книги из ГПНТБ / Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие]
.pdfУравнение |
(II 1-34') после |
подстановки в него |
указанных |
выше новых |
переменных и величин приобретает вид |
||
|
dt |
dt |
(III-35) |
|
|
||
Характеристическим уравнением для последнего уравнения |
|||
является |
|
|
|
|
х°- + 2?х |
+ 1 = 0 . |
(III36 |
Корни этого |
уравнения |
|
|
При конкретном решении |
этого уравнения, |
а вместе с |
|
этим и уравнения (Ш-35) могут иметь место три |
различных |
случая, в зависимости от значения степени успокоения ß.
"1. ß < l .
Вэтом случае оба корня уравнения (Ш-36), х\ и х2, будут комплексными, с отрицательными действительными частями. Это означает, что в этом случае движение подвижной части, описываемое уравнением (Ш-35), будет колебательным, зату хающим, точнее, с затухающей переменной частью
У |
1 - |
sin |
«о V 1 ~ M |
+ |
arctg |
У i - P |
|
После полного затухания колебаний |
(t— оо) имеем |
у=1. |
|||||
Графическое |
представление этого |
процесса |
дано |
на рис. |
|||
ІП-59 |
в виде кривой / |
( ß < l ) . |
|
|
|
|
i.
$ и Ѵ » |
лея |
'yen |
|
|
|
||
Рис. |
ІІІ-59 |
|
|
2. ß > l . |
|
(Ш-36), хх |
и х2, будут |
В этом случае оба корня уравнения |
|||
действительными, отрицательными. Это |
означает, |
что движе- |
140
ние подвижной части гальванометра в таком случае будет мо нотонным (неизменного направления), с асимптотическим приближением ее к конечному положению, соответствующему опять у = 1,
1 - |
sh о)0 |
у ? - 1 t + arc th ^ |
Эцому апериодическому |
процессу на рис. 111-59 соответст |
|
вует кривая 2 |
( ß > l ) . |
|
3. ß = l . |
|
|
у = [ 1 - е - Ш в ' ( 1 - г » 0 0 ] .
Этот случай, строго говоря, не является случаем, совершен но отличным от первых двух—фактически он является частным видом второго случая: оба корня характеристического уравне ния действительны и отрицательны, но равны друг другу, дви жение подвижной части прибора апериодическое, как и во вто ром случае. Режим движения подвижной части прибора при
ß = / является частным и крайним случаем режима при ß > / — |
|
на границе перехода к случаю ß < i , к колебательному |
режиму. |
Этот пограничный режим движения подвижной части |
называ |
ют режимом критического успокоения (на рис. Ш-59 ему со |
|||||
ответствует кривая |
3). |
|
|
|
|
Любой гальванометр может оказаться |
в каждом |
из этих |
|||
трех |
режимов — все зависит от того, какое внешнее |
замыкаю |
|||
щее |
сопротивление |
/?в н ш создается той |
схемой, |
в которую |
|
включен гальванометр. При очень большом значении |
RBHU1 |
значение коэффициента успокоения Р^ получается весьма ма
лым, а с ним весьма незначительным и значение степени |
успо |
|||||
коения ß (при ß менее единицы имеет |
место |
колебательный |
||||
режим). При очень малых значениях |
RBnm |
получаются, |
на |
|||
оборот, |
большие значения Р2 и ß и апериодический |
режим |
||||
движения подвижной части. Наконец, при каком-то |
|
опреде |
||||
ленном для данного гальванометра значении |
RBnm |
получают |
||||
ся значение ß=<l и режим критического успокоения. |
Такое |
|||||
значение |
RBum> при котором у данного |
гальванометра |
насту |
пает режим критического успокоения, называют внешним кри тическим сопротивлением данного гальванометра и обознача ют
С какой же точки зрения нас может интересовать, в каком из этих трех режимов будет находиться применяемый нами гальванометр? От того, в каком режиме находится гальвано метр, зависит его время успокоения—тот промежуток време ни, спустя который после момента включения гальванометра
(или вообще |
момента изменения силы протекающего по нему |
|
тока) можно |
уже отсчитать показание гальванометра |
с опре |
деленной степенью точности, обычно — с точностью |
до 1%. |
|
|
|
141 |
•
Очевидно, при этом стремятся к возможно меньшему времени успокоения.
