Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мелькумов Т.М. Теория двигателей. I. Теория ракетных двигателей. II. Применение ядерной энергии в силовых установках [учебник]

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
16.65 Mб
Скачать

Произведение (2.36) и (2.38) дает полный к. п. д. в

полете

Ъ = *),• Ъ =

(2.39) '

При полном расширении газов в сопле в формулы для

Чт

и -г\е вместо эффективной скорости w9tp следует подставить вели­ чину скорости истечения w c.

Формула (2.38) представлена графически на фиг. 2.3. Макси­ мальное значение Чт =• 1 достигается в этом случае при w0jwc= = 1. Это понятно, ибо при w c^ w 0 газы, покидающие двигатель,

 

Фиг.

2.3. Зависимость тягового к. п. д .•

 

 

 

от отношения w^/zuc

 

обладают

неиспользованной для полезной работы остаточной

ки-

нетическои

(wc — w02)

аб-

энергией-----------— ; только при wQ=? w0, когда

 

 

 

солютная скорость газов в пространстве wa = 0, вся кинетиче­

ская энергия газов,

получившаяся в результате внутреннего

про-

цессадвигателя, переходит в полезную работу перемещения аппа­ рата.

 

В табл. 2.1 даны значения

ч*> 71

и Че в зависимости от ско­

рости полета для трех

значений л =

рк*/рн при 7^=: 3000° абс и

ha

1400 ккал/кг.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2.1

я -

' 25

 

 

50

 

 

100

 

 

Рн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ м/сек 300

1000

2000

3000

300

1000

2000

3000

300

1000

2000

3000

4/

0,389

0,434

0,541

0,651

0,46

0,499

0,595

0,691

0,508

0,544

0,630

0,719

Чт

0,265

0,775

0,997

0,945

0,255

0,729

0,991

0,967

0,243

0,703

0,975

0,979

Ч,

0,106

0,336

0,539

0,615

0,117

0,363

0,590

0,668

0,123

0,382

0,613

0,703

4*

51

Из таблицы видно, что на малых скоростях

полета

величина % мала и ниже эффективного к. п.- д.

поршне­

вых и газотурбинных двигателей; зато на больших скоростях по­ лета эффективный к. п. д. ракетного двигателя достигает высо­ ких значений.

Если скорость полета мала и величиной кинетической энер­ гии топлива можно пренебречь, сравнительно с его химической

энергией, то эффективный к. п. д. на основании (2.33)

получает

•выражение:

 

®вф«»0 .

(2.33')

5

внутренний к. п. д. из (2.36) аналогично формуле (2.23)

w.эф

, e i g .

К

А

тяговый (полетный) к. п. д.

7)т= — = 2

7),. W.эф

будет

(2.36')

Последнее

выражение

можно получить

из (2.38) при

®эф ^ Щ , если пренебречь в знаменателе квадратом отношения

wn

 

 

 

w,эф

двигателя

на стенде Шо = 0,

поэтому т)с= о.

При работе

и 7^ = 0, но т);т^0. Так как невозможно, чтобы в полете внешняя полезная работа была бы больше располагаемой эффективной кинетической энергии газов, то всегда 'v C 7!/ и> следовательно,

ь

Когда ракетный двигатель используется для ракеты или снаряда, возмож­

но определение среднего эффективного

(полного) к. п. д. ’% за весь

полет на

активном

участке и среднего тягового

(полетного) к. п. д. %

на этом

участке,

исходя из

следующих соображений. В

результате работы

двигателя за весь

активный период полета скорость ракеты или снаряда изменилась от началь­ ного значения wi = 0 до некоторого конечного значения wi, причем масса раке­

ты (снаряда) изменилась от начальной Жн

до конечной/Ик< Мн.

Разность

Мн— Мк представляет суммарную массу Мт всего израсходованного

на актив­

ном участке рабочего тела (топлива).

 

 

Аккумулированная в конце активного участка кинетическая энергия всего

да2а

. Кроме того, если высота изменилась по сравнению с на­

аппарата равна Мк

чальной Hi (например,

на уровне земли) до

некоторой конечной Ш, то в ап-

52

парато накоплена еще п потенциальная энергия положения, равная

 

 

п,

R,+h2.

 

 

Мк J' gdH= Мк [

gdR,

 

 

я,

Я,

 

где R1

— начальное расстояние места старта от центра земли;

Яг — изменение этого расстояния в радиальном направлении;

g

— местное ускорение силы тяжести.

