Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2827.Теория механизмов и механика машин..pdf
Скачиваний:
134
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
47.33 Mб
Скачать

15.3. Рычажные механизмы с квазиостановками

В тех случаях, когда необходимо передавать большие на­ грузки с высокой надежностью и с плавным законом измене­ ния ускорений ведомого звена, в качестве механизмов прерыви­ стого движения применяют рычажные механизмы с низшими кинематическими парами или зубчато-рычажные механизмы, используя некоторые особенности кривых, описываемых точ­ ками звеньев, совершающих плоское движение.

На рис. 15.6, а приведена схема планетарно-рычажного ме­ ханизма с длительной квазиостановкой (кажущейся останов­ кой) выходного звена ползуна 5 в крайнем правом положе­

нии. Этот эффект

достигается тем, что

палец

С шату­

на 4 установлен не

на оси В кривошипа

J, как

это име­

ет место в обычном кривошипно-ползунном механизме, а на некотором расстоянии ВС вдоль радиуса планетарного ко­ леса обкатывающегося по неподвижному колесу 3 с вну­ тренними зубьями, закрепленному на стойке 6. Числа зу­ бьев колес Z2 и zs в планетарном зубчатом механизме под­ бирают такими, чтобы точка С описывала требуемую тра­

екторию.

В описываемом механизме (см. рис. 15.6, а) от­

ношение

чисел зубьев колес 3 и 1 подобрано равным трем.

 

2

а

б

Рис. 15.6

В этом случае точка С описывает замкнутую гипоциклоиду. Каждая из ветвей этой гипоциклоиды (например, С,С,\ ко­ торая на рис. 15.6, а показана тонкой линией) на некотором участке имеет кривизну, близкую к постоянной. Если длину шатуна CD выбрать равной радиусу кривизны этого участка траектории точки С, то точка D будет почти неподвижной, т.е. ползун 5 будет иметь продолжительную квазиостановку.

Аналогичное свойство шатунной кривой используется и в механизме прерывистого действия, схема которого приведена на рис. 15.6, б. Спаренные кривошипно-ползунные механизмы из звеньев 1, 2, 3, 4> 5 имеют ту особенность, что один из ползунов — звено 5 — имеет длительную квазиостановку в крайнем правом положении. Это достигается тем, что палец D шатуна 4 соединен не с кривошипом 1, а с шатуном 2 . Точ­ ка D описывает сложную шатунную кривую, но ее можно на некотором участке, например DD1 (см. рис. 15.6,6), аппрок­ симировать дугой постоянной кривизны. Назначая длину ша­ туна DE равной радиусу кривизны этой дуги в пределах угла 2^4, получают механизм 5 с квазипрерывистым движением

ползуна.

Иногда используют участки кривых, имеющие •прямоли­ нейные очертания. Если по такой квазипрямой перемещать ползун кулисного механизма, то кулиса будет иметь квази­ остановку во время движения ползуна в пазу кулисы на этом участке траектории. Конструктивным недостатком подобных механизмов с квазиостановками часто является значительная длина звеньев и, как следствие, увеличение габаритов.

Контрольные вопросы

1. Какие механизмы прим еняются для сообщ ения выходном у звену пре­

р ы ви стого движения с остановкой внутри цикла?

2.В чем заклю чаю тся особен н ости храповы х механизмов и м уф т сво­ бодного хода?

3. Как определяю т коэффициент времени движения вы ходного звена

м альтийских механизмов?