Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие]

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.47 Mб
Скачать

Уравнение

(II 1-34') после

подстановки в него

указанных

выше новых

переменных и величин приобретает вид

 

dt

dt

(III-35)

 

 

Характеристическим уравнением для последнего уравнения

является

 

 

 

 

х°- + 2?х

+ 1 = 0 .

(III36

Корни этого

уравнения

 

 

При конкретном решении

этого уравнения,

а вместе с

этим и уравнения (Ш-35) могут иметь место три

различных

случая, в зависимости от значения степени успокоения ß.

"1. ß < l .

Вэтом случае оба корня уравнения (Ш-36), х\ и х2, будут комплексными, с отрицательными действительными частями. Это означает, что в этом случае движение подвижной части, описываемое уравнением (Ш-35), будет колебательным, зату­ хающим, точнее, с затухающей переменной частью

У

1 -

sin

«о V 1 ~ M

+

arctg

У i - P

 

После полного затухания колебаний

(t— оо) имеем

у=1.

Графическое

представление этого

процесса

дано

на рис.

ІП-59

в виде кривой /

( ß < l ) .

 

 

 

 

i.

$ и Ѵ »

лея

'yen

 

 

 

Рис.

ІІІ-59

 

 

2. ß > l .

 

(Ш-36), хх

и х2, будут

В этом случае оба корня уравнения

действительными, отрицательными. Это

означает,

что движе-

140

ние подвижной части гальванометра в таком случае будет мо­ нотонным (неизменного направления), с асимптотическим приближением ее к конечному положению, соответствующему опять у = 1,

1 -

sh о)0

у ? - 1 t + arc th ^

Эцому апериодическому

процессу на рис. 111-59 соответст­

вует кривая 2

( ß > l ) .

 

3. ß = l .

 

 

у = [ 1 - е - Ш в ' ( 1 - г » 0 0 ] .

Этот случай, строго говоря, не является случаем, совершен­ но отличным от первых двух—фактически он является частным видом второго случая: оба корня характеристического уравне­ ния действительны и отрицательны, но равны друг другу, дви­ жение подвижной части прибора апериодическое, как и во вто­ ром случае. Режим движения подвижной части прибора при

ß = / является частным и крайним случаем режима при ß > / —

на границе перехода к случаю ß < i , к колебательному

режиму.

Этот пограничный режим движения подвижной части

называ­

ют режимом критического успокоения (на рис. Ш-59 ему со­

ответствует кривая

3).

 

 

 

Любой гальванометр может оказаться

в каждом

из этих

трех

режимов — все зависит от того, какое внешнее

замыкаю­

щее

сопротивление

/?в н ш создается той

схемой,

в которую

включен гальванометр. При очень большом значении

RBHU1

значение коэффициента успокоения Р^ получается весьма ма­

лым, а с ним весьма незначительным и значение степени

успо­

коения ß (при ß менее единицы имеет

место

колебательный

режим). При очень малых значениях

RBnm

получаются,

на­

оборот,

большие значения Р2 и ß и апериодический

режим

движения подвижной части. Наконец, при каком-то

 

опреде­

ленном для данного гальванометра значении

RBnm

получают­

ся значение ß=<l и режим критического успокоения.

Такое

значение

RBum> при котором у данного

гальванометра

насту­

пает режим критического успокоения, называют внешним кри­ тическим сопротивлением данного гальванометра и обознача­ ют

С какой же точки зрения нас может интересовать, в каком из этих трех режимов будет находиться применяемый нами гальванометр? От того, в каком режиме находится гальвано­ метр, зависит его время успокоения—тот промежуток време­ ни, спустя который после момента включения гальванометра

(или вообще

момента изменения силы протекающего по нему

тока) можно

уже отсчитать показание гальванометра

с опре­

деленной степенью точности, обычно — с точностью

до 1%.

 

 

141

Очевидно, при этом стремятся к возможно меньшему времени успокоения.

При каждом из режимов движения подвижной части галь­ ванометра, называемых также режимами успокоения галь­ ванометра, время успокоения соответствует промежутку вре­ мени от начала процесса до того момента Бремени, после ко­ торого отклонение подвижной части а уже не будет отличать­ ся от окончательного отклонения осусп более чем на 1%. На рис. Ш-59 эти моменты времени отмечены для каждого из трех

случаев— tx у с п , t2 у с п » yen» соответственно.

