Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 749

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
7.44 Mб
Скачать

Обозначим вес тела давления через G0 . Тогда вместо (1.26) можно напи-

сать

Pz G0 .

(1.27)

Найдя таким образом составляющие Px и Pz

путем их геометрического

сложения, определяем искомую силу P давления жидкости на рассматриваемую цилиндрическую поверхность.

Как видно, первый случай цилиндрической поверхности характеризуется тем, что вертикаль CC лежит вне жидкости.

Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль CC лежит внутри жидкости). Представим на рис.1.12а случай, когда жидкость находится над цилиндрической поверхностью. Ограничимся здесь нахождением только составляющих Px и Pz . Рассуждая, как и выше, можно показать, что горизон-

тальная составляющая Px выражается точно так же, как и в предыдущем случае. Что же касается составляющей Pz , то оказывается, что для цилиндрической поверхности, показанной на рис.1.12а

Pz G0 .

(1.28)

а

б

Рис. 1.12. Схема давления жидкости на цилиндрическую поверхность 2

Как видно, в данном случае «тело давления» (заштрихованная площадь на рис.1.12а лежит в области действительной, а не воображаемой жидкости. Имея это в виду, такое тело давления называют положительным; тело же давления в первом случае цилиндрической поверхности называют отрицательным.

Третий случай цилиндрической поверхности. Представим на рис. 1.12б

такую цилиндрическую поверхность ABC , которая пересекается в некоторой «узловой точке» N с вертикалью CC , проведенной через нижнюю точку C цилиндрической поверхности. Как видно, в данном случае одновременно полу-

30

чаем и положительное и отрицательное тела давления. Складывая силыPz 1 , Pz 2 , Px (определенные, как указано выше), находим искомую силу P .

Четвертый случай цилиндрической поверхности. Плоский прямо-

угольник, проецирующийся в линию ABC (рис.1.13) является частным случаем цилиндрической поверхности. Поэтому при отыскании P для этого прямоугольника можно поступить так же, как во втором случае цилиндрической поверхности. В результате найдем составляющие Px и Pz .

Рис. 1.13. Схема давления жидкости на цилиндрическую поверхность 4

Заключительное замечание. При построении поперечного сечения тела давления, т.е. эпюры, выражающей вертикальную составляющую Pz , в общем

случае можно поступать следующим образом.

Рис. 1.14. Схема давления жидкости на цилиндрическую поверхность для общего случая

Имеем цилиндрическую поверхность ABC , для которой следует построить тело давления (рис.1.14). При этом прежде всего фиксируем крайние точки A и C этой поверхности. Далее от этих точек проводим вверх вертикали до горизонта жидкости или его продолжения. Наконец, намечаем контур тела давления, причем руководствуемся правилом: поперечное сечение тела давления (от-

рицательного или положительного) представляет собой фигуру, заключенную между указанными вертикалями, самой цилиндрической поверхностью ABC и

31

горизонтом жидкости (или его продолжением). Если рассматриваемая цилиндрическая поверхность со стороны тела давления не смачивается жидкостью, то имеем отрицательное тело давления; в противном случае – положительное тело давления.

Следует принимать во внимание, что сила гидростатического давления P для криволинейной (цилиндрической) поверхности, в отличие от силы P , действующей на плоскую поверхность, не может быть представлена площадью только одной эпюры давления; выше эта сила представлена (в общем случае цилиндрической поверхности) двумя эпюрами – для Px и Pz .

1.2.9. Круглая труба, подверженная внутреннему гидростатическому давлению

Будем рассматривать давление на стенки трубы со стороны жидкости, находящейся внутри трубы (внутреннее гидростатическое давление).

Сила гидростатического давления на стенки прямолинейной трубы.

Представим поперечное сечение горизонтальной трубы, заполненной покоящейся жидкостью (рис.1.15). Обозначим через p гидростатическое давление в

центре трубы O . Давление в самой верхней точке трубы будет p D2 , где D

диаметр трубы. Давление в самой нижней точке трубы будет равно p D2 . Ча-

сто величиной D2 сравнительно с величиной p можно пренебречь и считать,

что давление жидкости, находящейся в трубе, одинаково по всему ее поперечному сечению p const . Этот случай и будем рассматривать.

Рис. 1.15. Сечение трубы Рис. 1.16. Колено трубы

Под действием внутреннего давления p труба может разорваться, напри-

мер, по плоскости AB . С тем, чтобы рассчитать толщину s стенок трубы, обеспечивающую достаточную прочность трубы, нам необходимо знать силу Px

гидростатического давления, действующего на цилиндрическую поверхность abc или на цилиндрическую поверхность adc . Можно показать, что искомая

32

сила Px равна давлению на плоскую прямоугольную фигуру ac , являющуюся

вертикальной проекцией цилиндрической поверхности abc (или adc ). Поскольку указанная прямоугольная фигура ac представляет собой диа-

метральное сечение трубы, то искомая сила

 

Px Dlp ,

(1.29)

где l – длина трубы.