При каждом из режимов движения подвижной части галь ванометра, называемых также режимами успокоения галь ванометра, время успокоения соответствует промежутку вре мени от начала процесса до того момента Бремени, после ко торого отклонение подвижной части а уже не будет отличать ся от окончательного отклонения осусп более чем на 1%. На рис. Ш-59 эти моменты времени отмечены для каждого из трех
случаев— tx у с п , t2 у с п » yen» соответственно. |
Как видно |
из рис. |
ІП-59 и как доказывается и теоретически, |
наименьшее |
время |
успокоения получается при критическом |
успокоении — когда |
сопротивление внешней цепи, на которую замкнут гальвано метр, равно внешнему критическому сопротивлению данного гальванометра.
Однако здесь |
есть одно |
дополнительное |
обстоятельство, |
||
не учитываемое |
ни при теоретическом анализе, ни |
на рис. |
|||
I I 1-59. Когда |
при критическом успокоении наступает |
момент |
|||
времени t3 у с п , |
наблюдающий |
за отклонением |
гальванометра |
уже мог бы сделать отсчет по шкале гальванометра, не сделав при этом ошибки более чем на 1%; но в данный момент време ни он этого знать не будет: отклонения гальванометра будуі по-прежнему монотонно изменяться, хотя и с возрастающим замедлением, и ничто не будет говорить наблюдателю о том, что все последующее отклонение гальванометра уже не пре
взойдет |
1 % от отклонения, наблюдаемого |
им в этот |
момент |
времени |
і 3 у с п . Фактически наблюдателю |
приходится |
всмат |
риваться в показания гальванометра еще значительное |
время |
||
после момента времени t% у с ш чтобы убедиться, что показания |
гальванометра, действительно, теперь уже существенно не из меняются (и что достаточно правильный отсчет можно было сделать, по-видимому, значительно раньше!). Поэтому прак тически наиболее быстрая работа с гальванометром получает ся не при критическом успокоении, а при весьма небольшом недоуопокоении гальванометра—при замыкании его на внеш
нее сопротивление, на |
несколько процентов большее, чем |
||
/ ? в н ш . к р и т |
и, следовательно, при степени |
успокоения ß тоже |
|
на несколько процентов |
меньше единицы |
(кривая 4 на рис. |
Ш-59). В этом случае подвижная часть гальванометра, дойдя
при своем первом отклонении до а = я у с т , несколько |
переходит |
за него (на 1—2%), но затем она начинает двигаться |
обратно. |
Хотя теперь она опять перейдет за значение а у с т , двигаясь по направлению к нулевому положению, но это второе отклоне ние от а у с т будет уже составлять всего несколько сотых долей процента и достаточно правильный отсчет наблюдатель может
сделать уже в момент наибольшего отклонения |
гальванометра |
||
(фактически — чуть позже, в момент |
времени |
tiycn). |
Это бу |
дет несколько позднее теоретически |
возможного момента вре- |
142
мени отсчета t3ycn при критическом успокоении, но все же намного раньше практически возможного момента времени отсчета при критическом успокоении.
