- •Автоматизация измерений, контроля и испытаний
- •Введение. Основные определения и термины
- •1. Принципы построения измерительных систем
- •1.1. Ввод аналоговых сигналов в измерительных системах
- •1.1.1. Датчики измерительных систем и устройства согласования
- •1.1.2. Измерительные коммутаторы
- •1.1.3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •1.2. Оценка системных параметров многоканальных измерительных систем
- •1.3. Каналы передачи данных (интерфейс)
- •1.4. Устройства и системы ввода/вывода фирмы National Instruments
- •1.4.1. Системы согласования сигналов scxi и scc
- •1.4.2. Многофункциональные платы и устройства для сбора данных
- •1.4.3. Модульные измерительные системы стандарта pxi
- •1.4.4. Система распределенного ввода/вывода и промышленного управления FieldPoint
- •1.4.5. Реконфигурируемая контрольно-измерительная система CompactRio
- •1.5. Система дистанционного измерения и сбора измерительно-диагностической информации
- •1.5.1. Общая структура системы
- •1.5.2. Измерительная часть автоматизированной системы дистанционных измерений
- •1.5.3. Алгоритмы работы автоматизированной системы дистанционных измерений
- •1.5.4. Разработка схем подключения средств измерения
- •2. Сигналы и методы их исследования
- •2.1. Общие характеристики электрических сигналов
- •2.2. Методы исследования прохождения сигналов
- •2.3. Динамические модели преобразователей сигналов
- •2.4. Механические, тепловые и электрические аналогии
- •2.4.1. Механические элементы
- •2.4.2. Тепловые элементы
- •2.4.3. Электрические элементы
- •2.5. Фильтры
- •2.5.1. Фильтры нижних частот
- •2.5.2. Фильтры верхних частот
- •2.5.3. Полосовые фильтры
- •2.5.4. Полосно-подавляющие фильтры
- •3. Аналоговая обработка сигналов
- •3.1. Операционные усилители. Основные свойства
- •3.2. Параметры и характеристики оу
- •3.3. Обратная связь в усилителях
- •3.4. Влияние ос на параметры усилителей
- •3.5. Применение операционных усилителей
- •3.5.1. Инвертирующий усилитель
- •3.5.2. Неинвертирующий усилитель
- •3.5.3. Суммирующий усилитель
- •3.5.4. Дифференциальный усилитель
- •3.5.5. Измерительный усилитель
- •3.5.6. Интеграторы
- •3.5.7. Дифференциаторы
- •3.5.8. Нелинейные преобразователи на оу
- •3.6. Активные фильтры
- •4. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •4.1. Электронные ключи и коммутаторы
- •4.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.2.1. Общие положения
- •4.2.2. Цап с суммированием токов
- •4.2.3. Цап с внутренними источниками тока
- •4.2.4. Сегментированные цап
- •4.4.5. Цифровые потенциометры
- •4.2.6. Цап прямого цифрового синтеза
- •4.2.7. Параметры цап
- •4.3. Аналого-цифровые преобразователи
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.3. Ацп последовательного приближения
- •4.3.4. Последовательно-параллельные ацп конвейерного типа
- •4.3.5. Сигма-дельта ацп
- •5. Цифровая обработка сигналов
- •5.1. Общая характеристика цифровых сигналов и цифровых микросхем
- •5.2. Основы алгебры логики
- •5.3. Логические элементы
- •5.3.1. Типы логических элементов
- •5.3.2. Параметры логических элементов
- •5.4. Построение комбинационной логической схемы по заданной функции. Минимизация логических функций
- •5.5. Типы выходных каскадов цифровых элементов
- •5.6. Сложные логические элементы
- •6. Функциональные устройства на цифровых микросхемах
- •6.1. Системы счисления
- •6.2. Дешифраторы и шифраторы
- •6.3. Мультиплексоры и демультиплексоры
- •6.4. Компараторы кодов
- •6.5. Сумматоры
- •6.6. Триггеры
- •6.7. Регистры
- •6.8. Счетчики импульсов
- •6.9. Автоматизированные измерительные системы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
1.1.2. Измерительные коммутаторы
Измерительными коммутаторами (ИК) называют аналоговые коммутаторы с нормируемыми метрологическими характеристиками.
Рис. 1.16. Структурная схема
аналогового коммутатора
Коммутаторы классифицируют по точности, быстродействию и количеству каналов. Погрешность коммутатора оценивают соотношением:
к=(Uвых–Uвх)/Uвх, (1.11)
где Uвx, Uвых — входное и выходное напряжения коммутатора. По точности ИК подразделяют на низкоточные (к>1 %), средней точности (к=1—0,05 %) и высокоточные (к<0,05 %). По быстродействию ИК бывают с низким (tк>0,1 мс), средним (tк>1мкс) и высоким (tк<1мкс) быстродействием.
