Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2827.Теория механизмов и механика машин..pdf
Скачиваний:
134
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
47.33 Mб
Скачать

11.11. Цилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьями.

Выбор коэффициентов смещения

Переходя к изучению косозубых передач, отметим прежде всего, что косые зубья располагаются на цилиндрах обоих ко­ лес по винтовым линиям (рис. 11.19). Если цилиндры развер­ нуть на плоскость, то косые зубья (в развертке) окажутся рас­ положенными по наклонным параллельным прямым. Так же будут расположены и косые зубья рейки.

Косозубые колеса, как и прямозубые, изготавливают спо­ собом обкатки (см. § 11.6), в основу которого положен про­ цесс станочного зацепления. Для нарезания применяют тот же стандартный инструмент, но устанавливают его на стан­ ке наклонно, под углом (3 (рис. 11.20). Поэтому производящая зубчатая поверхность, которую в своем технологическом дви­ жении 3 описывают кромки инструмента — гребенки Г, тоже будет наклонной. На рис. 11.20 производящая поверхность по­ казана схематично в виде наклонно проецирующих линий. А так как эта поверхность (если ее мысленно сделать матери­ альной) образует зубья воображаемой производящей рейки ПР то, следовательно, зубья рейки получаются косыми. Нагляд­ но процесс обкатки можно представить себе как качение изго­ тавливаемого колеса по производящей рейке, имеющей косые зубья, наклоненные под углом (3.

Такой же наклон получат зубья изготавливаемого коле­ са на его станочно-начальном цилиндре. А так как в рееч­ ном станочном зацеплении делительный цилиндр совпадает со станочно-начальным (см. § 11.7), то именно на делительном цилиндре зубья получатся расположенными под углом (3 (см. рис. 11.19), на который наклонен инструмент на станке.

Из сравнения рис. 11.9 и 11.20 ясно, что движения обката 1 к 2 при изготовлении как прямозубых, так и косозубых колес одинаковы. А отсюда следует важный вывод: все принципи­ альные положения, касающиеся станочного зацепления прямо­ зубого колеса с прямозубой производящей рейкой (см. § 11.6— 11.8), справедливы также для станочного зацепления косозу­ бого колеса с косозубой производящей рейкой.

Рис. 11.19

Вместе с тем процесс изготовления косозубых колес имеет, конечно, и свои особенности, вытекающие из того, что инстру­ мент установлен на станке наклонно. Определим, каким будет в этих новых условиях ИПК, вступающий в станочное зацеп­ ление с профилем нарезаемых зубьев. Для этого рассечем на­ клонную зубчатую производящую поверхность плоскостью П, перпендикулярной оси 0 0 колеса; в сечении получим искомый ИПК (см. рис. 11.20).

Нетрудно заметить, что благодаря наклону инструмента параметры полученного ИПК будут отличаться от параметров стандартного ИПК, который образуется при пересечении про­ изводящей поверхности плоскостью П, ей перпендикулярной (см. рис. 11.9, в). Например, шаг р% нового ИПК составит Vi — v! cos(3 (см. рис. 11.20), где р — шаг стандартного ИПК. Поэтому тх —тп/cos /?, где тп— стандартный модуль инстру­ мента. Чтобы в дальнейшем отличать стандартные парамет­ ры тп, а, /г*, с* от расчетных, будем присваивать последним значок t: m*, о/, h*t, с£. Особенность станочного зацепления при изготовлении косозубых колес состоит в том, что благода­ ря наклонной установке инструмента ИПК не является больше стандартным, а становится расчетным.

р

Техноло­

гическая

схема

Схема

обката

Рис. 11.20

Отметим, что расчетный реечный ИПК (см. рис. 11.20), как и стандартный (см. рис. 11.19), имеет прямолинейные, т.е. эвольвентные кромки. Поэтому в торцовой плоскости Т ко­ созубого колеса, как и в любой, ей параллельной, зубья при изготовлении получают эвольвентный профиль. Но именно в этих плоскостях, перпендикулярных осям вращения колес про­ ектируемой передачи, и происходит сам процесс зацепления профилей ее зубьев. Значит, косозубая цилиндрическая пере­ дача является эвольвентной передачей. Отсюда следует еще один важный вывод: все теоретические положения и зависимо­ сти, полученные ранее для прямозубой эвольвентной передачи,

полностью справедливы и для косозубой, но сформированной на базе расчетного ИПК. Поэтому математическая структура всех ранее составленных формул сохранится, но написание их будет иметь ту особенность, что всюду вместо стандартных параметров га, а, Л*, с* в них надо подставлять расчетные параметры га*, a*, h*t, с£, зависящие от угла /?.