Пользуясь этой формулой, в практике рассчитывают толщину стенок круглоцилиндрических сосудов и труб, находящихся под внутренним гидростатическим давлением. Поскольку сила Px стремится разорвать рассматриваемую

трубу в двух местах (у точки a и у точки c ), то толщину s стенки трубы следует рассчитывать на разрыв ее силой, равной Px 2 .

Сила гидростатического давления на стенки изогнутой трубы. Рас-

смотрим трубу, имеющую поворот (рис. 1.16). Колено трубы abcd под действием внутреннего гидростатического давления будет стремиться сдвинуться в направлении силы P . Эта сила представляет собой разность давлений: а) на относительно большую внутреннюю поверхность трубы, лежащую в районе линии ab и б) на относительно малую внутреннюю поверхность трубы, лежащую в районе линии cd .

Силу P находим следующим образом. Выделяем отсек жидкости abcd , находящейся в трубе. Если пренебречь собственным весом этого отсека, то можно сказать, что данный отсек находится в покое под действием сил, показанных на рис. 1.16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

D2

p, P

D2

p ,

(1.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а также под действием реакции

R стенок

трубы в пределах колена

abcd

 

 

R

 

 

 

P

 

. Имея это в виду, складываем геометрически P и

P и получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

силу P . На величину силы P обычно рассчитывают так называемые анкерные опоры трубопроводов, устраиваемые в местах поворота труб.

1.2.10. Простейшие гидравлические машины

Передача давления и энергии при помощи жидкости часто находит применение в практике машиностроения. Встречаются следующие так называемые простейшие гидравлические машины: гидравлические прессы, мультипликаторы (повысители давления), домкраты, подъемники и др. Во всех этих машинах, имеющих разное назначение и различную конструкцию, используется один и тот же гидравлический принцип.

33

На рис. 1.17 показана схема гидравлического пресса. Если к поршню П1 , имеющему площадь S1 приложим силу P1 , то эта сила будет передаваться на жидкость; жидкость же будет давить на поршень П2 , имеющий площадь S2 , с силой

P P

S2

.

(1.31)

 

2 1 S

 

 

1

 

 

Рис. 1.17. Гидравлический пресс

 

 

 

 

 

Рис. 1.18. Мультипликатор

Это происходит в виду того, что гидростатические давления в точках

площади S1 и площади S2 практически равны между собой

 

 

 

 

P

 

 

P

 

 

 

 

1

 

2

p .

 

 

(1.32)

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

S2

 

 

 

Как видно, при помощи пресса сила P увеличивается в S

2

S

раз.

 

 

 

 

1

 

1

 

На рис. 1.18 показана схема мультипликатора. Если в камере A создается

гидростатическое давление p1 , то гидростатическое давление

 

p2

в камере B

должно удовлетворять условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2S2 p1S1 ,

 

 

(1.33)

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p

S1

,

 

 

(1.34)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1 S2

 

 

 

где S1 и S2 – нижняя и верхняя площади поршня П .

Как видно, при помощи мультипликатора гидростатическое давление повышается в S1 S2 раз. Заметим, что как только поршень П вытеснит всю жидкость из камеры B , данный мультипликатор выключают из работы, поршень П

34

опускают и камеру B заполняют жидкостью (со стороны). После этого мультипликатор снова вступает в работу.

1.2.11. Равновесие плавающих тел

Возьмем твердое тело AB , погруженное в жидкость (рис. 1.19.). Разобьем его на ряд вертикальных цилиндров с площадью поперечного сечения dS . Рассматривая один такой цилиндр, видим, что сверху на него давит вес столба жидкости, равный h1dS ; снизу – вес столба жидкости, равный h2dS . Ясно, что

рассматриваемый цилиндр твердого тела будет испытывать подъемное усилие (направленное вверх), равное

dPv h2 h1 dS .

(1.35)

Сумма элементарных подъемных сил dPv , действующих на все цилиндры, составляющие данное твердое тело, даст нам полную подъемную силу Pv ,

стремящуюся поднять тело вверх.

Как видно, вертикальная подъемная сила Pv (архимедова сила) равна весу жидкости в объеме рассматриваемого тела; точкой приложения силы Pv являет-

ся центр тяжести D объема жидкости AB . Точка D называется центром водоизмещения. В общем случае точка D не совпадает с центром тяжести C твердого тела, где приложен его собственный вес G .

Можно различать следующие три случая (рис. 1.20): Pv G – тело тонет;

Pv G – тело всплывает на поверхность жидкости; Pv G – тело плавает в погруженном состоянии.

Рис. 1.19. Схема действия сил на тело, погруженное в жидкость

35

а)

б)

в)

Рис. 1.20. Плавание тела в полностью погруженном состоянии

Первый случай Pv G . Здесь, в

свою

очередь, можем различать

(рис. 1.20):

-устойчивое равновесие тела (схема а);

-неустойчивое равновесие тела (схема б);

-безразличное равновесие (схема в).

