7]к =

Потери тепла в камере приводят к тому, что действительная

температура

газов в конце камеры Тк*<^ Тг .

Действительную

температуру

мы определяем как температуру адиабатически за­

торможенных газов; поэтому приписываем сверху звездочку (*),

иначе нельзя сравнивать с температурой идеального

процесса,

где скорости газов в камере принимаются бесконечно

малыми.

Очевидно,

 

Ср TKi^ha —Д/г.

( 2. 10)

Можно принять одинаковыми средние теплоемкости идеаль­ ного и действительного процессов. Это вполне допустимо, если в идеальном процессе учтена переменная теплоемкость и состав газов в действительном процессе не отличается от состава в иде­ альном. В этом случае из (2.9), используя (2.1) и (2.10), получит­ ся выражение к. п. д. камеры:

( 2. 11)

Если процесс расширения в сопле принят адиабатическим, то полученная в результате этого скорость может быть названа теоретической. Приу0с= р я она вычисляется по формуле

 

fc-i

 

2 g - * - R T * 1

I ь

(2.12)

k — 1

 

 

Можно установить связь между wr и те/ид с помощью ко­ эффициента ®к , который учитывает уменьшение идеальной ско­ рости из-за наличия неучтенных в идеальном цикле потерь в ре-. альной камере

®т=='Рк™ид-

 

На основании (2.12), (2.5) и (2.11)

можно написать

Ч к = У ъ

(2.13)

или

(2-14)

44

Теоретической скорости соответствует теоретическая ра­ бота

LT = - ^ — R T * 1

( P ,

k — \

\P K*

Очевидно,

 

WT2

 

2g

 

(2.15)

(2.16)

В реальном сопле осуществляются следующие процессы:

расширение газов с понижением температуры и давления

иувеличением их скорости вдоль сопла;

выделение тепла вследствие незавершенна реакции в ка­ мере, а в высокотемпературных двигателях также вследствиерекомбинации (ассоциации) продуктов диссоциации при пониже­ нии температуры газов в сопле;

—- отвод части тепла от газов в стенки;

— трение газа о стенки и внутреннее трение в самом газе. В силу указанных причин действительный процесс в сопле не' будет адиабатическим, а будет протекать по сложному закону, различному на разных участках сопла с переменным составом га­

зов вдоль сопла.

При расчете процесса расширения газов в сопле рекомбина­ ция молекул при понижении температуры учитывается тем или иным способом, например, в предположении, что в каждом сече­ нии сопла газ находится в равновесном состоянии соответственно средней температуре газов в этом сечении. В этом случае откло­ нение действительного процесса от расчетного обусловлено лишь трением и теплоотдачей в стенки.

Действительный процесс расширения можно заменить экви­

валентным ему

(например,

по достигнутой величине

выходной

скорости) политропическим

процессом с некоторым постоянным

показателем п.

В

этом случае

действительная выходная ско­

рость газов из сопла будет

 

 

 

 

™ с =

 

R

T K

 

(2.17)

и действительная внутренняя работа реального цикла

 

L, =

п.

1 - р Л

т .

(2.18)

■ R T *

 

 

ti — 1

 

Р ж *

) .

 

Очевидно,

wc2

( 2 . 1 9 )

2 g "

4 5

Величину к. п. д. t]c

сопла можно получить, если взять отно­

шение выражений (2.19)

и (2.15):

 

(2.20)

Коэффициент полезного действия ?]<. сопла показывает влия­ ние отклонения действительного процесса в сопле от теоретиче­ ского на эффективность цикла ракетного двигателя при одинако­

вых начальных .параметрах газа (рк*, Тк*)

и при одинаковой сте­

пени расширения тс = р к*!рн . Величина

r|d в выполненных кон­

струкциях составляет 0,94—0,98.

 

Большие

значения достигаются в двигателях больших тяг.

