Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Микерин, И. К. Аэродинамика летательных аппаратов

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.06 Mб
Скачать

I .

Гипотеза сплошности среды

 

 

 

 

 

Воздух, как и любое другое вещество, имеет молекуляр­

ную, прерывистую

структуру.

Однако во многих

задачах

аэро­

 

динамики можно отказаться от молекулярного строения возду­

 

ха и рассматривать его как

сплошную среду.

Действительно,

 

если взять частицу воздуха объемом в I мм3 ,

то при исследо­

ваниях её можно считать

точкой. Но у поверхности

Земли в

 

I мм3 воздуха содержится

27

• ІО*6 молекул,

так

что дискрет­

ность строения воздуха при исследованиях не скажется.

 

 

Схема, заменяющая прерывистую структуру воздуха сшіош-

яой средой, получила название гипотезы сплошности среда.

 

При этом предположении получены основные законы движения.

 

Следовательно, они имеют

силу в достаточно плотных слоях

 

атмосферы на высотах

И

6z

60 - 80

км. При больших И

 

гипотеза сплошности среды не применима и таи имеют силу

 

законы аэродинамики разреженных

газов.

 

 

 

 

 

 

2. Принцип обращенности движения

 

 

 

ПрЕ определении аэродинамических сил, действующие:

 

на поверхность тела, движущегося в воздухе,

обычно исполь­

 

зуют принцип обращенности движения, то есть

полагают,

что

 

ае тело движется в неподвижном воздухе,

а

неподвижное

тело

обтекаемся потоком воздуха,

имеющим во

всех

точках вдали

 

от тела скорость,

равную по величине скорости полета

тела,

но

обратную по направлению

(рис.1.6).Законность

этого приема

вы­

текает из принципа относительности Галилея, который в данном случав применяется к системе "тело-среда". Такое обращение 20

движения не сказывается на реличине и направлении аэродина­ мических сил, так как последние определяются скоростью относительного движения воздуха и тела. Большую роль этот принцип играет в экспергментальной аэродинамике, так как замерить аэродинамические силы на неподвижном теле значи­ тельно проще, чем на подвижном.

3. Метод исследования движения жидкости

В кинематике твердого тела, как известно, рассматри­ вают движение тела (его траекторию, скорость, ускорение) оезоіносительно к тому, какие силы обуславливает это движение (метод ііыгранжа).Аналогичная задача ставится и в кинематике жидкости. Но здесь эта задача оказывается сложнее.

Так как жидкость легко деформируется, то для изучения её дрчжеяия методом Лагранжа пришлось бы рассматривать4 жид­ кость как совокупность бесконечного множества жидких час­ тиц,для каждой из которых необходимо было бы определять зависимости координат и основных параметров ( 0,«^ и Т ) от

времени Леонард Эйлер предложил иной метод изучения движе­ ния жидкости: исследовать не жидкость, как совокупность отдельных частиц, а неподвижное пространство, заполненное движущейся жидкостью - поле потока. В этом случае параметры жидкости рассматриваются как функции пространства и времени.

4. Установившееся и неустановившееся движение

Если в каждой точке пространства, заполненного жид­ костью* величина и направление скорости, а также давление, 21

плотность и температура не изменяются с течением

времени,

то движение называют установившимся. При этом і

различных

точках пространства эти параметры могут быть разными, то

есть:

Ѵ х

Іі

(SC, У,

 

Vy =• f a

( X , y, z j ;

Если же эти параметры в данной точке изменяются с течением времени, движение называют неустановившимся или нестационарном. Для неустановившегося движения:

V y

=

V y

(CC, У,

Z f t j ;

 

 

P

=

P

( x , y . E . t ) ;

(

'

T

=

T ( a , y . - H - . - fc) .

