Курс механики сплошных сред
..pdfконечной в некоторой области пространства Е%называемой «dom (/)»*.
Условимся |
придавать функции |
f значение + оо |
в любой точке X |
|||
из Е, где / |
не определена и не |
конечна. Это избавит от |
необходи |
|||
мости всякий раз уточнять область определения. |
значениями, опре |
|||||
Определение |
3. |
Функция f (X) со скалярными |
||||
деленная на Е, |
или |
/ (X), определенная на <§, называется |
выпуклой |
|||
в том и только в том случае, когда при любых X и X ' выполняется |
||||||
неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
f ( X x + f i X ' ) < x / ( X ) + p / ( X ' ) , |
|
(1) |
где К и р.—два действительных положительных числа, для которых
+1.
В случае, когда неравенство (1) всегда остается строгим, функция
/ (X) строго |
выпукла. |
вогнутой, |
если |
—/ (X)—выпуклая |
||
Функция |
f (X) |
называется |
||||
функция. |
|
|
Пусть f (X)—выпуклая |
функция. Если Х (1>, ... , |
||
С в о й с т в о |
4. |
|||||
Х {р] принадлежат dom(/) и Xlt |
Х21 . . . , Хр—действительные неотри |
|||||
цательные числа, не все одновременно равные нулю, тогда |
||||||
{/ МГш+М-<г> + ...+ У Г (г> \ ^ Ь /(*«>)+... + У |
||||||
\ |
|
|
• • • Ч" Хр |
) |
+ |
• • • ~\~Хр |
С в о й с т в о |
5. |
Если / (X)—выпуклая |
функция, то множество |
dom (f)—выпуклое множество. |
(или <§)—я-мерное пространство и |
||||||
Предположим также, |
что Е |
||||||
что область |
dom ([) |
также |
n-мерна. Обозначим через X lt X it . . . , Хп |
||||
компоненты вектора X в пространстве Еп и рассмотрим (п -+- 1)-мерное |
|||||||
пространство <$п+1 |
с координатами Х и Ха. . . . , Х п, Х„+1 (или X, |
||||||
Определение |
4. |
Надграфиком функции |
f |
называют множество |
|||
Д (/) из £ п+1, определяемое неравенством |
|
|
|||||
|
|
|
X„+1> f ( X u |
X t, . . . , |
Х п). |
||
С в о й с т в о |
6. |
Если f (X), |
определенная |
на &п, выпукла, то |
|||
ее надграфик Д (/) —выпуклое множество из <§п+1 и обратно. |
|||||||
Рассмотрим опорную гиперплоскость надграфика Д (f) в простран |
|||||||
стве <£п+, |
Возможны два |
случая: гиперплоскость —вертикальная, |
|||||
ее уравнение |
имеет вид /?|Х, + .. |
+ р„Хп— <7= 0. Тогда ее след на <§ |
является опорной плоскостью в пространстве <£„для выпуклого мно
жества dom(/); |
гиперплоскость —не |
вертикальная, |
и ее уравнение |
||
запишется в форме |
|
|
|
||
Х п+, — h (X ,, X ,, |
• • •. Х„) = Х п+1 |
р хХ j — /?аХ а — . . . |
РпХп"ЬЯ= 0- |
||
Тогда |
h (X) — аффинная функция, |
минорирующая функцию/(X) на |
|||
всем |
пространстве <$*„(/(X) ^ Л (X)), |
для которой |
не существует |
аффинной функции Л (X) + 8 (е—любое положительное число), кото-
* В отечественных работах по выпуклому анализу через dom (/) обозначается аффективное множество.— Прим. ред.
рая обладала бы этим свойством. Так, в частности, обстоит дело, если h (Л) — аффин ная миноранта функции /(Л ), точная в Х°, т. е. такая, что f (X°)=*h(X°)t и можно напи сать равенство
h(X)-f(X°) = pi (Xi - X ° 1) + . . .
+ Рп(Хп-Х °п).