 

Как известно,

 

R f

 

 

 

Д

 

 

 

g 1 г>2 ’

 

где gi

— ускорение

на радиусе Ri;

поэтому накопленная в конце активного

участка полета потенциальная энергия аппарата будет равна

 

 

/ ? , + я а

 

 

 

 

Я,

 

 

Если начало

полета соответствует Ri =

Ra уровню моря, то gi = go - •.

= 9,81 м/сек- и выражение для потенциальной энергии будет

MKgoRo Ro +

До 100 км высоты подъема потенциальную энергию вполне допустимо счи­ тать по упрощенной формуле

(2.40')

где Hi и Hi — начальная и конечная высота полета аппарата над уровнем мо­

Если Я 1

ря в метрах.

 

 

 

 

0. то формула еще более упрощается и принимает вид

 

 

 

 

 

Мк gQЯ ,.

 

 

 

Разница в численном значении величин (2.40) и (2.40')

на высоте 100

км

не превышает 0,3%.

 

 

 

 

до­

Изменение

потенциальной энергии положения' аппарата по вертикали

стигает большой величины уже на высотах 50 км и выше.

Например,

при ко­

нечной

скорости аппарата w2 — 1000 м/сек

потенциальная энергия на

высоте

50 км составляет ~ 100%

от кинетической,

на высоте 200 км превышает

по­

следнюю

почти в четыре

раза. При шг =

2000 м/сек потенциальная

энергия

на высотах 50, 100 и 200 км составляет соответственно около 24,5; 49 и 98% от кинетической.

Суммарный полезный эффект работы двигателя за весь период активно­ го надета ракеты от земли будет

Н,

М + M„g0R0 Ro+H 2

затраченная энергия равна

(AJ„ — М ) go ■

53

поэтому средний за весь активный

полет эффективный (полный)

к. п. д. бу­

дет равен

 

Щ2

 

 

 

 

Мк

+ *0*0

Ro + Н->

 

 

 

2

 

м„ ~ AJ,

 

 

К

 

или

 

 

 

 

А

 

 

в £

, о ..

н*

 

-

1

 

2g

R° Ro+ Ъ

 

Чг =

г ----

 

 

т — 1

 

 

К

 

 

 

 

 

 

А

 

 

- Если потенциальной

энергией

аппарата

можно пренебречь,

например,

при полете на малых высотах с большими скоростями, то выражение среднего эффективного к. гг. д. упрощается

w

7 = —

т — 1

 

 

 

А

Средний внутренний к. п. д.

г„-

в полете будет равен

 

 

,f

■dM

 

 

 

tt'c2

 

м„

 

 

r„- —

 

 

 

(AJH— MK) g —

 

 

 

A

где ®c — действительная

относительная скорость истечения газов из сопла

двигателя, вообще говоря,

различная для различных элементарных масс dM

газов. Если принять wc =

пост, или, что будет ближе к истине, принять по­

стоянной величину условной

эффективной скорости истечения газов даЭф по

формуле (1.8), то

 

 

 

 

W2

 

эф

~'и

2*

А«

 

 

А

т. е. получили, как и следовало ожидать, формулу (2.23).

Средние значения величины т)е и тр можно, конечно, определять и для отдельных отрезков траектории активного участка полета.

Необходимо сделать еще одно замечание. Если внутренний к. п. д. не зависит от свойств летательного аппарата, а определя­ ется лишь совершенством процесса двигателя, то мгновенные и средние значения эффективного и тягового к. п. д. зависят также и от размеров, формы и конструкции аппарата. Действительно, размеры и конструкция аппарата определяют долю от начального веса, которая остается в конце активного участка, а также работу против силы тяжести; размеры и форма определяют сопротивле­ ние перемещения аппарата и, следовательно, при прочих равных условиях, скорость полета.

54

Из материалов, изложенных -в этом параграфе, следует так­ же, что тяговый и эффективный к. п. д. одного и того же двига­ теля, установленного на различных самолетах, ракетах или снарядах, будут иметь различные значения. Даже для одного и того же аппарата в зависимости от метода его использования

(по w я Н) величины мгновенных и средних значений v и бу­ дут отличаться.

