Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Микерин, И. К. Аэродинамика летательных аппаратов

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.06 Mб
Скачать

 

Системы координат образованы следующим образом.

 

Скоростная

система координат

 

О X У L

,

 

 

Ось

ОХ

направлена nj вектору скорости полета;

ось

О У

расположена в вертикальной плоскости симметрии

летательного аппарата перпендикулярно

оси

О Х

;

ось

ОЪ

перпендикулярна

осям

О Х

и

ОУ

, составляя

с ними правую систему координат.

 

 

 

 

 

 

Связанная

система координат

 

ОХ^і^і

 

 

 

Эта система осей координат неподвижна относительно

летательного аппарата.

 

 

 

 

 

 

 

Ось

0 2 ч

направлена по продольной оси корпуса вперед

к головной

части;

 

 

 

 

 

 

 

ось

О

расположена в вертикальной плоскости сим­

метрии перпендикулярно оси

О Х ^

;

 

 

 

 

ось

OîL^

перпендикулярна

 

осям

Оа^ и

ОУ^ ,

составляя с ними правую систему координат. У летательных ап­

паратов, имеющих две плоскости симметрии: вертик. льную и

горизонтальную,

п ь

 

расположена в

горизонтальной

 

плоскости симметрии.

 

 

 

 

Ориентация летательного

аппарата по

отношению к потоку (

воздуха определяется

двумя

углами: углом атаки ск.

и

углом скольжения

ß

 

 

 

 

Углом атаки

 

называется угол

между проекцией

 

вектора скорости на вертикальную плоскость симметрии летатель­ ного аппарата и продольной осью корпуса.

Углом скольжения ß называется угол между вертикальной плоскостью симметрии летательного аппарата й вектором скорое-

В

случае,

если

 

скольжение

отсутствует,

то есть ß

- О

то углом

атаки

будет

 

угол, заключенный

между

вектором

скорос­

ти полета и продольной осьг корпуса.

 

 

 

 

Силовое воздействие летательного аппарата в вертикальной

плоскости определяется углом атаки, а

в наклонной плоскости -

углом

скольжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

3

.7.

Система

 

аэродинамических

сил и

моментов

 

Полную аэродинамическую силу

 

и момент *

 

обычно

раскладывают

по осям

 

скоростной

и

связанной систем ко-рдинат.

 

R

 

 

M

 

Проекции

вектора

 

 

на оси

скоростной

системы координат

получили

следующие

наименования:

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

Xлобовое сопротивление;

У- подъемная сила;

"2. - боковая сила.

 

 

 

 

 

Положительные направления

сил У

и

2

совпадают

с направлениями осей

О У

и

О ï

, а

положительное

направление лобового сопротивления принято обратным направ­

лению оси

ОХ

,

то есть

обратным направлению

полета

(рис. 3.14).

 

 

 

 

 

 

 

 

Подъемная

сила

У

служит для поддержания летатель­

ного аппарата

в

полете и совместно с силой

Z

использует­

ся в качестве управляющей силы при полете летательнрго

аппа -

рата по заданной

траектории,

так что эти силы являются

полез­

ными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила

X

 

является вредной силой. Она направлена про­

тив направления

движения и на

её преодоление

расходуется

значительная часть энергии двигательной установки летательного

аппарата.

IM*

 

Проекции, вектора

R

на оси связанной

системы

 

координат

называются:

 

 

 

 

 

 

X*

-

тангенциальная

(осевая) сила;

 

 

 

 

 

 

-

-нормальная сила;

 

 

 

 

 

Л4

-

поперечная

сила.

 

 

 

 

Силы

 

Х у

, Ч4 ,

2 у

необходимо знать

при расчете

элементов

летательного аппарата на прочность, а

X

,

У

и

"і.

 

при исследовании

мвижения летательного

а п п а р а т а

п о

траектории.

 

 

 

 

 

 

 

Между этими силами имеется взаимосвязь. Так,в случае

плоского

обтекания в вертикальной плоскости (то есть Jb

О

~2. - 1 = О )

эта взаимосвязь имеет вид (рис. 3.15);

 

 

У -

У1 со Soi - Хі

bind

 

При малых углах атаки (

OL

10 * 12°) с небольшой

погрешностью

можно положить:

СОЬоІ

^ 4 Sinei ~ о£ -

Кроме того, составляющая подъемной силы

Х - Г ^ ^^"

 

поэтому ею обычно пренебрегают,

а

осевая

сила

Хі

при

небольших

значениях

°і

 

мало

зависит

от

oL

, поэтому

её определяют при угле

атаки

 

*

О .

 

 

 

 

Тогда

взаимосвязь

между

X

,

У

,

X*

( Хо

) » У<

принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

-

Х о

+

 

 

 

 

 

 

 

 

Хо

 

У »

Уг

 

 

 

 

 

 

_

(3.8)

где

-

осевая

сила при

cl

-

О.

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор

полного

аэродинамического

момента

^

обычно

раскладывают на составляющие в связанной

системе координат.

Эти составляющие получили

названия:

 

 

 

 

^

'.0. За*. І77р.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MJCJ - момент крена;

 

 

 

 

 

М</^

-

момент

рыскания;

 

 

 

 

М г <

-

момент

тангажа.