 

 

5. Понятие

об

идеальной

жидкости

 

 

При решении многих задач, связанных с определением закономерностей распределения давления по поверхности села, находящегося в потоке жидкости, реальную жидкость принимают за идеальную,то есть такую, в которой отсутству: т силы внутреннего трения, то есть в этом с:учае не учитывается вязкость жидкости.

^Изэнтропическое течение газа

Изэнтропическим течением газа называется такое течение, при котором не происходит теплообмена с окружающей средой и

рассеивания энергии вследствие внутреннего трения. В этом случав основные параметры газа связаны между собой не толь­ ко уравнением состояния, но и зависимостями адиабатического процесса :

(Т.9)

где

JS

 

р

 

J

 

соответственно

плотность,

давление

 

 

'

4 ,

4

 

и

температура начального

 

состояния

 

 

 

 

 

 

 

газа;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

Р

 

Т

 

текущие

значения

параметров

газа;

 

 

 

 

 

К

-

показатель адиабаты, равныйдля

 

 

 

 

 

 

 

воздуха

1,4.

 

 

 

 

 

 

 

 

§

1.4.

Способы

изображения

потока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ст?.уіі,-:а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

момент

времени

 

"fc0

возьмем

в

пространстве,

з а ­

полненном

жидкостью,

некоторую

точку

A Q . Пусть

в

этой

точке

скорость

Ѵ о

 

( р и с . 1 . 7 ) .

Отложим

от

точки А 0

вдоль

вектора

Ѵ о

 

бесконечно малый отрезок

длиной

Л

"£.< .

Конец

этого

отрезка

обозначим

A j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть в

этот же

 

момент времени

t 0

скорость

в

точ­

ке А равна V*

-

Отложив'от точки

 

отрезок

Д £ двдоль

вектора, получим

точку

 

ft

г

. скорость

в которой

равна

У 2

 

(вагот

 

же момент

времени

 

) .

Продолжая

этот

процесс

далее,

получим

ломаную ли-ию А 0 Aj A j A j . . . .

An ,

образованную

отрезками

Д

, А

, à Z$

... Д&і. Если

положит»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Л 1 1 —*- 0 , а число звеньев ломаной линии Л —*- о с ,

получим некоторую кривую, которая обладает тем свойством,

что в данный момент времени t o касательная к ней ь

любой точке совпадает с направлением вектора скорости. Эта

линия называется линией

тока. Таким образов, линия тока

представляет собой огибающую векторов скорости в разных

точках потока,

веятых в

один и тот же для всех точек момент

времени

і » х

. Через

каждую точку в потоке можно про­

вести только одну линию тока. Возьмем теперь частицу жид­

кости, н:холящуюся

в точке

рассмотрим

её

движение

во

времени. Как известно, геометрическое место

точек,

показы­

вающее последовательное

положение частицы

в

потоке,

называ-

ется траекторией. Необходимо четко представлять различие

между линиями : тока и траекториями частил. Траектория

час ­

тицы фиксирует изменение

положения одной и

той же частицы

с течением времени;

линия тока

указывает

направление

ско­

ростей .азных частиц в один и тот же момент времени. В об­

щем случае эти линии не совпадают, они могут лишь совпадать

в случае установившегося движения. При установившемся движе­ нии величина и направление скорости в каждой точке не изме­ няются во времени. Поэтому частица жидкости,дойдя до точки bp дальнейшьм будет двигаться к точке Ал и далее вдоль линии тока, то есть линия тока и траектория частиц при установив­ шемся движении совпадают или линии тока одновременно являют­ ся и траекториями частиц.

При неустановившемся движении величина и направление скорости со временем меняется, поэтому форма линий тока, проходящих через данную точку пространства будет непрерывно меняться, а частица жидкости, двигаясь по касательной к

линии тока, будет переходить с одной линии тока на другую.

Так,

если взять

частицу в точке AQ в момент

времени

t o

, .

то,

двигаясь по

направлению вектора

Ѵ о ,

через

промежу­

ток

времени

A t

= А^1

она

может

подойти

к точке

A j .

