книги из ГПНТБ / Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие]
.pdfУ приборов с равномерной или близкой к ней шкалой класс точности показывается на шкале крупной цифрой, а по старо му ГОСТ 1845—52 — цифрой, обведенной кружком.
Условное обозначение классов точности приборов с равно
мерной и неравномерной шкалой изображено в табл. |
I I I - 1 . |
Зная класс точности прибора и имея данные его шкалы, |
|
можно найти его допустимую абсолютную погрешность |
и пре |
делы возможных действительных значений измеряемой вели чины.
Рассмотрим |
несколько примеров. |
|
|
/ „ = 5 а, изме |
||||||||
1. Известны |
|
номинальный |
ток амперметра |
|||||||||
ренный ток / = 3 а, действительное |
значение тока (измеренное |
|||||||||||
образцовым |
амперметром) / д |
=3,1 а. Известно также, что аб |
||||||||||
солютная |
погрешность в этой точке шкалы |
максимальна. |
||||||||||
Определить |
абсолютную и относительную погрешности из |
|||||||||||
мерения, установить класс точности прибора. |
|
|
||||||||||
Абсолютная |
|
максимальная погрешность |
измерения |
|
||||||||
|
|
Л / т а х = / - / д = 3 - 3 , 1 |
= - 0 , Ы . |
|
|
|||||||
Относительная |
погрешность |
измерения |
Yo и |
приведенная |
||||||||
погрешность |
у,,,,: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Т о |
= |
А / т |
а |
х |
Ю0% = |
3,1 |
|
Ю0% = - 3,3% |
|
|||
и |
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100% = " ~ 0 , |
|
100% = - 2 , 0 % . |
|
|||||
V |
- |
Л / т |
а |
х |
1 |
|
||||||
1 Р |
|
А. |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
Амперметр |
должен быть |
отнесен |
к классу |
точности 2,5 |
||||||||
(так как класса точности 2,0 по ГОСТ не существует). |
||||||||||||
2. Номинальное напряжение вольтметра |
ин—Л50 |
в, класс |
||||||||||
точности |
kv |
=4,0, измеренное напряжение' |
U =75 в. |
|
||||||||
Определить наибольшую абсолютную допустимую погреш |
||||||||||||
ность и пределы |
возможных |
действительных значений |
напря |
|||||||||
жения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наибольшая |
абсолютная допустимая погрешность |
|
||||||||||
Пределы |
возможных значений |
измеряемого |
напряжения |
|||||||||
|
|
|
|
= |
(и±Штлх) |
= (75 + 1,5) в. |
|
|
3. Рассчитать допустимые абсолютную и относительную погрешности измерения сопротивления на омметре типа М371, если прибор включен на предел 0—1000 ом. Показание стрел ки прибора 550 ом, класс точности 1,5, длина рабочей части шкалы 67 мм (задана паспортом омметра).
70
Определяем наибольшую допустимую линейную погреш ность
^ ' т а х — 100 |
100 |
1 мм. |
Смотрим, какое значение сопротивления на шкале омметра укладывается на отрезке в 1 мм от отметки 550 ом. Оно равно 50 ом. Это и будет допустимая абсолютная погрешность изме рения в данной точке шкалы. (Поскольку шкала сильно не равномерна, в разных ее точках «а отрезке .в 1 мм .будут укла дываться разные сопротивления и погрешность измерения, следовательно, будет меняться по всей шкале).
|
Д ^ д о п ^ б О |
ом. |
|
|
100% = |
50 |
100% = 9%. |
R |
550 |
Действительное значение измеряемого сопротивления должно находиться в диапазоне от 500 до 600 ом, так как
/ ? д = ( 5 5 0 + 5 0 ) ом.
Чувствительность приборов
Чувствительность прибора непосредственной оценки S ха рактеризуется отношением изменения угла отклонения под вижной части механизма da к соответствующему ему измене нию измеряемой величины dA
dA
В дальнейшем, при рассмотрении систем приборов, будет уста новлено, что шкала прибора может быть как равномерной, так
инеравномерной.
