книги из ГПНТБ / Микерин, И. К. Аэродинамика летательных аппаратов
.pdfСоотношение (I . 19) |
известно в математике как |
уравнение |
Лапласа. Оно хорошо |
изучено и имеет решения при определенных |
|
граничных условиях. Поверхности или линии, на |
которых |
|
If = COMSi; называются эквипотенциальными. |
|
§1.9. Простейшие потенциальные течения идеальной несжимаемой жидкости
Найдем выражения для потенциала скорости в случае
простейши" плоских потенциальных течений. В этом случае выра
жение |
для |
|
If |
должно удовлетворять уравнению Лапласа в |
||||||||||
виде |
( І . І 9 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Равномерный прямолинейный |
поток |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Рассмотрим |
течение жидкости |
с |
постоянной |
скоростью V |
|||||||||
( р и с . 1 . 1 5 ) . |
Расположим |
ось |
ОХ |
по направление ве: тора |
||||||||||
скорости, а |
ось |
О У |
- перпендикулярно |
V |
|
|
|
|
||||||
' В этом случае |
vi |
_ ètf |
_ А . |
», |
_ ^ ( f _ n - |
ч |
|
|
|
|||||
|
|
|
V y - j i j r - ü , |
|
|
|
- O ; / х |
|
|
- Ѵ . |
||||
Так' как потенциал |
скорости зависит |
только |
от одной |
переменной |
||||||||||
ОС , |
можно |
записать: |
|
V z - a Y |
|
|
|
- э о Г |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= SxäX |
» УСІХ , |
откуда |
if |
= ѴСС + С . |
|
Произвольную постоянную С, которая получается при интегрирова
нии, обычно не определяют, |
так как функция |
<f |
нас |
|
интересует своими производными, на величину |
которых постоянная |
|||
С не. влияет. Поэтому |
выражение для Ц |
можно |
записать так: |
|
. |
і/ = |
Ѵсс. |
|
(1.20) . |
Это выражение удовлетворяет и уравнению Лапласа.
ад
б) Вихрь на плоскости
Рассмотрим установившееся движение жидкости по кон
центрическим окружностям (без вращения частиц вокруг своей
оси) вокруг бесконечно длинной прямоугольной оси |
( р и с . I . 1 6 ) . |
Такое движение называется вихрем. Распределение |
скорости в |
плоском вихре подчиняется закону |
— j - |
||||
|
Г |
|
|
|
V a i ï î ' |
где |
- |
циркуляция |
скорости, характеризующая |
||
|
интенсивность |
вихря; |
|||
|
Т |
- |
расстояние |
от |
оси вихря. |
Вектор скорости направлен в данном случае перпендику лярно к радиус - вектору точки:
Так как |
è l |
" |
»t |
- u |
, |
потенциал |
скорости не |
зависит |
от |
|||||
радиус - |
вектора, |
a |
|
d ц - |
V s d S |
= gjft dS . |
|
|
||||||
Подставляя |
вместо |
(tS |
|
= |
id |
Q |
% интегрируя, получим; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
SX v |
, |
|
|
|
" - Z D |
||
где |
|
Ѳ |
- |
полярный угол |
точки, находящейся |
в |
|
|||||||
|
|
|
|
поле |
вихря. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Поверхности |
равного |
потенциала |
будут при |
Ѳ |
= |
c o n s t , |
||||||||
то есть |
они |
проходят |
через |
ось |
вихря |
и радиус |
- |
вектор |
точки, |
|||||
в) Источник (или сток) на плоскости |
|
|
|
|
|
|||||||||
Источником называется некоторая |
точка ( о с ь ) , |
из |
кото |
|||||||||||
рой непрерывно |
вытекает |
жидкость, |
растекаясь |
от |
точки |
0 по |
||||||||
радиусам |
с |
переменной |
скоростью |
V i |
(рис. |
І . І 7 ) . |
В |
проти |
||||||
воположном |
случае, |
когда жидкость |
течет по радиусам |
к |
точке О, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kl |