Установившееся отклонение гальванометра, как уже ука зывалось,
а у с т :
W
где
В SW |
а у с т |
W |
I |
называется чувствительностью гальванометра по току (или к току) и представляет собой отклонение гальванометра при протекании по его цепи силы тока в одну единицу. Однако 1 а представляет собой слишком большую и нереальную для дан ного случая силу тока и поэтому при выражении чувствитель ности гальванометра к току его отклонение относят не к 1 а, а к Ы 0 ~ 6 а , т. е. к 1 мка. В гальванометре со встроенной в него
шкалой отклонение гальванометра а у с т |
исчисляется в делени |
||
ях его шкалы (которые обычно бывают |
равны 1 |
мм) ; в случае |
|
же отдельной шкалы отклонение гальванометра |
исчисляется |
||
в миллиметрах, при помещении шкалы |
на расстоянии 1 м. от |
||
гальванометра. В этом случае |
размерность чувствительности |
||
гальванометра к току равна |
ММІМ |
|
|
•—. |
|
|
Для характеристики чувствительности гальванометра, а чаще для определения силы тока по отклонению гальваномет ра применяют постоянную гальванометра по току, являю щуюся величиной, в принципе обратной чувствительности, но с той разницей, что в этом случае силу тока выражают в ам перах с применением соответствующих множителей вида Ю~п:
С = J— 1' а Л 0 ~
а у с т \ ММ:M
Что касается чувствительности гальванометра к напряже нию, то, казалось бы, она может быть получена непосредствен но из значения чувствительности гальванометра к току, если известно сопротивление внутренней цепи гальванометра:
S'<, = |
— |
= — ° — * = s , |
1 |
V |
TT |
Г Г) |
' |
143
Однако определенная таким |
образом чувствительность к |
||||
напряжению не всегда может быть фактически |
реализована: |
||||
если источник напряжения Ur, |
подаваемого на |
гальванометр, |
|||
имеет |
внутреннее |
сопротивление |
меньше |
сопротивления |
|
^ в н ш . к р и т |
данного |
гальванометра, |
то последний не может |
быть включен на этот источник непосредственно. В этом слу чае гальванометр оказался бы переуспокоенным и им пользо
ваться практически было бы нельзя. |
Чтобы им можно |
было |
||
пользоваться, перед ним |
пришлось |
бы включить |
некоторое |
|
добаівочное сопротивление — такое, |
чтобы в сумме с внутрен |
|||
ним сопротивлением источника оно дало бы значение |
/ ? В н ш . к р и т |
|||
данного гальванометра |
(точнее — несколько большее |
значе |
ние). В пределе, в случае очень малого сопротивления источ ника последовательно с гальванометром пришлось бы вклю чать добавочное сопротивление, практически равное / ? В н ш . к р и т -
Чувствительность к напряжению, подсчитанная для |
такого |
|||
крайнего случая, может |
быть реализована также и при |
всех |
||
остальных, промежуточных случаях. |
|
|
||
Значение |
такой чувствительности к напряжению равно |
|||
Uг |
І'{$впт Т" |
^?внш . крит) |
Rem ~Ь ^?внш . крит |
|
Соответственно этому |
постоянная по |
напряжению |
|
|
|
Су =- Сj (RBnT -Ь / ? в н ш . к р и т ) - |
|
Из такого подхода к определению чувствительности галь ванометра к напряжению и постоянной по напряжению вытека ют понятия о гальванометрах, чувствительных к току, и галь ванометрах, чувствительных к напряжению.
Представим себе гальванометр с большим числом витков w в его подвижной катушке и со значительной индукцией В в воздушном зазоре его магнитной системы. Очевидно, чувстви тельность к току у такого гальванометра будет высокой, такой гальванометр можно назвать чувствительным к току.