Из (2.12)

и (2.17) следует, что

Если принять

?с’с = шс дат ,

гДе ®с — коэффициент скорости сопла, то

( 2.22)

Внутренний к. п. д. тг),- действительного процесса в ракетном двигателе в стендовых условиях (ю0= 0) можно определит^ как отношение действительной или внутренней работы Lt реального процесса, выраженной в калориях, к теплу Qu затраченному на получение этой работы. Следовательно, ■

(2.23)

Напишем общее выражение внутреннего к. п. д. в форме

г= j i k .

ЛЬШ Q, ‘

Отношение

или на основании (2.11) и (2.18)

'ИД

46

поэтому внутренний к. п. д. реального процесса получает выра­ жение

(2.24)

или

*]| = *)< ?кг ?с2-

(2.25)

Можно, как это делается в общей теории двигателей, ввести понятие относительного внутреннего к. п. д. процесса у/0, пони­ мая под ним отношение

■4/0=

==г,1кЧс = Тк2'Рс2-

(2.26)

Величина т|/0 определяется к. п. д. т/к камеры и

т]с сопла

и указывает на степень

отклонения действительного

процесса

реального двигателя от принятого за основу идеального.

Имея в виду (2.11) и (2.21), можно действительную скорость истечения определить из формулы

 

 

®С= 1/

2g ———- R T z ru

(2.27)

Т

k — \

 

или с учетом (2.4) и (2.24)

 

 

®с = ?к

ЯТг

(2.28)

§2.3. КОЭФФИЦИЕНТЫ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ДВИГАТЕЛЯ

ВПОЛЕТЕ

Аппараты, на которых устанавливаются ракетные двигатели, чаще всего на активных участках полета, т. е. на участках, на которых двигатель работает и развивает тягу, не имеют устано­ вившегося режима или (в случае самолетов) такой режим являет­ ся кратковременным. Поэтому, вообще говоря, коэффициенты по­ лезного действия двигателя в полете будут переменными; их вели­ чина будет зависеть от условий полета.

Необходимо рассматривать два случая полета:

а) когда скорость полета относительно невелика и кинетиче­ ской энергией топлива сравнительно с его химической энергией можно пренебречь; такой случай относится, например, к старту ракеты и к самолетному стартовому ускорителю;

б) когда скорость полета велика и кинетическая энергия топлива соизмерима с его химической энергией; такой случай имеет место во всех ступенях ракеты (кроме первой, в отдель­ ных случаях). Последний случай является более общим; его мы исследуем прежде всего.

47

Внешним итоговым эффектом действия двигателя в полете будет работа перемещения аппарата, обусловленная процессом двигателя.

Пусть Р — мгновенное значение тяги двигателя; dS — путь или проекция пути летательного аппарата в направлении силы тяги за время d x; тогда внешняя полезная (эффективная) рабо­ та двигателя будет

dLe = PdS.

(2.29)

Рабочее тело в полете обладает, кроме химической

энер­

гии /г„, также и начальной кинетической энергией, соответству­ ющей,- вообще говоря, переменной по времени скорости w0 поле­ та аппарата. Если скорость полета велика, тогда при определении к. п. д. нельзя пренебрегать начальной кинетической энергией топ­ лива, величина которой становится вполне соизмеримой с тепло­ вым эффектом реакции. Конечно, кинетическая энергия топлива в данный момент появилась в результате предшествующей этому моменту затрате химической энергии отброшенных масс топлива на траектории движения аппарата. Тем не менее, рассматривая произвольный момент времени в движении аппарата, нельзя не считаться с накопленной к этому моменту кинетической энергией

оставшегося топлива. Так, например,

при К

=1500 ккал/кг и

w0 — 200, 600,

1 000, 1500 и 6 000 м/сек отношение Awо2

будет

соответственно

равно: 0,0032; 0,0286;

0,0796;

2ffA«

Как

0,179 и 2,89.