По числу каналов ИК подразделяются на малоканальные (n<8), среднеканальные (8<n<128) и многоканальные (n>128). Многоканальные ИК обычно строятся по многоступенчатой (пирамидальной) структуре.
1.1.3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
Основное функциональное назначение АЦП — преобразование аналогового сигнала в цифровой код. Функция ЦАП противоположна. В этом разделе мы ограничимся классификацией и системными сведениями, необходимыми для выбора АЦП и ЦАП в измерительных системах.
По принципу построения АЦП можно подразделить на последовательные и параллельные. К последовательным АЦП относятся:
АЦП с промежуточным преобразованием аналогового сигнала Ux в интервал времени или частоту и последующим преобразованием в цифровой код;
АЦП поразрядного взвешивания, основанные на уравновешивании Ux суммой m эталонных напряжений, взвешенных по двоичному закону (m — число разрядов АЦП);
АЦП интегрирующего типа, основанные на операции интегрирования преобразуемого сигнала Ux за фиксированный интервал времени;
АЦП с единичным приближением, или АЦП следящего типа, основанные на компенсации входного сигнала Ux ступенчатым сигналом, изменяющимся с шагом квантования U.
АЦП интегрирующего типа можно также отнести к первой группе, но ввиду присущих им особенностей (например, подавление помех и т. д.) их выделяют в отдельную группу.
Параллельные АЦП основаны на использовании 2m–1 эталонов напряжений, различающихся на один квант U. Преобразование осуществляется за один такт.
Подавляющее большинство АЦП (70—80 %) реализовано по схеме поразрядного взвешивания. Разрядность таких АЦП составляет 10—16 бит. Преобразование осуществляется за m тактов тактового генератора, поэтому АЦП поразрядного кодирования имеют достаточно высокое быстродействие (1—40 мкс). Основное применение — многоканальные ИС.
Высокую точность (16—24 разряда), но малое быстродействие (1 мс —1 с) имеют АЦП интегрирующего типа. Основное применение они находят в цифровых вольтметрах и других одноканальных измерительных приборах с невысоким быстродействием.
Новыми разновидностями АЦП интегрирующего типа являются дельта-сигма (-) и сигма-дельта (-) АЦП. Принцип дельта-сигма АЦП основан на компенсации среднего входного тока с помощью источника тока (или заряда) с фиксированным приростом I (или q). Количество квантов I, подаваемых на интегратор (сумматор ) до полной компенсации преобразуемого сигнала, подсчитывается счетчиком. Итоговое содержимое счетчика является цифровым эквивалентом преобразуемой аналоговой величины.
В основу принципа работы сигма-дельта АЦП положено усреднение результатов преобразования на большом интервале времени, что одновременно увеличивает разрешающую способность и снижает погрешность преобразования, вносимой шумами. Линейность характеристики преобразования такого АЦП значительно выше по сравнению с обычными интегрирующими АЦП, так как интегратор работает в узком динамическом диапазоне и влияние нелинейности передаточной характеристики усилителя интегратора существенно меньше. Сигма-дельта АЦП применяют для преобразования относительно медленных сигналов с большим динамическим диапазоном.
Наиболее высокое быстродействие (10—100 нс), но малую точность (8—12 разрядов) имеют АЦП параллельного типа. Используются для преобразования импульсных сигналов и быстропротекающих процессов. С усовершенствованием интегральной технологии разрядность этих АЦП будет расти, и поэтому они являются весьма перспективными для построения быстродействующих ИС.
АЦП следящего типа в режиме слежения сигнала имеют высокое эквивалентное быстродействие. Однако оно достижимо только в одноканальных измерителях, так как при переключениях каналов АЦП затрачивает большое время до выхода на режим слежения.
ЦАП обычно входят в состав устройств вывода аналоговой информации для исполнительных устройств систем управления, цифроуправляемых генераторов, программируемых источников питания и т. д. ЦАП являются обязательным элементом цепи обратной связи в последовательных АЦП второго и четвертого типов.
С точки зрения проектирования ИС важными системными параметрами АЦП и ЦАП являются:
• статические (разрешающая способность, инструментальная погрешность, температурный коэффициент);
динамические (для АЦП — частота отсчетов, апертурное время; для ЦАП — время установления или скорость нарастания выходного сигнала);
производительные (пропускная способность, бит/с).