книги из ГПНТБ / Барский И.Б. Динамика трактора

Использование реализации, зарегистрированной на магнит­ ной ленте, позволяет значительно упростить ее воспроизве­ дение.

Обработка результатов исследования. Как указывалось ра­

При проведении исследований на аналоговой вычислительной машине имеется возможность не­ посредственного получения обра­ ботанных статических данных.

Используя выражение

9. Полевые опыты

Методика проведения опытов. Полевые опыты должны быть согласованы с опытами на электронной модели. Методика их проведения должна предусматривать возможность получения результатов, которые позволяли бы проверить достоверность математических и электронных моделей, а также получить пока­ затели, принятые в качестве оценочных критериев.

Как отмечалось ранее, опыты по исследованию тяговодинамических качеств трактора при работе с установившейся нагрузкой представляют собой по существу тяговые испытания, которые отличаются от стандартных лишь тем, что загрузка осуществляется орудием или устройством, имитирующим коле­ бания нагрузки на данной сельскохозяйственной операции. Загрузка орудием проще, так как не требуется специального загрузочного устройства. Однако в этом случае тяговое усилие изменяется за счет изменения параметров технологического процесса, например глубины пахоты. Это значит, что в каждой точке тяговой характеристики тяговое усилие имеет свою статистическую характеристику. Хотя можно предположить, что

61

эта погрешность не приводит к большой ошибке опыта, тем не менее, она не изучена.

Способ загрузки специальным тяговым устройством следует считать более предпочтительным, так как он позволяет имити­ ровать желаемые колебания нагрузки, характерные для данного орудия и данной операции. Опыты с таким загрузочным устрой­ ством можно проводить на стабильных фонах (бетон, асфальт, укатанная дорога), что позволяет получить сопоставимые данные по тягово-динамическим показателям при использовании типизированных устройств.

При оценке тягово-динамических качеств трактора, имею­ щего двигатель с турбонаддувом, полевые опыты проводили следующим образом.

Двигатель с турбонаддувом подвергали контрольным тор­ мозным испытаниям. После этого снимали тяговые характери­ стики. Загрузку осуществляли плугом П-5-35МГА. В зависимо­ сти от передачи, на которой снималась характеристика, изменяли количество корпусов. В конце тяговых испытаний двигатель опять подвергали тормозным испытаниям.

полевыми опытами необходимо было установить, как изменяют­ ся параметры наддува при работе двигателя с установившейся нагрузкой. Поэтому во время опытов измеряли следующие параметры: силу тяги на крюке, момент сопротивления на валу муфты сцепления, скорость трактора, частоту вращения колен­ чатого вала, ход рейки топливного насоса, давление надду­ ва, расход воздуха, частоту вращения ротора турбокомпрес­ сора.

Контрольные тормозные испытания двигателя в начале и в конце опытов показали, что в процессе испытаний его мощностные показатели оставались стабильными.

Объект исследования. Полевые опыты проводили на экспе­ риментальном тракторе-макете, созданном на базе трактора Т-75 (Т-74). Масса заправленного трактора с измерительной аппаратурой составляла 6050 кг. Коробка передач обеспечивала девять скоростей в рабочем диапазоне 5,87—13,3 км/ч.

62

Глава II. ТЯГОВАЯ ДИНАМИКА ТРАКТОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ

СНЕУСТАНОВИВШЕЙСЯ НАГРУЗКОЙ

1.Общее представление о разгоне МТА

работы трактора при неустановившейся нагрузке: включение и

тяговую динамику трактора при движении с неустановившейся нагрузкой рассмотрим на примере разгона.

Проблема разгона имеет несколько аспектов. Одним из

двигателя, так как эти конструктивные особенности обуслов­

которой ему предстоит работать. В настоящее время, когда рабо­ чие скорости трактора достигли высоких значений и на транс­ портных передачах составляют 30—35 км/ч, проблема разгона приобрела особую остроту.

Трогание и разгон анализируются в трудах по теории трак­ тора Е. Д. Львова, М. И. Медведева, Д. А. Чудакова и в работе В. Н. Болтинского. Во всех этих работах МТА при разгоне рас­

66

При временном увеличении нагрузки угловая скорость колен­ чатого вала снижается, а режим работы двигателя соответствует точке А' характеристики. При снижении нагрузки частота вра­ щения увеличивается, и новому режиму работы будет соответ­ ствовать точка А. То же происходит и в том случае, если имело место временное снижение нагрузки (режим работы системы соответствует точке А").

Точка В соответствует неустойчивой работе системы. При нарушении равновесия двигатель либо заглохнет при Мс > МД) либо при М д > Мс режим работы системы восстановится в точке устойчивого равновесия. Значение угловой скорости шш колен­

от характеристик двигателя и нагрузки. При скорости o)ic двига­ тель останавливается вследствие нарушения рабочего процесса.

2. Дифференциальные уравнения элементов системы регулирования. Математические модели трогания и разгона трактора

Воздействие на систему. В качестве воздействия на систему М. М. Шлуфман принимает угол ф закрутки условного вала трансмиссии, который пропорционален действующему на систему моменту

at

где С и К — жесткость и коэффициент демпфирования транс­ миссии трактора.

Впериод трогания и разгона угол закрутки трансмиссии определяется различными факторами и поэтому математически описывается по-разному.

Впериод трогания вал трансмиссии (условный) закручи­ вается под действием момента трения муфты сцепления, поэтому угол ф определяется из уравнения

69