Как видно

из рис.

ІП-59 и как доказывается и теоретически,

наименьшее

время

успокоения получается при критическом

успокоении — когда

сопротивление внешней цепи, на которую замкнут гальвано­ метр, равно внешнему критическому сопротивлению данного гальванометра.

Однако здесь

есть одно

дополнительное

обстоятельство,

не учитываемое

ни при теоретическом анализе, ни

на рис.

I I 1-59. Когда

при критическом успокоении наступает

момент

времени t3 у с п ,

наблюдающий

за отклонением

гальванометра

уже мог бы сделать отсчет по шкале гальванометра, не сделав при этом ошибки более чем на 1%; но в данный момент време­ ни он этого знать не будет: отклонения гальванометра будуі по-прежнему монотонно изменяться, хотя и с возрастающим замедлением, и ничто не будет говорить наблюдателю о том, что все последующее отклонение гальванометра уже не пре­

взойдет

1 % от отклонения, наблюдаемого

им в этот

момент

времени

і 3 у с п . Фактически наблюдателю

приходится

всмат­

риваться в показания гальванометра еще значительное

время

после момента времени t% у с ш чтобы убедиться, что показания

гальванометра, действительно, теперь уже существенно не из­ меняются (и что достаточно правильный отсчет можно было сделать, по-видимому, значительно раньше!). Поэтому прак­ тически наиболее быстрая работа с гальванометром получает­ ся не при критическом успокоении, а при весьма небольшом недоуопокоении гальванометра—при замыкании его на внеш­

нее сопротивление, на

несколько процентов большее, чем

/ ? в н ш . к р и т

и, следовательно, при степени

успокоения ß тоже

на несколько процентов

меньше единицы

(кривая 4 на рис.

Ш-59). В этом случае подвижная часть гальванометра, дойдя

при своем первом отклонении до а = я у с т , несколько

переходит

за него (на 1—2%), но затем она начинает двигаться

обратно.

Хотя теперь она опять перейдет за значение а у с т , двигаясь по направлению к нулевому положению, но это второе отклоне­ ние от а у с т будет уже составлять всего несколько сотых долей процента и достаточно правильный отсчет наблюдатель может

сделать уже в момент наибольшего отклонения

гальванометра

(фактически — чуть позже, в момент

времени

tiycn).

Это бу­

дет несколько позднее теоретически

возможного момента вре-

142

мени отсчета t3ycn при критическом успокоении, но все же намного раньше практически возможного момента времени отсчета при критическом успокоении.

Установившееся отклонение гальванометра, как уже ука­ зывалось,

а у с т :

W

где

В SW

а у с т

W

I

называется чувствительностью гальванометра по току (или к току) и представляет собой отклонение гальванометра при протекании по его цепи силы тока в одну единицу. Однако 1 а представляет собой слишком большую и нереальную для дан­ ного случая силу тока и поэтому при выражении чувствитель­ ности гальванометра к току его отклонение относят не к 1 а, а к Ы 0 ~ 6 а , т. е. к 1 мка. В гальванометре со встроенной в него

шкалой отклонение гальванометра а у с т

исчисляется в делени­

ях его шкалы (которые обычно бывают

равны 1

мм) ; в случае

же отдельной шкалы отклонение гальванометра

исчисляется

в миллиметрах, при помещении шкалы

на расстоянии 1 м. от

гальванометра. В этом случае

размерность чувствительности

гальванометра к току равна

ММІМ

 

 

•—.

 

 

Для характеристики чувствительности гальванометра, а чаще для определения силы тока по отклонению гальваномет­ ра применяют постоянную гальванометра по току, являю­ щуюся величиной, в принципе обратной чувствительности, но с той разницей, что в этом случае силу тока выражают в ам­ перах с применением соответствующих множителей вида Ю~п:

С = J— 1' а Л 0 ~

а у с т \ ММ:M

Что касается чувствительности гальванометра к напряже­ нию, то, казалось бы, она может быть получена непосредствен­ но из значения чувствительности гальванометра к току, если известно сопротивление внутренней цепи гальванометра:

S'<, =

= — ° — * = s ,

1

V

TT

Г Г)

'

143

Однако определенная таким

образом чувствительность к

напряжению не всегда может быть фактически

реализована:

если источник напряжения Ur,

подаваемого на

гальванометр,

имеет

внутреннее

сопротивление

меньше

сопротивления

^ в н ш . к р и т

данного

гальванометра,

то последний не может

быть включен на этот источник непосредственно. В этом слу­ чае гальванометр оказался бы переуспокоенным и им пользо­

ваться практически было бы нельзя.