§2.4. УДЕЛЬНЫЙ И СУММАРНЫЙ ИМПУЛЬС

Из выражений (2.33') для малой скорости и (2.33) для боль­ шой скорости полета следует, что эффективный к. го.'д.' ракетного двигателя пропорционален удельной тяге или удельному импуль­ су. Мы уже указывали, что задачей ракетного двигателя являет­ ся развитие силы тяги. Понятно поэтому, что при практических расчетах, связанных с движением аппарата, основными важными характеристиками двигателя являются его тяга и удельная тяга. Последняя является мерой его экономичности, как это видно так­ же из (1.11).

Мгновенное значение удельной тяги или удельного импульса определяется, если известно мгновенное значение эффективной скорости

мгновенное значение абсолютной тяги из (1.6') равно

Р = Р

dG

~ ‘ уд d'z

Для осуществления заданного полета аппарату на активном участке траектории должен быть сообщен определенный суммар­ ный импульс

 

(2.41)

 

(2.41')

В формулах (2.41) и (2.4 Г) величины

Р уд и Р в общем слу­

чае являются переменными.

изменения P — f(*), а

От точности выдерживания закона

также абсолютной величины суммарного

импульса h зависит

высота вертикального полета, максимальная скорость или даль­ ность ракеты. Величина тяги в каждый данный момент времени зависит от количества топлива, поступающего в двигатель (dG), и совершенства его использования в двигателях для развития тя­ ги •( Р уД). Следовательно, ракета должна иметь систему, способ­

ную регулировать тягу двигателя и выключать его при достиже,- нии определенного значения скорости в конце активного участка.

Для

баллистических

ракет точность попадания в заданную об­

ласть

поверхности

земли

непосредственно зависит от закона

Р = /( 'т) и от величины Р .

 

 

Максимальное использование запаса топлива, имеющегося

на борту аппарата, как уже

указывалось, имеет важное значение

для летных данных аппарата. Поэтому регулирование двигателя и его выключение после сообщения аппарату необходимого сум­ марного импульса не освобождает двигатель от задачи разви­ вать тягу с высокой точностью по величине и по времени. Для это­ го двигатели должны изготовляться с вполне определенными технологическими допусками на все важные для процесса п рас­

хода

размеры;

регулировка расходов горючего и

окислителя

(в ЖРД)

должна быть

выдержана с необходимой

точностью;

топливо

должно обладать

определенными физико-химическими

свойствами с отклонением его параметров в допустимых

преде­

лах.

Кроме того,

при установке двигателя в ракете важно,

чтобы

его

геометрическая ось заняла точное положение относительно

оси ракеты; например, в

одноступенчатой ракете с одним двига­

телем оси двигателя и ракеты должны совпадать, иначе возникает дополнительная постоянная нагрузка на органы управления поле­ том ракеты.

Можно

показать, что суммарный импульс пропорционален

произведению удельной тяги на весовую плотность топлива.

Если в

формуле (2.41')

принять Рул = пост. или вынести

за знак интеграла среднее значение

удельного импульса за время

работы двигателя, то

= Рук

,

 

h

где при полном израсходовании запаса топлива величина

G-т=УтЪ-

Здесь VT— рабочий объем баков для жидкого топлива или объ­ ем твердого топлива в РДТТ;

ут — весовая плотность твердого или унитарного жидкого топлива или в случае двух- и более компонентного жидкого топ­ лива условная весовая плотность 1 кг топлива; метод вычисле­ ния условной весовой плотности многокомпонентных жидких топлив будет дан в гл. III.

Подставляя значение От в формулу для суммарного импуль­

са, можно получить

(2.42)

'Л = 1/т Р удТт.

Для конкретной конструкции величина VT постоянна, поэто­ му суммарный импульс h пропорционален произведению РУ, 7Т.

Г Л А В A III

ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАКЕТНЫХ ТОПЛИВ

§3.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Всовременных ракетных двигателях выделение энергии про­ исходит в результате химической реакции.

Выделение энергии может быть

произведено в

результате

следующих химических реакций:

- ( с о е д и н е н и я ) . Тепло

Р е а к ц и я р е к о м б и н а ц и и

выделяется при соединении одноименных атомов или

радикалов

в молекулы. Использование этих реакций в двигателях пока не

представляется

возможным.

( о к и с ­

Р е а к ц и я

о к и с л е н и я-в о с с т а н о в л е н и я

л е ния ) . В этом случае тепловая энергия выделяется при реак­

ции между окислительными и горючими элементами.

