Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Микерин, И. К. Аэродинамика летательных аппаратов

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.06 Mб
Скачать

Соотношение (I . 19)

известно в математике как

уравнение

Лапласа. Оно хорошо

изучено и имеет решения при определенных

граничных условиях. Поверхности или линии, на

которых

If = COMSi; называются эквипотенциальными.

 

§1.9. Простейшие потенциальные течения идеальной несжимаемой жидкости

Найдем выражения для потенциала скорости в случае

простейши" плоских потенциальных течений. В этом случае выра­

жение

для

 

If

должно удовлетворять уравнению Лапласа в

виде

( І . І 9 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Равномерный прямолинейный

поток

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

течение жидкости

с

постоянной

скоростью V

( р и с . 1 . 1 5 ) .

Расположим

ось

ОХ

по направление ве: тора

скорости, а

ось

О У

- перпендикулярно

V

 

 

 

 

' В этом случае

vi

_ ètf

_ А .

»,

_ ^ ( f _ n -

ч

 

 

 

 

 

 

V y - j i j r - ü ,

 

 

 

- O ; / х

 

 

- Ѵ .

Так' как потенциал

скорости зависит

только

от одной

переменной

ОС ,

можно

записать:

 

V z - a Y

 

 

 

- э о Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= SxäX

» УСІХ ,

откуда

if

= ѴСС + С .

 

Произвольную постоянную С, которая получается при интегрирова­

нии, обычно не определяют,

так как функция

<f

нас

интересует своими производными, на величину

которых постоянная

С не. влияет. Поэтому

выражение для Ц

можно

записать так:

.

і/ =

Ѵсс.

 

(1.20) .

Это выражение удовлетворяет и уравнению Лапласа.

ад

б) Вихрь на плоскости

Рассмотрим установившееся движение жидкости по кон­

центрическим окружностям (без вращения частиц вокруг своей

оси) вокруг бесконечно длинной прямоугольной оси

( р и с . I . 1 6 ) .

Такое движение называется вихрем. Распределение

скорости в

плоском вихре подчиняется закону

j -

 

Г

 

 

 

V a i ï î '

где

-

циркуляция

скорости, характеризующая

 

интенсивность

вихря;

 

Т

-

расстояние

от

оси вихря.

Вектор скорости направлен в данном случае перпендику­ лярно к радиус - вектору точки:

Так как

è l

"

»t

- u

,

потенциал

скорости не

зависит

от

радиус -

вектора,

a

 

d ц -

V s d S

= gjft dS .

 

 

Подставляя

вместо

(tS

 

=

id

Q

% интегрируя, получим;

 

 

 

 

 

 

 

SX v

,

 

 

 

" - Z D

где

 

Ѳ

-

полярный угол

точки, находящейся

в

 

 

 

 

 

поле

вихря.

 

 

 

 

 

 

 

Поверхности

равного

потенциала

будут при

Ѳ

=

c o n s t ,

то есть

они

проходят

через

ось

вихря

и радиус

-

вектор

точки,

в) Источник (или сток) на плоскости

 

 

 

 

 

Источником называется некоторая

точка ( о с ь ) ,

из

кото­

рой непрерывно

вытекает

жидкость,

растекаясь

от

точки

0 по

радиусам

с

переменной

скоростью

V i

(рис.

І . І 7 ) .

В

проти­

воположном

случае,

когда жидкость

течет по радиусам

к

точке О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kl

последняя называется

стоком. Определим потенциал

скорости

в точке А,

находящейся на

расстоянии

ß

от

источника.

Проведем из

точки 0,

как

из центра^окружность

радиуса

R

,

проходящую через точку

А. Обозначим

G

секундный объемный расход жидкости через бс.совую поверхность

цилиндра

радиуса

ß

и образующую равную единице. В данном

случае Q. = 2

 

• H

,

откуда

Ѵг

~ Jvjfç

.

Так как

if

зависит

только

от

одной переменной

, то

<ІЦ * Угаг

*çfçdl

 

,

a

^мст. = jfiln2.