Чтобы им можно

было

пользоваться, перед ним

пришлось

бы включить

некоторое

добаівочное сопротивление — такое,

чтобы в сумме с внутрен­

ним сопротивлением источника оно дало бы значение

/ ? В н ш . к р и т

данного гальванометра

(точнее — несколько большее

значе­

ние). В пределе, в случае очень малого сопротивления источ­ ника последовательно с гальванометром пришлось бы вклю­ чать добавочное сопротивление, практически равное / ? В н ш . к р и т -

Чувствительность к напряжению, подсчитанная для

такого

крайнего случая, может

быть реализована также и при

всех

остальных, промежуточных случаях.

 

 

Значение

такой чувствительности к напряжению равно

Uг

І'{$впт Т"

^?внш . крит)

Rem ^?внш . крит

Соответственно этому

постоянная по

напряжению

 

 

Су =- Сj (RBnT / ? в н ш . к р и т ) -

 

Из такого подхода к определению чувствительности галь­ ванометра к напряжению и постоянной по напряжению вытека­ ют понятия о гальванометрах, чувствительных к току, и галь­ ванометрах, чувствительных к напряжению.

Представим себе гальванометр с большим числом витков w в его подвижной катушке и со значительной индукцией В в воздушном зазоре его магнитной системы. Очевидно, чувстви­ тельность к току у такого гальванометра будет высокой, такой гальванометр можно назвать чувствительным к току.

Чувствительность же такого гальванометра к напряжению может оказаться очень низкой, так как внешнее критическое сопротивление (при обычных значениях конструктивных пара­ метров / и W) у него будет весьма высоким:

р

^

^ Л

^ І

s l

2VJW

 

2VJW(RB,T

+

RBHtu.KpilT)

откуда

 

*

 

 

 

« в ш и . к р и т -

 

Я в и т -

144

/?г>нш.крит
/ ? В Н ш . к р и т ,

Вследствие этого чувствительность такого гальванометра к напряжению будет низкой даже при высотой чувствитель­ ности к току:

с _ у 2VJW

Наоборот, если число витков в подвижной катушке гальва­ нометра мало (и, может быть, к тому же невелико и значение индукции в зазоре), то чувствительность к току у такого галь­ ванометра будет очень невелика. Чувствительность же к на­ пряжению у него может быть весьма значительной — во много раз большей, чем у предыдущего гальванометра, — поскольку у этого гальванометра значение внешнего критического сопро­ тивления будет весьма малым (еще меньшим будет и его внут­ реннее сопротивление) вследствие малых значений величин w2 и В2.

Для применения в многоомных измерительных схемах вы­ бирают гальванометры с большими значениями которые имеют значительные /?в и т и являются, как правило,

гальванометрами, чувствительными к току. Для применения же в малоомных схемах берут гальванометры с малыми зна­ чениями —гальванометры, чувствительные к на­ пряжению.

**

*

Б а л л и с т и ч е с к и й г а л ь в а н о м е т р

Баллистический гальванометр — это магнитоэлектрический гальванометр, предназначенный для измерения количеств элек­ тричества, протекающих по цепи в виде кратковременных оди­ ночных импульсов.

По своему устройству баллистический гальванометр отли­ чается от рассмотренного выше чувствительного гальваномет­ ра только в одном отношении: если в чувствительном гальва­ нометре старались сделать его подвижную часть с предельно малым значением полярного момента инерции, с предельно малым периодом собственных свободных колебаний (для по­ лучения минимального времени успокоения), то в случае бал­ листического гальванометра, наоборот, искусственно увеличи­ вают момент инерции подвижной части прибора—для полу­ чения возможно большего периода ее собственных свободных колебаний. Как будет показано ниже, для правильного дейст­ вия баллистического гальванометра необходимо, чтобы про­ должительность импульса при измерении протекшего количе­ ства электричества была бы пренебрежимо мала по сравнению с продолжительностью периода свободных колебаний подвиж­ ной части гальванометра. Конструктивно такое искусственное

1Q 255 — М, Д . Быков и д р .