Топливо со­

стоит по крайней

мере из двух веществ: окислитёля

и горючего.

Р е а к ц и я

р а з л о ж е н и я . Тепло выделяется при реак­

ции разложения сложного вещества на более простые. Топливо в этом случае может состоять только из одного вещества.

Топлива ракетных двигателей могут быть разделены на сле­ дующие четыре группы:

жидкие топлива раздельной подачи;

жидкие унитарные топлива;

твердые топлива;

топлива смешанного агрегатного состояния.

Жидкое топливо раздельной подачи состоит обычно из двух компонентов: окислителя и горючего. Поэтому часто эти топлива называют двухкомпонентными. Окислитель и горючее располо^ жены в отдельных баках и подаются в камеру двигателя раздель­ но. Смешение компонентов, необходимое для протекания хими­ ческой реакции, (происходит в камере двигателя непосредственно перед воспламенением и сгоранием.

В данном случае выделение энергии происходит в результате реакции окисления—'восстановления. Процесс окисления условно может быть представлен, как обмен электронами на внешней электронной оболочке атомов, участвующих в этом процессе. При

57

этом атомы горючих элементов отдают свои электроны, а атомы окислительных элементов приобретают их.

К горючим элементам относятся углерод С, водород Н, а так­ же бор В, алюминий А1, литий Li, кремний Si и др.

Окислительными элементами являются фтор F, кислород О, а также хлор С1, бром Вг. Фтор и кислород значительно превос­ ходят но эффективности остальные окислительные элементы. Про­ дукты окисления кислородом будем в дальнейшем называть окислами, а продукты окисления фтором г—фторидами.

Окислитель и горючее в общем случае являются сложными соединениями, в состав которых могут входить как окислитель­ ные, так и горючие элементы.

Горючим является такое вещество, которое независимо от того, содержатся в нем окислительные элементы или нет, для полного окисления своих горючих элементов требует окислителя извне.

Так, например, этиловый спирт С2Н5ОН, кроме горючих эле­ ментов (С и Н), содержит в себе и окислительный элемент — ки­ слород, но его совершенно недостаточно для полного окисления горючих элементов спирта. Поэтому этиловый спирт является горючим.

Окислителем является вещество, в котором хотя и могут быть горючие элементы, но окисляющих элементов в нем имеется значительный избыток, так что при полном окислении его собст­ венных горючих элементов остается свободное количество окисли­ тельных элементов, могущих быть использованными для окисле­ ния какого-либо другого горючего.

Например, азотная кислота HN03 или перекись водорода Н20 2 содержат в себе горючий элемент — водород, однако оки­ слительный элемент (кислород) в них имеется в таком количест­ ве, что при полном окислении водорода азотной кислоты или пе­ рекиси водорода в них остается избыток кислорода, который мо­ жно использовать для окисления какого-либо горючего. Поэтому HN03 и Н20 2 являются окислителями.

Соотношение окислителя и горючего в топливе определяется величиной, называемой «соотношением компонентов».

Теоретическим (или стехиометрическим) соотношением ком­ понентов х0 называется такое минимальное количество окислите­ ля, которое необходимо для полного окисления 1 кг горючего. Иначе говоря, теоретическое соотношение компонентов —■это та­ кое отношение расходов окислителя и горючего, при котором окислитель полностью окисляет горючее, не оставаясь при этом в избытке.

Действительным соотношением компонентов (х) называет­ ся действительное отношение расходов окислителя и горючего, подаваемых в камеру, которое может отличаться от теоретиче­ ского. Обычно х<Схо-

58

Отношение ®— —- называется

коэффициентом

избытка-

 

 

 

окислителя.

 

 

 

Топлива раздельной подачи могут быть самовоспламеняю­

щимися и несамовоспламеняющимися.

 

реакции

Самовоспламеняющимися являются такие топлива,

окисления и воспламенения которых

начинаются

сами по себе

при контакте окислителя и горючего в условиях,

имеющихся в

камере при запуске, без какого-либо дополнительного вмешатель­ ства.

Несамовоспламеняющиеся топлива для воспламенения (при запуске двигателя) требуют какого-либо средства зажигания.

Нужно иметь в виду, что смесь окислителя и горючего в об­ щем случае является взрывоопасной. Поэтому все факторы, ис­ ключающие возможность накопления такой смеси в двигателе, повышают надежность двигателя.