Чувствительность же такого гальванометра к напряжению может оказаться очень низкой, так как внешнее критическое сопротивление (при обычных значениях конструктивных пара метров / и W) у него будет весьма высоким:
р |
^ |
^ Л |
^ І |
s l |
2VJW |
|
2VJW(RB,T |
+ |
RBHtu.KpilT) |
откуда |
|
* |
|
|
|
« в ш и . к р и т - |
|
Я в и т - |
144
Вследствие этого чувствительность такого гальванометра к напряжению будет низкой даже при высотой чувствитель ности к току:
с _ у 2VJW
Наоборот, если число витков в подвижной катушке гальва нометра мало (и, может быть, к тому же невелико и значение индукции в зазоре), то чувствительность к току у такого галь ванометра будет очень невелика. Чувствительность же к на пряжению у него может быть весьма значительной — во много раз большей, чем у предыдущего гальванометра, — поскольку у этого гальванометра значение внешнего критического сопро тивления будет весьма малым (еще меньшим будет и его внут реннее сопротивление) вследствие малых значений величин w2 и В2.
Для применения в многоомных измерительных схемах вы бирают гальванометры с большими значениями которые имеют значительные /?в и т и являются, как правило,
гальванометрами, чувствительными к току. Для применения же в малоомных схемах берут гальванометры с малыми зна чениями —гальванометры, чувствительные к на пряжению.
**
*
Б а л л и с т и ч е с к и й г а л ь в а н о м е т р
Баллистический гальванометр — это магнитоэлектрический гальванометр, предназначенный для измерения количеств элек тричества, протекающих по цепи в виде кратковременных оди ночных импульсов.
По своему устройству баллистический гальванометр отли чается от рассмотренного выше чувствительного гальваномет ра только в одном отношении: если в чувствительном гальва нометре старались сделать его подвижную часть с предельно малым значением полярного момента инерции, с предельно малым периодом собственных свободных колебаний (для по лучения минимального времени успокоения), то в случае бал листического гальванометра, наоборот, искусственно увеличи вают момент инерции подвижной части прибора—для полу чения возможно большего периода ее собственных свободных колебаний. Как будет показано ниже, для правильного дейст вия баллистического гальванометра необходимо, чтобы про должительность импульса при измерении протекшего количе ства электричества была бы пренебрежимо мала по сравнению с продолжительностью периода свободных колебаний подвиж ной части гальванометра. Конструктивно такое искусственное
1Q 255 — М, Д . Быков и д р . |
145 |
увеличение момента инерции подвижной части баллистиче ского гальванометра достигается обычно путем накладывания на подвижную часть прибора дополнительной детали, не очень тяжелой (чтобы не вызвать чрезмерных механических напря жений в подвесе или растяжке подвижной части), но обладаю щей при этом значительным моментом инерции (например, в виде крестовинки из тонких проволочек с укрепленными на их концах грузиками).
Рассмотрим, как будет реагировать такой гальванометр на протекание по его цепи кратковременного импульса электри
ческого тока с общим количеством электричества, |
равным |
Q, |
|||||||
л |
например, |
при разряде |
через |
||||||
цепь |
гальванометра |
|
конденса |
||||||
тора, |
предварительно |
заряжен |
|||||||
ного от |
некоторого |
источника |
|||||||
|
э.д.с. (рис. ІІІ-60). |
|
|
|
|
|
|||
|
При этом предположим, |
что |
|||||||
|
вследствие |
кратковременности |
|||||||
|
импульса и большой |
инерцион |
|||||||
|
ности |
подвижной |
части |
прибо |
|||||
|
ра последняя за время прохож |
||||||||
|
дения |
|
импульса |
сместится |
от |
||||
|
своего |
нулевого |
|
положения |
|||||
Рис. III-G0 |
лишь на пренебрежимо |
малую |
|||||||
|
величину. |
Вследствие |
ничтож |