145

увеличение момента инерции подвижной части баллистиче­ ского гальванометра достигается обычно путем накладывания на подвижную часть прибора дополнительной детали, не очень тяжелой (чтобы не вызвать чрезмерных механических напря­ жений в подвесе или растяжке подвижной части), но обладаю­ щей при этом значительным моментом инерции (например, в виде крестовинки из тонких проволочек с укрепленными на их концах грузиками).

Рассмотрим, как будет реагировать такой гальванометр на протекание по его цепи кратковременного импульса электри­

ческого тока с общим количеством электричества,

равным

Q,

л

например,

при разряде

через

цепь

гальванометра

 

конденса­

тора,

предварительно

заряжен­

ного от

некоторого

источника

 

э.д.с. (рис. ІІІ-60).

 

 

 

 

 

 

При этом предположим,

что

 

вследствие

кратковременности

 

импульса и большой

инерцион­

 

ности

подвижной

части

прибо­

 

ра последняя за время прохож­

 

дения

 

импульса

сместится

от

 

своего

нулевого

 

положения

Рис. III-G0

лишь на пренебрежимо

малую

 

величину.

Вследствие

ничтож­

но малого поворота подвижной части прибора за время проте­ кания импульса ничтожно малым будет в течение этого проме­ жутка времени и механический противодействующий момент

WOL

s O .

Момент

успокоения примем также пренебрежимо малым:

при работе

гальванометра в схеме по рис. I I 1-60 составляю­

щая ?2 коэффициента успокоения Р равна нулю, а составляю­ щая Р\ вообще всегда бывает мала, так что можно принять равным нулю весь коэффициент успокоения Р. В этих услови­

ях (Р = 0, W-a=Q)

 

дифференциальное

уравнение

движения

подвижной части гальванометра

имеет

вид

 

 

 

 

J

dt2

 

В2

sw

i,

 

 

где i—мгновенное

значение тока

импульса.

 

Интегрирование

этого уравнения

в пределах времени от

момента начала

импульса

t\

до

момента окончания его 12

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

J

^ =

ß

s W

Q

 

 

или

da

В

sw

 

В

sw

 

5/ cop Q,

(ПІ-37)

 

 

Q

 

dt,

 

 

Q = IT

 

 

 

 

 

 

 

 

146

da

-угловая скорость подвижной части

гальваномет-

где —т

<'''

ра

к моменту времени іг (моменту

завершения

 

импульса) ;

 

соо—угловая частота собственных свободных колеба­

 

ний подвижной части прибора;

 

Q—количество электричества, протекшее через галь­

 

ванометр за время импульса —от момента време­

 

ни U до момента £>•

 

Выражение

( 111-37) показывает, что угловая скорость, при­

обретенная подвижной системой в процессе прохождения им­ пульса, прямо пропорциональна количеству электричества, протекшего по цепи гальванометра за этот же промежуток времени. Эта скорость оказывается совершенно независимой как от формы кривой тока в течение импульса, так и от факти­ ческой продолжительности импульса—лишь бы эта продолжи­ тельность была достаточно малой и отклонение подвижной ча­ сти гальванометра за время импульса было бы пренебрежимо мало.

После момента времени t% цепь гальванометра оказывается полностью обесточенной, вращающий момент Мвр равен ну­ лю, но подвижная часть гальванометра обладает определен­ ной угловой скоростью, приобретенной ею за время импульса, которую для последующего процесса можно считать за на­ чальную угловую скорость. Этот последующий процесс будет заключаться в «свободном» отклонении подвижной части (в силу инерции) под действием этой начальной скорости. Попрежнему полагая Р=0, но учитывая, что теперь вращающий момент также равен нулю, для движения подвижной части после момента времени h можно написать уравнение

у

dt*

+

Wa = О

или

(Ра

+

ш0 2 а = 0.

 

 

dt*

 

 

Решение такого уравнения, как известно, имеет вид а = Л j cos <o0t + Аг sin <y\t.

Поскольку в начальный момент t=0 этой части процесса (момент времени ^ окончания импульса) отклонение а было практически равно нулю, то постоянная А\ также должна быть равна нулю, и тогда

а = А2 sin <o0t.