 

Однако, за

это

время величина

и направление

скорости

в

точ­

ке Aj будут другие и в дальнейшем частица не пойдет по направ­

лению к точке Ао, то

есть

частица сойдет с линии

тока, соот -

• ветствующей

времени

"to

и перейдет на линию тока,

прохо­

дящую через

точку A j ,

но

соответствующую времени

t o

+ û t . ,

Возьмем в потоке движущейся жидкости небольшой

замкну­

тый контурL (рас . 1 . 8) и через каждую ^го точку проведем линлю

тока. В результате получим некоторую замкнутую боковую

 

поверхность, которая называется

трубкой тока.

2и.5кость,

 

заполняющая трубку тока, называется струйкой. По

своей

дли­

не

струйка может сужаться, расширяться, изменять

свою форму

и

направление, приспосабливаясь

к обтекаемому

телу. Но

так

как боковая поверхность струйки образована линиями тока,то скорости всех частиц, расположенных на ней, касатедвны к боковой поверхности. Поэтому через боковые стенки струйки

жидкость не может втекать или вытекать. Это

обстоятельство

позволяет рассматривать течение в струйке изолированно

от

окружающего п с о к а , как

если бы струйка имела непроницаемые

стенки. При исследовании

движения жидкости

вокруг тела

весь

поток жидкости можно представить себе разделенным на элемен­ тарные струйки. Одно из возможных делений -потока жидкости на

струйки показано на рис. 1.9.

 

§ 1.5.

Уравнение

неразрывности.

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

расхода

 

 

 

 

 

 

 

 

Для математического описания движения жидкости

 

 

необходимо знать

следующие

 

параметры:

Ѵ х

= Va (bc.V.îL.iJ

 

» Ѵу ( x . y . - L / t ) ,

Va

«

V i

(эс, y. t . t ) ,

P = D t a , y , i , t )

JO =>D

&,Ч.Ъ.Ь),

T =

T (3C, y . z . - t ;

 

 

 

 

 

 

в каждой

точке потока в любой момент времени.

Следовательно,

для определения

этих

параметров

необходимо

иметь

систему

из

6 уравнений. Параметры состояния газа связаны меаду собой

уравнением ( I . D . Поэтому для определения остальных неиз­

вестных

необходимо иметь 5 уравнений. Этими

уравнениями

явля­

ются: а)

уравнение неразрывности; б) 3 уравнения Эйлера;

 

в) уравнение

Бернулли.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I .

Уравнение

 

неразрывности в

общем

виде

 

 

 

Уравнение

неразрывности

выражает

закон

сохранения

материи

применительно к жидкости и устанавливает

зависимость

между плотностью и скоростью.

1 При

вызоде

уравнения

 

 

используется

гипотеза

сплошности среды. В поле потока

 

введем

прямоугольную

систему

координат

 

ОХЯЪ. и выде­

лим элементарный

объ^м

 

пространства

в виде

параллелепипеда

с гранями, параллельными основным координатным плоскостям.

Пусть в

рассматриваемый

момент времени

 

t o

 

средняя

плот­

ность жидкости внутри выделенного объема

равнаß ("X, Я,

1.Ло\

тогда масса жидкости в этом объеме в момент

времени

Ѣо

 

будет

m ( t u )

а р а н а ч и ъ .

 

( рис .

І . І О ) .

 

 

 

 

Предположим,

что в момент

времени t

» to+rft плотность

измени­

лась и стала

flfa,У.%

, і й

 

+ ö f t j .