но малого поворота подвижной части прибора за время проте кания импульса ничтожно малым будет в течение этого проме жутка времени и механический противодействующий момент
WOL |
s O . |
Момент |
успокоения примем также пренебрежимо малым: |
при работе |
гальванометра в схеме по рис. I I 1-60 составляю |
щая ?2 коэффициента успокоения Р равна нулю, а составляю щая Р\ вообще всегда бывает мала, так что можно принять равным нулю весь коэффициент успокоения Р. В этих услови
ях (Р = 0, W-a=Q) |
|
дифференциальное |
уравнение |
движения |
||||||
подвижной части гальванометра |
имеет |
вид |
|
|||||||
|
|
|
J |
dt2 |
|
В2 |
sw |
i, |
|
|
где i—мгновенное |
значение тока |
импульса. |
|
|||||||
Интегрирование |
этого уравнения |
в пределах времени от |
||||||||
момента начала |
импульса |
t\ |
до |
момента окончания его 12 |
||||||
дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
J |
^ = |
ß |
s W |
Q |
|
|
или |
da |
В |
sw |
|
В |
sw |
|
5/ cop Q, |
(ПІ-37) |
|
|
|
Q |
||||||||
|
dt, |
|
|
Q = IT |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
146
da |
-угловая скорость подвижной части |
гальваномет- |
|
где —т |
|||
<''' |
ра |
к моменту времени іг (моменту |
завершения |
|
импульса) ; |
|
|
соо—угловая частота собственных свободных колеба |
|||
|
ний подвижной части прибора; |
|
|
Q—количество электричества, протекшее через галь |
|||
|
ванометр за время импульса —от момента време |
||
|
ни U до момента £>• |
|
|
Выражение |
( 111-37) показывает, что угловая скорость, при |
обретенная подвижной системой в процессе прохождения им пульса, прямо пропорциональна количеству электричества, протекшего по цепи гальванометра за этот же промежуток времени. Эта скорость оказывается совершенно независимой как от формы кривой тока в течение импульса, так и от факти ческой продолжительности импульса—лишь бы эта продолжи тельность была достаточно малой и отклонение подвижной ча сти гальванометра за время импульса было бы пренебрежимо мало.
После момента времени t% цепь гальванометра оказывается полностью обесточенной, вращающий момент Мвр равен ну лю, но подвижная часть гальванометра обладает определен ной угловой скоростью, приобретенной ею за время импульса, которую для последующего процесса можно считать за на чальную угловую скорость. Этот последующий процесс будет заключаться в «свободном» отклонении подвижной части (в силу инерции) под действием этой начальной скорости. Попрежнему полагая Р=0, но учитывая, что теперь вращающий момент также равен нулю, для движения подвижной части после момента времени h можно написать уравнение
у |
dt* |
+ |
Wa = О |
или |
(Ра |
+ |
ш0 2 а = 0. |
|
|||
|
dt* |
|
|
Решение такого уравнения, как известно, имеет вид а = Л j cos <o0t + Аг sin <y\t.
Поскольку в начальный момент t=0 этой части процесса (момент времени ^ окончания импульса) отклонение а было практически равно нулю, то постоянная А\ также должна быть равна нулю, и тогда
а = А2 sin <o0t.
Очевидно, что подвижная часть прибора теперь совершает незатухающие (Р=0) синусоидальные колебания около своего нулевого положения, с амплитудой, равной постоянной А%. Значение этой амплитуды постоянной А2 мы можем опреде-
10* |
147 |
лить, определив выражение |
da |
-угловой скорости подвиж- |
dt |
ной части гальванометра - - из только что полученного выра-
жения для а |
и приравняв |
в нем значение t нулю; при этом, |
|||
очевидно, мы |
получим |
значение |
da |
||
dt,(ti) |
|||||
|
da |
|
|
|
|
|
— = C ü 0 / l 2 C O S ( U o r , |
||||
|
dt |
|
момент t% первой части процесса) |
||
откуда при ^=0 (конечный |
|||||
|
da |
=_ Ш0 |
j42 |
— St СО,2 Q |
|
и |
dt it,) |
A2 |
= |
Si<o0Q. |
|
Соответственно |
|
|
|
|
а = S[ »o Q s ' n ш о >
a амплитудное значение отклонения подвижной части гальва
нометра |