Определение |
б. |
Вектор р (Pi, |
. . . , |
рп) из |
|
|
|
|
||||||||
пространства Е'п, |
определяемый |
аффинной |
|
|
|
|
||||||||||
минорантой, равной точному значению в Х°, |
|
|
|
|
||||||||||||
называется субградиентом функции f (X ) в Х°. |
|
|
|
|
||||||||||||
Таким |
образом, |
субградиент в |
Л-0 равен |
|
|
и в). |
||||||||||
наклону аффинной миноранты, |
точной |
в Х°. |
|
|
||||||||||||
В примере б) полупрямые D |
||||||||||||||||
Тогда согласно |
свойству 3 сразу |
же можно |
и D ' не принадлежат данно |
|||||||||||||
утверждать следующее. |
|
|
|
|
|
|
|
му надграфнку, как это имеет |
||||||||
|
|
данной |
точке |
|
место для |
примера в) |
||||||||||
С в о й с т в о |
7. |
В |
каждой |
|
|
|
|
|||||||||
множество субградиентов |
выпуклой |
функции f (X), определенной на |
||||||||||||||
Еп, есть выпуклое множество из Е„. Это множество |
называют суб |
|||||||||||||||
дифференциалом функции f (X) |
в данной |
точке. |
|
|
|
|||||||||||
Примеры выпуклых функций. |
|
|
—функция выпуклая; А (Л) — |
|||||||||||||
а) Аффинная |
функция h(X) |
на |
|
|
||||||||||||
полупространство из £ п+1, |
определяемое неравенством Х п+1> h (X). |
|||||||||||||||
б) |
Если положить |
№ |
=Я XI + |
. . . + X2, то получим выпуклую |
||||||||||||
в £ п функцию |
|
(Х) = — {1— |
|
|
|
| Х| <1 . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Множество dom(f) |
представляет собой |
открытый |
шар |
| Х | 2< 1. |
||||||||||||
Множество |
A (f) —часть |
кругового |
цилиндра |
с |
осью ОХп+1, рас |
|||||||||||
положенная в £ n+i выше открытой |
полусферы радиуса 1 |
с центром |
||||||||||||||
в начале |
координат, |
принадлежащая |
полупространству |
Хп+1 < 0. |
||||||||||||
Как указано, при | Х | = 1 |
|
принимаем f(X) = -\-oo (рис. |
I). |
|||||||||||||
в) |
Функция |
f(X) = — {1—|Х |2}1/2, |
| Х \ ^ |
1 —также |
выпуклая; |
|||||||||||
она идентична предыдущей при | Х | < |
1, но отличается от нее при |
|||||||||||||||
i Х | = |
1; в |
этом |
случае она принимает нулевое значение, тогда как |
|||||||||||||
в предыдушем примере полагали функцию равной +оо. |
совпадает |
|||||||||||||||
г) |
Функция |
f(X) = |
{l + |Х |2}1/2 — выпуклая; |
dom (f) |
||||||||||||
со всем пространством £ п (рис. |
2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
д) |
Функция |
f(X) = a | X | , где а —положительное действительное |
||||||||||||||
число,— выпуклая; |
dom ^) —все пространство £„•, А (/) — внутренняя |
|||||||||||||||
часть |
кругового |
конуса |
с осью OXn+i, расположенная в <£„+1. Заме |
|||||||||||||
тим, |
что f (X) — положительно |
однородная функция первой степени |
||||||||||||||
однородности jy (XX) = Xf (X), если |
X—положительное |
число]. |
||||||||||||||
е) |
Функция |
/(Л ) = |Х | |
при |
| Х | < 1 |
и f(X) = 2, |
если |Х | = 1, |
||||||||||
для которой dom (/) — шар | X | ^ |
1 в пространстве <§п, также является |
|||||||||||||||
выпуклой. |
Если |
| Х | > |
1, |
то следует |
полагать |
/(Х ) = + °о (рис. 3). |
||||||||||
Предоставим |
читателю самому возможность |
проверить |
высказан |
ные выше утверждения. Впрочем, приводимые ниже свойства, о кото рых выше шла речь, позволяют легко провести все доказательства.