(1.22)

Для стока

 

 

 

IfcT. s " g £ - ^ -

 

 

 

 

 

(I.22a)

Эквипотенциальными поверхностями будут окружности (если

источник

в

виде

оси ?

то цилиндрические

поверхности)

постоянного

радиуса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г )

ДИПОЛЬ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диполем

называется совокупность

источника

и

стока

с

расходами

соответственно

друга.

и

- 0-

 

,

расположенными

бесконечно

близко друг

от

Модули расходов

 

Û

 

 

 

 

 

сказано

подчиняются

дополнительным

условиям,

о чем

будет

/о/

ниже. Определим

потегдаял

скорости в

точке

А, находящейся

под влиянием источника и стока и расположенной от них соответ­

ственно

на расстоянии

ß |

и

(рис. I . 1 8 ) . Применяя

принцип

суперпозиции

можно

записать,

что,

<рд • « « , . •

 

 

-

Л

ка

^ т

а

 

 

Перейдем от полярной системы координат-

прямоуголь­

ной.

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

ось

ОС

будет

проходить через

источник

и

сток,

а ось

У

-

между

ними, на

равном расстоянии

£

.

В

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этом случае

а

 

Из математики известно, что выражение вида

£п (іі Z)

при

- А £ 2,

\

можно

разложить в ряд:

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.24)

 

 

 

 

 

4xé

 

 

 

В выражении (1.23)

величина ^£_gj2+ y2

при сбли­

жении

источника

и стока

(при 2.

-

О) будет

стремиться

к нулю. Поэтому,

ограничиваясь

первым членом

ряда

(1.24),

можно

записать:

 

 

 

 

 

 

 

При

0

полученное соотношение

имеет смысл

 

при

,

так как в противном

случае

(^д

= 0.

Рассмот­

рим иной предельный случай. Пусть

при 2 £

0 и

а .

©о

произведение

5 . 6 Q = M

остается

постоянной величиной.

Поток, получаемый в

этом пределе из источника и стока на

плоскости, называется плоским диполем,

постоянная М, характе­

ризующая его - моментом диполя, а

ось

ОС

, на которой

рас­

положены центры источника и стока^

- осью диполя. Выражение

для

^дип. принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

Аип

-0. .A

frm

4х£_ __м

X

_ м

cose

 

 

43

так как

 

 

 

 

 

где

0

- угол между осью диполя

и

 

 

радиус -

вектором

точки

А.

§ І . І О .

 

Симметричное

обтекание

цилиндра

 

 

потенциальным

потоком

идеальной жидкости

Рассмотренные выше простейшие потенциальные течения

жидкости являются основными. Комбинируя их в различны:' соче­

таниях можно получить неограниченное множество более сложных

течений, являющихся моделями обтекания тел произвольной

формы. Покажем это на лримере обтекания цилиндра. Пусть круго­

вой цилиндр радиуса £ 0 о б т е к а е т е * безотрывным плоскопараллель­

ным потоком идеальной несжимаемой жидкости. Введем прямоуголь­

ную систему координат

 

ОЭСУ1

 

с центром на

оси

цилиндра.

Ось

ОХ

направим

по

вектору

 

скорости

V

ось

OZ.

-

по

оси

цилиндра,

а

ось

 

 

 

_

 

перпендикулярно

им

(рис.

І . І 9 ) .

В этом случае

вдали

 

от

цилиндра

скорость

 

потока

 

 

 

 

 

 

Ѵ *

 

=

 

Ѵ

 

1

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

При

 

w

 

w

Vi

Л

j

t

=• ° °

 

 

 

(1-27)

 

 

Ѵу

г

= О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

безотрывном обтекании цилиндра га его поверхности

радиальная

скорость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵг = о с г = г о)

 

 

 

 

 

( І - 2 8 )

 

Эти два

условия

являются

граничными

для

определения

 

потенциала

скоростей.