Например, прямозубая передача:

rj =

T Y I Z

cos a,

h = m(2hl + с* - Ay)]

косозубая передача:

 

rfc =

COS a*,

h = mt(2hat + ct - Ay)

И Т.П.

Укажем (без вывода) формулы перехода от стандартных

параметров к расчетным:

 

га* га/ cos/?,

tga* = tg a / cos/?,

K t = K cos/3,

(11.41)

ct = c*cos/3.

Косое направление зубьев наделяет цилиндрическую пе­

редачу особыми свойствами.

Рассмотрим их. Благодаря на­

клону зуба он выходит из зацепления не сразу весь целиком, а постепенно. После того, как профиль выйдет из зацепле­ ния, шестерня 1 повернется на угол <ppi по момента выхода из зацепления профиля (см. рис. 11.19). Продолжительность зацепления одной пары зубьев в косозубой передаче большая, чем в прямозубой, в которой зуб выходит из зацепления од­ новременно по всей своей длине. Поэтому угол поворота </?7 1 шестерни 1 за время полного зацепления одной пары косых зу­ бьев составит уже не <pai, как в зацеплении прямых зубьев (см. § И.Ю), а

¥>7l = ¥>al + ¥>01-

Коэффициентом перекрытия косозубой передачи называ­

ют отношение е1 —

¥>7 2 / r2 > т -е- £у ^

~

= ¥>ai/n + ¥>0i M =

+ ер.

 

Слагаемое £<*, называемое коэффициентом торцового пере­

крытия, рассчитаем

по уравнению (11.37).

Слагаемое

Ер — коэффициент осевого перекрытия — определим так:

ер = 4>рl/Tl = А'С/АЕ = btg/3/pt (см. рис. 11.19)* Под­ ставив P t = T T T T l f , получим

(11.42)

irmt

Окончательно запишем формулу для определения коэффициен­ та перекрытия косозубой передачи в виде

zi .

. Z2 /

ч Ь tg /3

Ч =

Z7T

tg<*w) + -------

(11.43)

Г

7ГШ^

В прямозубой передаче (где /3 = 0) коэффициент осевого перекрытия Ер = 0, так что £7 = Еа . Следовательно, коэффи­ циент перекрытия косозубой передачи (где (3 ф 0) больше, а иногда и значительно больше коэффициента перекрытия пря­ мозубой, что является достоинством косозубой передачи. Угол (3 (по Л.Н. Решетову) следует назначать так, чтобы получить для Ер целое значение: 1, реже 2; это уменьшит износ зубьев.

Для косозубых передач уравнение (11.22) приобретает вид zm°in “ sin2 щ. Так как, согласно формулам (11.41), h*t < < /1*, щ > a, то z™£ < zmin, т.е. косозубые колеса меньше подвержены подрезанию, чем прямозубые.

Проектируя зубчатую передачу, косозубую или прямозу­ бую, конструктор должен грамотно назначить коэффициенты смещения х\ и х2 - При этом должны быть выполнены три обязательных условия: 1) отсутствие подрезания; 2) отсут­ ствие заострения; 3) непрерывность зацепления. Первое усло­ вие применительно к шестерне выполняется, если ее коэффици­ ент смещения х\ превышает свой минимальный уровень xm[ni (см. § 11.8). Согласно второму и третьему условиям, коэф­ фициент смещения х\ ограничивается предельным значением

*maxl

ПРИ

^ 0 ,2 т (см - § П -8) и *тах1 ПРИ е ~Г = 1?05

(см. §

11.10и 11.11). Э ти значения неодинаковые, и для расче­

та зубчатой передачи используется меньшее. Таким образом, коэффициент смещения х\ шестерни необходимо назначать так, чтобы соблюдалось соотношение xmjni < х\ < жтаХ1То же можно сказать и о коэффициенте смещения Х2 колеса:

* Винтовые линии А С и E D проведены на делительном цилиндре.

16 - 11273