в том (и |
только в том) |
случае, когда фун |
|
|
|||||||
кция f (х) дифференцируема в |
|
этой |
точке. |
|
|
||||||
Субградиент совпадает тогда с производной |
|
|
|||||||||
от / (х) в этой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Разрыв функции f (х) может, таким обра |
|
|
|||||||||
зом, иметь |
место |
только |
на |
концах |
а или |
|
|
||||
Р (а < Р) области dom (/), |
если |
таковые суще |
|
|
|||||||
ствуют. Предположим, |
|
что |
|
а —конечно. |
|
|
|||||
Очевидно, |
что |
в |
х = а множество |
значений |
|
|
|||||
/ (х) при х > а |
не может иметь |
больше од |
Рис. |
4. |
|||||||
ного элемента *. |
Иными |
|
словами, |
когда х |
|||||||
стремится |
к а |
сверху, |
то f (х) |
или |
беско |
dom (/)], |
или стре |
||||
нечно возрастает |
[случай |
I —а |
не принадлежит |
мится к конечному значению. В последнем случае возможны два
варианта: а |
принадлежит dom (/) и функция / (х) — непрерывна справа |
|||||||||
в х = а (случай |
|
II); |
и наконец, / (а) > lim (х) |
(случай I I I —а может |
||||||
быть как внутри |
dom (/), так |
и вне), |
функция не является непрерыв |
|||||||
ной в точке |
х = а. |
ранее примерах |
( n = l ) |
^ (х) —непрерывная |
на |
|||||
В рассмотренных |
||||||||||
конце х=*—1 области dom (f) |
(пример в)), |
случай II. |
оо, |
|||||||
Функция |
/ (х) —разрывная |
в примере |
б); |
здесь |
/ ( —1) = + |
|||||
Игл / (х) =■ 0; |
и |
в |
примере е) / ( —1) = 2, |
lim |
/(х) = |
1 (случай III). |
||||
Определение |
|
|
|
|
Х-+- 1 |
|
|
|||
6. Выпуклая функция f называется замкнутой, если |
еенадграфик Д (/) замкнут.
Всоответствии с высказанным выше случай III, очевидно, не может тогда иметь места и можно сформулировать следующее свойство.
С в о й с т в о |
8. Замкнутая выпуклая |
функция обладает следую |
||
щими свойствами: |
|
<8Х. |
||
1. Либо область dom(/) —вся прямая |
||||
2. |
Либо dom (f) имеет по меньшей мере один конец. Если, напри |
|||
мер, |
а —левый |
конец, то функция |
/ (х) — непрерывна справа, иначе |
|
f (х) бесконечно |
возрастает, когда х |
стремится к а сверху. |
||
Так, например, в примерах а), в), г), |
д) функция / (^ — замкну |
|||
тая, |
а в примерах б), е) —незамкнутая. |
|
||
Всякой выпуклой функции g(x) можно поставить в соответствие |
||||
замкнутую выпуклую функцию / (х) |
с помощью операций замыкания |
|||
надграфика; Д (/) = Д (g), где Д (gj |
означает указанную операцию. |
Замыкание выпуклой функции эквивалентно ее регуляризации на границе области ее определения (если она нерегулярна).
ПП.2.2. Теоремы отделимости. Эти теоремы являются весьма важными для характеристики выпуклых замкнутых множеств и вы пуклых замкнутых функций и для рассматриваемых случаев почти
очевидны. |
Пусть |
задано открытое выпуклое множество С на плоско- |
* Если |
а т о ч к а |
конденсации, то кривая / (х) в интервале (а, д:0) находится |
выше сегмента, стягивающего (о, а) и (х0, / («о)): таким образом, точка конденсации не может располагаться выше. Следовательно, / (х) не может иметь здесь двух точек конденсации.