Для их выполнения

 

рассматриваемое

 

течение жидкости

 

около

цилиндра

в плоскости

ХОУ

можно

 

представить состоящим из

двух

простых потоков:

поступательного

со

скоростью

V

 

 

 

и

параллельного оси

 

ОХ

 

и

диполя,

поме-

щенного в начале координат. Потенциалы скоростей этих тече­ ний определяются формулами (1.20) и (1.26), следовательно, потенциал скоростей составного потока запишется в виде:

 

 

 

 

 

 

 

К

cos Ѳ

 

 

 

 

 

(1.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании соотношения (1.29) получим,

что вдали

гт цилиндра

(

R

=

°* °

)

 

 

 

 

 

 

If

-

Ѵ Х ,

Ѵ х =

Ѵ ,

 

V if =

= 0

 

, т о

есть

граничные

условия

(1.27)

выполняются. Если

принять M = 2#*V2.q?

то граничное условие (1.28) также

будет выполнено. При

такой подстановке выражение (1.29) в полярных координатах

запишется:

 

 

 

 

 

 

у*

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cf

= V i cos Ѳ (4 * -fè

 

 

( І - Э 0 )

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵг

= т5т

= Vcos Ѳ £l-

 

)

 

(ІѴЗІ)

 

 

 

 

 

O l

 

 

 

*•

У

 

 

 

 

 

 

V

 

 

= - V S i n ö f ^ î | )

^ . 3 2 )

;

 

 

ѳ

'ï о Ѳ

 

 

 

 

 

с / .

 

 

 

 

Из формулы

( І . З І )

 

видно, что на поверхности цилиндра

( t

-

7о )

радиальная

скорость

Ѵг

=

Oj

 

то

есть

условие

(1.28)

выполняется. На поверхности

цилиндра

окружная

скорость

Ѵѳ

=

~

£

V S i » Ѳ

 

 

. При #

= 0

( ю ш

0, рис.

І . І 9 )

 

Ѵѳ = °«

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, частицы жидкости, встречающие поверс-

ность

тела по нормали,

полностью

теряюі свою скорость. Жри

Ѳ =

*Э0°

(точки А и. В,

рис. І . І 9 )

V e

r j3rk^

 

то есть в два раза превышает величину скорости набегающего потока. При этом направление скорости в точках А а В совпадает с направлением V

§ І . І І .

Интеграл

Бернѵлли.

 

 

 

 

Уравнение

Бернулли

 

 

 

Уравнение Бернулли является одним из основных уравне­

ний аэродинамики. Оно выражает закон

сохранения

энергии

вдоль отруЛки и устанавливает зависимость между

скоростью

движения и основными параметрами

жидкости:

Р Р

и

 

Получим уравнение Бернулли для установившегося

потенциально­

го движения идеальной жидкости. Для этого

воспользуемся

уравнениями движения в форме Эйлера

( І . І З ) . Все члены

каждо­

го из соотношений ( І . І З )

умножим

соответственно

на

dx;dy;dl

и сложим левые и правые

части. Учитывая, что g^jr = Ух )

^ z ^ b f ô -

запишем: ( V x d V x + VydVy + V t d V i )

-

 

 

 

Левая часть соотношения (I.33) представляет полный

дифференциал от половины квадрата скорости

&

^

Так как движение потенциальное, то сумма

£ ^ о Т *

^ у ^ У + ^ г ^ І

является

полным дифференциалом' потенциала

массовых сил.

И, наконец, остальные члены соотношения

(1.33) представляют

полный дифференциал давления, отнесенный

к массовой плотнос­

ти ß

. Таким образом, на основании соотношения

(1.33)

можно записать уравнение Бернулли в дифференциальной форме 46

Первый член уравнения Бернулли представляет собой изменение кинетической энергии единигы массы жидкости, вто­ рой - изменение потенциальной массовой энергии и третий - изменение потенциальной энергии давления. Следовательно, суммарное изменение кинетической, потенциальной массовой

и потенциальной энергии "авления вдоль струйки равно нулю,

или изменение

одного вида энергии обязательно приводит к

изменению

других

видов. Направим оси прямоугольной системы

координат

таким

образом,

чтобы

ось

О У

была

направлена

от

центра

Земли как продолжение ее

радиуса.