последняя называется |
стоком. Определим потенциал |
скорости |
||||||
в точке А, |
находящейся на |
расстоянии |
ß |
от |
источника. |
|||
Проведем из |
точки 0, |
как |
из центра^окружность |
радиуса |
||||
R |
, |
проходящую через точку |
А. Обозначим |
G |
секундный объемный расход жидкости через бс.совую поверхность
цилиндра |
радиуса |
ß |
и образующую равную единице. В данном |
||||||||||||
случае Q. = 2 |
|
• H • |
, |
откуда |
Ѵг |
~ Jvjfç |
. |
||||||||
Так как |
if |
зависит |
только |
от |
одной переменной |
, то |
|||||||||
<ІЦ * Угаг |
*çfçdl |
|
, |
a |
^мст. = jfiln2. |
(1.22) |
|||||||||
Для стока |
|
|
|
IfcT. s " g £ - ^ - |
|
|
|
|
|
(I.22a) |
|||||
Эквипотенциальными поверхностями будут окружности (если |
|||||||||||||||
источник |
в |
виде |
оси ? |
то цилиндрические |
поверхности) |
||||||||||
постоянного |
радиуса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Г ) |
ДИПОЛЬ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Диполем |
называется совокупность |
источника |
и |
стока |
||||||||||
с |
расходами |
соответственно |
друга. |
и |
- 0- |
|
, |
расположенными |
|||||||
бесконечно |
близко друг |
от |
Модули расходов |
|
|||||||||||
Û |
|
|
|
|
|
сказано |
|||||||||
подчиняются |
дополнительным |
условиям, |
о чем |
будет |
|||||||||||
/о/ |
|||||||||||||||
ниже. Определим |
потегдаял |
скорости в |
точке |
А, находящейся |
под влиянием источника и стока и расположенной от них соответ
ственно |
на расстоянии |
ß | |
и |
(рис. I . 1 8 ) . Применяя |
принцип |
суперпозиции |
можно |
записать, |
что, |
<рд • « « , . • |
|
|
- |
Л |
ка |
^ т |
а |
|
|
|
Перейдем от полярной системы координат- |
прямоуголь |
|||||||
ной. |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
ось |
ОС |
будет |
проходить через |
источник |
и |
сток, |
|
а ось |
У |
- |
между |
ними, на |
равном расстоянии |
£ |
. |
В |
|
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этом случае
а
|
Из математики известно, что выражение вида |
£п (іі Z) |
|||||
при |
- А £ 2, |
\ |
можно |
разложить в ряд: |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(1.24) |
|
|
|
|
|
4xé |
|
|
|
В выражении (1.23) |
величина ^£_gj2+ y2 |
при сбли |
||||
жении |
источника |
и стока |
(при 2. |
- |
О) будет |
стремиться |
|
к нулю. Поэтому, |
ограничиваясь |
первым членом |
ряда |
(1.24), |
|||
можно |
записать: |
|
|
|
|
|
|
|
При |
0 |
полученное соотношение |
имеет смысл |
|
|||||
при |
, |
так как в противном |
случае |
(^д |
= 0. |
Рассмот |
||||
рим иной предельный случай. Пусть |
при 2 £ |
— |
0 и |
а . |
©о |
|||||
произведение |
5 . 6 Q = M |
остается |
постоянной величиной. |
|||||||
Поток, получаемый в |
этом пределе из источника и стока на |
|||||||||
плоскости, называется плоским диполем, |
постоянная М, характе |
|||||||||
ризующая его - моментом диполя, а |
ось |
ОС |
, на которой |
рас |
||||||
положены центры источника и стока^ |
- осью диполя. Выражение |
|||||||||
для |
^дип. принимает вид: |
|
|
|
|
|
|
|
||
(оАип |
-0. .A |
frm |
4х£_ __м |
X |
_ м |
cose |
|
|
43
так как |
|
|
|
|
|
где |
0 |
- угол между осью диполя |
и |
||
|
|
радиус - |
вектором |
точки |
А. |
§ І . І О . |
|
Симметричное |
обтекание |
цилиндра |
|
|
|
потенциальным |
потоком |
идеальной жидкости |
Рассмотренные выше простейшие потенциальные течения
