- •МЕХАНИКА МАШИН
- •1.1. Структура машинного агрегата
- •1.4. Управление движением машинного агрегата
- •СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Кинематические пары и соединения
- •2.5. Структурный синтез механизмов
- •2.6. Классификация механизмов
- •КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМОВ
- •3.1. Основные понятия
- •tgfa
- •3.6. Примеры графического исследования механизмов
- •pc = fivVB\ Р'Ь" = цайв', Ь"Ь'= цаагВ-
- •3.7. Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами
- •3.8. Кинематические характеристики пространственных механизмов
- •3.9. Метод преобразования декартовых прямоугольных координат
- •4.1. Динамическая модель машинного агрегата
- •4.2. Приведение сил
- •4.3. Приведение масс
- •4.8. Неравномерность движения механизма
- •JTnp,
- •4.10. Динамический анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы
- •5.1. Динамическая модель машинного агрегата
- •5.2. Установившееся движение машинного агрегата
- •5.3. Исследование влияния упругости звеньев
- •СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ
- •6.1. Основные положения
- •6.4. Силовой расчет механизма с учетом трения
- •6.5. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия
- •ВИБРОАКТИВНОСТЬ И ВИБРОЗАЩИТА МАШИН
- •7.1. Источники колебаний и объекты виброзащиты
- •7.3. Анализ действия вибраций
- •7.6. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов
- •Щ = у/g sina/<5CT,
- •7.8. Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем
- •7.9. Динамическое гашение колебаний
- •тт(р - рт) = mjyE.
- •7.11. Ударные гасители колебаний
- •7.12. Основные схемы активных виброзащитных систем
- •ТРЕНИЕ И ИЗНОС ЭЛЕМЕНТОВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
- •8.1. Виды и характеристики внешнего трения
- •8.2. Основные понятия и определения, используемые в триботехнике
- •8.3. Механика контакта и основные закономерности изнашивания
- •8.4. Методика расчета износа элементов кинематических пар
- •МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ ОСНОВНЫХ ВИДОВ МЕХАНИЗМОВ
- •МЕТОДЫ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ
- •9.1. Основные понятия и определения
- •9.2. Основная теорема зацепления
- •9.3. Скорость скольжения сопряженных профилей
- •9.4. Угол давления при передаче движения высшей парой
- •9.5. Графические методы синтеза сопряженных профилей
- •9.7. Производящие поверхности
- •МЕХАНИЗМЫ ПРИВОДОВ МАШИН
- •10.1. Основные понятия и определения
- •10.2. Строение и классификация зубчатых механизмов
- •10.4. Планетарные зубчатые механизмы
- •ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
- •11.2. Эвольвента, ее свойства и уравнение
- •11.3. Эвольвентное прямозубое колесо
- •11.4. Эвольвентная прямозубая рейка
- •11.5. Эвольвентное зацепление
- •11.8. Подрезание и заострение зуба
- •11.9. Эвольвентная зубчатая передача
- •11.10. Качественные показатели зубчатой передачи
- •11.11. Цилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьями.
- •11.12. Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова
- •ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •12.1. Коническая зубчатая передача
- •МЕХАНИЗМЫ С НИЗШИМИ ПАРАМИ
- •13.1. Основные этапы синтеза
- •13.4. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев
- •13.5. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев
- •13.6. Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена
- •tijivu) < [tfj]-
- •КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •14.1. Виды кулачковых механизмов и их особенности
- •14.2. Закон перемещения толкателя и его выбор
- •sinx4
- •sinx2 = [(*2 “ Vj3)/f34]sm03;
- •14.5. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля
- •14.6. Определение координат профиля дисковых кулачков
- •14.7. Механизмы с цилиндрическими кулачками
- •МЕХАНИЗМЫ С ПРЕРЫВИСТЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА
- •15.1. Зубчатые и храповые механизмы
- •15.2. Мальтийские механизмы
- •15.3. Рычажные механизмы с квазиостановками
- •УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СИСТЕМЫ МЕХАНИЗМОВ
- •16.2. Циклограмма системы механизмов
- •МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •17.3. Задачи о положениях манипуляторов
- •17.4. Задачи уравновешивания и динамики
- •Glos
15.3. Рычажные механизмы с квазиостановками
В тех случаях, когда необходимо передавать большие на грузки с высокой надежностью и с плавным законом измене ния ускорений ведомого звена, в качестве механизмов прерыви стого движения применяют рычажные механизмы с низшими кинематическими парами или зубчато-рычажные механизмы, используя некоторые особенности кривых, описываемых точ ками звеньев, совершающих плоское движение.
На рис. 15.6, а приведена схема планетарно-рычажного ме ханизма с длительной квазиостановкой (кажущейся останов кой) выходного звена ползуна 5 в крайнем правом положе
нии. Этот эффект |
достигается тем, что |
палец |
С шату |
на 4 установлен не |
на оси В кривошипа |
J, как |
это име |
ет место в обычном кривошипно-ползунном механизме, а на некотором расстоянии ВС вдоль радиуса планетарного ко леса 2Уобкатывающегося по неподвижному колесу 3 с вну тренними зубьями, закрепленному на стойке 6. Числа зу бьев колес Z2 и zs в планетарном зубчатом механизме под бирают такими, чтобы точка С описывала требуемую тра
екторию. |
В описываемом механизме (см. рис. 15.6, а) от |
ношение |
чисел зубьев колес 3 и 1 подобрано равным трем. |
|
2 |
а
б
Рис. 15.6
В этом случае точка С описывает замкнутую гипоциклоиду. Каждая из ветвей этой гипоциклоиды (например, С,С,\ ко торая на рис. 15.6, а показана тонкой линией) на некотором участке имеет кривизну, близкую к постоянной. Если длину шатуна CD выбрать равной радиусу кривизны этого участка траектории точки С, то точка D будет почти неподвижной, т.е. ползун 5 будет иметь продолжительную квазиостановку.
Аналогичное свойство шатунной кривой используется и в механизме прерывистого действия, схема которого приведена на рис. 15.6, б. Спаренные кривошипно-ползунные механизмы из звеньев 1, 2, 3, 4> 5 имеют ту особенность, что один из ползунов — звено 5 — имеет длительную квазиостановку в крайнем правом положении. Это достигается тем, что палец D шатуна 4 соединен не с кривошипом 1, а с шатуном 2 . Точ ка D описывает сложную шатунную кривую, но ее можно на некотором участке, например DD1 (см. рис. 15.6,6), аппрок симировать дугой постоянной кривизны. Назначая длину ша туна DE равной радиусу кривизны этой дуги в пределах угла 2^4, получают механизм 5 с квазипрерывистым движением
ползуна.
Иногда используют участки кривых, имеющие •прямоли нейные очертания. Если по такой квазипрямой перемещать ползун кулисного механизма, то кулиса будет иметь квази остановку во время движения ползуна в пазу кулисы на этом участке траектории. Конструктивным недостатком подобных механизмов с квазиостановками часто является значительная длина звеньев и, как следствие, увеличение габаритов.
Контрольные вопросы
1. Какие механизмы прим еняются для сообщ ения выходном у звену пре
р ы ви стого движения с остановкой внутри цикла?
2.В чем заклю чаю тся особен н ости храповы х механизмов и м уф т сво бодного хода?
3. Как определяю т коэффициент времени движения вы ходного звена
м альтийских механизмов?