Будем

считать функцию

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывкой,

дифференцируемой. Тогда,

расклады­

вая функцию

р (Х,У, ъі tQ

+ dt

) в ряд Тэйлора

и ограничи­

ваясь двумя

членами ряда, полу^ш J> (be,У.Z.,i0

>dt)=ß(x.Utu)*%[dl

Следовательно, масса сре;м в рассматриваемом объеме в момент

времени

t 0

 

+-dt

будет

равна

 

 

miu

+

 

ut)z[}(x.i}xU)i-&ldt]dzdtidi

 

Таким образом, за время

d t

произошло изменение

массы

жидкости в

объеме

dxdydl

на величину

 

 

a m

~

m

 

 

 

 

 

На основании закона сохранения маирии изменение массы жидкости может произойти за счет разности притока и расхода

жидкости

через

грани

выделенного

параллелепипеда.

Рассмот­

рим движение жидкости в направлении

осп О Х

. З а

время

Ct t

через

левую грань,

имеющую координату

X

,

г

выделенный

объем пространства

втекает

масса жидкости

 

( fi^TÙx dydï

 

, где функция (ß4x)x

 

имеет

сред-іее

зна­

чение для левой

гра:и за время

d t .

За это же время

через

правую грань, с

координатой

ОС + dx

,

вытекает масса

жидкос­

ти (>PVx)x+dx

dydidt

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскладывая функцию

Vx)a+dxв

РВД Тэйлора

аналогично

функции

ß

(х, Уд , і 0 +dtj . запишем

 

 

 

 

Разность втекающей и вытекающей масс в направлении оси О Х

равна dm* =-è№jàdxdvdzdt .

Если рассматривать движение жидкости в направлении осей

O y

к

O j

,

аналогично

можно

получить:

 

 

dm,

- ^

d

x

d

y d i

d t

,

d m г - â ^ l

d x d y

d i d t,

•4

общий

расход

массы

 

 

 

 

 

 

 

d m = d r n x + d m l J + d m ? = -

a

 

ay

e i

d x d y d i d t .

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

Приравнивая полученное

соотношение

и соотношение ( CL )

и сокращая при этом на

 

 

 

,

получим

уравнение

неразрывности

в

общем

виде:

 

 

 

 

 

_ а Р

 

 

 

 

 

 

 

ы

=

0 .

(I . 10)

 

a t

 

ô ï

 

a y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

векторного

анализа

известно,

 

что

 

 

Эзс

 

ay

 

è i

 

 

 

 

 

v _ o

v

 

 

 

 

 

 

 

 

Первый член соотношения(і.ІО)представляет собой скорость изменения кассовой плотности за счет нестационарного движе­ ния, второй - удельный массовый расход жидкости через поверх­ ность выделенного объема. Уравнению (І . ІО) можно придать

другой вид, если

продифференцировать функции Р Ѵ*, рѴ д,Р Ѵ і

как произведение

двух неизвестных величин,

то есть:

a (Pfa) - ар

+ û a v r .

аі^Ь)-Л^м

, о avw •

a t P V i ) - U ? v , + P - â V i

 

 

Учитывая также,

что

 

_ di

 

 

 

V,

 

получим

 

 

 

 

at ^Dcdt + ay dt diût

~"ß^x

+ эу~ +

а £ 1

ИЛЕ

 

 

 

 

4 f

d . v T

 

 

( L I T )

Левая часть уравнения ( І . І І ) представляет собой относитель­

ную скорость изменения плотности жидкости в рассматриваемой точке, правая - удельный объемный расход жидкости через поверхность, охватывающую эту точку.

2.Частные случаи уравнения неразрывности

а) Для установившегося движения

ЭР ~

В этом случае ности принимает вид:

r и , поэтому уравнение неразрыв­

б) Для несжимаемой жидкости

так как J > . « o n s t . « f f - | £ ' # - J f - 0 ,

а уравнение неразрывности запишется так:

Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости можно сформулировать так: удельный объемный расход жидкости через поверхность выделенного объема равен нулю или любая выделенная частица жидкости не изменяет своего объема во время движения.

3 . Уравнение расхода для установившегося движения жидкости

Применим закон сохранения материи к струйке жидкости.

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