жидкости являются основными. Комбинируя их в различны:' соче
таниях можно получить неограниченное множество более сложных
течений, являющихся моделями обтекания тел произвольной
формы. Покажем это на лримере обтекания цилиндра. Пусть круго
вой цилиндр радиуса £ 0 о б т е к а е т е * безотрывным плоскопараллель
ным потоком идеальной несжимаемой жидкости. Введем прямоуголь
ную систему координат |
|
ОЭСУ1 |
|
с центром на |
оси |
цилиндра. |
|||||||||||||
Ось |
ОХ |
направим |
по |
вектору |
|
скорости |
V |
„ |
ось |
OZ. |
- |
по |
|||||||
оси |
цилиндра, |
а |
ось |
|
|
|
_ |
|
перпендикулярно |
им |
(рис. |
І . І 9 ) . |
|||||||
В этом случае |
вдали |
|
от |
цилиндра |
скорость |
|
потока |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Ѵ * |
|
= |
|
Ѵ |
|
1 |
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
|
w |
|
w |
Vi |
Л |
j |
t |
=• ° ° |
• |
|
|
|
(1-27) |
||||
|
|
Ѵу |
г |
= О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
безотрывном обтекании цилиндра га его поверхности |
|||||||||||||||||
радиальная |
скорость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Ѵг = о с г = г о) |
|
|
|
|
|
( І - 2 8 ) |
||||||||
|
Эти два |
условия |
являются |
граничными |
для |
определения |
|
||||||||||||
потенциала |
скоростей. |
Для их выполнения |
|
рассматриваемое |
|
||||||||||||||
течение жидкости |
|
около |
цилиндра |
в плоскости |
ХОУ |
можно |
|
||||||||||||
представить состоящим из |
двух |
простых потоков: |
поступательного |
||||||||||||||||
со |
скоростью |
V |
|
|
|
и |
параллельного оси |
|
ОХ |
|
и |
диполя, |
поме- |
щенного в начале координат. Потенциалы скоростей этих тече ний определяются формулами (1.20) и (1.26), следовательно, потенциал скоростей составного потока запишется в виде:
|
|
|
|
|
|
|
К |
cos Ѳ |
|
|
|
|
|
(1.29) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На основании соотношения (1.29) получим, |
что вдали |
||||||||||||
гт цилиндра |
( |
R |
= |
°* ° |
) |
|
|
|
|
|
|
||||
If |
- |
Ѵ Х , |
Ѵ х = |
Ѵ , |
|
V if = |
= 0 |
|
, т о |
есть |
граничные |
||||
условия |
(1.27) |
выполняются. Если |
принять M = 2#*V2.q? |
||||||||||||
то граничное условие (1.28) также |
будет выполнено. При |
||||||||||||||
такой подстановке выражение (1.29) в полярных координатах |
|||||||||||||||
запишется: |
|
|
|
|
|
|
у* |
\ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Cf |
= V i cos Ѳ (4 * -fè |
j» |
|
|
( І - Э 0 ) |
|||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Ѵг |
= т5т |
= Vcos Ѳ £l- |
|
) |
• |
|
(ІѴЗІ) |
|||||
|
|
|
|
|
O l |
|
|
|
*• |
У |
|
|
|
||
|
|
|
V |
|
|
= - V S i n ö f ^ î | ) |
^ . 3 2 ) |
||||||||
; |
|
|
ѳ |
'ï о Ѳ |
|
|
|
|
|
с / . |
|
|
|||
|
|
Из формулы |
( І . З І ) |
|
видно, что на поверхности цилиндра |
||||||||||
( t |
- |
7о ) |
радиальная |
скорость |
Ѵг |
= |
Oj |
|
то |
есть |
|||||
условие |
(1.28) |
выполняется. На поверхности |
цилиндра |
окружная |
|||||||||||
скорость |
Ѵѳ |
= |
~ |
£ |
V S i » Ѳ |
|
|
. При # |
= 0 |
( ю ш |
|||||
0, рис. |
І . І 9 ) |
|
Ѵѳ = °« |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Действительно, частицы жидкости, встречающие поверс- |
|||||||||||||
ность |
тела по нормали, |
полностью |
теряюі свою скорость. Жри |
||||||||||||
Ѳ = |
*Э0° |
(точки А и. В, |
рис. І . І 9 ) |