|
|
|
|
сти <§2. Из теоремы 1 немедленно следует, |
|||||||
|
|
|
|
что в любой точке М границы С существует |
|||||||
|
|
|
|
по меньшей мере одна опорная прямая Н |
|||||||
|
|
|
|
[очевидно, что любой отрезок дуги, вклю |
|||||||
|
|
|
|
чающий точку М, можно рассматривать как |
|||||||
|
|
|
|
принадлежащий |
графику выпуклой функции |
||||||
|
|
|
|
действительной переменной (рис. 5)]. Опор |
|||||||
|
|
|
|
ная |
прямая Н содержит М и |
не |
имеет |
об |
|||
|
|
|
|
шей |
точки с С. Если М лежит вне С, сег |
||||||
|
|
|
|
мент AM (Л находится внутри С) имеет об |
|||||||
|
|
|
|
щую точку М ' |
с границей С: прямая, |
про |
|||||
Рис. 5. |
Пусть М — точка |
ходящая через |
М и параллельная |
опорной |
|||||||
границы области С, Р — |
для |
С прямой в М ', не имеет |
общей точки |
||||||||
точка |
внутри |
С. |
Ось у |
||||||||
параллельна |
отрезку МР |
с С. Можно, таким образом, утверждать |
сле |
||||||||
дующее. |
|
|
|
|
|
|
|||||
и так же направлена. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Заштрихованная |
площадь |
Теорема 2. Если С —открытое множество |
|||||||||
изображает множество точек |
плоскости <Въ, то через любую |
точку М, не |
|||||||||
N плоскости, такое, |
что на |
||||||||||
прямой, параллельной оси у и |
принадлежащую С, |
можно провести по край |
|||||||||
проходящей через N, сущест |
ней |
мере одну прямую, которая |
не |
пересе |
|||||||
вует точка С, ордината кото |
|||||||||||
рой не больше ординаты N. |
чет |
С. |
|
|
|
|
|
|
|||
Эта область является надгра- |
Замкнутое выпуклое |
множе |
|||||||||
фиком |
выпуклой |
функции |
Теорема 3. |
||||||||
f (х), а |
дуга |
УШВ-график |
ство |
плоскости |
d?2 |
идентично |
пересечению |
||||
|
этой функции |
всех полуплоскостей, которые содержат это множество.
Напомним, что полуплоскость есть замкнутое выпуклое множество. Пересечение всех полуплоскостей, содержащих С, является, стало быть, замкнутым выпуклым множеством Г, содержащим С.
Требуется доказать, |
что нет |
такой точки М внутри Г, |
которая |
не принадлежала бы С. |
Но если |
бы таковая существовала, |
то через |
нее (через точку М) можно было бы провести полупрямую, не пересе кающую С, и построить полуплоскость из семейства полуплоскостей, о которых говорится в формулировке теоремы, причем граница полу плоскости проходила бы через точку' М. Последнее невозможно, если М находится внутри Г.
Теорема 4. Замкнутая выпуклая функция f (х) идентична пото чечной верхней грани ее аффинных минорант, т. е. таких аффинных функций h(x), что h(x)^.f(x) при любом х. Обратно, поточечная верхняя грань некоторого семейства аффинных функций — замкнутая выпуклая функция.
Это означает, что при любом х верхний предел функции h(x) точно равен f (х).
Данная теорема может быть выведена из предыдущей, если рас |
||
смотреть надграфик A (f) (замкнутый по предположению), учитывая |
||
в то |
же время, |
что можно исключить «вертикальные прямые», не |
меняя |
сущности |
формулировки теоремы. В самом деле, если М на |
ходится внутри |
дополнения к |
А (/) |
и если его проекция на ось х |
лежит вне dom (f), то очевидно, |
что |
через точку М можно провести |
|
невертикальную |
прямую, которая не пересечет A (J) (рис. 6). Теорема |
||
доказана. |
|
|
|
|
Заметим, |
впрочем, что при любом зна |
|
|
|
|||||||||
чении х, лежащем |
внутри dom (/), сущест |
|
|
|
||||||||||
вует точная аффинная,миноранта. Точно так |
|
|
|
|||||||||||
>Не обстоит дело |
для |
любой |
точки |
облас |
|
|
|
|||||||
ти |
dom (/), |
за исключением |
тех, |
где вер |
|
|
|
|||||||
тикальными |
|
являются |
одни |
лишь |
опор |
|
|
|
||||||
ные относительно |
А (f) |
прямые. |
|
Пусть |
|
|
|
|||||||
Р —верхняя |
граница |
dom(/) |
и (|5, |
!ф)) — |
|
|
|
|||||||
Соответствующая точка Д (f). Через |
такую |
|
|
|
||||||||||
точку можно провести прямую, наклон |
|
|
|
|||||||||||
Которой будет достаточен для того, чтобы |
Рис. 6. Если абсцисса точ |
|||||||||||||
Прямая пересекала |
график f |
в точке (лг°, |
ки М превышает р, то пря |
|||||||||||
У"), для которой |
/ (Р) — / (х°) |
всегда |
будет |
мая МР расположена ниже |
||||||||||
Меньше любого |
наперед |
заданного |
числа |
Д (/); |
[0 - *(Р )< - х (У И ), |
|||||||||
|
у ( Р ) < Inf/(*)]. |
|||||||||||||
в, |
и что в х° |
всегда |
будет |
существовать |
Если в точке (3, f (3)) |
касатель |
||||||||
По |
меньшей |
мере |
одна точная аффинная |
ная вертикальна, то в этой точке |
||||||||||
нет точной аффинной миноранты, |
||||||||||||||
Миноранта h (х) |
с |
положительным накло |
однако аффинная миноранта h ( x ) |
|||||||||||
ном. Тогда |
/ (Р) —ft(P) < |
е. Здесь |
следует |
в близкой точке х 0 такова, что |
||||||||||
раЗность / (3)-Л (3) сколь угодно |
||||||||||||||
Отметить, |
что предположение о |
замкну |
|
мала |
|
|||||||||
тости f (х) |
является существенным. В при |
|
является |
верхней |
||||||||||
веденном |
ранее |
примере е) |
значение/(1) = 2 не |
|||||||||||
границей функций |
h(x) |
(последняя равна 1). |
|
|
|
|||||||||
|
Обратное утверждение очевидно. |
|
|
|
|
П11.2.3. Пары сопряженных функций. Преобразование Лежандра.