Вслучае равномерной шкалы между отклонением стрелки прибора и измеряемой величиной существует прямая пропор циональность и, следовательно, чув
ствительность |
прибора |
остается по- |
S \ |
|||
стояінной по всей шкале. |
|
|
||||
На |
рис. |
ІП-9 |
эта |
зависимость |
|
|
представлена прямой линией 1. Ис |
|
|||||
ходя |
из |
этого, |
чувствительность |
|
||
прибора с равномерной шкалой мо |
|
|||||
жет быть |
найдена |
по формуле |
|
|||
|
|
|
|
А |
|
Рис. Ш-9 |
71
При неравномерной шкале чувствительность прибора ме няется от точки к точке. На рисунке кривая 2 представляет зависимость S=/(a ) для прибора электродинамической систе мы, имеющего неравномерную шкалу.
В зависимости от измеряемой величины различают чувст вительности по току, напряжению, мощности:
ç _ |
da |
дел |
_ _ сіт. |
дел |
с __ da. |
дел |
' " d l ' |
|
и~~1Ш' |
" |
bp~~dP' |
~Ш' |
|
Величина, |
обратная |
чувствительности, |
называется |
«постоян |
||
ной» прибора. |
|
1 |
j a |
|
|
|
|
|
|
С = - 1 . = - ^ , |
|
(Ш-7) |
|
|
|
|
і |
ai |
|
|
Для прибора с градуированной шкалой |
«постоянная» прибора |
называется иначе «ценой деления». Она показывает, какое зна чение измеряемой величины следует подвести к прибору, что
бы стрелка |
его отклонилась на одно деление шкалы. |
|
|
|
|||||||||||
|
Точность |
и чувствительность |
не |
всегда сопутствуют |
|
друг |
|||||||||
другу — точный |
прибор не |
всегда |
чувствителен, |
и |
наоборот. |
||||||||||
|
Рассмотрим два |
амперметра: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
характеристики |
первого |
амперметра — номинальный |
ток |
|||||||||||
/ н 1 |
= 2 а, класс точности &і = 0,2, |
шкала |
прибора |
имеет |
100 де |
||||||||||
лений (си = 100 |
дел) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
характеристики |
второго — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
/ н 2 |
= 10 мa; k2 |
= 1,5; |
а2 = |
Юо |
дел. |
|
|
|
|
|||
|
Определим чувствительность и постоянную каждого из ам |
||||||||||||||
перметров: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
ü L e i o o |
а |
; с 1 |
= А = |
_ 2 . = 0 . 0 2 |
|
а |
|
' |
||||||
|
I, |
|
2 |
' |
|
а, |
100 |
|
' |
|
д е |
л |
|||
S„--=± |
= |
- |
^ |
= 10000 - |
^ ; |
С, = А |
= |
І |
2 |
^ |
|
= |
|||
|
/ 2 |
|
10-10"' |
|
« |
- |
а2 |
|
|
100 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
-=0,0001 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет показывает, что первый амперметр имеет низкую чув ствительность и вообще не в состоянии измерить ток сущест венно меньше 0,5 а, но точность его в рабочем диапазоне до
статочно велика—0,2%- |
Второй амперметр |
за |
счет |
высокой |
||||
чувствительности способен |
измерить ток в одну десятитысяч |
|||||||
ную |
ампера, |
но точность |
его |
измерений |
невелика, |
не бо |
||
лее |
1,5%. |
|
|
|
|
|
|
|
В зависимости от назначения прибора |
и его конструкции |
|||||||
чувствительность приборов |
непосредственной |
оценки |
может |
|||||
|
|
|
(ел |
|
|
|
|
|
доходить до |
(ІО1 1 —10 |
1 2 ) — - , |
как, например, |
в зеркальных |
||||
гальванометрах. |
|
а |
|
|
|
|
72
Собственная потребляемая мощность приборов
Работа измерительного прибора часто сопровождается по треблением мощности от источника питания электрической схемы. Величина потребляемой мощности имеет существенное значение по следующим причинам.