2- |
ат — Siw0Q |
- St — Q = S6 Q, |
|
0 |
где Г0 —период свободных колебаний подвижной части галь
ванометра; |
|
|
|
|
|
|
|
|
S6 —«баллистическая чувствительность» |
|
гальванометра, |
||||||
MMJM |
|
|
|
|
|
|
|
|
кулон |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, при принятых нами в начале этого анализа |
||||||||
условиях амплитуда |
первого |
отклонения |
подвижной |
части |
||||
гальванометра а в |
результате прохождения |
по |
его |
|
цепи |
|||
|
|
кратковременного импуль |
||||||
|
|
са тока находится в пря |
||||||
|
|
мой и определенной |
зави |
|||||
|
|
симости |
|
от |
количества |
|||
|
|
электричества, |
протекше |
|||||
|
|
го через |
гальванометр в |
|||||
|
|
течение этого импульса. |
||||||
|
|
Следует |
отметить, |
что |
||||
|
|
с увеличением степени ус |
||||||
|
|
покоения не только умень |
||||||
|
|
шается |
амплитуда |
откло |
||||
|
|
нения |
подвижной |
части |
||||
|
|
гальванометра, |
но |
изме |
||||
|
|
няется |
и |
|
сам |
характер |
||
Рис. Ш-61 |
движения |
подвижной |
час |
|||||
|
|
ти, как |
это |
показано |
на |
|||
рис. Ш-61: подвижная |
часть |
быстрее достигает |
своего |
макси |
мального отклонения, но уменьшение ее отклонения после это го происходит более замедленно,
Подобный характер движения может представлять значи тельные практические удобства при отсчете показаний прибора:
при малом успокоении прибора (или равном нулю) |
время пре |
|
быв амия подвижной части около ее максимального |
отклонения |
|
очень мало |
и достаточно точный отсчет этого максимального |
|
отклонения |
бывает довольно затруднительным. |
При значи |
тельном же |
успокоении уменьшение отклонения |
подвижной |
части происходит намного медленнее и отсчет максимального отклонения может быть произведен значительно точнее — на столько, что, несмотря на значительное при этом уменьшение абсолютного значения этого максимального отклонения по сравнению со случаем малого успокоения или отсутствия его, относительная точность отсчета и всего измерения может быть более высокой.
Помимо показанного выше применения гальванометра для непосредственного измерения количества электричества, бал листический гальванометр еще более часто применяется для измерения и других величин, например, постоянных магнитных потоков, потокосцѳплений и т. п. (измерений, тоже сводящихся к измерению каких-то количеств электричества), но об этом будет сказано при рассмотрении соответствующих видов изме рений.
|
* # |
|
* |
В и б р а ц и о н н ы й |
( р е з о н а н с н ы й ) г а л ь в а н о м е т р |
м а г н и т о э л е к т р и ч е с к о й с и с т е м ы
Вибрационный гальванометр предназначен для обнаруже ния весьма малых переменных токов или напряжений невысо ких частот (40—100 гц). В отличие от всех рассмотренных ра нее приборов и гальванометров магнитоэлектрической систе мы, в данном гальванометре катушка, по которой протекает измеряемый ток — неподвижная, а подвижным является мини атюрный магнитик, представляющий собой тонкую узкую пла стинку (порядка 2X4X0,1 мм), выполненную из магнитожестікого материала с очень большой коэрцитивной далой и оста точной индукцией и намагниченной в направлении ее узкой (2 мм) стороны. Вся подвижная часть прибора состоит из этой пластинки с наклеенным на нее маленьким зеркальцем, укреп ленной р приборе с помощью растяжек. Ось вращения пла стинки параллельна длинной ее стороне. Основная цель по добной конструкции подвижной части гальванометра — дости жение минимального момента инерции подвижной части. В гальванометре эта подвижная пластинка находится в зоне дей ствия двух магнитных полей: постоянного поля, создаваемого некоторой вспомогательной магнитной системой, и переменно го магнитного поля, создаваемого измеряемым переменным то-
149