Пусть / (х) — замкнутая выпуклая функция. Рассмотрим аффинные функции h (х) = хх* — у*, ограничивающие снизу f (х). Поставим в соот ветствие такой функции точку с координатами х*, у* в некоторой Плоскости <£%. Очевидно, эти точки образуют выпуклое множество F*, и если (х*, у*) £ F*, то точки (х*, у'*) также образуют выпуклое множество при у'* > у*-F*. Иными словами, F* можно рассматривать как надграфик некоторой выпуклой функции f*(x*), определяемой соотношением
f (х*) = sup [хх*—f(x)], |
(3) |
X |
|
которая является поточечной верхней гранью аффинных функций переменной х*
хх*—f (х)
при любом фиксированном х. Эта функция является, таким образом,
замкнутой выпуклой функцией сопряженной переменной х*, назы ваемой функцией, сопряженной выпуклой замкнутой функции f (х). С другой стороны, по определению, / (х) — поточечная верхняя грань аффинных функций h(x) = xx* —y, когда (х*, у*) £ F*, и, в частности, аффинных функций xx*—f*(x*), и можно, таким образом, написать
f (х) = sup [хх*—f (х*)]. |
(4) |
ж* |
|
Итак, f (х) сопряжена замкнутой выпуклой функции /* (х*). Можно утверждать следующее.
Теорема 5. Всякой выпуклой замкнутой функции f (х) можно поставить в соответствие по формуле (3) замкнутую выпуклую функ цию f*{x*), называемую сопряженной функцией f (х) или обобщенным
преобразованием Лежандра |
функции f \x). |
Функцией, сопряженной |
|||||||||
f*(x*), |
будет сама функция f (х). |
|
то /•(**) |
будет выпуклой» |
|||||||
Замечание. |
Если f (х) —невыпуклая, |
||||||||||
однако f**(x), |
сопряженная |
f* (х*), не равна f (х). |
|
|
|||||||
Приведем несколько |
примеров. |
|
|
|
|
||||||
а) f (х) = ах — Ъ. |
за |
исключением |
случая, |
когда |
х* = а и |
||||||
Здесь |
/* (**) = |
+ оо, |
|||||||||
f* (а) = Ь. |
Область |
dom (/*) |
сводится к одной точке. Очевидно, этот |
||||||||
случай |
вырожденный. |
если |
|д :|^ 1 , |
и f(x) = оо, если |
| х | > 1 . |
||||||
б) |
f(x)=*— {1— |
||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f* (*•) = |
sup |
{хх* + {1 —х2\1/2). |
|
|
||||
|
|
|
|
|
- 1< X< 1 |
|
|
|
|
При фиксированном х* величина под знаком sup достигает макси мума при
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
д* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
_хг)г12 |
“ {1 |
|
|
| |
|
|
|
||
и, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
[*(х*) = {1+х*2}^2. |
|
|
|
|
|
||||
Сопряженная функция совпадает с функцией из примера г). |
||||||||||||||
Область |
dom (/*) |
здесь представлена всей |
прямой |
х*. |
|
из чисел |
||||||||
в) |
f (JC) = а | д: 1. Здесь |
\* (х*) будет равна |
наибольшему |
|||||||||||
|
|
|
|
sup [* (х* —a)], |
sup [л: (л:* + |
о)]. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
* > |
0 |
|
|
х < О |
|
|
|
|
|
|
При |
\х*\ > д |
f*(x*)= + оо; |
при |
| х * | < а |
f*(x*) = 0. |
|
|
|
||||||
Говорят, |
что f* (х*) является |
индикатрисой замкнутого |
множе |
|||||||||||
ства |
— а ^ х * ^ |
+ а, |
на |
котором |