1. Включение в электрическую цепь измерительного при бора, потребляющего большую мощность, вызовет изменение
работы схемы, а следовательно, и самой измеряемой |
величи |
||||||
ны, что приведет к появлению погрешности измерения. |
|
||||||
Например, рассмотрим, как влияет включение амперметра |
|||||||
в цепь измеряемого тока. Обозначим |
/і?сх— сопротивление схе |
||||||
мы (до |
включения амперметра), |
R\ |
— сопротивление |
ампер |
|||
метра, |
Е — э.д. с. источника питания |
схемы. |
|
|
|||
До |
включения |
амперметра |
ток |
в цепи был |
равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
После включения |
амперметра |
он изменится: |
/, = |
—~——5—. |
|||
Абсолютная погрешность измерения АІ = І\—/2. |
' V c x + U A |
||||||
Мощность, по |
|||||||
требляемая амперметром, Р = |
Р |
-R\. |
|
|
|
||
Из этого следует, что чем |
больше |
сопротивление прибора, |
|||||
тем больше изменение тока от |
его включения |
Al, т. е. больше |
|||||
погрешность, и в то же время |
тем больше собственная |
потреб |
|||||
ляемая |
мощность. |
|
|
|
|
|
|
2. Большая потребляемая мощность приводит к нагрева нию прибора. Во избежание перегрева приходится интенсивнее охлаждать поверхность, а также увеличивать габариты шун тов, добавочных сопротивлений, измерительных трансформа торов, что удорожает схему и делает ее более громоздкой.
Таким образам, малое собственное потребление мощности измерительным прибором является его определенным метро логическим достоинствам. В зависимости от конструкции (си стемы) прибора и пределов измерения собственная потребля емая мощность приборов непосредственной оценки колеблется в широких пределах —от сотых и тысячных долей ватта до де сятков ватт. В каждом конкретном случае она рассчитывается по номинальному значению шкалы прибора и его внутреннему сопротивлению.
§ 4. СИСТЕМЫ Э Л Е К Т Р О И З М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Х |
П Р И Б О Р О В |
||
НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ |
ОЦЕНКИ |
|
|
В зависимости от физических явлений, положенных |
в осно |
||
ву действия того или иного прибора, |
последние классифици |
||
руются по системам. Наиболее широкое применение |
нашли |
||
м аг н итоэл ектр ич ѳока я, эле ктро м апнитн а я, |
элѳктр оди н а м ич е - |
73
екая, ферродинамичеокая и индукционная системы. Условные обозначения основных систем приведены в табл. I I I - 1 . Магни тоэлектрические приборы, сами по себе пригодные для измере ний только в цѳпях*посточнного тока, применяются с различ ными преобразователями переменного тока в пропорциональ ный ему постоянный, что позволяет использовать эти приборы в цепях переменного тока. Поскольку наличие преобразова телей существенно изменяет свойства прибора в целом, магни тоэлектрические приборы с преобразователями выделены в особые системы: выпрямительную, термоэлектрическую и электронную. Ниже рассматриваются устройство и измери тельные свойства основных систем электроизмерительных приборов.
Приборы магнитоэлектрической системы
Работа магнитоэлектрического измерительного механизма основана на взаимодействии магнитного поля постоянного магнита с током, протекающим по обмотке подвижной катуш ки, называемой иначе «рамкой» прибора.
Как известно, на проводник с током, помещенный в маг нитное поле, действует механическая сила, направление кото рой можно определить, пользуясь правилом левой руки.
Если в магнитное поле помещена катушка, укрепленная на подвижной оси, на нее будет действовать пара сил, создаю щая вращающий момент. Будем считать размеры и геометри ческую форму катушки заданными в соответствии с обозначе ниями, принятыми на рис. 111 -10 а, б.
Здесь /—длина активной стороны одного витка; Ь—ширина витка;
w—количество витков в катушке.
Рис . III-10
74
Определим силу F, действующую на каждую активную сто рону рамки, если ток в раміке / и индукция магнитного поля постоянного магнита В. Из курса электротехники известна формула, связывающая эти величины,
F — Bllws\n(BÏ). |
(Ш-8) |
Для получения линейной зависимости между током / и си лой F необходимо создание равномерно радиального поля в воздушном зазоре магнитной системы прибора. Для этого при нимаются специальные меры: полюсные наконечники / по стоянного магнита, изображенные на рис. 111-10, б, имеют ци линдрическую расточку, а внутри свободно вращающейся ка тушки 2 располагается неподвижный цилиндрический сердеч ник 3 из магнитомягкого материала. В такой конструкции век торы тока и индукции магнитного поля всегда взаимно пер пендикулярны и, следовательно, sin(ß/) = l . Тогда формула ( 111-8) примет вид
F = BIlw.
Вращающий момент, действующий на каждую сторону рамки, равен произведению силы F, перпендикулярной к стороне рам-
Ь
ки, на плечо -^, а вращающий момент для пары сил
Мвр = 2F А - F b = В I I w b = BISw,
где S = l-b—площадь одного витка рамки.