Второй случай Pv G . В этом случае тело будет всплывать до тех пор,

пока часть его не выйдет из жидкости (рис. 1.21), причем будет соблюдено условие

G Pv ,

(1.36)

где Pv – вес жидкости, вытесненной плавающим телом.

а б в Рис. 1.21. Плавание судна в частично погруженном состоянии: а – состояние

равновесия; б – остойчивое; в – неостойчивое

36

Рассмотрим схему, когда точка C (центр тяжести плавающего тела) выше точки D (центра водоизмещения). В этом случае, в отличие от схемы б на рис. 1.21, можем получить как неустойчивое, так и устойчивое равновесие. Поясним этот вопрос применительно к плаванию судна (в покоящейся воде), причем будем пользоваться следующими терминами и обозначениями: WL – площадь грузовой ватерлинии (площадь горизонтального сечения судна по ли-

нии WL ;

AB – ось плавания; C – центр тяжести судна; D – центр водоизмеще-

ния

при

равновесии судна; D1 – центр водоизмещения

при крене судна;

M

– точка пересечения оси плавания AB с вертикалью,

проведенной через

центр водоизмещения D1 ; эта точка называется метацентром.

Сопоставляя два разных судна, представленных на рис. 1.21б и 1.21в, видим следующее:

а) на схеме б центр водоизмещения D1 при крене оказался правее точки

C , причем возник момент, возвращающий судно в положение покоя. Данный случай характеризуется тем, что метацентр M лежит выше точки C ;

б) на схеме в центр водоизмещения D1 при крене оказался левее точки C ,

причем возник момент, опрокидывающий судно. Данный случай характеризуется тем, что метацентр M лежит ниже точки C .

Обозначим длины отрезков DC, CM и DM соответственно через

e, hм

и rм

 

 

 

 

hм ;

 

rм e hм .

(1.37)

 

DC

e;

CM

DM

Эти отрезки называются: e эксцентриситетом; hм метацентрической высотой; rм метацентрическим радиусом. Величина hм считается поло-

жительной, если точка M располагается выше точки C (рис. 1.21б), и отрицательной, если точка M располагается ниже точки C (рис. 1.21в).

Остойчивостью судна называется способность его возвращаться в состояние равновесия после получения крена. Имея в виду сказанное, можем утверждать следующее:

- если для данного судна hм 0 , или, что то же, rм e , то это судно явля-

ется остойчивым (рис. 1.21б);

- если для данного судна hм 0 , или, что то же, rм e , то такое судно яв-

ляется неостойчивым (рис. 1.21в).

Для данного судна эксцентриситет e является постоянной величиной. При небольшом угле крена (меньше, например, 15°) можно считать, что

точка D1 перемещается по дуге окружности, описанной из метацентра радиусом rм , причем сама точка M не меняет своего положения на оси плавания.

37

Как видно, для данного судна метацентрический радиус rм

и метацентри-

ческая высота hм считаются постоянными (в случае небольших кренов).

Можно показать, что метацентрический радиус

 

r

I

,

(1.38)

 

м

V

 

 

 

где I – момент инерции площади грузовой ватерлинии (рис.

1.21а) относи-

тельно горизонтальной продольной оси, проходящей через центр тяжести этой площади;

V – объем воды, вытесненной судном (объемное водоизмещение судна). Ясно, что чем больше для данного судна величина rм (сравнительно с ве-

личиной e ), тем больше остойчивость судна.

38

2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И УРАВНЕНИЯ ГИДРОДИНАМИКИ 2.1. Определения кинематики жидкости

Equation Section 2

Задачей гидродинамики является определение скоростей, ускорений и давлений жидкости в различных точках потока и в различные моменты времени t . В общем случае вектор скорости v , ускорение a и давление p являются

функциями четырех переменных

v v(x, y, z,t), a a(x, y, z,t) p p(x, y, z,t).

Если скорость и давление в любой фиксированной точке потока остаются неизменными во времени (т.е. являются функциями только координат x, y, z ), то

течение называется установившимся. Пример установившегося течения – истечение жидкости из бака под постоянным напором. Если скорость и давление меняются со временем, то течение – неустановившееся. Например, если при истечении из бака убыль жидкости не восполняется, то напор, скорость и давление в любой точке постепенно уменьшаются, это течение неустановившееся.

2.1.1. Поле скоростей

Поле течения жидкости описывается скоростями и ускорениями жидких частиц во всем объеме занятом жидкостью. Общеприняты следующие обозна-

чения, соответственно: для скорости

v ;

для ускорения а . v и а – являются

функциями времени и координат в общем случае движения.

В декартовой системе координат их компоненты в проекциях на оси коор-

динат x, y, z соответственно записываются

vx ;

vy ;

vz ;

 

 

.

ax ;

ay ;

az ;

Имеются два способа описания поля течения жидкости.

1. Метод Лагранжа, в котором координаты движущихся частиц записываются как функции времени, т.е. положение частиц в любой момент времени определяются системой уравнений

x f1(a,b,c,t); y f2 (a,b,c,t); z f3 (a,b,c,t).

и, следовательно, скорости и ускорения запишутся как

39