Тогда составляю­

щие ускорения

массовых сил Qx=

 

= 0, а

^

=

.Урав­

нение Бернулли в этом случае можно записать так

 

 

V2

\.

+

i?L9 г 0 ,

а после интегрирования

получим

 

 

 

£

 

+ Р

+

J - ?

 

 

 

 

 

(1.35)

где

 

У

-

гоордияата,

характеризующая

положение

 

 

 

 

 

сечения струйки.

 

 

 

 

 

 

Соотношение (1.35) называется интегралом Бернулли.

Каждый член этого соотношения

характеризует

энергию единицы

массы

газа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•g-

-кинетическую,

 

 

 

- потенциальную массовую,

t dp

-

потенциальную

энергию

давления.

 

 

 

J

-j~

 

 

 

 

 

Следовательно, соотношение (1.35) моэдо сформулировать

так: при установившемся потенциальном движении идеальной

жидкости

суіпа

кинетической,

потенциальной

массовой и потен-

циальяой энергии давления единицы массы жидкости есть вели­ чина постоянная вдоль струйки. Интеграл Беряулли справедлив как для сжимаемой, так и несжимаемой жидкости. Различие будет наблюдаться в последнем члене. Остановимся на этом подробнее.

Уравнение Бернулли для несжимаемой жидкости

Для несжимаемой жидкости fi

=> c o n s f

и соотно-

шение (1.35) принимает вид:

+ ^ У + ^ - = С

 

ИЛИ ^ + Р

 

= ^

t p r

р

=

С ь

(1.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

где fi

= J>ty

-

уА ельный вес жидкости .

 

Каждый член соотношения 'Т.36) имеет размерность дав­

ления и

называется

 

 

 

 

 

 

 

^^г

-

скоростной напор,

характеризующий

 

 

 

кинетическую

энергию

единицы

объема

 

 

 

жидкости;

 

 

 

 

 

Р

-

статическое давление,

характеризующее

 

 

 

потенциальную

энергию

единицы

объема

 

 

 

жидкости;

 

 

 

 

$ У - потенциальная массовая энергия (энергия положения) единицы объема жидкости.

Соотношение (1.36) имеет формулировку: для несжимаемой

жидкости сумма скоростного напора, потенциальной энергии

давления и положения единицы объема есть

величина постоянная

во всех сечениях одной и той же струйки.

При

полете летатель­

ного аппарата в воздухе изменение высоты

У

небольшое,

поэтому потенциальная энергия положения

изменяется

мало и в

уравнении Бернулли вторым членом пренебрегают

ввиду

его малости.

Для воздуха без учета сжимаемости уравнение Бернулли имеет вид:

4 Г ' Р = C O h i t

(1.37,

и формулируется так: сумма скоростного напора и статичес­ кого давления вдоль струйки есть величина постоянная.

 

Уравнение Бернулли для сжимаемой

жидкости

 

 

 

 

 

г

do

 

 

При изменении

массовой

плотности

J

~р"

можно

взять,

если есть аналитическая зависимость между

P a ß

Получим уравнение Бернулли для изэнтропического

течения.

В этом

случае отношение

= const = А .

Следова­

тельно.

 

 

 

 

 

 

р = А Р '

-, dp

= А К Р К И

dp.

 

Таким

образом, уравнение

Бернулли для сжимаемой

жид­

кости принимает вид:

 

 

 

I й

t £ У +~

J-

= const

( I e 3 8 )

Если взять два различных сечения одной струйки, то

для них уравнение Бернулли

можно записать так*.

 

 

Для воздуха второй

член уравнения Бернулли значительно

меньше первого и третьего

и им пренебрегают. Поэтому уравне­

ние

Бернулли для воздуха

с учетом сжимаемости имеет вид:

k.

Зак . І 7 ? р .

' 49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