Противодействующий момент создается в приборе с по мощью спиральных пружинок, рассмотренных ранее, и в соот ветствии с формулой (ПІ-3) равен
Мпр = Wa,
где а—угол поворота подвижной части; W—удельный момент закручивания пружинок.
Система уравновешена, когда вращающий и противодейст вующий момент равны
Мвр = Мпр или В1 Sw = а W.
Решив уравнение относительно угла а, на который откло нится рамка при протекании тока /, получим
BSw ,
Здесь В, S, w, W для данного прибора — величины постоян ные, определяющие его чувствительность S,,
BSw
75
Тогда |
уравнение шкалы магнитоэлектрического прибора |
|
|
a = S,/ . |
( Ш ' 9 ) |
Одна |
из часто применяющихся конструкций |
измерительно |
го механизма магнитоэлектрической системы изображена на рис. 111-11, где / — сильный постоянный магнит; 2 — полюсные
наконечники; 3—катушка с током, укрепленная на |
подвиж |
||||
ной оси (расположенной в плоскости, |
перпендикулярной ри |
||||
сунку). Катушка представляет |
собой |
легкую |
алюминиевую |
||
рамку, на которой |
намотан тонкий изолированный |
провод; |
|||
7 — цилиндрический |
сердечник, |
служащий, |
как |
отмечено |
|
выше, для создания |
радиально |
направленного |
однородного |
магнитного поля в воздушном зазо-ре между полюсными нако
нечниками; |
5—стрелка |
прибора; |
б—магнитный |
шунт—пла |
стинка из |
магнитомягкой |
стали, |
позволяющая |
регулировать |
индукцию магнитного поля в воздушном зазоре. При измене нии положения магнитного шунта относительно полюсных на конечников, большая или меньшая часть магнитного потока замыкается через шунт, изменяя тем самым магнитный поток в зазоре; 7—магнитопровод из магнитомягкого металла.
к
Рис.
Вкачестве успокоителя в приборах магнитоэлектрической системы используется каркас подвижной катушки 3.
Магнитная система является одним из основных элементов механизма. Устройство ее в современных конструкциях весьма разнообразно. На смену применявшимся ранее постоянным магнитам исключительно подковообразной формы пришли магниты новых форм, позволившие значительно уменьшить габариты приборов.
76
Современные магниты изготовляются в основном из никельалюминийкобальтовых сталей, обладающих значительно большей удельной магнитной энергией, чем применявшиеся раньше вольфрамовые стали: индукция в зазоре современных приборов в два-три раза больше, чем в приборах старых кон струкций.
Общие свойства магнитоэлектрических |
приборов |
Магнитоэлектрические приборы относятся к наиболее точ |
|
ным приборам непосредственной оценки. |
Промышленностью |
выпускаются магнитоэлектрические приборы всех классов точ ности, до самого высокого, т. е. 0,05.
Шкала магнитоэлектрических приборов равномерна благо даря прямой пропорциональности между током и углом от клонения подвижной части механизма (что непосредственно следует из формулы (III-9).
Чувствительность магнитоэлектрических приборов постоян на по всей шкале, что тоже следует из уравнения (III-9), и мо жет быть очень высокой. В гальванометрах этой системы чувствительность достигает 1010'—1012 мм/а. Получение столь высокой чувствительности достижимо благодаря возможности создавать в приборе сильное магнитное поле. Так, например, специальные магнитные сплавы обеспечивают индукцию маг нитного поля в зазоре порядка 0,5 тл.
Благодаря собственному сильному магнитному полю при боры магнитоэлектрической системы в значительно меньшей степени подвержены влиянию внешних магнитных полей, чем приборы непосредственной оценки других систем.
Расход мощности в магнитоэлектрических измерительных механизмах весьма незначителен, что является их достоинст вом; в амперметрах он составляет обычно доли ватта, в вольт метрах не превышает 1 —1,5 вт. Приборы магнитоэлектриче ской системы пригодны для работы только на постоянном токе и это существенно ограничивает область их применения.