V e |
r j3rk^ |
|
то есть в два раза превышает величину скорости набегающего потока. При этом направление скорости в точках А а В совпадает с направлением V
§ І . І І . |
Интеграл |
Бернѵлли. |
|
|
|
|
|
Уравнение |
Бернулли |
|
|
|
|
Уравнение Бернулли является одним из основных уравне |
||||||
ний аэродинамики. Оно выражает закон |
сохранения |
энергии |
||||
вдоль отруЛки и устанавливает зависимость между |
скоростью |
|||||
движения и основными параметрами |
жидкости: |
Р Р |
и |
|
||
Получим уравнение Бернулли для установившегося |
потенциально |
|||||
го движения идеальной жидкости. Для этого |
воспользуемся |
|||||
уравнениями движения в форме Эйлера |
( І . І З ) . Все члены |
каждо |
||||
го из соотношений ( І . І З ) |
умножим |
соответственно |
на |
dx;dy;dl |
||
и сложим левые и правые |
части. Учитывая, что g^jr = Ух ) |
^ z ^ b f ô - |
||||
запишем: ( V x d V x + VydVy + V t d V i ) |
- |
|
|
|
Левая часть соотношения (I.33) представляет полный
дифференциал от половины квадрата скорости |
& |
^ |
||
Так как движение потенциальное, то сумма |
£ ^ о Т * |
^ у ^ У + ^ г ^ І |
||
является |
полным дифференциалом' потенциала |
массовых сил. |
||
И, наконец, остальные члены соотношения |
(1.33) представляют |
|||
полный дифференциал давления, отнесенный |
к массовой плотнос |
|||
ти ß |
. Таким образом, на основании соотношения |
(1.33) |
можно записать уравнение Бернулли в дифференциальной форме 46
Первый член уравнения Бернулли представляет собой изменение кинетической энергии единигы массы жидкости, вто рой - изменение потенциальной массовой энергии и третий - изменение потенциальной энергии давления. Следовательно, суммарное изменение кинетической, потенциальной массовой
и потенциальной энергии "авления вдоль струйки равно нулю,
или изменение |
одного вида энергии обязательно приводит к |
||||||||||||
изменению |
других |
видов. Направим оси прямоугольной системы |
|||||||||||
координат |
таким |
образом, |
чтобы |
ось |
О У |
была |
направлена |
||||||
от |
центра |
Земли как продолжение ее |
радиуса. |
Тогда составляю |
|||||||||
щие ускорения |
массовых сил Qx= |
|
= 0, а |
^ |
= |
.Урав |
|||||||
нение Бернулли в этом случае можно записать так |
|
||||||||||||
|
V2 |
\. |
+ |
i?L9 г 0 , |
а после интегрирования |
получим |
|||||||
|
|
|
£ |
|
+ Р |
+ |
J - ? |
|
|
|
|
|
(1.35) |
где |
|
У |
- |
гоордияата, |
характеризующая |
положение |
|||||||
|
|
|
|
|
сечения струйки. |
|
|
|
|
||||
|
|
Соотношение (1.35) называется интегралом Бернулли. |
|||||||||||
Каждый член этого соотношения |
характеризует |
энергию единицы |
|||||||||||
массы |
газа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
•g- |
-кинетическую, |
|
|
|
- потенциальную массовую, |
|||||||
t dp |
- |
потенциальную |
энергию |
давления. |
|
|
|
||||||
J |
-j~ |
|
|
|
|||||||||
|
|
Следовательно, соотношение (1.35) моэдо сформулировать |
|||||||||||
так: при установившемся потенциальном движении идеальной |
|||||||||||||
жидкости |
суіпа |
кинетической, |
потенциальной |
массовой и потен- |
циальяой энергии давления единицы массы жидкости есть вели чина постоянная вдоль струйки. Интеграл Беряулли справедлив как для сжимаемой, так и несжимаемой жидкости. Различие будет наблюдаться в последнем члене. Остановимся на этом подробнее.