_____

 

 

Положительные

направления векторов

^ж »

,

, М г ,

совпадают

с

направлениями

соответствующих

осей

( р и с . 3 . 1 6 ) .

Для упрощения индекс " I

" у моментов

обычно

опускают.

§ 3.8. Структурные формулы аэродинамических сил и моментов

Величины полной аэродинамической силы и момента, а

также их составляющих зависят от параметров воздуха, скорости

полета, формы и размеров

летательного аппарата и ориентировки

его в полете

(углов oL

и

ß ) .

Структурные формулы, связывающие значения аэродинами­

ческих сил с

основными

параметрами потока,имеют вид:

где CR = i c f ^ f ~ - № , < + C £ > < 4 C ' A , < W С Л е з -

размерные коэффициенты аэродинамических сил, которые имеют

названия:

 

 

 

 

 

 

-

коэффициент

полной

аэродинамической силы;

с *

-

коэффициент

лобового сопротивления;

Су

-

коэффициент

подъемной

силы*

C i

-

коэффициент

боковой

силы;

Cxi

-

коэффициент

осевой

силы;

 

-

коэффициент

нормальной

силы;

 

-

коэффициент

поперечной

силы;

5

-

характерная

площадь летательного аппарата.

_ ж2

^ â

~ С К ° Р ° С Т Н 0

Й напор;

 

-

массовая

ІІЛОТНОСТЬ на высоте

полета;

У

-

скорость

полета летательного

аппарата;

Аналогичны выражения й для"аэродйнамических моментов:

M y = m y ^ s L ;

M i r m ^ s L ,

( З Л 0 )

где W, ГГ?а С / П?у, іТіі - безразмерные коэффициенты аэроди­ намических моментов, соответственно полного аэродинамическо­ го момента, момента крена, момента рыскания и момента танга­ жа, і. - полный размах крыла, 1_ - длина корпуса.

1- й {. - характерные линейные размеры летательного аппара­

та.

 

 

 

 

 

 

Необходимо заметить,

что в формулах (3.10) при

определе­

нии момента

крена

M х

за характерную длину принят полный

размах крыла

£

. При определении момента

тангажа

^ 1

и момента рыскания

My за характерную длину

обычно принима­

ется полная

длина корпуса

L

(или средняя

аэродинамичес­

кая хорда

4?сі

) •

 

 

 

 

Так как высота и скорость полета летательного аппарата

известны, то

определение

аэродинамических сил

и момент-ов,

действующих на летательный аппарат , сводится к определению безразмерных коэффициентов сил и моментов.

При этом

величина

коэффициента силы зависит от величи­

ны характерной

площади,

к которой этот коэффициент отнесен,

а величина коэффициента

момента - от характерных площади и

длины.

 

 

 

Методика, определения аэродинамических характеристик

(коэффициентов)шіанера летательного

аппарата, или аэродинами­

ческий расчет

летательного аппарата

сводится к азроданамя. -

j С*

'

*

та.7

ч е с к о му р а с ч е т у о т д е л ь н ы х э л е м е н т о в с у ч е т о м и х в з а и м н о г о в л и я н и я .

При

а э р о д и н а м и ч е с к о м

р а с ч е т е

к а ж д о г о

э л е м е н т а

п л а н е р а

п р и н и м а е т с я с в о я

х а р а к т е р н а я

площадь

(пр и

а э р о д и н а м и ч е с к о м

р а с ч е т е крыла

- & кр

, к о р п у с а -

S M

, р у л я

-

5

к р

 

и т . д . ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

при вычислении

а э р о д и н а м и ч е с к и х

к о э ф ф и ц и е н т о в

п л а н е р а в

ц е л о м ,

а э р о д и н а м и ч е с к и е

коэффициенты

о т д е л ь н ы х

э л е м е н т о в

должны

быть

о т н е с е н ы

к

х а р а к т е р н о й

площади

л е т а т е л ь ­

н о г о а п п а р а т а .

Будем принимать

з а

х а р а к т е р н у ю

площадь

л е т а ­

т е л ь н о г о

а п п а р а т а

^ кр • а

з а х а р а к т е р н ы е

линейные

 

размеры

(при о п р е д е л е н и и

моментных

х а р а к т е р и с т и к )

-

L

u

i

 

148

РИ С У Н К И

КІ. Л А В Е Ш

149

симметричный

олѵчесяни

треугольный

Профиль целм

 

flUH)OoSp*JMblä

/Ілми н&ри30&Л нный

илстишрлнный (fumpm/tt-

КішноЬѵдныіі

а) Доуіцноіѵ* пробили

цебидный)

 

S) Сіерхуі^нобые профили

Профили алл очень

Ъпя

Ц іопьшиж c&eptjSu-

 

 

к оtut скоростей.

Рис.

3.1. Профили крыльев.

 

Ï51

Ii

«CD

Р и с . 3.3. Ф о р ш к р и д ь е в в п л а в е :

а )

п р я м о у г о л ь н о е ;

б )

э л л и п т и ч е с к о е ;

в )

с т р е л о в и д н о е ;

г )

. р а л е ц и е в к д н о е ;

д ) т р а п е ц и е в и д н о е с прямой,

за д н е й к р о м к о й ;

ѳ) т р е у г о л ь н о е ;

«« Ж Ж Г Ь о с . " .

Рис. 3.4. Геометрические параметры, определяющие форцу кріл^ в плане.

152

1 «

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