Присоединяя прибор к цепи постоянного тока, следует соб людать полярность включения, т. е. обеспечить вполне опреде ленное направление тока в рамке. В противном случае стрелка отклонится влево от нуля, что исключает возможность изме рения. Для правильного включения на приборе у правого за жима (если смотреть на прибор со стороны шкалы) ставится знак + ; этим зажимом прибор присоединяется к положитель ному полюсу источника электроэнергии.
Если же магнитоэлектрический прибор включить в цепь синусоидального тока, стрелка его останется вблизи от нуле вого положения. Подвижная часть измерительного механизма, обладая определенной инерционностью, не успевает следовать за мгновенным изменением переменного тока и реагирует на
77
его среднее значение за период, равное |
для синусоидальной |
функции нулю. |
|
В цепи несинусоидального тока |
магнитоэлектрический |
прибор измеряет среднее значение тока за период или «нуле
вую |
составляющую» |
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
= |
J |
idt, |
(III-10) |
|
|
|
|
и |
|
|
|
где |
Т—период |
изменения |
переменного |
тока; |
|
|
|
/ — его мгновенное значение. |
|
|
|
||
Рассмотрим влияние температуры окружающей среды на |
||||||
показания магнитоэлектрических |
приборов. |
|
||||
Изменение окружающей температуры вызывает изменение |
||||||
сопротивления |
проводников, входящих |
в схему прибора, |
пото |
|||
ка постоянного |
магнита и упругих свойств спиральных |
пру |
||||
жинок. |
|
|
|
|
|
Однако изменение упругих свойств пружинок и изменение магнитного потока практически взаимно компенсируются, так
как магнитный поток с увеличением температуры |
уменьшает |
ся примерно на столько же процентов, на сколько |
уменьшает |
ся удельный момент закручивания пружинок, т. е. пропорцио нально уменьшаются и УИвр и Мпр.
Значительно большее значение может иметь изменение сопротивления обмотки рамки, так как температурный коэф фициент меди или алюминия достаточно велик (4% на 10°С).
Для уменьшения температурных влияний на показания прибора пользуются схемами температурной компенсации, рассмотренными ниже на примере амперметров.
Ниже рассматриваются амперметры, вольтметры и логометры магнитоэлектрической системы, широко применяющие ся в цепях постоянного тока для измерения силы тока, на пряжения и сопротивления.
А м п е р м е т р ы
Амперметры — это приборы, предназначенные для измере ния тока. Амперметры включаются в электрическую цепь по следовательно с нагрузкой, ток которой они измеряют (рис. Ш-12).
При измерении малых токов, порядка милли- и микроам пер, измерительный механизм включается в цепь последова тельно, так что весь измеряемый ток протекает через рамку прибора.
При измерении больших токоів, на которые не рассчитан провод рамки и которые не могут быть пропущены в рамку че-
78
рез спиральные пружинки, измерительный механизм включа ется в цепь параллельно шунтирующему сопротивлению, как это показано на рис. I I 1-13.
Рис. ІТІ-12 |
Рис. |
У амперметров с шунтом измеряемый ток проходит по двум параллельным ветвям—шунту /?„, и цепи измерительного ме ханизма /?и м . Обозначим через / измеряемый ток и через /и м —номинальный тон измерительного механизма
R + R
' |
' им |
" ' им • |
* v |
111 |
|
Здесь через п = ^!îL_h_^ii |
= —J.— |
обозначен |
коэффициент |
*мн |
'им |
|
|
шунтирования, равный отношению токов / и / и м . |
по формуле |
||
Сопротивление шунта |
может быть найдено |
||
Яш= |
R™ |
• |
(Ш-11) |
|
п — I |
|
|
Амперметры выпускаются на один или несколько пределов. В многопредельном амперметре каждому пределу измерений соответствует определенное шунтирующее сопротивление, включаемое параллельно измерительному механизму.
На воздействие температуры амперметры с шунтами и без шунтов реагируют по-разному.
Вамперметрах без шунтов, измеряющих малые токи, тем пературная погрешность практически не возникает, так как весь ток целиком проходит через рамку прибора.
Вамперметрах с шунтами изменение температуры окру жающей среды вызывает перераспределение токов в парал лельных ветвях с Rm и /?и м . Сопротивление шунтов обычно
выполняется из манганина — материала, обладающего нич тожным температурным коэффициентом, которое практически не меняется с температурой, в то время как сопротивление рамки меняется значительно. Поэтому с изменением темпера туры нарушается соотношение токов, при котором производи-
79