Уравнение Бернулли для несжимаемой жидкости
Для несжимаемой жидкости fi |
=> c o n s f |
и соотно- |
шение (1.35) принимает вид: |
+ ^ У + ^ - = С |
|
ИЛИ ^ + Р |
|
= ^ |
t p r |
р |
= |
С ь |
(1.36) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где fi |
= J>ty |
- |
уА ельный вес жидкости . |
|
||||
Каждый член соотношения 'Т.36) имеет размерность дав |
||||||||
ления и |
называется |
|
|
|
|
|
|
|
|
^^г |
- |
скоростной напор, |
характеризующий |
||||
|
|
|
кинетическую |
энергию |
единицы |
объема |
||
|
|
|
жидкости; |
|
|
|
|
|
|
Р |
- |
статическое давление, |
характеризующее |
||||
|
|
|
потенциальную |
энергию |
единицы |
объема |
||
|
|
|
жидкости; |
|
|
|
|
$ У - потенциальная массовая энергия (энергия положения) единицы объема жидкости.
Соотношение (1.36) имеет формулировку: для несжимаемой
жидкости сумма скоростного напора, потенциальной энергии
давления и положения единицы объема есть |
величина постоянная |
||
во всех сечениях одной и той же струйки. |
При |
полете летатель |
|
ного аппарата в воздухе изменение высоты |
У |
небольшое, |
|
поэтому потенциальная энергия положения |
изменяется |
мало и в |
|
уравнении Бернулли вторым членом пренебрегают |
ввиду |
его малости. |
Для воздуха без учета сжимаемости уравнение Бернулли имеет вид:
4 Г ' Р = C O h i t |
(1.37, |
и формулируется так: сумма скоростного напора и статичес кого давления вдоль струйки есть величина постоянная.
|
Уравнение Бернулли для сжимаемой |
жидкости |
|
|||
|
|
|
|
г |
do |
|
|
При изменении |
массовой |
плотности |
J |
~р" |
можно |
взять, |
если есть аналитическая зависимость между |
P a ß |
||||
Получим уравнение Бернулли для изэнтропического |
течения. |
|||||
В этом |
случае отношение |
= const = А . |
Следова |
|||
тельно. |
|
|
|
|
|
|
|
р = А Р ' |
-, dp |
= А К Р К И |
dp. |
|
Таким |
образом, уравнение |
Бернулли для сжимаемой |
жид |
|
кости принимает вид: |
|
|
|
|
I й |
t £ У +~ |
J- |
= const |
( I e 3 8 ) |
Если взять два различных сечения одной струйки, то |
||||
для них уравнение Бернулли |
можно записать так*. |
|
|
Для воздуха второй |
член уравнения Бернулли значительно |
меньше первого и третьего |
и им пренебрегают. Поэтому уравне |
|
ние |
Бернулли для воздуха |
с учетом сжимаемости имеет вид: |
k. |
Зак . І 7 ? р . |
' 49 |