она определена |
(на этом |
множе |
|||||||
стве |
ее значения |
равны 0, вне множества функция |
/•(* •)= |
+ оо). |
||||||||||
Замечание. Если |
х*— субградиент f (х) в точке х, |
то f(x*) равна |
||||||||||||
начальной ординате, взятой с обратным |
знаком, |
опорной |
прямой, |
|||||||||||
наклон |
которой |
в точке |
(х, |
f (х)) графика / (х) равен х*, |
и |
можно |
||||||||
написать, что |
|
|
XX*= f (x) + f*(x*). |
|
|
|
|
(5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это дает возможность определять функцию /•(**) геометриче ским путем (можно применить, в частности, к примеру д), рассмот ренному ранее). При любых х и х* имеет место неравенство
f(x) + f*(x*)^xx*, |
(6) |
называемое неравенством Фенхеля. Если для некоторой пары (х, х*) имеет место равенство, то тогда х — субградиент функции f*(x*) в точке х*, а х*—субградиент / (х) в точке х (рис. 7).
нимает значения, меньшие любого наперед заданного числа. Так как
f [ М ш + М Ш+ • • • + ^ +И (п+1)+ ц Л ('”] < Kf (Аа)) + . . .
. . . + K +if(Ain+1)) + vf(X{p))>
где |
Хп и р — положительные |
числа, |
для которых |
+ • • • |
+ Х„ +1 + ц = 1, то при р —<-оо f (X) |
принимает значения, |
мень |
||
шие |
любого фиксированного |
отрицательного числа внутри |
5*, и, |
следовательно, это множество, вопреки предположению, не принад лежит dom ([).
Итак, f (X) равномерно ограничена на любом выпуклом замкну том множестве Б, содержащемся внутри dom (/).
При данном 2 можно найти такое достаточно малое положи тельное число е, что замкнутое выпуклое множество точек X -f- eZ,
где Л £ Б |
,и |
| Z | ^ 1, все |
еще будет |
находиться |
внутри |
dom(/). |
Функция |
f (X) |
равномерно ограничена на множестве Бе; граничные |
||||
значения функции обозначим т и М. |
точки X и |
X ' из |
Б; точка |
|||
Имея |
этот |
результат, |
рассмотрим |
принадлежит множеству Бе. Таким образом, имеем
|
|
Л" = (1 - X ) X + KY, где Ъ = г^ ' ~ ^ |
г |
|||
Так как / — выпуклая функция, |
то |
|
|
|||
или |
|
f ( X ’) ^ ( l - X ) f ( X ) + %f(V), |
|
|||
|
f ( X ' ) - f ( X ) ^ X [ n r ) - f ( X ) ] . |
|
||||
|
|
|
||||
Учитывая, |
что Л и У принадлежат |
2 е, имеем |
[f (F) — / (Л)] < |
|||
< Л 4 —т и, |
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
1 ( Х ' ) — 1(Х) |
|
М — т |
|
|
|
|
\ Х ' — Х \ |
^ |
е |
* |
|
Так как |
X |
к X' можно поменять |
местами, то |
|
||
|
| / ( Л ' ) - ^ ( Л ) | < Л | Л ' - Л | , |
К = ^ . |
(7) |
|||
Итак, f (X) |
удовлетворяет в 2 |
условию Липшица. |
Полученные результаты могут быть сформулированы в виде теоремы, аналогичной теореме 1.
Теорема 7. Любая выпуклая функция равномерно ограничена, равномерно непрерывна и равномерно удовлетворяет условию Лип шица в любом замкнутом выпуклом множестве, содержащемся внутри dom(/).
Таким образом, как уже отмечалось ранее, регулярность может
нарушаться только |
в граничных точках выпуклого множества |
dom (/). |
|
Определение (6) |
замкнутой выпуклой функции приходится три- |