видно, при очень больших скоростях полета следует учитывать

величину начальной внешней кинетической энергии топлива при определении текущей величины всей затрачиваемой энергии и те­

кущих значений к.

п. д. Следовательно,

общая затрачиваемая

1

*

К ,

Ч 2

с 1 кг топлива энергия будет р а в н а -----1---- —; здесь ш0— мгно-

венная скорость полета.

А

2g

рабочего тела составляет dG , то

Если за время

dx расход

мгновенная величина затраченной на полет энергии будет равна

dG

К

wn

 

(2.30)

 

А +

 

 

 

Эффективный (полный) к. п. Д. \

двигателя

в полете

представляет отношение полезной работы перемещения

аппара­

та, обусловленного работой

двигателя,

к общей затраченной

в двигателе энергии на это перемещение.

На основании (2.29) и (2.30) мгновенное значение эффектив­ ного (полного) к. п. д. двигателя будет равно

PdS

(2.31)

4 8

Так как d S ~ w Qdi

и на

установившемся режиме полета

dG

п

и

Р

—-—C/s сек

G s

-- Рул 1

U'Z

 

 

сек

то эффективный к. п. д. получит выражение

 

 

Р ул

(2.32)

 

 

К

.

 

 

w02

 

 

A

 

2g

или, так как в о'бЩем случае Руд=

 

^

 

 

 

g

 

 

 

 

(2.33)

 

g {^

+ ^

 

 

1 А ^

2g

где 'ЕС'эф определяется формулой (1.8).

Внутренний к. п. д. ?],• двигателя в полете представляет отно­ шение внутренней работы двигателя, равной работе перемеще­ ния аппарата плюс оставшаяся в газах после двигателя кинети­ ческая энергия, к общей затраченной в двигателе энергии. Абсо­ лютная скорость газов, покидающих двигатель, относительно не­ подвижных координат пространства (например, относительно Земли) равна wa= wc— w0 при полном расширении газов в соп­ ле; в случае неполного расширения wa = тг)Эф — w0 ; поэтому не­ использованная кинетическая энергия 1 кг газов в общем случае равна

Wq _

(^эф — w 0)2

(2.34)

2g

2 g

 

На основании определения мгновенное значение внутреннего

к. п. Д|. равно

 

 

 

P d S + dG ^

зф.- -та)°)2

 

 

 

2g

 

 

 

 

\

Если на некотором участке

траектории скорость полета

w0=:пост., то

( w ^ - w 0)2

 

^■

 

^0+

2g

(2.35)

 

 

 

К .

Wp2

 

 

 

А ^

2g

 

4. Т. М. Мелысумов, Н. И, Мелнк-Пашаев

49

 

или

 

 

 

И'эф ^0 _j_ (таэф-

-W0)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЧI =

g

 

2g

 

 

 

 

К

,

™02

 

 

 

 

 

 

 

 

или,

наконец,

 

А

'

2g

 

 

 

™эф

 

wQ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 = 2^

 

2g

 

(2.36)

 

 

 

 

£ +

 

■w02

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

Тяговый

или

полетный к. п.

д.

т)т представляет отношение

полезной работы

перемещения аппарата к полезной работе

плюс

остаточная

кинетическая энергия газов,

которая для 1 кг

равна

<т,ф— wQ)2

^

 

 

 

 

 

 

— ^

------ .

1яговыи или полетный к. п. д. указывает, какую до-

 

6

 

 

 

 

 

 

 

лю эффективной кинетической энергии выхлопных газов удается использовать при данных условиях полета для внешней полезной работы перемещения аппарата.

На основании этого определения мгновенное значение % равно

=_______ P d S

PdS + dG (^эф— тао)г

2 g

Если w0= пост. на некотором участке полета, то

Ру*™*

(■гг)эф- щ )2

Ру*«V

Ч

или

та3ф Щ

(2.37)

^ э ф '^ п , (та>Эф — щ )2

g 2g

или, наконец,

(2.38)

50

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