С этой точки зрения более выгодны самовоспламеняющиеся топлива, так как в силу высокой химической активности компо­ нентов такого топлива накопление смеси окислителя и горючего практически невозможно.

Высокая химическая активность самовоспламеняющихся топ­ лив является важным условием обеспечения устойчивой работы двигателя. Недостатком самовоспламеняющихся топлив является пожарная опасность, а также относительно высокая стоимость го­ рючих этих топлив.

Жидкие топлива раздельной подачи находят самое широкое применение в жидкостно-ракетных двигателях, так как они обес­ печивают двигателю достаточно высокие удельные параметры при приемлемых эксплуатационных свойствах.

Жидкие унитарные топлива. Унитарным топливом называет­ ся вещество или заранее приготовленная смесь веществ, которые при определенных условиях выделяют тепло в результате химиче­ ских реакций разложения или окисления; в последнем случае все необходимые для окисления элементы находятся в самом унитар­ ном топливе. Унитарное топливо называют также однокомпо­ нентным.

Жидкое унитарное топливо может представлять собой инди­ видуальное вещество, способное к экзотермической реакции раз­ ложения, или заранее приготовленную, смесь окислителя и горю­ чего.

Несомненным достоинством унитарных жидких топлив перед жидкими топливами раздельной подачи является большая просто­ та конструкции двигателей, использующих эти топлива, так как при этом требуется лишь одна линия системы подачи. Однако эти топлива не нашли широкого применения в Ж РД и используются главным образом для вспомогательных целей; например, для при­ вода турбин турбонасосных агрегатов. Это объясняется тем, что приемлемые по своим эксплуатационным свойствам жидкие

59

унитарйые топлива обладают меньшей эффективностью, в сравнении с широко используемыми топливами раздельной подачи. Из­ вестны унитарные жидкие топлива, обладающие высокой эффек­ тивностью, но они неприемлемы для эксплуатации в основном из-за сильной склонности к взрыву.

Твердые ракетные топлива являются унитарными, так как со­

держат в одном компоненте все необходимые для протекания хи­ мической реакции вещества.

Основой твердых ракетных топлив могут быть вещества, спо­ собные к экзотермической реакции разложения или смеси окисли­ теля и горючего.

Твердые топлива позволяют иметь более простой по конструк­ ции двигатель и высокую готовность его к запуску. Однако изве­ стные твердые топлива обеспечивают двигателю меньшие значе­ ния удельной тяги, чем жидкие топлива. Использование твердых топлив ограничивает продолжительность непрерывной работы двигателя, а также возможность его регулирования.

Топлива смешанного агрегатного состояния. Компоненты дан­ ного топлива имеют разные агрегатные состояния. В свое время были созданы ракетные двигатели с двумя типами топлив сме­ шанного агрегатного состояния. В первом случае один из компо­ нентов был газообразным, а другой — жидким (например, газо­ образный кислород и жидкий спирт). Во втором случае: один из компонентов жидкий, а другой — твердый. Такое топливо было использовано в 1933 г. на двигателе советской метеорологиче­ ской ракеты. Топливо состояло из жидкого кислорода (окисли­ тель) и твердого горючего на основе бензина.

Известны попытки создания жидко-твердого топлива в Гер­ мании на основе жидкой четырехокиси азота (окислитель) и твер­ дого графита (горючее).

Топлива первого типа (газообразно-жидкое) не имеют ка­ ких-либо достоинств в сравнении с обычными жидкими топли­ вами, а необходимость в больших объемах емкостей из-за малой плотности газообразного компонента делает нецелесообразным их 'использование в ракетных двигателях.

Топлива второго типа (жидко-твердое) имеют определенные достоинства как перед жидкими, так и перед твердыми. В этом случае твердый компонент помещается в камере, а жидкий — в баке. Перед жидким топливом раздельной подачи такое топли­ во может иметь преимущество в некотором упрощении конструк­ ции двигателя, так как требуется одна линия подачи топлива в двигатель, перед твердым топливом — в возможности обеспе­ чения более длительной непрерывной работы двигателя.

К недостаткам этих

топлив следует отнести трудность

в обеспечении постоянства

Скорости выгорания и соотношения

компонентов по объему камеры, а также в регулировании дви­ гателя.

60

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