Очевидно, что подвижная часть прибора теперь совершает незатухающие (Р=0) синусоидальные колебания около своего нулевого положения, с амплитудой, равной постоянной А%. Значение этой амплитуды постоянной А2 мы можем опреде-

10*

147

лить, определив выражение

da

-угловой скорости подвиж-

dt

ной части гальванометра - - из только что полученного выра-

жения для а

и приравняв

в нем значение t нулю; при этом,

очевидно, мы

получим

значение

da

dt,(ti)

 

da

 

 

 

 

— = C ü 0 / l 2 C O S ( U o r ,

 

dt

 

момент t% первой части процесса)

откуда при ^=0 (конечный

 

da

=_ Ш0

j42

St СО,2 Q

и

dt it,)

A2

=

Si<o0Q.

Соответственно

 

 

 

 

а = S[ »o Q s ' n ш о >

a амплитудное значение отклонения подвижной части гальва­

нометра

2-

ат — Siw0Q

- St — Q = S6 Q,

 

0

где Г0 —период свободных колебаний подвижной части галь­

ванометра;

 

 

 

 

 

 

 

 

S6 —«баллистическая чувствительность»

 

гальванометра,

MMJM

 

 

 

 

 

 

 

 

кулон

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, при принятых нами в начале этого анализа

условиях амплитуда

первого

отклонения

подвижной

части

гальванометра а в

результате прохождения

по

его

 

цепи

 

 

кратковременного импуль­

 

 

са тока находится в пря­

 

 

мой и определенной

зави­

 

 

симости

 

от

количества

 

 

электричества,

протекше­

 

 

го через

гальванометр в

 

 

течение этого импульса.

 

 

Следует

отметить,

что

 

 

с увеличением степени ус­

 

 

покоения не только умень­

 

 

шается

амплитуда

откло­

 

 

нения

подвижной

части

 

 

гальванометра,

но

изме­

 

 

няется

и

 

сам

характер

Рис. Ш-61

движения

подвижной

час­

 

 

ти, как

это

показано

на

рис. Ш-61: подвижная

часть

быстрее достигает

своего

макси­

мального отклонения, но уменьшение ее отклонения после это­ го происходит более замедленно,

Подобный характер движения может представлять значи­ тельные практические удобства при отсчете показаний прибора:

при малом успокоении прибора (или равном нулю)

время пре­

быв амия подвижной части около ее максимального

отклонения

очень мало

и достаточно точный отсчет этого максимального

отклонения

бывает довольно затруднительным.

При значи­

тельном же

успокоении уменьшение отклонения

подвижной

части происходит намного медленнее и отсчет максимального отклонения может быть произведен значительно точнее — на­ столько, что, несмотря на значительное при этом уменьшение абсолютного значения этого максимального отклонения по сравнению со случаем малого успокоения или отсутствия его, относительная точность отсчета и всего измерения может быть более высокой.

Помимо показанного выше применения гальванометра для непосредственного измерения количества электричества, бал­ листический гальванометр еще более часто применяется для измерения и других величин, например, постоянных магнитных потоков, потокосцѳплений и т. п. (измерений, тоже сводящихся к измерению каких-то количеств электричества), но об этом будет сказано при рассмотрении соответствующих видов изме­ рений.

 

* #

 

*

В и б р а ц и о н н ы й

( р е з о н а н с н ы й ) г а л ь в а н о м е т р

м а г н и т о э л е к т р и ч е с к о й с и с т е м ы

Вибрационный гальванометр предназначен для обнаруже­ ния весьма малых переменных токов или напряжений невысо­ ких частот (40—100 гц). В отличие от всех рассмотренных ра­ нее приборов и гальванометров магнитоэлектрической систе­ мы, в данном гальванометре катушка, по которой протекает измеряемый ток — неподвижная, а подвижным является мини­ атюрный магнитик, представляющий собой тонкую узкую пла­ стинку (порядка 2X4X0,1 мм), выполненную из магнитожестікого материала с очень большой коэрцитивной далой и оста­ точной индукцией и намагниченной в направлении ее узкой (2 мм) стороны. Вся подвижная часть прибора состоит из этой пластинки с наклеенным на нее маленьким зеркальцем, укреп­ ленной р приборе с помощью растяжек. Ось вращения пла­ стинки параллельна длинной ее стороне. Основная цель по­ добной конструкции подвижной части гальванометра — дости­ жение минимального момента инерции подвижной части. В гальванометре эта подвижная пластинка находится в зоне дей­ ствия двух магнитных полей: постоянного поля, создаваемого некоторой вспомогательной магнитной системой, и переменно­ го магнитного поля, создаваемого измеряемым переменным то-

149

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